第九章劍桿織機

劍桿織機引緯原理、傳劍、選緯機構(gòu)劍桿引緯是以劍桿作為引緯器，將從儲緯器上退解下來的緯紗在劍桿的牽引下穿越梭口的方式。劍桿引緯是無梭織機中最早提出的引緯方式，其良好的品種適應(yīng)性和相對較低的價格使其一度領(lǐng)先于其它織機，廣泛應(yīng)用于色織、巾被、絲織、毛織、麻織等行業(yè)，是最通用的織制中、小批量花色織物的機型，現(xiàn)已發(fā)展成為用途廣泛、數(shù)量較多的一種無梭織機。劍桿引緯（一）按劍桿數(shù)目分1．單劍桿它由一根劍桿將緯紗從梭口一側(cè)引導(dǎo)到另一側(cè)，一般用于改造型的狹幅織機。單劍桿引緯機構(gòu)簡單，但因劍桿動程至少等于織物筘幅，劍桿往復(fù)動程大，既不便于高速，又不利于闊幅，現(xiàn)已很少使用。2．雙劍桿由兩根分別位于梭口兩側(cè)的劍桿協(xié)同完成，使劍桿織機的門幅得以大大增加，最大門幅已達460cm。其中一根劍桿將緯紗送到織機中部，稱為送緯劍，另一根劍桿從織機中部接過緯紗并將其引出梭口，稱為接緯劍，這種方式最為常用。一、劍桿引緯方式分類

（二）按劍桿類型分1．剛性劍桿劍頭借助于剛性空心桿狀的器件進行傳輸，不需導(dǎo)劍構(gòu)件，引緯時劍桿和劍頭大部分時間懸空在梭口中，不與經(jīng)紗接觸，從而減少了對經(jīng)紗的磨損，。但剛性劍桿的長度至少是織機筘幅的一倍以上，打緯之前剛性劍桿必須從梭口中退出，造成機臺寬度方向占地面積較大，幅寬受到限制，引緯系統(tǒng)慣性大，不適應(yīng)高速，故現(xiàn)在使用的較少。2．撓性劍桿撓性劍桿由劍頭和柔性劍帶組成，劍頭連接在由劍輪傳動的劍帶上，牽引緯紗完成引緯工作。

（三）按劍桿類型分1．雙向劍桿在一根劍桿的兩端各裝一個劍頭，劍桿從織機中央開始輪流地向兩側(cè)引緯，向一側(cè)的進劍行程是另一側(cè)的退劍行程。雙側(cè)供緯雙劍桿織機，兩側(cè)均需筒子座，張力裝置，儲緯裝置等，機件較多，且劍頭即是送緯劍頭，又是接緯劍頭，比較復(fù)雜；兩劍頭有雙重任務(wù)，運動規(guī)律較難選擇，效率不是很高，使得這種引緯方式?jīng)]有得到進一步的發(fā)展。2．雙層劍桿織機采用雙層梭口的開口方式，每次引緯同時引入上下各一根緯紗，適用于雙重、雙層織物的生產(chǎn)。利用雙層劍桿引緯生產(chǎn)的絨織物（長毛絨、天鵝絨、棉絨及地毯等）的手感、外觀良好，且產(chǎn)量較高。1．叉入式送緯劍頭上帶有“叉”，接緯劍頭上帶有“勾”，緯紗由送緯劍的“叉”送到織機中央，讓接緯劍的劍頭鉤住，引出梭口，每次引入雙緯。2．夾持式送緯劍將緯紗頭夾持在劍頭鉗口上，引到梭口中央后鉗口張開，將緯紗交由接緯劍頭鉗口夾持并引出梭口，實現(xiàn)線狀引緯，每次引入單緯。3．交付式送緯劍將夾持著緯紗的夾持器劍頭送至梭口中央，然后將緯紗連同夾持器劍頭一起交付給接緯劍，再由接緯劍將其引出梭口。4．噴氣式由兩根空心劍桿相連接組成空氣通道，緯紗先引入送緯劍，由送緯劍和壓縮空氣將其送入梭口，在梭口中央交付給接緯劍，接緯劍空心桿內(nèi)具有負壓，由接緯劍和負壓空氣將緯紗引出梭口。（四）按緯紗交接方式分1．非分離筘座式傳劍機構(gòu)與筘座相連，并隨筘座一起前后擺動，同時劍桿相對于筘座左右運動，完成引緯。2．分離筘座式在分離式筘座的劍桿織機上，傳劍機構(gòu)不裝在筘座上，而裝在織機機架上，傳劍機構(gòu)不隨筘座前后擺動。（五）按筘座方式分劍桿式織布機黑箱圖

