寶馬的電子電氣架構(gòu)解析

馬子架析特斯拉和大眾的子電氣架構(gòu)可能被大家最為熟知，一個代表行業(yè)的標(biāo)桿，另一個則代傳統(tǒng)OEM自我革新標(biāo)桿。除了這兩者以外，似其OEM都黯淡無，其實(shí)不然，其它只是沒有光照射，這其中就包括寶馬。年馬產(chǎn)了其新一代電子電氣架構(gòu)，如圖

所示，其大量使用了以太網(wǎng)通信，并且控制器也得到了使用，氣架構(gòu)有的一比。

跟當(dāng)年量產(chǎn)的Model的電子電圖寶2018年子電氣網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖1中控制節(jié)點(diǎn)的含義如所示，例如表示高級碰撞安全塊，表示拖車模，DSC為態(tài)穩(wěn)定控制塊，表車控制模塊，表示電子變速箱控制模塊，HU-H表示娛樂控制模，表示動力控制模塊RAM表音接收模塊，KAFAS表示基攝像頭的駕

駛員輔助系統(tǒng)，IHKA為成集成自動暖氣/空模塊，表示選裝模塊，即為ADAS模，SMBF表示駕駛員座椅控制模塊。圖各點(diǎn)的具體含義各節(jié)點(diǎn)之間的通方式包括以太網(wǎng)、中灰色表示以太總線，包括兩線的

FlexRay、CAN總，其中圖所示以網(wǎng)五線以太網(wǎng)，無線以太網(wǎng)主要用于BDC與OBD2之間的交互單獨(dú)的以太網(wǎng)通信節(jié)點(diǎn)如圖

所示，深紅色表示總線，黃色表示總?？偩€中又分K-CAN、PT-CAN、LocalCAN，表通信，K-CAN1用與頻接收模塊、FZD通信，K-CAN5用于BDC與NFC、遠(yuǎn)程接收器，K-CAN6用于BDC與右燈光控制模塊FLER、左燈光控制模塊FLEL通；為與力相關(guān)模塊，包括DME、DHC等模塊，Local-CAN為，ADAS控制器與傳感器元通信。

圖以網(wǎng)通信節(jié)點(diǎn)其中最值得一提是、、分別為、車身座艙域控制器，三者之中集成了以太網(wǎng)交換機(jī)和網(wǎng)關(guān)，下面主要來介紹一下和HU-H。

SASHU-H座艙系統(tǒng)首先看門見山，一下座艙系統(tǒng)的組件構(gòu)成，如圖

所示，從圖中可以看到，這套座艙系中居然還可以選裝用著？

，點(diǎn)思難外國挺歡

圖座構(gòu)成圖，1為央顯示屏，為控器，為戶接口，4為應(yīng)用軟件，為備連接接口。HU-H控器實(shí)物如圖5左所示，右邊HU-H所具有的接口，其中為藍(lán)牙天線接口，為天線接口，3為A接口，4為USBC接口，5為接CD播放器的USB接口，為用于連接中控顯示屏CID(CentralInformationDisplay)

的APIX接口，為主接插件，8為太網(wǎng)接口。另外為導(dǎo)航、多媒體、軟件等對內(nèi)存的需求，

HU-H中內(nèi)置了320G機(jī)械硬盤，并且對不同的使用場景進(jìn)行了分區(qū)，其中娛樂分了32GB，聯(lián)音樂分了16GB，分了16GB，導(dǎo)航分了160GB，用戶手冊占，他項(xiàng)（系統(tǒng)，瀏覽器，音頻輸入等）分了

15GB

圖左為實(shí)物，右邊為HU-H接口另外在網(wǎng)聯(lián)方面HU-H提圖6所示的功能，包括圖數(shù)據(jù)更新、車輛APP下載、自然語言識別、實(shí)時交通信息、

Apple、應(yīng)用商店等。這些功能在年是基于黑莓的QNX系統(tǒng)，在2019年，全部采用Linux系，這也是大部分、和芯片商的選擇，OEM包括豐田、奔馳、現(xiàn)代本田等，Tier1包括博世、電裝、波等。圖網(wǎng)方面提供的服務(wù)，1為HU-H硬，為急電話服務(wù)，為然語言識別、地圖數(shù)更新等，為時交通信息、AppleCarplay

