國(guó)開(kāi)電大-機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-計(jì)分作業(yè)1-3答案

計(jì)分業(yè)題目隨，使用Ctrl+F合鍵找題目題目：采用偏心軸套調(diào)整法對(duì)齒輪傳動(dòng)的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可以自動(dòng)補(bǔ)償側(cè)隙。（）正確答是：錯(cuò)題目采用虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)測(cè)試和評(píng)估延長(zhǎng)了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期增加了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本但是可以改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量提高面向客戶(hù)與市場(chǎng)需求的能力。（）正確答是：錯(cuò)題目：產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（）正確答是：錯(cuò)題目：齒輪傳動(dòng)的嚙合間隙會(huì)造成一定的傳動(dòng)死區(qū)若在閉環(huán)系統(tǒng)中傳動(dòng)死區(qū)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生低頻震蕩。（）正確答是：對(duì)題目齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則中等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則是使所設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)換算到該齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為最小。（）正確答是：錯(cuò)題目：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于機(jī)構(gòu)中各部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速。（）正確答是：錯(cuò)題目：滾珠絲杠垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。（）正確答是：對(duì)題目機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸人的感官與頭腦的延伸，具有“智能化”的特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)差別）正確答是：對(duì)題目機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對(duì)輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理輸出具有所需特性的物質(zhì)。（）正確答是：錯(cuò)題目進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)由于阻尼對(duì)系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比_ξ_取值越小越好。（）正確答是：錯(cuò)

題目：雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，能夠精確調(diào)整。（）正確答是：錯(cuò)題目為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性（）正確答是：錯(cuò)題目為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率的倍同時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。（）正確答是：錯(cuò)題目：統(tǒng)的靜摩擦阻尼越大，使系統(tǒng)的回程誤差增大，定位精度降低）正確答是：對(duì)題目：系統(tǒng)論、信息論、控制論是機(jī)電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)，是機(jī)電一體化技術(shù)的方法論。（）正確答是：對(duì)題目信息處理技術(shù)是指在機(jī)電一體化產(chǎn)品工作過(guò)程中與工作過(guò)程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動(dòng)控制有關(guān)的信息輸入、識(shí)別、變換、運(yùn)算、存儲(chǔ)、輸出和決策分析等技術(shù)。（）正確答是：對(duì)題目：在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩用消隙裝置提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性）正確答是：對(duì)題目：在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以6~10倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩用消隙裝置提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性）正確答是：錯(cuò)題目：在滾珠絲杠螺母間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)中齒差式調(diào)隙機(jī)構(gòu)的精度較高且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低。（）正確答是：錯(cuò)題目自動(dòng)控制是在人直接參與的情況下通過(guò)控制器使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。（）正確答是：錯(cuò)題目：齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)（）。

正確答是：增加而減小題目：導(dǎo)程L0=8mm的絲杠的總質(zhì)量為6kg，標(biāo)稱(chēng)直徑為40mm，則其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（）kg·mm2。正確答是：1200題目導(dǎo)程L0=8mm的絲杠驅(qū)動(dòng)總質(zhì)量為60kg工作臺(tái)與工件則其折算到絲杠上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（）kg·mm2。正確答是：97題目：對(duì)于機(jī)電一體化系統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)，采取下列哪種方法是來(lái)消除齒側(cè)間隙，使得調(diào)整過(guò)程中能自動(dòng)補(bǔ)償齒側(cè)間隙？（）正確答是：軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整法題目：級(jí)齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比“前小后大”的分配原則不適用于按（）設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。正確答是：重量最輕原則題目：多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比相等的分配原則適用于按（）設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。正確答是：重量最輕原則（小功率裝置）題目：多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比相等的分配原則適用于按（）設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。正確答是：重量最輕原則（大功率裝置）題目：多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比相等的分配原則適用于按（）設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。正確答是：重量最輕原則（小功率裝置）題目滾珠螺旋傳動(dòng)與其他直線運(yùn)動(dòng)副相比以下哪一項(xiàng)不是滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)？（）正確答是：制造工藝簡(jiǎn)單題目：機(jī)電一體化技術(shù)是以（）部分為主體，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。正確答是：機(jī)械題目：機(jī)電一體化技術(shù)是以（）技術(shù)為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。正確答是：電子題目：機(jī)械傳動(dòng)部件的阻尼比和以下哪個(gè)因素?zé)o關(guān)？（）正確答是：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

