第二節(jié)行星齒輪變速器

第二節(jié)行星齒輪變速器齒輪變速器=齒輪傳動機構(gòu)+換檔執(zhí)行機構(gòu)齒輪傳動機構(gòu)：獲得各檔動力傳遞形式：固定軸式（如：本田雅閣）

行星齒輪式（如豐田、奧迪等絕大多數(shù)）換檔執(zhí)行機構(gòu)：改變齒輪機構(gòu)中各元件的狀態(tài)，獲得檔位之間的變化。形式：離合器制動器單向離合器執(zhí)行機構(gòu)一、齒輪傳動的一般規(guī)律

1.旋轉(zhuǎn)方向左圖為外嚙合齒輪傳動其旋轉(zhuǎn)方向相反旋轉(zhuǎn)件的常習：內(nèi)嚙合旋轉(zhuǎn)方向相同不改變方向只改變傳動比。三輪之間的旋轉(zhuǎn)方向不改變傳動比，卻實現(xiàn)方向相同假定C軸線不動－×＋＝－－×－＝＋一、平行軸式齒輪變速機構(gòu)與手動變速器的差別：結(jié)構(gòu)：自動變速器中的齒輪與軸的連接通過多片式離合器實現(xiàn)；手動變速器中的齒輪與軸是通過花鍵或齒套連接的。換檔方式：手動變速器通過齒輪在軸上的滑動或齒套嚙合來實現(xiàn)換檔；自動變速器則是通過多片式離合器的接合與分離來實現(xiàn)換檔。齒輪變速機構(gòu)原理:前離合器接合，后離合器分離，為低檔；前離合器分離，后離合器接合，為超速檔。二、行星齒輪變速機構(gòu)行星齒輪機構(gòu)的組成：

它由太陽輪或稱為中心輪、行星齒輪、行星齒輪架，通常簡稱為行星架、齒圈等組成。

行星齒輪為軸轉(zhuǎn)式齒輪系統(tǒng)，與定軸式齒輪系統(tǒng)一樣，也可以變速、變矩。按照齒輪的排數(shù)不同，行星齒輪機構(gòu)分為單排行星齒輪機構(gòu)和多排行星齒輪機構(gòu)。按照太陽輪和齒圈之間行星齒輪的組數(shù)不同，行星齒輪機構(gòu)可分為單星行星排和雙星行星排。單排單星行星齒輪機構(gòu)單排雙星行星齒輪機構(gòu)1、單排單級行星齒輪機構(gòu)工作原理1）齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動

此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

行星架固定2）齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。3）太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。太陽輪固定4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動

此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同5)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況8)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：

