飛行器機(jī)載設(shè)備詳解演示文稿

飛行器機(jī)載設(shè)備詳解演示文稿第一頁，共六十七頁。優(yōu)選飛行器機(jī)載設(shè)備第二頁，共六十七頁?！?.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)需要測量的飛行器狀態(tài)參數(shù)可歸結(jié)為以下幾類：

(1)飛行參數(shù)—飛行高度、速度、加速度、姿態(tài)角和姿態(tài)角速度等；

(2)動力系統(tǒng)參數(shù)—發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、溫度、燃油量、進(jìn)氣壓力、燃油壓力等；

(3)導(dǎo)航參數(shù)—位置、航向、高度、速度、距離等；

(4)生命保障系統(tǒng)參數(shù)—座艙溫度、濕度、氣壓、氧氣含量、氧氣儲備量等；

(5)飛行員生理參數(shù)—飛行員脈搏、血壓、睡醒狀態(tài)等；

(6)武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)參數(shù)—目標(biāo)的距離、速度、高度、雷達(dá)警告、攻擊警告等；

(7)其他系統(tǒng)參數(shù)—電源系統(tǒng)參數(shù)、設(shè)備完好程度、結(jié)構(gòu)損壞程度等。第三頁，共六十七頁?！?.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)4.1.1飛行器參數(shù)測量的基本方法1．壓力傳感器（1）壓阻式第四頁，共六十七頁?！?.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)4.1.1飛行器參數(shù)測量的基本方法1．壓力傳感器（2）諧振式第五頁，共六十七頁?！?.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)4.1.1飛行器參數(shù)測量的基本方法2．溫度傳感器(1)電阻式溫度傳感器

金屬導(dǎo)體的電阻隨溫度升高而增大；半導(dǎo)體的電阻有的隨溫度升高而增大，有的隨溫度升高而減小。電阻值與溫度都有確定的函數(shù)關(guān)系，因此測量其電阻值就可以測量溫度。前者稱為熱電阻，后者稱為熱敏電阻。第六頁，共六十七頁?！?.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)4.1.1飛行器參數(shù)測量的基本方法2.溫度傳感器(2)熱電偶式溫度傳感器熱電偶中溫度高的一端叫熱端(工作端)，另一端叫冷端(自由端)。熱電偶方式比較適合于高溫測量，例如活塞發(fā)動機(jī)汽缸頭溫度、噴氣發(fā)動機(jī)排氣溫度等大都采用這種方式測量。第七頁，共六十七頁。§4.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)4.1.1飛行器參數(shù)測量的基本方法2.溫度傳感器(2)熱電偶式溫度傳感器第八頁，共六十七頁。§4.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)3．轉(zhuǎn)速傳感器磁敏電阻脈沖傳感器是一種非接觸式數(shù)字化傳感器，它是將機(jī)械運(yùn)動中的物體表面粘貼上磁敏條，通過檢測其移動或轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的脈沖，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖電信號的基礎(chǔ)元器件。可用于測量轉(zhuǎn)速、位移、頻率、液面位置等參數(shù)，還可以作為接近開關(guān)應(yīng)用于鋼鐵部件的定位、限位和行程開關(guān)等方面。特別適合于像發(fā)動機(jī)主軸等高速運(yùn)轉(zhuǎn)部件的非接觸式測量。第九頁，共六十七頁?！?.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)

4．加速度傳感器

擺式加速度計(jì)液浮式加速度機(jī)第十頁，共六十七頁?！?.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)5．迎角傳感器迎角傳感器是測量飛機(jī)軸線相對氣流的夾角的傳感器。

第十一頁，共六十七頁。§4.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)4.1.2主要飛行狀態(tài)參數(shù)的測量1．飛行高度的測量第十二頁，共六十七頁。§4.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)4.1.2主要飛行狀態(tài)參數(shù)的測量1．飛行高度的測量(1)氣壓式高度表在地球重力場中，大氣壓力隨高度的增加而減小，并且有確定的函數(shù)關(guān)系。這個(gè)函數(shù)關(guān)系由國際標(biāo)準(zhǔn)大氣給定(見第二章)。氣壓測高法就是通過測量飛行器所在位置的大氣壓力，通過換算間接得到飛行高度的。第十三頁，共六十七頁。§4.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)第十四頁，共六十七頁。§4.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)4.1.2主要飛行狀態(tài)參數(shù)的測量1．飛行高度的測量(2)無線電高度表

