設(shè)備維修手冊

（設(shè)備管理）2020年設(shè)備維修手冊Beltcrosstransfer維修手冊2010螺桿扭矩要求..4公制扭矩建議..4一般安全說明..5安全注意事項(xiàng)..5工作場所及作業(yè)安全..5保養(yǎng)安全說明..7Beltcrosstransfer簡介..9Beltcrosstransfer安裝..11謝謝閱讀1.1BeltCrossTransfer概述..11精品文檔放心下載1.2BeltCrossTransfer安裝..13精品文檔放心下載1.3安裝側(cè)軌..151.4側(cè)軌調(diào)平..161.5焊接角鐵托架..171.6安裝驅(qū)動(dòng)軸..181.7安裝相鄰的BeltCrossTransfer19感謝閱讀1.8BeltCrossTransfer機(jī)械檢查表..21精品文檔放心下載保養(yǎng)和維護(hù)..22一般月度檢查..22完整性/緊固..22每季度一般性檢查..22檢查電氣設(shè)備內(nèi)側(cè)的照明體..22檢查控制面板的狀態(tài)和功能..22泄漏..22潤滑劑液位..22電機(jī)制動(dòng)磨損控制..22緊固件..23半年檢查..24SEW減速電機(jī)..24法蘭軸承及U形接頭..25年度檢查..26SEW減速電機(jī)檢查和維護(hù)..26萬向節(jié)潤滑..33傳送帶檢查..33設(shè)備更換..34法蘭軸承更換..34更換CrossTransfer皮帶（驅(qū)動(dòng)側(cè)）..35精品文檔放心下載更換CrossTransfer皮帶（張緊輪側(cè)）..36感謝閱讀皮帶快速張緊..37更換CrossTransfer電機(jī)/減速箱..37謝謝閱讀系統(tǒng)級故障排除..40SEW減速電機(jī)故障排除..41減速機(jī)問題..41電機(jī)故障排除..42制動(dòng)裝置故障排除..43螺桿扭矩要求當(dāng)由于拆除而重新安裝任何螺絲時(shí)，應(yīng)采用以下清潔程序：感謝閱讀精品文檔放心下載吹干凈。用鋼絲刷將外絲螺紋清理干凈。公制扭矩建議所建議的緊固力矩要求螺栓尺寸等級等級定位螺絲凹頭螺釘/六角螺釘8.810.9等級12.9M6x1.01012720M8x1.2526301740M10x1.550603580M12x1.758711060140M16x2.0215270125350M20x2.5N/A525250685M24x3.0N/A9254201185最佳的螺紋嚙合約為螺栓直徑的1.5倍一般安全說明本節(jié)目的在于為操作和保養(yǎng)人員提供實(shí)際的安全操作建議。精品文檔放心下載安全注意事項(xiàng)負(fù)責(zé)運(yùn)行CrossTransfer系統(tǒng)的人要完成下列操作：感謝閱讀l所有能源上鎖/掛牌（電、氣和水）l取出靜止在該設(shè)備中的所有車身工件l其他與CrossTransfer交互的相關(guān)設(shè)備的所有能源上鎖/掛牌（電、謝謝閱讀氣和水）l謝謝閱讀進(jìn)行人員安全建議減少傷害最簡單的方法之一就是佩戴合適的護(hù)目鏡。要求操作眼睛防護(hù)感謝閱讀人員必須佩戴帶側(cè)護(hù)板的安全眼鏡或全面罩以保護(hù)眼睛。當(dāng)寬松衣服被機(jī)械的活動(dòng)部件纏住時(shí)就會(huì)發(fā)生一系列事故。領(lǐng)精品文檔放心下載帶、圍巾和寬松下垂的衣服特別危險(xiǎn)。在活動(dòng)機(jī)械周圍不能佩精品文檔放心下載安全著裝戴首飾，例如：手表、耳環(huán)、項(xiàng)鏈等。長發(fā)應(yīng)用發(fā)網(wǎng)或發(fā)卡將感謝閱讀頭發(fā)束起。只能在搬運(yùn)粗糙、鋒利或高溫部件時(shí)戴手套。穿鞋精品文檔放心下載底防滑的鋼包頭安全鞋可以避免受傷。建議穿長袖衣服。干凈整潔的工作環(huán)境比臟亂的環(huán)境安全。保持機(jī)械周圍地板干謝謝閱讀工作習(xí)慣凈整潔，沒有危險(xiǎn)的障礙物。不能采用不完善的工具。工具和感謝閱讀謝謝閱讀保證安全的其中一個(gè)方法就是崗前培訓(xùn)。在設(shè)置，操作或保養(yǎng)感謝閱讀機(jī)械時(shí)，應(yīng)閱讀和了解所有說明。應(yīng)熟悉該機(jī)械的所有安全裝知識謝謝閱讀感謝閱讀了解和愛護(hù)機(jī)械。