從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。２、傳動比計算小齒輪做中間齒輪，與傳動比無關(guān)。當行星架未制動時，行星架３以n3轉(zhuǎn)動。對整體行星排施加一個與行星架３轉(zhuǎn)速大小相等、方向相反的速度－n3，這對構(gòu)件的相對速度無影響，使行星排變?yōu)槎ㄝS式轉(zhuǎn)動。齒圈行星輪太陽輪行星架傳動比的計算：整理后得：單排單級行星齒輪的運動方程單排單級行星齒輪傳動比1）齒圈固定不動a、太陽輪為主動件，行星架為從動件圖ab、行星架為生動件太陽輪為從動件如圖b主動件從動件鎖定件傳動比備注太陽輪行星架齒圈n1/n3=1+α同向減速增扭行星架太陽輪齒圈n3/n1=1/1+α同向增速減扭2）鎖定太陽輪主動件從動件鎖定件傳動比備注齒圈行星架太陽輪n2/n3=1+α/α同向減速增扭行星架齒圈太陽輪n3/n2=α/1+α同向增速減扭行星輪自動并順時針公轉(zhuǎn)，齒圈也順時針旋轉(zhuǎn)問題：以下兩種類型在AT中適宜做哪一個檔位？3）鎖定行星輪架主動件從動件鎖定件傳動比備注太陽輪齒圈行星架n1/n2=－α逆向減速增扭齒圈太陽輪行星架n2/n1=－1/α逆向增速減扭問題：以下兩種類型適合做何種檔位？4）將任意二元件連接在一起連接任意二個就會使得行量齒輪不再有自轉(zhuǎn)，此時三元件合為一體，三元件之間的傳動均為1，即為直接檔傳動。5）不鎖定任何元件若右圖可以隨意轉(zhuǎn)動，此時為空檔３、單排雙級行星齒輪機構(gòu)理論上講，可有７種不同的傳動。實際上，有些傳動方案是不宜采用的。通常單排行星機構(gòu)，只能采用兩個檔位。自動變速器通常采用多個單排行星齒輪機構(gòu)進行串、并聯(lián)或換聯(lián)主從動構(gòu)件的辦法來擴大檔位數(shù)目。兩排行星機構(gòu)通常采用增加一個離合器的方式來換聯(lián)主動元件。三排行星機構(gòu)組成的自動變速器，采用其中一排與另兩排串聯(lián)的方法來獲得更多的檔位。三、兩種典型的行星齒輪機構(gòu)（一）辛普森（Simpson)式齒輪機構(gòu)１、結(jié)構(gòu)特點：前后兩個行星排的齒輪參數(shù)完全相同，而前后兩行星排共用一個太陽輪；前行星排的行星架和后行星排的齒圈相連為輸出軸；前行星排的內(nèi)齒圈和太陽輪通常做為輸入軸?？蓪崿F(xiàn)三進一倒的檔位。前行星齒輪后行星齒輪共用太陽輪前行星齒輪架前齒圈后齒圈辛普森結(jié)構(gòu)辛普森結(jié)構(gòu)傳動方式２、雙排辛普森行星齒輪機構(gòu)各元件間的轉(zhuǎn)速關(guān)系方程式為：由于共用太陽輪，故：前排太陽輪轉(zhuǎn)速與后排太陽輪轉(zhuǎn)速相同；前行星架轉(zhuǎn)速與后齒圈轉(zhuǎn)速相同；聯(lián)立方程，可解辛普森結(jié)構(gòu)的總傳動比。（二）拉維奈爾赫(Ravigneanx)行星結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點：前排為單級行星齒輪，后排為雙級行星齒輪，前后共用一個內(nèi)齒圈；共用一組行星齒輪（后排外與前排）和共用行星架；以內(nèi)齒圈為輸出軸，以前后兩太陽輪為輸入軸；可組成三或四個前進檔；由于結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小，常用于前驅(qū)式車輛（變速驅(qū)動橋）拉維奈爾赫式結(jié)構(gòu)前太陽齒輪共用前/后外行星輪共用內(nèi)齒圈后太陽輪后內(nèi)行星輪前/后內(nèi)外行星齒輪架拉維奈爾赫式結(jié)構(gòu)傳動方式雙排拉維奈爾赫齒輪機構(gòu)各元件間的轉(zhuǎn)速關(guān)系方程式：共用內(nèi)齒圈，共用前、后行星架，聯(lián)解方程組，可得到拉維奈爾赫結(jié)構(gòu)的總傳動比。四、行星齒輪傳動聯(lián)想記憶為了方便記憶，我們可以將行星齒輪傳動轉(zhuǎn)換成普通圓柱齒輪傳動。太陽輪相當于最小的齒輪，齒圈相當于中等齒輪，行星架相當于最大的齒輪。其中行星架的齒數(shù)等于太陽輪齒數(shù)與齒圈齒數(shù)之和。1．當齒圈固定時

太陽輪主動，行星架被動，最小的齒輪帶動最大的齒輪旋轉(zhuǎn)降速，傳動比最大，在汽車上用作前進1檔；反之，若行星架主動，太陽輪被動，最大的齒輪帶動最小的齒輪旋轉(zhuǎn)，升速，傳動比最小，在少數(shù)汽車上使用，作為前進超速2檔。2．當太陽輪固定時

齒圈主動，行星架被動，較大齒輪帶動最大齒輪旋轉(zhuǎn)，降速，傳動比較大，在汽車上常用作前進2檔；反之，若行星架主動，齒圈被動，最大齒輪帶動較大齒輪旋轉(zhuǎn)，升速，傳動比略小于1，在汽車上用作前進超速1檔3．當行星架固定時