題目：械系統(tǒng)中阻尼越大，最大振幅越小，且衰減越快，因此，適當(dāng)?shù)奶岣咦枘峥梢蕴岣呦到y(tǒng)的穩(wěn)定性。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，阻尼比ξ一般取為（）。正確答是：0.4ξ_≤0.7題目：為降低機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（）。正確答是：減小系統(tǒng)剛度題目：為提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（）。正確答是：增大系統(tǒng)剛度題目：下列哪種方法是采用單螺母預(yù)緊原理來(lái)消除滾珠絲杠副的間隙？（）正確答是：偏置導(dǎo)程法題目：以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。正確答是：電子計(jì)算機(jī)題目：以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。正確答是：移動(dòng)電話題目：以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。正確答是：機(jī)械手表題目：以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。正確答是：全自動(dòng)洗衣機(jī)題目：以下哪一項(xiàng)措施不能減小機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差？（）正確答是：減小零部件的質(zhì)量題目：以下哪一項(xiàng)動(dòng)態(tài)特性不受機(jī)械系統(tǒng)剛度的影響？（）正確答是：精度題目：（1）工作臺(tái)折算到絲杠的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（）kg·m2。（0.8）（2）傳動(dòng)件折算到電機(jī)軸的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（）kg·m2。（0.8）（3）電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（_____。（0.4分）

解（）作折到杠等轉(zhuǎn)慣為（答）kg·m。（分）（2）動(dòng)折到機(jī)的效動(dòng)量（答）kg·m。（0.8）（3）機(jī)上總動(dòng)量回）kg·m2。0.4分）正確答是：小題1：C小題2：C；小題3：C題目：設(shè)有一大功率電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的二級(jí)齒輪傳動(dòng)減速傳動(dòng)系統(tǒng)如圖所示設(shè)齒輪箱的傳動(dòng)效率為100%輪箱的傳動(dòng)比i=3.2已知齒輪采用相同材料度相同，各齒輪的模數(shù)m=3主動(dòng)齒輪的齒數(shù)z1=20、z3=25請(qǐng)根據(jù)重量最小原則設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，推導(dǎo)并計(jì)算各級(jí)齒輪傳動(dòng)比和齒輪、齒輪4的齒數(shù)。（提示：齒輪的質(zhì)量為）圖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的二級(jí)齒輪傳動(dòng)減速傳動(dòng)系統(tǒng)

解：設(shè)一級(jí)齒輪的傳動(dòng)比為i1，第二級(jí)齒輪的傳動(dòng)比，其中i2=i/i1齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的總重量為（_____）。（1分）根據(jù)重量最小原則，令，可求得（_____）。（1分）正確答是：小題1：A小題2：B題目：設(shè)有一小功率電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的二級(jí)齒輪傳動(dòng)減速系統(tǒng)如圖所示設(shè)齒輪箱的傳動(dòng)效率為100%輪箱的總傳動(dòng)比i=2已知齒輪采用相同材料輪的寬度相等，各齒輪的模數(shù)m=4，主動(dòng)齒輪的齒數(shù)z1=z3=30，請(qǐng)根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，計(jì)算各級(jí)齒輪傳動(dòng)比和齒輪、齒輪4的齒數(shù)。圖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的二級(jí)齒輪傳動(dòng)減速傳動(dòng)系統(tǒng)解：設(shè)一級(jí)齒輪的傳動(dòng)比為i1，第二級(jí)齒輪的傳動(dòng)比，其中i2=i/i1轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸的齒輪慣量為（B）。（1分）根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則，令，可求得（A）。（1分）

正確答是：小題1：B小題2：A題目：現(xiàn)有如下圖所示的雙螺母齒差調(diào)整預(yù)緊式滾珠絲杠，其基本導(dǎo)程為l0=6mm、左端齒輪齒數(shù)100、右端齒輪齒數(shù)為98。當(dāng)兩端轉(zhuǎn)向相同時(shí)，兩端外齒輪相對(duì)于內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)過(guò)4個(gè)齒時(shí)，試求兩個(gè)螺母之間產(chǎn)生的相對(duì)軸向位移？解當(dāng)兩端轉(zhuǎn)向相同時(shí)兩端外齒輪相對(duì)于內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)過(guò)1個(gè)齒時(shí)相對(duì)移動(dòng)的軸向距離為（_____）。（1分）一端的外齒輪相對(duì)于另一端的外齒輪轉(zhuǎn)過(guò)4齒時(shí)求兩個(gè)螺母之產(chǎn)生的相對(duì)軸向位移為（_____）μm。（1分）A．1.2B．2.4C．3.6D．4.8正確答是：小題1：C小題2：D計(jì)分業(yè)題目：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，同頻率下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越大。正確答是：錯(cuò)題目：步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移步距角越小位移的控制精度越低。正確答是：錯(cuò)