工作場所及作業(yè)安全工作場所安全結(jié)合了之前的人員安全建議，如下所示工作場所安全建議警告標(biāo)志必須醒目。不要將任何機(jī)械的警告標(biāo)志遮蓋，噴漆，警告標(biāo)志謝謝閱讀改變，損傷或拆除。應(yīng)立即更好所有模糊不清的標(biāo)志牌。謝謝閱讀防護(hù)罩和蓋子精品文檔放心下載鎖裝置在安全方面非常重要，不能跳線或繞開。感謝閱讀清潔工作區(qū)域感謝閱讀化學(xué)物品。應(yīng)注意突出的機(jī)械部件。工作場所安全建議工具和設(shè)施使用完后應(yīng)及時(shí)放在合適的地方。嚴(yán)禁將工具放工具使用后應(yīng)立精品文檔放心下載在周圍。機(jī)械的振動(dòng)可以使得這些工具移動(dòng)、掉下來或具有即收拾謝謝閱讀絆倒的危險(xiǎn)。嚴(yán)禁注意力不集應(yīng)避免突然移動(dòng)、嘈雜的噪聲、動(dòng)手腳和大聲歡笑的玩鬧，謝謝閱讀中因?yàn)檫@樣會(huì)使得其他操作人員注意力不集中。這種分心可能精品文檔放心下載會(huì)導(dǎo)致工作場所出現(xiàn)不安全狀況。報(bào)告不安全的工立即向你的安全部門或上級報(bào)告不安全工作因素。精品文檔放心下載作因素保養(yǎng)安全說明保養(yǎng)安全說明包括操作人員和工作場所的建議，如下所示：精品文檔放心下載保養(yǎng)安全注意事項(xiàng)只有在安全和機(jī)械功能方面經(jīng)過培訓(xùn)的合格人員才能操作該合格操作人員謝謝閱讀機(jī)械。閱讀本手冊謝謝閱讀所有安全警告。如有疑問，應(yīng)立即向上級詢問。精品文檔放心下載序之前，不允許任何人開始維修。如果維修時(shí)拆除了防護(hù)罩，

一般安全注意事謝謝閱讀項(xiàng)感謝閱讀謝謝閱讀可能會(huì)被激活。在操作和維修之前，應(yīng)封住氣體或鎖定電源。精品文檔放心下載感謝閱讀適位置，且應(yīng)將啟動(dòng)事宜通知所有人員。保養(yǎng)安全注意事項(xiàng)在維修工作進(jìn)行之前，應(yīng)關(guān)閉配電板，鎖定外部的隔離開關(guān)，感謝閱讀謝謝閱讀電氣操作安全注精品文檔放心下載意事項(xiàng)感謝閱讀感謝閱讀險(xiǎn)絲拔出器。謝謝閱讀機(jī)械操作安全注謝謝閱讀意事項(xiàng)精品文檔放心下載破布、污垢和多余的機(jī)油。液壓能力安全注在開始任何維修之前，應(yīng)徹底關(guān)閉所有氣動(dòng)設(shè)備。精品文檔放心下載意事項(xiàng)應(yīng)確保關(guān)閉主供油系統(tǒng)和減壓系統(tǒng)。當(dāng)壓力釋放后，在可能失靈的夾具裝置周圍使用警告牌。Beltcrosstransfer簡介下圖所示的CrossTransfer系統(tǒng)TM是獲得專利的、經(jīng)過現(xiàn)場實(shí)證的機(jī)構(gòu)，它能精品文檔放心下載通過自動(dòng)裝配線提供可靠的部件輸送。CrossTransfer系統(tǒng)TM可帶或不帶一體感謝閱讀謝謝閱讀由變頻驅(qū)動(dòng)控制。起動(dòng)電機(jī)使升降機(jī)運(yùn)動(dòng)。CrossTransfer系統(tǒng)TM利用SEW電精品文檔放心下載機(jī)保證操作的精確性和可靠性。CrossTransfer最多可以支撐兩個(gè)Pallet感謝閱讀TransferCrossTransfer的不同功能有不同模塊。VCT謝謝閱讀部分不是CrossTransferPallet的兩精品文檔放心下載條皮帶。VCTS是CrossTransfer的第一部分，僅控制CrossTransfer。為了讓Pallet謝謝閱讀進(jìn)入CrossTransfer開始部分，該P(yáng)allet必須轉(zhuǎn)移到VPU（VersadrivePop精品文檔放心下載UpPallet固定在CrossTransferPallet到皮帶謝謝閱讀上，以便輸送至CrossTransfer的下一部分。感謝閱讀VCTS是CrossTransfer系統(tǒng)的最后部分或末段。它也需要一個(gè)VPU（Versa驅(qū)精品文檔放心下載動(dòng)PopUp部分）。Pallet在皮帶上橫向轉(zhuǎn)移并停在降低的popuppopup謝謝閱讀升高時(shí)，該P(yáng)allet就可以送出CrossTransfer系統(tǒng)。