太陽輪主動，齒圈被動，最小齒輪帶動較大齒輪旋轉(zhuǎn)，降速，反向，在汽車上用作倒檔。五、換檔執(zhí)行機構(gòu)工作原理行星齒輪變速器的換檔執(zhí)行機構(gòu)主要由離合器、制動器和單向離合器三種執(zhí)行元件組成。離合器和制動器是以液壓方式控制行星齒輪機構(gòu)元件的旋轉(zhuǎn)，而單向離合器則是以機械方式對行星齒輪機構(gòu)的元件進行鎖止。1、離合器作用：連接軸和行星齒輪機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件，或?qū)⑿行桥诺牡哪硟蓚€元件連在一起，使之成為一個整體。組成：卡環(huán)：它安裝在輸入軸轉(zhuǎn)鼓的卡環(huán)槽內(nèi)，限制活塞的行程

輸出轉(zhuǎn)鼓：其中心有齒形花鍵與輸出軸相連，邊緣有鍵槽鋼片：是光板，外緣有矩形花鍵與輸入軸轉(zhuǎn)鼓內(nèi)鍵槽相連

摩擦片：內(nèi)圓有花鍵，與行星齒輪某一元件相連接，其表面有銅基粉末冶金層或合成纖維層，以增大摩擦力。鋼片與摩擦片相間排列，可軸向移動。

彈簧座卡環(huán)：安裝在輸入軸卡環(huán)槽內(nèi)。許多個回位彈簧沿圓周方向均勻分布。示意圖實際離合器工作原理：當離合器結(jié)合時，控制油壓通過輸入軸中心孔進入活塞，克服回位彈簧力將鋼片和摩擦片壓緊，產(chǎn)生摩擦力。這時動力從輸入軸經(jīng)過離合器傳到輸出軸，

當需要離合器分離時，控制油壓通過原來的管路排出，由于回位彈簧的作用，活塞回到初始的位置，摩擦片和鋼片分離，動力不能傳遞。離合器工作原理離合器工作原理動力傳動路線離合器的自由間隙：離合器處于分離狀態(tài)時，離合器片之間有一定的軸向間隙，以保證鋼片和摩擦片之間無軸向壓力。一般離合器的自由間隙為0.5~2.0mm。間隙大：離合器片磨損；間隙?。弘x合器片變形。間隙可用擋圈或壓板調(diào)整。磨損的摩擦片離合器的安全閥：防止泄壓后，殘留油液在高轉(zhuǎn)速時壓向離合器片，使離合器接合，從而導致鋼片和摩擦片間出現(xiàn)不正?；ァ蜗蚯蜷y離合器安全閥的工作離合器所能傳遞的動力，或者說轉(zhuǎn)矩的大小與摩擦片的面積、片數(shù)及離合器片間的壓緊力有關(guān)。片間壓緊力的大小由作用在離合器活塞上的油壓及作用面積決定。一般上壓緊力確定，從而離合器傳遞動力大小取決于摩擦片的面積和片數(shù)。離合器壓緊力控制兩種控制方式：雙油路控制；雙活塞控制兩條油路一條油路外部油封活塞內(nèi)部油封雙活塞控制原理2、制動器：分為片式制動器和帶式制動器作用：制動鎖定旋轉(zhuǎn)部件。1)片式制動器組成：后離合器鼓凸緣離合器盤彈簧座圈中心支撐中間軸離合器片活塞

片式制動器的結(jié)構(gòu)和功能與濕式多片式離合器基本相同，也是由后離合器鼓、離合器片、離合器盤、活塞及中心支承組成。不同點是：中心支承取代了離合器殼，而中心支承與變速器連為一體。制動器分離，活塞未壓緊離合器盤片時，后離合器鼓可自由轉(zhuǎn)動，活塞壓緊離合器盤與片時，后離合器鼓與中心支承拼命，后離合器鼓被制動。多片式制動器原理液壓作用2)帶式制動器（1）組成：制動鼓、制動帶、油缸。制動鼓：它與行星齒輪的某一元件相連接。制動帶：圍在轉(zhuǎn)鼓的外圓上，它的外表面是鋼帶，內(nèi)表面有摩擦材料，制動帶的一端用鎖銷固定在自動變速器殼體上，另一端與液壓油缸的推桿相接觸。