飛行器通過天線向地面發(fā)射無線電波，到達(dá)地面后會產(chǎn)生反射，飛行器上的接收機(jī)接收反射波，通過計(jì)算就可以確定高度了。

第十五頁，共六十七頁。§4.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)4.1.2主要飛行狀態(tài)參數(shù)的測量2.飛行速度的測量

(1)氣壓式空速表

第十六頁，共六十七頁。§4.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)氣壓式空速表原理圖第十七頁，共六十七頁?！?.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)組合式空速表原理圖第十八頁，共六十七頁?！?.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)氣壓式升降速度表第十九頁，共六十七頁?！?.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)

4．1．3大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)

現(xiàn)代飛行器的飛行控制系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)和儀表顯示系統(tǒng)等需要準(zhǔn)確的靜壓、動壓、溫度、密度、高度、高度變化率、指示空速、真實(shí)空速等信息，而上述這些參數(shù)只是空氣總壓、靜壓、總溫的函數(shù)，如果像采用氣壓式空速表等單個(gè)的傳感器和儀表系統(tǒng)各自提供這些信息，不僅增加體積、重量和成本，而且不便維護(hù)，同時(shí)影響這些信息的測量精度。大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)就是提供一種綜合的、高精度的大氣數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)。它由核心部件大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)、壓力和溫度傳感器，迎角和側(cè)滑角傳感器以及輸入、輸出接口和顯示器等幾部分組成。第二十頁，共六十七頁。§4.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)第二十一頁，共六十七頁。§4.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)4．1．4飛行姿態(tài)角度的測量

1．陀螺儀

(1)機(jī)械陀螺第二十二頁，共六十七頁?！?.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)4．1．4飛行姿態(tài)角度的測量

1．陀螺儀

(2)靜電陀螺第二十三頁，共六十七頁。§4.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)4．1．4飛行姿態(tài)角度的測量

1．陀螺儀

(3)激光陀螺第二十四頁，共六十七頁?！?.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)4．1．4飛行姿態(tài)角度的測量

2．磁羅盤真航向、磁航角和磁偏角第二十五頁，共六十七頁。§4.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)4．1．4飛行姿態(tài)角度的測量

3．陀螺地平儀第二十六頁，共六十七頁。§4.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)4.1.5飛行器顯示系統(tǒng)

1．機(jī)械儀表飛行器上的機(jī)械式、電氣式和電動式機(jī)械儀表，均是利用顯示部件間的相對運(yùn)動來顯示被測參數(shù)值，如指針一刻度盤、指標(biāo)一刻度帶、標(biāo)記、圖形顯示、機(jī)械式計(jì)數(shù)器等。這類顯示器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)相對簡單，顯示清晰。指針一刻度盤和指標(biāo)—刻度帶的顯示過程能反映被測參數(shù)的變化趨勢。它們的缺點(diǎn)是部件間存在的摩擦影響顯示精度；壽命短、易受振動、沖擊的影響；在低亮度環(huán)境中需要照明；不易實(shí)現(xiàn)綜合顯示。

第二十七頁，共六十七頁。§4.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)4.1.5飛行器顯示系統(tǒng)

2.電子顯示系統(tǒng)表優(yōu)點(diǎn)是：

(1)顯示靈活多樣，形象逼真，顯示形式有字符、圖形、表格等，并可以用彩色顯示；

(2)容易實(shí)現(xiàn)綜合顯示，所以減少了儀表數(shù)量，使儀表板布局簡潔，便于觀察；

(3)由于消除了機(jī)械儀表因摩擦、振動等引起的附加誤差，顯示精度顯著提高；

(4)采用固態(tài)器件，壽命長，可靠性高；(5)隨著集成化程度的提高，重量不斷減輕，價(jià)格不斷下降。第二十八頁，共六十七頁。§4.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)4.1.5飛行器顯示系統(tǒng)

2.電子顯示系統(tǒng)表第二十九頁，共六十七頁。§4.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)4.1.5飛行器顯示系統(tǒng)