感謝閱讀VCTSE是CrossTransfer的開始部分或結(jié)束部分。它具有來自VCTE和VCTS的精品文檔放心下載開關(guān)。ComauCrossTransferComauCrossTransfer系統(tǒng)TM由以下部分組成：感謝閱讀n水平CrossTransfer減速電機(jī)n皮帶、Roller和軸n皮帶導(dǎo)軌n皮帶張緊調(diào)節(jié)器nPallet位置開關(guān)nVersa驅(qū)動(dòng)面板及PalletFixture接線盒精品文檔放心下載Beltcrosstransfer安裝1.1BeltCrossTransfer概述Comau按四種長度不同的組件銷售BeltCrossTransfer系統(tǒng)。作為標(biāo)準(zhǔn)件，精品文檔放心下載Comau制造以下長度的BeltCrossTransfer：2000mm、2600mm、4800mm和精品文檔放心下載5900mm。如圖3所示，該尺寸是皮帶Roller中心到中心的距離。謝謝閱讀BeltCrossTransfer在設(shè)計(jì)上可彼此配合使精品文檔放心下載用。其思路是Pallet隨著緩沖系統(tǒng)填滿而從一臺Transfer轉(zhuǎn)移到另一臺謝謝閱讀TransferBeltCrossTransfer十分關(guān)鍵。精品文檔放心下載1.2BeltCrossTransfer安裝BeltCrossTransfer系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上是配合PowerRollBed、PICOPallet和感謝閱讀MaterialHandlerLift謝謝閱讀Belt精品文檔放心下載CrossTransfer，使其能與互補(bǔ)裝置協(xié)調(diào)工作。謝謝閱讀BeltCrossTransfer感謝閱讀謝謝閱讀（驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)過BeltCrossTransfer的側(cè)軌）為驅(qū)動(dòng)輪輸送動(dòng)力。謝謝閱讀驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架驅(qū)動(dòng)軸側(cè)軌及皮帶為了實(shí)現(xiàn)BeltCrossTransfer的正確功能，transfer按正確間隔安裝十分重感謝閱讀“調(diào)整節(jié)距”。為了正確調(diào)整節(jié)距，安裝BCT開始前必須完成感謝閱讀兩件事情：1.地板上必須標(biāo)記站的中線。2.PopUpLifter或MHL必須按“`1A”布置安裝。精品文檔放心下載BCTtransfer的中線或pallet謝謝閱讀5“A”PopUp或MHL精品文檔放心下載1A布置圖安排驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架到第一臺BeltCrossTransfer，感謝閱讀“B”到pallet中心線和驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架中間至少謝謝閱讀留出1190.0mm的距離。只要同一個(gè)站內(nèi)存在BCT和PopUp，就適用此間隔。謝謝閱讀電機(jī)支架及電機(jī)圖5標(biāo)準(zhǔn)BeltCrossTransfer裝置精品文檔放心下載1.3安裝側(cè)軌所有電機(jī)安裝到位后，就可以開始側(cè)軌的安裝工作。側(cè)軌是Pallet輸送時(shí)實(shí)際謝謝閱讀支撐Pallet整個(gè)負(fù)荷的BCT謝謝閱讀垂直十分重要。如果從一端到另一端的偏差超過1.5mm，就可能使系統(tǒng)過早磨感謝閱讀損甚至失效。定位一條側(cè)軌并用位于底座上的較平螺絲調(diào)平，圖6可以找到安裝尺寸的示范。謝謝閱讀（注：圖中為2000mm節(jié)距BCT）1.4側(cè)軌調(diào)平側(cè)軌中結(jié)合了供SMXSMX激光軌跡球是調(diào)整BCT的首感謝閱讀選方法，如果沒有SMX激光軌跡球，可使用光學(xué)經(jīng)緯儀。精品文檔放心下載1.5焊接角鐵托架謝謝閱讀調(diào)平螺栓的螺紋上，如果不得不進(jìn)行調(diào)整的話，將來這會(huì)造成問題。