油缸：它固定在自動變速器殼體上，其內(nèi)部有活塞和推桿相連接。太陽輪制動鼓制動帶銷釘制動缸活塞帶式制動器結(jié)構(gòu)（2）制動帶的夾緊驅(qū)動裝置（直桿式、杠桿式、鉗形桿式）：直桿式：由活塞推動直桿，直桿帶動頂桿夾緊制動帶。加壓口泄壓口直桿頂桿制動帶殼鼓杠桿式：由活塞推動杠桿，杠桿推動頂桿夾緊制動帶。殼活塞杠桿支點銷頂桿調(diào)整螺釘鎖緊螺母制動帶制動鼓鉗形桿式：驅(qū)動裝置由活塞推動頂桿，頂桿又下壓搖臂，搖臂帶動推桿，推桿帶動鉗形桿，鉗形桿彎曲收緊制動帶的兩個活動端，夾住鼓。1、活塞2、制動油缸3、頂桿4、搖臂5、彈簧6、調(diào)整螺釘和鎖定螺母7、支點銷8、推桿9、制動帶10、鉗形桿帶式制動器液壓伺服機構(gòu)有兩種類型：單向作用伺服機構(gòu)：由活塞、彈簧、頂桿和一個液壓缸組成。只能從一個方向加壓推動活塞，泄壓時靠彈簧彈力回位。單向作用伺服機構(gòu)（制動狀態(tài)）單向作用伺服機構(gòu)（放松狀態(tài)）雙向作用伺服機構(gòu)：液壓可分別施加在活塞兩側(cè)，既可以收緊制動帶，也可以放松制動帶。制動帶檢查3、單向離合器作用：在一定條件下固定行星排的某一基本元件。固定是單方向的。常見形式有兩種：滾柱斜槽式和楔塊式六、行星齒輪變速器的基本工作原理直接檔14處于分離狀態(tài)；低檔制動帶6與倒檔制動帶7都松開。此時，前后排機構(gòu)均不受約束自由轉(zhuǎn)動空檔1、空檔2、低速檔離合器C1分離，倒檔制動帶B2松開，低速制動帶B1作用。C1B1B2執(zhí)行器B1傳動比分析：設(shè)前排齒圈與太陽輪齒數(shù)比為α1，后排太陽輪齒數(shù)比為α2。前排的太陽輪13、齒圈12、行星架8和后排太陽輪11、齒圈9的轉(zhuǎn)速分別為n13,n12,n8和n11,n9。前排運動特性方程式為：n13+α1n12-(1+α1)n8=0太陽輪固定，即n13＝0，上式為n8＝α1n12/（1+α1）前排運動特性方程式為：n11+α2n9-(1+α2)n12=0解二式得速比為：