3.頭盔顯示系統(tǒng)主要功用有：

(1)控制直升機(jī)活動炮塔武器進(jìn)行瞄準(zhǔn)射擊；

(2)跟蹤和截獲目標(biāo)，給導(dǎo)彈攻擊指示目標(biāo)；

(3)傳遞目標(biāo)數(shù)據(jù)(這里是指飛機(jī)之間、空地之間進(jìn)行目標(biāo)信息的非語言通訊聯(lián)絡(luò))；

(4)目視啟動控制裝置，例如飛行員的視線對準(zhǔn)一個(gè)開關(guān)，這個(gè)開關(guān)便會顯亮，加上左手按壓專門的觸發(fā)按鈕，便可啟動這個(gè)開關(guān)；第三十頁，共六十七頁?！?.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)第三十一頁，共六十七頁?！?.1傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng)4.1.5飛行器顯示系統(tǒng)

4.顯示系統(tǒng)發(fā)展趨勢隨著語音技術(shù)，觸摸屏技術(shù)的成熟，顯示器將發(fā)展為大屏幕全景顯示器。它將整個(gè)儀表板集成為一塊大的觸摸顯示屏，飛行員只需觸及屏幕某一位置，就可以相應(yīng)地改變顯示格式，調(diào)出更多的數(shù)據(jù)信息，也可以發(fā)出指令使系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)。目前飛行員主要是通過視覺和觸覺進(jìn)行飛行，在聽覺方面，除通訊對話外相對比較輕松。今后，顯示系統(tǒng)可以通過語言來通報(bào)顯示信息，飛行員也可以通過語音進(jìn)行指令控制，用以調(diào)動飛行員的聽覺，減輕視覺負(fù)擔(dān)。第三十二頁，共六十七頁。§4.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)4.2.1無線電導(dǎo)航系統(tǒng)(RadioNavigationSystem)4.2.2慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(InertialNavigationSystem)4.2.3衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(SatelliteNavigationSystem)4.2.4圖像匹配導(dǎo)航系統(tǒng)(ImageMatchingNavigationSystem)4.2.5天文導(dǎo)航系統(tǒng)(CelestiaINavigationSystem)4.2.6組合導(dǎo)航技術(shù)(CombinedNavigationSystem)

第三十三頁，共六十七頁?！?.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)4.2.1無線電導(dǎo)航系統(tǒng)1．測向無線電導(dǎo)航系統(tǒng)(1)自動測向器(AutomaticDirectionFinder簡稱ADF)自動測向器是在飛行器上用方向性天線接收來自地面導(dǎo)航臺發(fā)射的無線電波，并確定電波來向相對于飛行器縱軸線的夾角的導(dǎo)航設(shè)備。

第三十四頁，共六十七頁?！?.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)第三十五頁，共六十七頁。§4.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)4.2.1無線電導(dǎo)航系統(tǒng)1．測向無線電導(dǎo)航系統(tǒng)(2)全向信標(biāo)系統(tǒng)(VHFOmnidirectionalRange簡稱VOR）由全向信標(biāo)臺和機(jī)上接收系統(tǒng)組成。地面全向信標(biāo)臺發(fā)射的電波幅度是變化的(稱為調(diào)幅)，幅度的變化規(guī)律受兩個(gè)低頻余弦信號控制。其一稱為基準(zhǔn)相位信號，在所有方向上都同時(shí)達(dá)到最大值；而另一個(gè)稱為可變相位信號，在正北方與基準(zhǔn)相位信號同時(shí)達(dá)到最大值(相位差為0°)，而在其他方向，它與基準(zhǔn)相位信號的相位差與所在的方位角相一致。飛行器上的接收系統(tǒng)，接收來自導(dǎo)航臺的信號后，測量出基準(zhǔn)相位信號與可變相位信號之間的相位差，就可以確定出飛行器位于地面導(dǎo)航臺哪個(gè)方位上。