精品文檔放心下載調(diào)平螺栓水泥漿板1.6安裝驅(qū)動(dòng)軸精品文檔放心下載末端具有與聯(lián)軸器相連的通用接頭（U謝謝閱讀的安裝多一些寬容度。聯(lián)軸器有六個(gè)（6）螺栓，螺栓將驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪上的軸謝謝閱讀連接起來。謝謝閱讀按照規(guī)定的額定扭矩旋轉(zhuǎn)12個(gè)螺栓，將驅(qū)動(dòng)軸兩端固定，然后在BCT另一側(cè)重感謝閱讀復(fù)該步驟。驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)軸器螺栓1.7安裝相鄰的BeltCrossTransfer精品文檔放心下載ComauBCT感謝閱讀BCT精品文檔放心下載區(qū)域需要特別注意。在多BCT應(yīng)用中，為了連接其他BCT驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)軸必須通過BCT側(cè)軌。為此，精品文檔放心下載后續(xù)BCT的擺放就十分關(guān)鍵。驅(qū)動(dòng)軸與將被截?cái)嗟腂CT之間不得存在任何沖突。感謝閱讀以下尺寸可用于調(diào)整相鄰的BCT。1.8BeltCrossTransfer機(jī)械檢查表精品文檔放心下載l檢查所有BCT謝謝閱讀置正確l檢查所有BCT，確認(rèn)Transfer高度是否設(shè)置正確（見圖紙）謝謝閱讀l將BCT錨固在地板上l確認(rèn)所有BCT的高度和水平。擰緊其中螺絲上的鎖緊螺母感謝閱讀l如果使用角鐵，將焊接地板夾固定到位l完成BCT謝謝閱讀接l感謝閱讀查升降機(jī)電機(jī)的移動(dòng)間隙。這條僅適用于具有l(wèi)iftbed的BCT感謝閱讀l當(dāng)BCT精品文檔放心下載全銷功能（上、下轉(zhuǎn)臺位置）保養(yǎng)和維護(hù)ComauBeltCrossTransfer至少需要例行維護(hù)。需要對驅(qū)動(dòng)裝置、皮帶和精品文檔放心下載Roller進(jìn)行日常檢查以及每年更換潤滑脂和機(jī)油。同樣對開關(guān)也要進(jìn)行例行檢謝謝閱讀查。在下列小標(biāo)題中提出了這些維護(hù)工作。一般月度檢查完整性/緊固l檢查緊固件的松弛程度；如果松弛，擰緊到正確的扭矩設(shè)置謝謝閱讀l檢查安裝，確保安裝和校準(zhǔn)準(zhǔn)確每季度一般性檢查檢查電氣設(shè)備內(nèi)側(cè)的照明體l功能l設(shè)備完整性檢查控制面板的狀態(tài)和功能l功能l設(shè)備完整性泄漏l目測檢查減速裝置的所有加滿堵頭、栓接蓋和輸入、輸出軸是否存在感謝閱讀泄漏。潤滑劑液位l目測檢查減速裝置內(nèi)的潤滑油液位。電機(jī)制動(dòng)磨損控制l檢查徑向位移達(dá)到的范圍，如有必要調(diào)整制動(dòng)裝置。緊固件目測檢查所有緊固件的扭矩是否正確。正確扭矩參考表格，如果必要擰緊。精品文檔放心下載每500小時(shí)或三個(gè)月檢查一次這些緊固件。如果螺母松動(dòng)，用flexloc螺母或感謝閱讀類似螺母更換螺母和螺栓。下圖說明如果使用的螺母不正確和/或螺栓未正確擰感謝閱讀緊會(huì)出現(xiàn)什么情況。圖15電機(jī)和驅(qū)動(dòng)法蘭上螺母和螺栓松動(dòng)（紅色箭頭）精品文檔放心下載半年檢查SEW減速電機(jī)噪音水平控制l進(jìn)行減速電機(jī)的聽覺檢查。l注意：任何異常噪音（如敲碎或刮擦）都被認(rèn)為是潛在故障的先兆，感謝閱讀要進(jìn)一步檢測。每3000小時(shí)或六個(gè)（6）月檢查機(jī)油。見本節(jié)中的SEW減速電機(jī)檢查和維護(hù)。謝謝閱讀圖16CrossTransfer驅(qū)動(dòng)電機(jī)法蘭軸承及U形接頭圖17法蘭軸承及U形接頭以上圖片給出了法蘭軸承及U形接頭的潤滑位置。這些部位要以六個(gè)（6）月為感謝閱讀周期進(jìn)行潤滑。添加足夠的潤滑脂，看見新潤滑脂冒出密封就停止。不要溢出。感謝閱讀年度檢查SEW減速電機(jī)檢查和維護(hù)下表給出了典型SEW減速電機(jī)的一般檢查和維護(hù)周期。