題目遲滯是傳感器的一種動(dòng)態(tài)誤差是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的。正確答是：錯(cuò)題目傳感器的靜態(tài)特性是特指輸入量為常量時(shí)傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。正確答是：錯(cuò)題目：傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的部分。正確答是：錯(cuò)題目：傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對(duì)其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。正確答是：對(duì)題目伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱(chēng)其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。正確答是：對(duì)題目：電液伺服系統(tǒng)的過(guò)載能力強(qiáng)在強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)和高精度定位時(shí)性能好適合于重載的高加減速驅(qū)動(dòng)。正確答是：對(duì)題目：對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，其機(jī)械特性越硬越好。正確答是：對(duì)題目：脈沖分配器的作用是使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。正確答是：對(duì)題目：氣壓伺服系統(tǒng)的過(guò)載能力強(qiáng)在大功率驅(qū)動(dòng)和高精度定位時(shí)性能好適合于重載的高加減速驅(qū)動(dòng)。正確答是：錯(cuò)題目：氣壓式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常用在定位精度較高的場(chǎng)合使用。正確答是：錯(cuò)題目：驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，伺服驅(qū)動(dòng)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)裝置。正確答是：對(duì)題目：數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。正確答是：對(duì)

題目：通常，步進(jìn)電機(jī)的最高連續(xù)工作頻率遠(yuǎn)大于它的最高啟動(dòng)頻率。正確答是：對(duì)題目：無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。正確答是：錯(cuò)題目：選擇傳感器時(shí)如果測(cè)量的目的是進(jìn)行定性分析則選用絕對(duì)量值精度高的傳感器，而不宜選用重復(fù)精度高的傳感器。正確答是：錯(cuò)題目：選擇傳感器時(shí)，應(yīng)選用精度盡可能高的傳感器。正確答是：錯(cuò)題目永磁型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)即使其定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩故具有記憶能力，可用于定位驅(qū)動(dòng)。正確答是：對(duì)題目：直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。正確答是：錯(cuò)題目：直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其控制電壓的關(guān)系。正確答是：錯(cuò)題目直流伺服電動(dòng)機(jī)和永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)都可以采用PWM控制方式進(jìn)行調(diào)速控制。正確答是：對(duì)題目：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是通過(guò)控制（）決定轉(zhuǎn)向。正確答是：電機(jī)繞組的通電順序題目：步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)子齒數(shù)不變的條件下若拍數(shù)變成原來(lái)的2倍則步距角為原來(lái)的（）。正確答是：0.5倍題目：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）。正確答是：下降題目：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的精確控制是通過(guò)控制輸入脈沖的（）來(lái)實(shí)現(xiàn)的。正確答是：數(shù)量題目：采用脈寬調(diào)制進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)改變（）來(lái)改變電樞回路的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速。

正確答是：脈沖的寬度題目：伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和（）四個(gè)部分。正確答是：檢測(cè)裝置題目：對(duì)同一種步進(jìn)電機(jī)，三相單三拍的步距角是三相六拍的（）倍。正確答是：2題目：幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（）。正確答是：動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)題目：光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測(cè)量分辨率是（）mm。正確答是：0.01題目：光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，此光柵傳感器測(cè)量分辨率是（）mm。正確答是：0.0025題目：光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖為，光柵位移是（）mm。正確答是：1題目：光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（）mm。正確答是：4題目：檢測(cè)裝置能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱一般包括傳感器和（）。正確答是：轉(zhuǎn)換電路題目：4極交流伺服電動(dòng)機(jī)，電源頻率為，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為時(shí)，其轉(zhuǎn)速為（）。正確答是：1470r/min題目：某種型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)有A、B、C三對(duì)磁極，采用（）的順序進(jìn)行循環(huán)通電是三相雙三拍通電方式。正確答是：AB→BC→CA題目：受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱(chēng)（）。正確答是：伺服系統(tǒng)題目：下列哪個(gè)不是傳感器的動(dòng)特性（）。