等，為用商店。最后看一下音頻統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由音頻接收控制器

RAM(如所負(fù)責(zé)，并通過以太與BOOSTER和HU-H相，如圖所示。

圖1為AM/FM天，2為天，為駛員側(cè)麥克風(fēng)，為T-BOX，為乘客側(cè)的麥克風(fēng)，6為頻接收控制器，7為聲器，8為Booster，9為聲器，10為HU-H，為控顯示屏。圖音接收控制器，為接插件，包括供電，等2以太網(wǎng)接口，3為AM/FM天接口，為SDARS天接口ADAS駕駛輔助系統(tǒng)對于ADAS系而言，對于車輛周圍情況的靠析是高度和全自動駕駛的先決條件之一因此獲取車輛周圍信息是必不可少的，要獲取哪些信息呢？主要需要道使用情況、靜態(tài)環(huán)境、交通規(guī)則信息、可靠的地圖信息、精確的車輛時位置信息、駕駛員狀態(tài)。這些信息是需要通過部署在車輛周圍的各種感器(超聲波，雷達(dá)，攝像頭等采并融合得的，最后計(jì)算出一個模型寶馬的ADAS系統(tǒng)中使用的傳感器如圖所示，其中駛員攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)為首次加入，圖10所。集成在DCS中的紅外攝像機(jī)可以檢駕員的視線方向，且據(jù)此評估駕駛員的疲勞程度，除了檢測視線方向外，還以評估駕駛員的睜眼狀態(tài)，進(jìn)疲勞警告。另外為了減輕前碰撞和交叉路口撞預(yù)警也使用了給駕駛員發(fā)出警。

控器提供的數(shù)據(jù)，并且可以提

圖ADAS系的傳感器配置，1為目攝像頭系統(tǒng)，為目攝像頭系統(tǒng)，3右側(cè)短距雷達(dá)感器，為方短距雷達(dá)傳感器，5為前方長距雷達(dá)常感器，6為前方雷達(dá)傳感，為方短距雷達(dá)傳感器，8為聲波傳感器，為側(cè)短距雷達(dá)傳感器，為駛員攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)圖駕駛員攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)在年寶馬就開始使用基于單目和雙目攝像頭駕駛輔助系統(tǒng)，在年其進(jìn)行了升級，其中一個是硬件方面，將雙目攝像頭升級為三目攝像頭，一個于近距離的魚眼鏡頭，一個為中距鏡頭，一個是用于與

雷達(dá)進(jìn)行數(shù)據(jù)融的鏡頭；第二是在性能方面，提高了探測距離和視野，最大可達(dá)，加了計(jì)算能力、提高了夜間性。最后來看看ADAS系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，如圖所示，中個節(jié)點(diǎn)的義如圖12所，包括SRSNVK為側(cè)短距雷達(dá)，為長距雷達(dá)傳器，SRSNVR為側(cè)短距雷達(dá)，PMA為車操縱助手等。圖ADAS系架構(gòu)

圖ADAS各點(diǎn)含義寶馬未來電子電氣架構(gòu)發(fā)展

以上是寶馬現(xiàn)在在使用的電子電氣架構(gòu)，那其在未來的如何呢？在ADAS方，BMW

的動駛件架采的增量發(fā)，如L2的硬件架構(gòu)可以為級的備，如圖所示。分別包含mPAD，hPAD，uPAD，圖寶馬未來的ADAS硬系統(tǒng)mPAD是第一代自動駕駛制，用于替換之前的分布式系，配ADCAM來使用與L1NCAP相比，ADCAM的處理器從EyeQ4升級為EyeQ5，的理器為的Denverton2core

和AurixTC39X，功耗為，冷卻方式為風(fēng)冷。從之前展示的樣品來看，其應(yīng)該具有5路100Mbit的以太網(wǎng)，1路CAN，路。hPAD的外部傳感器輸入為6個像頭，個，2個FRR，理器為個，個8core

和，從之前的展示(如所示來看其具有6路100Mbit以網(wǎng)，2路以網(wǎng)，路，2路CAN，1路LIN，功耗為200W，卻方式為水冷。另外mPAD和ADCAMMid作為的備份。uPAD在hPAD的基礎(chǔ)上增加了個激光雷達(dá)和1個攝像頭，處理器3個EyeQ5，1個Xeon24C，1個Aurix，從之前的展品信息來看(如圖2所

示)具有7路100Mbit以太網(wǎng)，5路1Gbit以太網(wǎng)1路Flexray、2路CAN、路LIN等，功為，卻方式為水冷，如圖3所示，另外和也作的備份。而電電架構(gòu)面寶也在討中計(jì)算臺構(gòu)的動可置統(tǒng)(DynamicSystem,

簡DRS)在滿足功能安全的前提下，在Zonal控器層面進(jìn)行動態(tài)配置，使得可快速和之前的設(shè)計(jì)的進(jìn)行兼容。寶馬的動態(tài)可配系統(tǒng)如圖

所示，其中分三，最底層為依賴硬件的電子電氣架構(gòu)，要是執(zhí)行