精品文檔放心下載時(shí)間周期措施·每運(yùn)行3000小時(shí)，至少每半年·檢查機(jī)油··更換礦物油每三年·更換軸承潤滑脂··更換合成油每五年·更換軸承潤滑脂·R17、R27、F27和Spiroplan?減速裝置是終生潤滑的，不需要維護(hù)謝謝閱讀·不同（與外部影響有關(guān)）·修補(bǔ)或更換表面/防腐涂層謝謝閱讀潤滑劑更換計(jì)劃對于特殊型號和苛刻的環(huán)境條件，更換機(jī)油要更頻繁。(1)運(yùn)行小時(shí)數(shù)，(2)油浴穩(wěn)感謝閱讀態(tài)溫度。合成潤滑劑不要彼此混合或與礦物潤滑劑混合。礦物油石標(biāo)準(zhǔn)潤滑劑。謝謝閱讀油位塞、放油塞和通氣閥的位置與安裝位置有關(guān)。檢查油位1.斷電，加強(qiáng)保護(hù)，防止意外通電。等待，直到裝置冷卻。謝謝閱讀2.精品文檔放心下載塞。檢查機(jī)油1.斷電，加強(qiáng)保護(hù)，防止意外通電。等待，直到裝置冷卻。謝謝閱讀2.從放油塞取出部分機(jī)油。3.檢查一致性l粘度l如果憑目測判斷機(jī)油已經(jīng)弄臟，建議比第15頁表上列出的維護(hù)間隔精品文檔放心下載更早地更換機(jī)油。1.對于帶油位塞的減速裝置，取下油位塞，檢查油位，如有必要糾正，安全油精品文檔放心下載位塞。更換機(jī)油1.斷電，加強(qiáng)保護(hù)，防止意外通電。等待，直到裝置冷卻。注意：減速裝置仍精品文檔放心下載保持一定溫度，否則機(jī)油過冷會(huì)使粘度升高，機(jī)油難以順利放泄。感謝閱讀2.在放油塞下面放置一個(gè)容器。3.取下油位塞、通氣塞/閥和放油塞。4.徹底放干機(jī)油5.安裝放油塞6.經(jīng)通氣孔或頂部安裝塞加注相同型號的機(jī)油，否則與SEW維修部門聯(lián)系。機(jī)精品文檔放心下載油型號為Mobil636或同類機(jī)油。數(shù)量按照銘牌上的安裝位置(M3)（見“機(jī)油加注位置”一節(jié)）。SEW精品文檔放心下載FA77BDT9054BMGHRTH減速箱使用4.3升機(jī)油。精品文檔放心下載l檢查油位塞，如果機(jī)油滲出，說明減速箱已滿7.安裝油位塞8.安裝通氣塞/閥機(jī)油通氣塞油位塞圖18減速箱機(jī)油檢查和放油塞潤滑劑表下頁列出了針對SEW驅(qū)動(dòng)裝置的所有批準(zhǔn)潤滑劑。請注意以下潤滑劑表的圖例。感謝閱讀CLP=礦物油CLPPG=聚乙二醇（W減速裝置，滿足USDA-H1標(biāo)準(zhǔn)）謝謝閱讀CLPHC=合成烴E=雙脂類合成潤滑油（水污染級別WGK1）HCE=合成烴+雙脂類合成潤滑油（USDA-H1標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證）謝謝閱讀HLP=液壓油=合成潤滑劑（=合成基底上的耐磨軸承潤滑脂）=礦物潤滑劑（=礦物基底上的耐磨軸承潤滑脂）1)螺旋-蝸桿減速裝置，使用PG機(jī)油：咨詢SEW謝謝閱讀2)僅針對Spiroplan?減速裝置的特種潤滑劑精品文檔放心下載3)建議：選擇SEWfB≥1.24)注意低溫下的臨界起動(dòng)性能！5)低粘度潤滑脂6)環(huán)境溫度食品工業(yè)用潤滑劑生物油（農(nóng)業(yè)、林業(yè)和水業(yè)用潤滑油）表1SEW潤滑說明耐磨軸承潤滑脂SEW減速裝置和電機(jī)中的耐磨軸承要在出廠前加注下列潤滑脂。SEW建議在通過感謝閱讀潤滑脂加注更換耐磨軸承中的機(jī)油時(shí)更換潤滑脂。見下表。感謝閱讀環(huán)境溫度廠家型號減速裝置耐磨軸承-30℃...+60℃MobilMobiluxEP2感謝閱讀-40℃...+80℃MobilMobiltempSHC100感謝閱讀電機(jī)耐磨軸承-25℃...+80℃EssoUnirexN3精品文檔放心下載-25℃...+60℃ShellAlvaniaR3感謝閱讀+80℃...+100℃KlüberBarriertaL55/2感謝閱讀-45℃...-25℃ShellAeroShellGrease精品文檔放心下載16減速裝置耐磨軸承的特殊潤滑脂：-30℃...+40℃AralAralEuralGrease精品文檔放心下載EP2-20℃...