正確答是：分辨率題目：下列哪項(xiàng)指標(biāo)是傳感器的動(dòng)特性（）。正確答是：幅頻特性題目：以下可對(duì)交流伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是（）。正確答是：改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率題目有一脈沖電源通過(guò)環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，步進(jìn)電機(jī)的步距角是（）。正確答是：1.5°題目：在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,常用（）做驅(qū)動(dòng)元件。正確答是：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)題目：PWM的是（）。正確答是：脈寬調(diào)制題目：某線性位移測(cè)量?jī)x當(dāng)被測(cè)位移由4.5mm變5.0mm時(shí)位移測(cè)量?jī)x的輸出電壓由3.5v減至2.5v,求該儀器的靈敏度為（）V/mm。正確答是：=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2題目：刻線為的增量式角編碼器安裝在機(jī)床的絲杠轉(zhuǎn)軸上已知絲杠的螺距為2mm，編碼器10秒內(nèi)輸出307200個(gè)脈沖，試求刀架的位移量和絲杠的轉(zhuǎn)速分別是多少？解：（1）刀架的位移量為（）mm。（2）絲杠的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速為（）轉(zhuǎn)/秒。正確答是：（1）307200÷1024×2=600（2）300÷10=30題目：某工作臺(tái)采用如圖所示的直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，已知工作臺(tái)的行程L=250mm，絲杠導(dǎo)程t=4mm，齒輪減速比為i=5要求工作臺(tái)位移的測(cè)量精度為0.005mm（忽略齒輪和絲杠的傳動(dòng)誤差）。（1）若采用高速端測(cè)量方法，將旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在電機(jī)輸出軸上，確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。（2）若采用低速端測(cè)量方法，將傳感器與絲杠的端部直接相連，沖/轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用？

解：工作臺(tái)位移的測(cè)量精度mm（1）在高速端進(jìn)行測(cè)量時(shí)，傳感器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=（）脈沖/轉(zhuǎn)。（2）在低速端進(jìn)行測(cè)量時(shí)，以下哪種表述正確？（）。正確答是：（1）（2）傳感器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)脈

沖/轉(zhuǎn)，故可知ns=500脈沖/轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器不合用。題目如圖所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)系統(tǒng)其中驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的三相六拍步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)_z_為100。滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為。已知傳動(dòng)系統(tǒng)的橫向（_x_向）脈沖當(dāng)_為0.005mm/脈沖。試求步進(jìn)電機(jī)的步距角_α_和減速齒輪的傳動(dòng)比_i_。解：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角_α_=（）。（2）減速齒輪的傳動(dòng)比（）。正確答是：（1）

（2）題目：已知某四級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各級(jí)減速比相同，即i1=i2=i3=i4求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差Δφmax=（）弧度。正確答是：計(jì)分業(yè)題目：（）要求計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期小一點(diǎn)。正確答是：提高抗干擾能力題目（）的主要手段是建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，在計(jì)算機(jī)上確定出最佳的設(shè)計(jì)參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)水平。正確答是：優(yōu)化設(shè)計(jì)題目：不進(jìn)行參數(shù)的變換與調(diào)整，僅作為輸/輸出的直接接口的是（）。正確答是：零接口題目根據(jù)系統(tǒng)的已有知識(shí)確定系統(tǒng)的模型結(jié)構(gòu)通過(guò)實(shí)驗(yàn)觀測(cè)數(shù)據(jù)估計(jì)未知參數(shù)，這樣方法稱(chēng)為（）。正確答是：混合模型法題目：含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（）。正確答是：智能接口題目：積分調(diào)節(jié)器的主要作用是（）。正確答是：消除靜差題目：算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時(shí)，需要由用戶(hù)自行編寫(xiě)（），具有實(shí)時(shí)性、針對(duì)性、靈活性和通用性。正確答是：應(yīng)用軟件題目：數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（）。正確答是：驅(qū)動(dòng)部分

題目：通常數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設(shè)備其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用（）。正確答是：閉環(huán)控制題目：旋轉(zhuǎn)變壓器是噴漆機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)中的（）。正確答是：檢測(cè)元件題目：旋轉(zhuǎn)變壓器是噴漆機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)中的（）。正確答是：能量元件題目：旋轉(zhuǎn)變壓器是噴漆機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)中的（）。正確答是：檢測(cè)元件題目：以下（）不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的基本結(jié)構(gòu)形式。正確答是：星形結(jié)構(gòu)題目：以下（）不屬于系統(tǒng)模型的類(lèi)型。正確答是：符號(hào)模型題目：以下（）不屬于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。正確答是：RS232題目：以下（）不屬于PLC系統(tǒng)的組成部分。正確答是：硬盤(pán)題目：以下除了（），均是由硬件和軟件組成。正確答是：繼電器控制系統(tǒng)題目：下抑制電磁干擾的措施，除了（），其余都是從切斷傳播途徑入手。正確答是：軟件抗干擾題目：抑制干擾的措施很多，以下（）不是干擾抑制技術(shù)。正確答是：仿真題目：HRGP-1A型機(jī)器人的工作分為（）和再現(xiàn)兩個(gè)過(guò)程。正確答是：示教題目：HRGP-1A型噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。正確答是：驅(qū)動(dòng)部分題目：HRGP-1A型噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。正確答是：執(zhí)行機(jī)構(gòu)