第三十六頁，共六十七頁?！?.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)第三十七頁，共六十七頁。§4.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)4.2.1無線電導(dǎo)航系統(tǒng)2.測距無線電導(dǎo)航系統(tǒng)DME系統(tǒng)工作在962～1213MH之間。飛行器上的詢問器以某一頻率每隔1／150S到1／24S發(fā)射一次信號(即重復(fù)頻率為24Hz到150Hz之間)。發(fā)射電波的時(shí)間很短，而休止時(shí)間相對很長，這樣的信號稱為脈沖信號——詢問脈沖。地面導(dǎo)航臺接收到詢問器發(fā)出的信號，檢驗(yàn)后以另一個(gè)頻率發(fā)射脈沖——應(yīng)答脈沖。詢問器的接收機(jī)接收應(yīng)答脈沖，測量出從發(fā)出詢問脈沖到應(yīng)答脈沖之間的時(shí)間間隔，即可換算出飛行器到地面導(dǎo)航臺的斜距。如果把VOR臺和DME應(yīng)答器設(shè)置在同一個(gè)導(dǎo)航臺，則飛行員可以根據(jù)機(jī)上設(shè)備的指示，以極坐標(biāo)的方式確定飛行器相對于導(dǎo)航臺的位置。第三十八頁，共六十七頁?！?.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)4.2.1無線電導(dǎo)航系統(tǒng)3．測距差無線電導(dǎo)航系統(tǒng)第三十九頁，共六十七頁?！?.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)4.2.2慣性導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航是通過測量飛行器的加速度，經(jīng)運(yùn)算處理得到飛行器當(dāng)時(shí)的速度和位置的一種綜合性導(dǎo)航技術(shù)。它的主要功能是：自動測量飛行器各種導(dǎo)航參數(shù)及飛行控制參數(shù)，供飛行員使用或與其他控制系統(tǒng)配合，完成對飛行器的自動控制(駕駛)。第四十頁，共六十七頁?！?.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)4.2.2慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

1．慣性導(dǎo)航的組成和工作原理由牛頓第二定律可知，當(dāng)物體受外力作同時(shí)，將會沿外力作用方向產(chǎn)生加速度，若已知的初始位置，初始速度和運(yùn)動中的加速度，則通過兩次積分可以求得任一時(shí)刻的速度和位置。2．特點(diǎn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是由慣性器件構(gòu)成的自主式導(dǎo)航設(shè)備；無需地面或空間其它任何輔助設(shè)備可自行獲得飛行導(dǎo)航參數(shù)由于存在測量誤差，而使定位誤差隨時(shí)間積累，制造精度要求高。3．慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組成慣性測量組件（陀螺儀和加速度計(jì)）慣導(dǎo)平臺計(jì)算機(jī)顯示器第四十一頁，共六十七頁。§4.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)4.2.2慣性導(dǎo)航系統(tǒng)第四十二頁，共六十七頁?！?.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)4.2.2慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

2．兩類慣性導(dǎo)航系統(tǒng)平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。特點(diǎn)：有慣導(dǎo)平臺，利用慣導(dǎo)平臺可以保證加速度計(jì)永處于慣性空間水平面內(nèi)，并有確定的指向，不受地球重力加速度影響，但構(gòu)造復(fù)雜，造價(jià)昂貴。

捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。特點(diǎn)：沒有機(jī)電式慣性平臺，將加速度計(jì)直接安裝在飛行器上，測得軸直接與飛機(jī)機(jī)體軸一致。平臺的功能通過計(jì)算機(jī)計(jì)算來實(shí)現(xiàn)。形成“軟件平臺”。結(jié)構(gòu)簡單是最大優(yōu)點(diǎn)。但對計(jì)算機(jī)要求較高。第四十三頁，共六十七頁。§4.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)4.2.3衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)1.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成導(dǎo)航衛(wèi)星：24個(gè)衛(wèi)星分布在對赤道傾角為55°的六個(gè)軌道平面上，每個(gè)軌道上有四個(gè)星，在任何時(shí)間至少有四顆星在地平線仰角7.5°以上，可供使用。地面站：監(jiān)控站、主控站和上行注入站用戶設(shè)備：GPS接收機(jī)第四十四頁，共六十七頁。§4.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)4.2.3衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第四十五頁，共六十七頁?！?.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)4.2.3衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)2.導(dǎo)航原理：通過同時(shí)對四顆星測得偽距（根據(jù)自身的時(shí)鐘確定信號到達(dá)的時(shí)間和衛(wèi)星發(fā)出的信號時(shí)間即可確定相對的距離），則可以求得用戶的x,y,z坐標(biāo)及時(shí)鐘差第四十六頁，共六十七頁?！?.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)4.2.3衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第四十七頁，共六十七頁。§4.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)4.2.4圖像匹配導(dǎo)航系統(tǒng)

