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文檔簡介
5.霍爾元件溫度補償霍爾元件是采用半導體材料制成的,半導體的許多參數(shù)都具有較大的溫度系數(shù)。
當溫度變化時,霍爾元件的下列參數(shù)發(fā)生變化:載流子濃度遷移率電阻率霍爾系數(shù)從而使霍爾元件產(chǎn)生溫度誤差。
為了減小霍爾元件的溫度誤差,可采用兩項措施:選用溫度系數(shù)小的元件;采用恒溫措施。
由UH=KHIB可看出:采用恒流源供電是個有效措施。但也只能是減小由于輸入電阻隨溫度變化所引起的激勵電流I的變化的影響。
霍爾元件的靈敏系數(shù)KH
也是溫度的函數(shù),它隨溫度變化將引起霍爾電勢的變化。
霍爾元件的靈敏度系數(shù)與溫度的關系:
KH=KH0(1+αΔT)
KH0——溫度T0時的KH值;
α—霍爾電勢溫度系數(shù)。
大多數(shù)霍爾元件的溫度系數(shù)α是正值,
它們的霍爾電勢隨溫度升高而增加αΔT
倍。
但如果同時讓激勵電流Is
相應地減小,并能保持KH·Is
乘積不變,也就抵消了靈敏系數(shù)KH
增加的影響。
UH=KHIB
圖7-14就是按此思路設計的一個既簡單,補償效果又較好的補償電路。圖7-14恒流溫度補償電路
電路中Is為恒流源,分流電阻Rp與霍爾元件的激勵電極相并聯(lián)。當霍爾元件的輸入電阻隨溫度升高而增加時,旁路分流電阻Rp自動地增大分流,
減小了霍爾元件的激勵電流IH,從而達到補償?shù)哪康摹?/p>
設初始溫度為T0,霍爾元件輸入電阻為Ri0,靈敏系數(shù)為KH0,分流電阻為Rp0,
當溫度升至T時,電路中各參數(shù)變?yōu)?/p>
δ——霍爾元件輸入電阻溫度系數(shù);β——分流電阻溫度系數(shù)。
雖然溫度升高了ΔT,為使霍爾電勢不變,補償電路必須滿足溫升前、后的霍爾電勢不變,即UH0=UH,則
KH0IH0B=KHIHB
有KH0IH0=KHIH
經(jīng)整理并略去αβ(ΔT)2高次項后得
α—霍爾電勢的溫度系數(shù);
β——分流電阻的溫度系數(shù);
δ——霍爾元件輸入電阻的溫度系數(shù)。
當霍爾元件選定后,它的輸入電阻Ri0和溫度系數(shù)δ及霍爾電勢溫度系數(shù)α是確定值。
由前式可計算出分流電阻Rp0及所需的溫度系數(shù)β值。為了滿足Rp0及β兩個條件,分流電阻可取溫度系數(shù)不同的兩種電阻的串、并聯(lián)組合,這樣雖然麻煩但效果很好。
7.2.2霍爾傳感器的應用霍爾元件的特點:結(jié)構(gòu)簡單體積小動態(tài)特性好壽命長。
可以測量:磁感應強度有功功率電能位移。
圖7-15霍爾式位移傳感器的工作原理圖(a)磁場強度相同傳感器;(b)簡單的位移傳感器;(c)結(jié)構(gòu)相同的位移傳感器
1.霍爾式微位移傳感器磁場強度相同傳感器
磁場強度相同的兩塊永久磁鐵,同極性相對地放置,霍爾元件處在兩塊磁鐵的中間。由于磁鐵中間的磁感應強度B=0,因此霍爾元件輸出的霍爾電勢UH也等于零,此時位移Δx=0。若霍爾元件在兩磁鐵中產(chǎn)生相對位移,霍爾元件感受到的磁感應強度也隨之改變,這時UH不為零,
其量值大小反映出霍爾元件與磁鐵之間相對位置的變化量。這種結(jié)構(gòu)的傳感器,其動態(tài)范圍可達5mm,分辨率為0.001mm。
簡單的位移傳感器
在霍爾元件處于初始位置Δx=0時,霍爾電勢UH不等于零。
結(jié)構(gòu)相同的位移傳感器
由兩個結(jié)構(gòu)相同的磁路組成的霍爾式位移傳感器,為了獲得較好的線性分布,在磁極端面裝有極靴,霍爾元件調(diào)整好初始位置時,可以使霍爾電勢UH=0。
這種傳感器靈敏度很高,但它所能檢測的位移量較小,適合于微位移量及振動的測量。
2.霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器
轉(zhuǎn)盤的輸入軸與被測轉(zhuǎn)軸相連,當被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時,轉(zhuǎn)盤隨之轉(zhuǎn)動,固定在轉(zhuǎn)盤附近的霍爾傳感器便可在每一個小磁鐵通過時產(chǎn)生一個相應的脈沖,
檢測出單位時間的脈沖數(shù),便可知被測轉(zhuǎn)速。根據(jù)磁性轉(zhuǎn)盤上小磁鐵數(shù)目多少就可確定傳感器測量轉(zhuǎn)速的分辨率。
3.霍爾計數(shù)裝置霍爾集成元件是將霍爾元件和放大器等集成在一塊芯片上。
它由霍爾元件、放大器、電壓調(diào)整電路、電流放大輸出電路、失調(diào)調(diào)整及線性度調(diào)整電路等幾部分組成,有三端T形單端輸出和八腳雙列直插型雙端輸出兩種結(jié)構(gòu)。它的特點是輸出電壓在一定范圍內(nèi)與磁感應強度成線性關系。
霍爾開關傳感器SL3501具有較高靈敏度的集成霍爾元件,能感受到很小的磁場變化,可對黑色金屬零件進行計數(shù)檢測。
黑色金屬:鐵、錳和鉻的統(tǒng)稱。包括鋼和其它以鐵為主的合金。
有色金屬:黑色金屬(鐵、錳、鉻)以外的所有金屬的統(tǒng)稱。如金、銀、銅、錫、汞、鋅等。圖7-17是對鋼球進行計數(shù)的工作示意圖和電路圖。
當鋼球通過霍爾開關傳感器時,傳感器可輸出峰值20mV的脈沖電壓,該電壓經(jīng)運算放大器(μA741)放大
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