+40℃AralAralEuralGrease精品文檔放心下載KlüberEP2KlüberioM32-82表2耐磨軸承潤滑脂需要的潤滑脂數(shù)量如下：l對于快速運(yùn)轉(zhuǎn)軸承（電機(jī)和減速裝置輸入側(cè)）：用潤滑脂加滿實(shí)際精品文檔放心下載Rollerbody之間的1/3中空l精品文檔放心下載實(shí)際Rollerbody之間的2/3中空減速裝置現(xiàn)場條件齒輪：螺旋齒輪，滲碳、硬化，精密打適合減速裝置運(yùn)行的環(huán)境溫度為15℉精品文檔放心下載磨或磨削到105℉，高度海拔3000英尺以下。謝謝閱讀外殼：標(biāo)準(zhǔn)外殼為珠光體灰口鑄鐵如果工作環(huán)境具有侵蝕性（如酸霧）以感謝閱讀軸承：按輸入和輸出軸上的懸臂荷載適及其他環(huán)境條件，請與我們聯(lián)系。感謝閱讀當(dāng)按比例分?jǐn)傤~定值、扭矩和速度軸：輸出軸采用優(yōu)質(zhì)合金鋼制成表中給出的額定值和扭矩是指減速裝置

通過油浴或潤滑脂飛濺潤滑齒輪和軸承。精品文檔放心下載在正常環(huán)境溫度并使用標(biāo)準(zhǔn)潤滑劑運(yùn)行結(jié)構(gòu)（含干井）用內(nèi)置泵潤滑。輸出泵感謝閱讀時(shí)的值。列出的輸出速度是四舍五入后為眾生潤滑。的值，參照額定同步電機(jī)速度。油封：dustlip油封在輸出端效所有規(guī)格B3結(jié)構(gòu)或類似結(jié)構(gòu)的平訂貨細(xì)節(jié)均效率為每級99%。為方便選擇，詢問和訂單一定要包含第41SP3針對S393SK3運(yùn)輸條件針對146）。規(guī)格1和2安裝說明不需要通氣孔。減速裝置要固定牢固，防止產(chǎn)生振動(dòng)。對于規(guī)格3傳動(dòng)件，如皮帶輪必須盡量靠近外殼安裝置附帶機(jī)油。裝。不要擋住減速裝置上的氣流。油漆：藍(lán)色合成瓷漆，耐工業(yè)環(huán)境，最高耐受溫度230℉產(chǎn)地接線盒：孔封堵（不含電纜接頭）。產(chǎn)品部分在歐洲和美國制造。精品文檔放心下載加工部件（如輸出軸）防腐。從規(guī)格3和電機(jī)機(jī)座規(guī)格132開始萬向節(jié)潤滑每年各驅(qū)動(dòng)軸上的花鍵要涂抹一次鋰基NLGI2級。這會(huì)有助于涉及驅(qū)動(dòng)軸、通感謝閱讀用接頭和電機(jī)聯(lián)軸器的所有機(jī)械維護(hù)。在此部位潤滑圖19聯(lián)軸器花鍵以上圖片給出了法蘭軸承及U形接頭的潤滑位置。這些部位要以六個(gè)（6）月為謝謝閱讀NLGI2160Centistoke精品文檔放心下載看見新潤滑脂冒出密封就停止。不要溢出。傳送帶檢查精品文檔放心下載口，如影響使用應(yīng)立即更換設(shè)備更換法蘭軸承更換按照如下步驟拆除/更換這些法蘭軸承。1.卸下連接Roller總成與驅(qū)動(dòng)軸的聯(lián)軸器螺栓和FLEXLOC螺母圖20Roller和電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸總成2.現(xiàn)在可以向后滑動(dòng)通用接頭和花鍵驅(qū)動(dòng)軸3.擰松位于法蘭軸承環(huán)上的固定螺絲（白色圓圈所指的部位）謝謝閱讀4.現(xiàn)在可以用軟錘或平頭錘敲擊與聯(lián)軸器相反的軸側(cè)面取出聯(lián)軸器連接的短軸精品文檔放心下載5.現(xiàn)在通過拔出四顆安裝螺栓拆下法蘭軸承。由于長期形成的碎屑和/或銹跡，精品文檔放心下載還可能需要用軟錘驅(qū)逐法蘭軸承6.安裝新軸承前，一定要清潔安裝區(qū)域和螺紋孔。安裝新法蘭軸承按照第1步到第5步反向進(jìn)行。更換CrossTransfer皮帶（驅(qū)動(dòng)側(cè)）按如下步驟更換CrossTransfer驅(qū)動(dòng)側(cè)的皮帶。感謝閱讀維修任何設(shè)備前遵守上鎖規(guī)程。l取下固定U形接頭和聯(lián)軸器的螺栓和鎖緊螺母圖21驅(qū)動(dòng)軸和Roller聯(lián)軸器連接l向驅(qū)動(dòng)電機(jī)方向滑動(dòng)花鍵軸（箭頭）上的U形接頭（CrossTransfer謝謝閱讀的中心），剛好能讓新皮帶通過l始終向后拉緊idleroller，方法是擰松鎖緊螺母并按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)感謝閱讀動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓（圖10紅色箭頭所指）l把新皮帶鋪在底部和塑料導(dǎo)向裝置上的張緊輪上（頂部綠色溝槽）精品文檔放心下載l如果可能用手順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶張緊調(diào)節(jié)器，直至需要扭矩扳手。