題目：SCARA機(jī)器人是指具有選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器人手臂，它在（）方向上具有順應(yīng)性，而在（）方向具有很大的剛性，因而最適合裝配作業(yè)使用。正確答是：水平垂直題目：半閉環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別在于半閉環(huán)反饋信號(hào)取自系統(tǒng)的執(zhí)行部件。（）正確答是：錯(cuò)題目：半物理仿真和全物理仿真有實(shí)物介入但是仿真系統(tǒng)具有構(gòu)成復(fù)雜造價(jià)高、準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)等缺點(diǎn)。（）正確答是：對(duì)題目：比例調(diào)節(jié)器的作用在于減小超調(diào)，減小振蕩，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定。（）正確答是：錯(cuò)題目電磁兼容設(shè)計(jì)任務(wù)是應(yīng)用電磁兼容技術(shù)的科學(xué)設(shè)計(jì)和經(jīng)驗(yàn)方法保證產(chǎn)品不被周?chē)O(shè)備產(chǎn)生的電磁能量干擾。（）正確答是：錯(cuò)題目：反求設(shè)計(jì)是建立在概率統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)之上主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性延長(zhǎng)使用壽命，降低維修費(fèi)用。（）正確答是：錯(cuò)題目仿真根據(jù)采用模型可以分為計(jì)算機(jī)仿真物理仿真和全物理仿真正確答是：對(duì)題目：概念設(shè)計(jì)是指在確定任務(wù)之后，通過(guò)抽象化，擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當(dāng)?shù)淖饔迷砑捌浣M合等，確定出基本求解途徑，得出求解方案。（）正確答是：對(duì)題目：工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類(lèi)型的傳動(dòng)方式。（）正確答是：對(duì)題目：機(jī)電一體化系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)中常用的抽象方法是“黑箱法”，從分析和比較系統(tǒng)輸入／輸出的物料流量流和信息流的差別和關(guān)系入手求解所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的總功能。（）正確答是：對(duì)題目：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的第一個(gè)階段是產(chǎn)品規(guī)劃階段。（）

正確答是：對(duì)題目：機(jī)電一體化系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)就是通過(guò)對(duì)零件、機(jī)構(gòu)、元器件和電路、部件、子系統(tǒng)乃至機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)確定出最佳設(shè)計(jì)參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)提高機(jī)電產(chǎn)品及技術(shù)裝備的設(shè)計(jì)水平。（）正確答是：對(duì)題目：機(jī)電一體化自動(dòng)控制的任務(wù)就是克服擾動(dòng)量的影響，使系統(tǒng)輸出恒定值。（）正確答是：錯(cuò)題目：機(jī)理模型可以通過(guò)對(duì)大量實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)運(yùn)用系統(tǒng)辨識(shí)理論建立。（）正確答是：錯(cuò)題目計(jì)算機(jī)仿真有實(shí)物介入有較高的可信度好的實(shí)時(shí)性與在線等特點(diǎn)。（）正確答是：錯(cuò)題目：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)均是由硬件和軟件組成。（）正確答是：對(duì)題目：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。（）正確答是：錯(cuò)題目：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后首先需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試然后分別進(jìn)行硬件和軟件的調(diào)試。（）正確答是：錯(cuò)題目開(kāi)環(huán)系統(tǒng)沒(méi)有反饋回路只能依據(jù)時(shí)間和邏輯順序決定被控對(duì)象的運(yùn)行方式，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可靠，但精度較低，無(wú)自動(dòng)糾偏能力。（）正確答是：對(duì)題目：綠色設(shè)計(jì)是對(duì)已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對(duì)該系統(tǒng)（產(chǎn)品）進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計(jì)。（）正確答是：錯(cuò)題目綠色設(shè)計(jì)是指考慮新產(chǎn)品的整個(gè)生命周期內(nèi)對(duì)環(huán)境的影響從而減少對(duì)環(huán)境的污染、資源的浪費(fèi)。（）正確答是：對(duì)題目：目前大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)時(shí)可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌?，再配合接口編?xiě)相應(yīng)的程序。（）正確答是：對(duì)

題目：嵌入式系統(tǒng)大多工作在為特定用戶(hù)群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。（）正確答是：對(duì)題目數(shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元而電機(jī)則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分。（）正確答是：對(duì)題目數(shù)控機(jī)