1．導(dǎo)航原理預(yù)先將飛行器經(jīng)過的地域，通過大地測量、航空攝影、衛(wèi)星攝影或已有的地形圖等方法將地形數(shù)據(jù)(主要是地形位置和高度數(shù)據(jù))制做成數(shù)字化地圖，存儲在飛行器的計(jì)算機(jī)中，這種地圖稱為原圖。飛行器在飛越已經(jīng)數(shù)字化的預(yù)定空域時(shí)，其上的探測設(shè)備再次對該區(qū)域進(jìn)行測量(錄取)，取得實(shí)際的地表特征圖像，將實(shí)時(shí)圖與預(yù)先存儲的原圖進(jìn)行比較。由此可以確定飛行器實(shí)際飛行的地理位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差，用以對飛行器進(jìn)行導(dǎo)航。

第四十八頁，共六十七頁?！?.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)4．2．4圖像匹配導(dǎo)航系統(tǒng)

圖像匹配導(dǎo)航可分為地形匹配導(dǎo)航和景象匹配導(dǎo)航兩種。

第四十九頁，共六十七頁?！?.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)原圖實(shí)時(shí)圖第五十頁，共六十七頁?！?.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)2．?dāng)?shù)字地圖第五十一頁，共六十七頁。§4.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)4．2．4圖像匹配導(dǎo)航系統(tǒng)3.地形匹配導(dǎo)航一維匹配，適合于山區(qū)，用雷達(dá)高度表作為測量裝置。

第五十二頁，共六十七頁。§4.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)4．2．4圖像匹配導(dǎo)航系統(tǒng)4.景象匹配制導(dǎo)二維控制，適合于平坦地區(qū)，用圖像成像裝置錄取目標(biāo)附近和飛行軌跡的地貌。

第五十三頁，共六十七頁。§4.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)4.2.5天文導(dǎo)航系統(tǒng)天文導(dǎo)航是通過觀測天體來確定飛行器的位置和航向的導(dǎo)航技術(shù)。天文學(xué)上為區(qū)分天體的亮度和強(qiáng)弱，采用“星等”來表示天體的相對亮度，例如北極星為2.1星等。

第五十四頁，共六十七頁?！?.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)4.2.5天文導(dǎo)航系統(tǒng)

第五十五頁，共六十七頁。§4.2飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)4.2.6組合導(dǎo)航技術(shù)

常見的組合導(dǎo)航方式有：慣性／無線電導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性／衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性／天文導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性／圖像匹配導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性／天文／無線電導(dǎo)航系統(tǒng)等。第五十六頁，共六十七頁?！?.3飛行器飛行控制系統(tǒng)飛行器的飛行操縱系統(tǒng)可分為人工操縱和自動控制兩類。人工操縱是指駕駛員通過操縱裝置操縱氣動舵面、發(fā)動機(jī)油門桿或閥門開關(guān)等方式控制飛行器的飛行。自動控制是指通過飛行自動控制系統(tǒng)、自動完成對氣動舵面和發(fā)動機(jī)油門桿的操縱，駕駛員只進(jìn)行監(jiān)控第五十七頁，共六十七頁?！?.3飛行器飛行控制系統(tǒng)4.3.1飛行器飛行操縱系統(tǒng)

1．機(jī)械和助力操縱系統(tǒng)

2．電傳操縱系統(tǒng)電傳操縱系統(tǒng)是將飛行員的操縱動作通過微型操縱桿轉(zhuǎn)變?yōu)殡娭噶钚盘枺呻娎|傳輸?shù)叫盘柼幚硐到y(tǒng)處理后，再控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如液壓舵機(jī))輸出力和位移，操縱氣動舵面來駕駛飛行器。電傳操縱系統(tǒng)主要是由電子器件構(gòu)成，因此屬于機(jī)載設(shè)備范疇。電傳操縱系統(tǒng)主要包括微型駕駛桿、桿力(或桿位移)傳感器、信號放大器、信號綜合處理和余度管理計(jì)算機(jī)、飛行參數(shù)傳感器(如高度、速度等)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、助力器等部件。第五十八頁，共六十七頁?！?.3飛行器飛行控制系統(tǒng)

2．電傳操縱系統(tǒng)第五十九頁，共六十七頁。§4.3飛行器飛行控