使用精品文檔放心下載設(shè)置為的扭矩扳手，確保皮帶正確拉緊l貼近鎖緊螺母，防止條調(diào)節(jié)器意外使皮帶松動(dòng)lCrossTransfer感謝閱讀綠色導(dǎo)向裝置和idlerroller中心）更換CrossTransfer皮帶（張緊輪側(cè)）按如下步驟更換CrossTransfer張緊輪側(cè)的皮帶。精品文檔放心下載維修任何設(shè)備前遵守上鎖規(guī)程l始終向后拉緊idleroller，方法是擰松鎖緊螺母并按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)謝謝閱讀動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓（紅色箭頭所指）圖22CrossTransfer皮帶調(diào)節(jié)器裝置謝謝閱讀l把新皮帶鋪在底部和塑料導(dǎo)向裝置上的張緊輪上（頂部綠色溝槽）謝謝閱讀l如果可能用手順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶張緊調(diào)節(jié)器（起重螺絲），直至需要扭感謝閱讀矩扳手。使用設(shè)置為20-28nm的扭矩扳手，確保皮帶正確拉緊謝謝閱讀l貼近鎖緊螺母，防止條調(diào)節(jié)器意外使皮帶松動(dòng)lCrossTransfer謝謝閱讀綠色導(dǎo)向裝置和從動(dòng)輪中心）皮帶快速張緊調(diào)節(jié)皮帶張緊的正確方法如下。見圖22。1.張緊張緊輪上的起重螺絲至20-28mm2.謝謝閱讀絲3.向下鎖緊起重螺絲。皮帶應(yīng)正確擰緊。注：要使用起重螺絲之一張緊皮帶，而使用其他起重螺絲保持roller與張緊輪精品文檔放心下載末端托架垂直。如果roller不垂直，皮帶將不均勻磨損，造成過早失效。謝謝閱讀更換CrossTransfer電機(jī)/減速箱維修任何設(shè)備前遵守上鎖規(guī)程l取下電機(jī)兩側(cè)聯(lián)軸器和U形接頭上的螺栓和鎖緊螺母。精品文檔放心下載聯(lián)軸器螺栓和鎖緊螺母圖23驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成l將通用驅(qū)動(dòng)軸裝置滑離電機(jī)。l取下電機(jī)和安裝托架上的三個(gè)（3）安裝螺栓。電機(jī)安裝螺栓四個(gè)（4）圖24電機(jī)安裝托架l使用尼龍帶或吊索承受電機(jī)重量，留下螺栓，取下它。感謝閱讀如果不打算更換輸出軸，則必須從舊電機(jī)/減速箱上取下它。為迅速完成這項(xiàng)工精品文檔放心下載作，請按如下步驟執(zhí)行。l用卷尺檢查兩側(cè)從電機(jī)到輸出軸末端的距離。該記錄尺寸將用于把軸精品文檔放心下載安裝在新電機(jī)內(nèi)。圖25電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成l如圖所示擰松固定螺絲l使用平頭錘（橡膠錘）或類似工具取消聯(lián)軸器l險(xiǎn)遭可以取下軸上的鍵桿l把軸擦干凈，檢查是否存在任何缺陷。如果發(fā)現(xiàn)毛刺或其他磨損，要精品文檔放心下載用細(xì)砂布清除它們l軸清潔后，可使用平頭錘或軟錘使軸脫離減速箱外殼安裝新減速電機(jī)前，保證所有鍵和鍵槽干凈、無碎屑。系統(tǒng)級故障排除Comau-PICOCrossTransfer通過區(qū)域/站PLC控制。因此，抑制Cross感謝閱讀Transfer動(dòng)作的故障排除（機(jī)械臂未針對輸送而清除、遮光板故障等）超出了謝謝閱讀本文的范圍，可參考總成系統(tǒng)集成渠道提供的區(qū)域/系統(tǒng)手冊。謝謝閱讀小心！進(jìn)行任何維修或維護(hù)前，關(guān)閉電源并上鎖，避免人員傷害。只要用手移動(dòng)掛架，精品文檔放心下載就要把安全銷插入伸縮管內(nèi)！SEW減速電機(jī)故障排除減速機(jī)問題問題可能原因補(bǔ)救措施A嚙合/打磨噪音：軸承受A“檢查及維護(hù)”感謝閱讀行噪音損更換軸承B呼叫客戶服務(wù)B機(jī)油中有異物·檢查機(jī)油（見“檢查及維護(hù)”）精品文檔放心下載行噪音·停止驅(qū)動(dòng)裝置，呼叫客戶服務(wù)以下位置存在機(jī)A減速機(jī)蓋上的橡膠襯墊A重新擰緊減速機(jī)蓋上的螺絲，謝謝閱讀油泄漏1)有缺陷觀察減速機(jī)。機(jī)油仍然泄漏：呼叫客戶服務(wù)·減速機(jī)蓋B襯墊有缺陷B呼叫客戶服務(wù)·電機(jī)法蘭C減速機(jī)無通風(fēng)C“安裝位置”）