劍桿引緯機構(gòu)所用的器件主要有劍桿、劍帶、劍輪和導(dǎo)劍鉤（片）等。（一）劍桿和劍帶剛性劍桿應(yīng)由輕而結(jié)實的材料制成，一般可用鋁合金桿（管）、薄壁鋼管、碳纖維復(fù)合材料制成，后者質(zhì)輕而剛性好，但價格昂貴，基本配在高檔劍桿機型上。撓性劍帶要求彈性回復(fù)性能好，能經(jīng)受反復(fù)的彎曲變形，而且還要耐磨、有足夠的強度，故其一般由鋼帶、尼龍帶或復(fù)合材料制成。（二）劍頭（1）送緯劍頭（2）接緯劍頭（三）劍輪劍輪往復(fù)運動，傳動撓性劍帶進出梭口。（四）導(dǎo)向器件劍帶在梭口中的導(dǎo)向器件起到兩方面的作用，一是穩(wěn)定劍頭和劍帶在梭口中的運動；二是托起劍帶，減少劍頭、劍帶與經(jīng)紗的摩擦。二、劍桿引緯的主要器件三、傳劍機構(gòu)及其引緯（一）變螺距螺桿傳劍機構(gòu)圖9-6變螺距螺桿傳劍機構(gòu)示意圖l－可調(diào)曲柄2－牽手3－螺桿滑套4－變螺距螺桿5－傳劍輪傳劍機構(gòu)由曲柄滑塊機構(gòu)和螺旋副機構(gòu)組合而成?？棛C主軸通過同步齒輪和同步齒形帶使曲柄l回轉(zhuǎn)，經(jīng)牽手2帶動螺桿滑套3作往復(fù)運動，螺桿滑套推動變螺距螺桿4繞自身軸線作正反向旋轉(zhuǎn)，由此傳動傳劍輪5和與其嚙合的劍帶作進劍及退劍運動。（二）球面曲柄傳劍機構(gòu)9-7球面曲柄傳劍機構(gòu)1－主軸2－驅(qū)動曲柄3－叉形連桿4－搖桿5－連桿6－扇形齒輪7－劍帶輪8－齒輪9－劍帶10－滾針軸承如圖9-7所示,主軸1傳動的驅(qū)動曲柄2與叉形連桿3與滾針軸承10連接，叉形連桿3帶動搖桿4做往復(fù)擺動，由于叉形連桿3下部多一個擺動運動，驅(qū)動曲柄2、叉形連桿3與搖桿4組成空間球面四連桿機構(gòu)，由搖桿4帶動連桿5、扇形齒輪6左右擺動，扇形齒輪6通過齒輪7使劍帶輪8作往復(fù)的回轉(zhuǎn)運動，從而使劍帶9作往復(fù)直線運動，完成劍桿的引緯工作。

圖9-8共軛凸輪引緯機構(gòu)1，2－共軛凸輪3－主軸4－轉(zhuǎn)子5－擺桿6－連桿7－扇形齒輪8－齒輪

共軛凸輪引緯機構(gòu)如圖9-8所示,常用于雙側(cè)撓性劍桿的驅(qū)動。共軛凸輪1、2固定在主軸3上，當(dāng)主軸3回轉(zhuǎn)時，共軛凸輪1、2隨之回轉(zhuǎn)，通過兩個轉(zhuǎn)子4推動擺桿5，帶動連桿6作往復(fù)運動，扇形齒輪7隨之?dāng)[動，使齒輪8往復(fù)回轉(zhuǎn)，織機主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，兩劍進出梭口一次，完成一次引緯。（三）共軛凸輪式傳劍機構(gòu)

