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文檔簡介
小型自助圖書館機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計
——自動取書裝置設(shè)計2013年6月6日2009級畢業(yè)設(shè)計答辯
設(shè)計任務(wù)1目錄
設(shè)計方案2
設(shè)計方法與過程3
成果展示4
總結(jié)5
設(shè)計任務(wù)1
設(shè)計方案2總體設(shè)計方案:XXXX年抓取機(jī)構(gòu)水平移動機(jī)構(gòu)垂直升降機(jī)構(gòu)裝置主要分成三個部分:1.機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)2.垂直升降機(jī)構(gòu)3.水平移動機(jī)構(gòu)
設(shè)計方案22.1抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計原理XXXX年夾書機(jī)構(gòu)球面坐標(biāo)機(jī)械手
設(shè)計方案22.2垂直升降機(jī)構(gòu)與水平移動機(jī)構(gòu)XXXX年
設(shè)計方法與過程3校核驗證零部件計算選型三維建模最終結(jié)果
設(shè)計方法與過程33.1抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計Bighand機(jī)械手夾持器
設(shè)計方法與過程33.1抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計
設(shè)計方法與過程33.2垂直升降機(jī)構(gòu)
設(shè)計方法與過程33.2垂直升降機(jī)構(gòu)
設(shè)計方法與過程33.3水平移動機(jī)構(gòu)
設(shè)計方法與過程4
成果展示4
成果展示4
總結(jié)51.任務(wù)完成情況2.收獲
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