n11/n9=(1+α2)α2/(α2α1-1)3、直接檔制動帶6放松，離合器14作用，動力由前排齒圈與通過離合器作用于太陽輪輸入，由于其剛性的聯(lián)在一起，故而行星架以相同轉(zhuǎn)速輸出到后排行星架以與同轉(zhuǎn)速的輸入在后排太陽輪同轉(zhuǎn)速輸入，后排齒圈也以相同的轉(zhuǎn)速輸出。傳動比為1C1B1B2執(zhí)行器C14、倒檔低檔制動帶6松開，離合器14分離，倒檔制動帶7制動。前排行星輪自由轉(zhuǎn)動，B2制動后排行星架不固定，動力從后太陽輪輸入，由后齒圈輸出。傳動比為－α執(zhí)行器B2B2B2C1七、典型行星齒輪變速器工作分析(一）辛普森式行星齒輪變速器1、三檔辛普森式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)和原理執(zhí)行機構(gòu)分為七個換檔執(zhí)行元件:兩個離合器，三個制動器與兩個單向離合器1.三檔辛普森式前進離合器C1；倒檔及高檔離合器C2；B1/F1為2檔單向離合器制動器組合，2檔強制制動器B2；倒檔及低檔制動器/單向離合器B3/F2立體圖平面半示圖各檔位時離合器和制動器的工作情況1.曲軸2.飛輪3.渦輪4.導輪5.泵輪6.制動器B17.離合器C18.離合器C29.前內(nèi)齒圈10.后排行星齒輪架11.制動器B212.單向離合器13.輸出軸停車齒輪14.停車鎖P15.傳動銷16.輸出軸17.行星齒輪18.共公太陽輪19.前排行星輪架20.輸入軸21.油泵驅(qū)動齒（1）空檔NC1/C2不工作（2）停車檔3.倒檔（R檔）執(zhí)行元件：C2/B3動力：C2→太陽輪＋→行星輪逆轉(zhuǎn)（B3作用于行星架不動）→齒圈逆轉(zhuǎn)→輸出可以實現(xiàn)發(fā)動機制動傳動比：－α2

前齒圈打滑；F1打滑；前行星架逆轉(zhuǎn)；前行星輪逆轉(zhuǎn)；B3倒檔動力傳遞圖R檔執(zhí)行元件4.前進檔D1檔執(zhí)行機構(gòu)為C1/F2動力經(jīng)過C1從前排齒圈輸入F2逆時針時鎖死，從而將后排行星架固定。傳動比為(1＋α1＋α2)/α1工作過程1）起步：車輪→后齒圈前行星高速旋轉(zhuǎn)，而前齒圈是發(fā)動機轉(zhuǎn)速，較慢→太陽輪組件高速（正）→后行星架（正）→后行星架（正）→F1失效→動力無法傳遞（相當于N)檔）；2）慢速（二路同時工作）另一路：C1→前齒圈→前齒圈→前行星架→輸出。3）D1檔不能利用發(fā)動機制動滑行：動力由車輪→發(fā)動機關(guān)于發(fā)動機制動：利用發(fā)動機的低轉(zhuǎn)速對高速滑行的車輛起牽制作用，要有發(fā)動機制動，動力必須可從車輪傳到發(fā)動機上，D1檔時，F(xiàn)1只能正向傳遞，所以無發(fā)動機制動。難點：太陽輪正轉(zhuǎn)，后齒圈也正轉(zhuǎn)，無論誰轉(zhuǎn)速高，行星架也正轉(zhuǎn)（順），F(xiàn)1打滑。1檔動力傳遞路線：D-1檔工作原理（1）在D-1擋時，控制系統(tǒng)使離合器C0、C1接合，單向離合器F2參加工作。5.手動1檔（L位）執(zhí)行機構(gòu):