劍桿織機具有很強的緯紗選色性能，通?？蛇x8色緯紗，最多可達16色。而且選緯動作準確，機構(gòu)工作穩(wěn)定可靠。隨著科學(xué)技術(shù)的進步，微電腦不斷介入，選緯機構(gòu)也在逐步改進，由機械式發(fā)展為電磁式，直至目前出現(xiàn)的以微電腦控制的選緯機構(gòu)。四、劍桿織機的多色緯制織

選緯信號裝置根據(jù)工藝設(shè)計的緯色循環(huán)發(fā)出指令信號，驅(qū)動裝置按照該信號通過圖9-9所示的選緯執(zhí)行裝置將穿有相應(yīng)緯紗的選緯桿l送入工作位置，隨著送緯劍頭2向梭口移動，緯紗3自動滑入劍頭的鉗口內(nèi)，完成選緯動作。在大多數(shù)劍桿織機中，混緯工作借助于來完成。

圖9-10花筒選緯裝置1－紋板紙2－花筒3－探針4－選緯控制5－雙臂搖桿6－凸輪7－轉(zhuǎn)子8－搖桿

另一種機械式選緯機構(gòu)如圖9-10所示。包覆有紋板紙1的花筒2與探針3構(gòu)成了選緯信號裝置。當(dāng)紋板紙上無指令孔時，探針上抬，頂起選緯控制刀4至虛線位置。相反，紋板紙上有指令孔時，探針落入花筒，選緯桿控制刀下降，其缺口恰好位于雙臂搖桿5上端的轉(zhuǎn)子作用線上(實線位置)。凸輪6從小半徑轉(zhuǎn)為大半徑與轉(zhuǎn)子7接觸，使雙臂搖桿作逆時針方向旋轉(zhuǎn)，推動選緯控制刀左移，進而帶動上端固裝有選緯桿的搖桿8，使選緯桿進入工作位置；當(dāng)凸輪由大半徑轉(zhuǎn)為小半徑接觸時，則選緯桿作回程運動，退出工作位置。（一）機械式選緯機構(gòu)

如圖9-11所示,電磁鐵1根據(jù)選緯信號裝置發(fā)出的指令信號進行斷電或通電，通過電磁力作用使撐頭2上翹或下擺。在凸輪3回轉(zhuǎn)時，經(jīng)轉(zhuǎn)子4使杠桿5繞O1軸擺動，由于壓縮彈簧6的作用，O1軸暫時保持靜止。如果撐頭下擺，頂住杠桿上端d時，凸輪的轉(zhuǎn)動便迫使其下端O1軸向右移動，從而克服壓縮彈簧6的作用力使橫動桿7右移，帶動選緯桿8繞O2軸進入工作位置，完成選緯動作。（二）電磁式選緯機構(gòu)圖9-11電磁式選緯裝置圖9-12光電選緯信號裝置1－電磁鐵2－撐頭3－凸輪4－轉(zhuǎn)子1－光電管2－紅外發(fā)光二管3－紋板紙5－杠桿6－壓縮彈簧7－橫動桿8－選緯桿電腦選緯裝置光電選緯信號裝置如圖9-12所示。它由光電管1、紅外發(fā)光二極管2、紋板紙3、紋板間歇運動機構(gòu)及開關(guān)電路組成。紋板紙上若有指令孔，則紅外發(fā)光二極管發(fā)出的光束穿過指令孔被光電管所接收，經(jīng)開關(guān)電路處理后使電磁鐵導(dǎo)通。相反，無指令孔則不導(dǎo)通。

圖9-13混緯機構(gòu)1－混緯凸輪2－滑動桿3－連桿4－選緯桿5－緯紗混緯是指織造單色織物時將緯紗分成兩組，按照1︰1或2︰2等設(shè)定的順序進行引緯的方法