C1與B3 C1作用,動力從前排齒圈輸入，前排行星架開始不動，太陽輪逆時針轉(zhuǎn)動，后齒圈不動，則后行星架逆時針轉(zhuǎn)動，B3制動，則動力由后齒圈及前行星架共同輸出。傳動比為同上后排行星架無動力輸入，不工作問題：雖然不工作但作何種運動？手動1檔D1檔與手動1檔（L檔）的區(qū)別1、手動1檔由B3取代了F2。在變速器在D1檔時，汽車底盤的動力無法傳遞到發(fā)動機中。2、傳動比相同必須掌握由驅(qū)動輪過來的力的傳遞路線。輸出軸→后齒圈→后行星架，B3作用固定→太陽輪逆時針轉(zhuǎn)前排行星架→前齒圈轉(zhuǎn)得更快n1+(α+1)n3n1+n2-(α+1)n3=06.D2檔1.執(zhí)行元件：C1/B1/F12.動力：C1→前齒圈＋→前行星架→輸出要點：當發(fā)動機轉(zhuǎn)速增加，相對于D1檔而言，前行星架轉(zhuǎn)速滯后，太陽輪有逆轉(zhuǎn)的趨勢－，F(xiàn)1工作同時B1工作，即前行星架增速輸出。3.傳動比為：（1＋α1）/α14.前行星輪＋，后齒圈＋；后行星輪＋；F2打滑；太陽輪固定齒圈輸入，行星架輸出，太陽輪固定F1逆時針鎖死D2檔工作演示D2檔工作元件7.手動2檔（2位2檔）執(zhí)行元件C1B2要點：用B2代替了F1與B1，傳動路線與傳動比與D2檔是一樣的，區(qū)別在于可以利用發(fā)動機進行制動。制動路線為：前行星架相對于前齒圈高速正轉(zhuǎn)，太陽輪順時針轉(zhuǎn)，而F1打滑，動力無法輸入到發(fā)動機中，故而D2檔不能利用發(fā)動機進行制動。若用B2則可制動太陽輪，動力將由前齒圈輸入到發(fā)動機中。動力：C1→前齒圈＋→前行星架→輸出分析發(fā)動機制動時，只要分析在對應D檔位起作用的齒輪就行了手動2檔（2位2檔）工作演示注意：2位1檔同D1檔相同！8.前進檔3檔（D位3檔）1執(zhí)行元件C1/C22.動力：由C1與C2共同分別輸入到齒圈與太陽輪＋（同速同向）→行星架也同速同向輸出3.傳動比：14.可以實現(xiàn)發(fā)動機制動5.前后行星輪無自轉(zhuǎn)，只與行星架一起公轉(zhuǎn)；后行星架同速同向轉(zhuǎn)動，F(xiàn)1/F2順時針下打滑；D位3檔工作演示執(zhí)行機構(gòu)F1在換檔質(zhì)量上的體現(xiàn)2檔換3檔，則要將C1B1F1轉(zhuǎn)變?yōu)镃1C2,即要將B1的制動解除，而將C2起作用。實質(zhì)上運用了在D2檔中F1鎖止太陽輪的逆向運動，提速后C2作用利用了F1的順時針打滑，而不干涉C2提前作用（或B1滯后)帶來的負面作用。確保換檔的平順性作業(yè)(一班1～24號）D1及表2-2第2個圖P28(一班24號以后）D2及表2-2第3個圖P29(二班1～24號）D3及表2-2第2個圖P29(二班25號以后）D2及表2-2第3個圖P29畫平面圖，執(zhí)行元件，傳遞路線，傳動比（要用公式計算出來）2、四檔辛普森式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)和原理常見類型是在原有雙排行星齒輪機構(gòu)上，再增加一個單排行星齒輪機構(gòu)，組成具有超速檔的四檔行星齒輪變速器。四檔辛森式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)（平面圖）D4檔的超速傳動原理2位2檔C0C1B1B2F0F1L位1檔3、兩排行星輪實現(xiàn)四個檔位的辛普森結(jié)構(gòu)(理論）前后排太陽齒輪各自獨立（但可以通過離合器連接在一起），前排內(nèi)齒圈與后排行星齒輪架連成一體，這樣兩排行星齒輪組中的六個元件就變成為五個元件。(a1+a2+1)/(1+a1)1.變矩器2.油泵3.制動器B14.離合器C15.離合器C26.前排行星輪7.前排內(nèi)齒圈8.后排齒圈9.離合器C410.后排行星架11.離合器C312.制動器B213.單向離合器F114.停車鎖15.停車制動齒輪16.輸出軸17.單向離合器F118.后排行星輪19.后排太陽輪20.前排行星架21.前太陽輪22.輸入軸寶馬系列辛普森改進型執(zhí)行器：D1:D3D2:D4豐田系列執(zhí)行器：D1:D3D2:D4奔馳系列執(zhí)行器：D1:D3D2:D4（二）拉維奈爾赫式行星齒輪變速器拉維奈爾赫式行星齒輪機構(gòu)與辛普森式行星齒輪機構(gòu)齊名，從七十年代起，被奧迪、福特、馬自達公司使用于自動變速器中，特別是前輪驅(qū)動車輛。結(jié)構(gòu)特點：兩行星排具有公共行星架和齒圈，前太陽輪、長行星輪、行星架及齒圈組成一個單行星輪行星排；后太陽輪、短行星輪