·電機(jī)油封·減速機(jī)法蘭·輸出端油封通氣閥存在機(jī)油A機(jī)油過多A“檢查及維護(hù)”）精品文檔放心下載泄漏B驅(qū)動(dòng)安裝在不正確的位B正確安裝通氣閥（見“安裝位謝謝閱讀置置”）并調(diào)整油位（見“潤滑劑”）C沫）和/或油位高雖然電機(jī)在運(yùn)行軸輪轂連接在減速機(jī)中中減速機(jī)/減速電機(jī)送修感謝閱讀或輸入軸在轉(zhuǎn)動(dòng)，斷但輸出軸不轉(zhuǎn)動(dòng)1)周期運(yùn)行（24小時(shí)）期間，少量機(jī)油/潤滑脂從油封上泄漏是正常的。謝謝閱讀如果需要客戶服務(wù)部門提供幫助，請?zhí)峁┮韵滦畔ⅲ骸ゃ懪茢?shù)據(jù)（完整）·問題的類型和程度·問題的時(shí)間和情況·可能原因電機(jī)故障排除問題可能原因補(bǔ)救措施電機(jī)不起動(dòng)連接中斷檢查連接線，如有必要糾正制動(dòng)裝置不釋放見“制動(dòng)問題”熔斷器燒毀更換熔斷器電機(jī)保護(hù)跳閘檢查電機(jī)保護(hù)設(shè)置是否正確，如有必要糾正錯(cuò)誤電機(jī)保護(hù)不切換，控制出錯(cuò)檢查電機(jī)保護(hù)控制，如有必要糾正錯(cuò)感謝閱讀誤電機(jī)不起動(dòng)或起動(dòng)困電機(jī)針對三角形連接而設(shè)計(jì)，但在星糾正電路感謝閱讀難形連接中使用電壓和頻率明顯偏離設(shè)置點(diǎn)，至少在提供更好的電源系統(tǒng)；檢查連接線的精品文檔放心下載接通電源時(shí)截面積電機(jī)在星形連接中不星形連接中扭矩不足如果三角形涌入電流不太高，直接打謝謝閱讀起動(dòng)，僅在三角形連開電源；否則使用較大的電機(jī)或特種謝謝閱讀接中起動(dòng)型號（聯(lián)系SEW）星形三角形開關(guān)上的接觸不良糾正故障旋轉(zhuǎn)方向不正確電機(jī)連接錯(cuò)誤兩個(gè)相位交換電機(jī)發(fā)出嗡嗡聲，電制動(dòng)裝置不釋放見“制動(dòng)問題”流消耗高繞組缺陷將電機(jī)送專業(yè)維修點(diǎn)維修轉(zhuǎn)子摩擦熔斷器立刻燒斷火電線路短路糾正短路機(jī)保護(hù)立刻跳閘電機(jī)短路將電機(jī)送專業(yè)維修點(diǎn)維修線路連接錯(cuò)誤糾正電路電機(jī)接地故障將電機(jī)送專業(yè)維修點(diǎn)維修負(fù)載下速度損失嚴(yán)重過載測量功率，如有必要使用規(guī)格更大的感謝閱讀電機(jī)或減小負(fù)載電壓下降增大連接線的截面積電機(jī)溫度過高（測量過載測量功率，如有必要使用規(guī)格更大的感謝閱讀溫度）電機(jī)或減小負(fù)載冷卻不當(dāng)糾正冷卻送風(fēng)或清潔冷卻空氣通道，如有必要改造強(qiáng)制冷卻風(fēng)機(jī)環(huán)境溫度過高遵守允許的溫度范圍電機(jī)按三角形連接使用，而不是按規(guī)糾正電路定的星形連接使用連接線接觸松動(dòng)（一相丟失）糾正接觸不良熔斷器燒斷查找并糾正原因（見以上內(nèi)容），更換熔斷器電源電壓與電機(jī)額定電壓相差5%謝謝閱讀高電壓對低速繞組電機(jī)的不良影響格外嚴(yán)重，因?yàn)樵谶@種電機(jī)中，即使在電壓正常時(shí)，空載電流已經(jīng)接近額定電流超過額定運(yùn)行類型（S1至S10，DIN感謝閱讀57530），如通過過高的起動(dòng)頻率如有必要，請專家確定正確的驅(qū)動(dòng)感謝閱讀過分嘈雜滾珠軸承壓縮、受污染或受損重新校準(zhǔn)電機(jī)。如有必要檢查滾珠軸感謝閱讀承（見“允許的滾珠軸承類型”）、潤滑脂（見“SEW電機(jī)耐磨軸承的潤滑劑表”）、更換旋轉(zhuǎn)部件振動(dòng)糾正原因、可能的不平衡冷卻空氣通路中存在異物清潔冷卻空氣通路制動(dòng)裝置故障排除問題可能原因補(bǔ)救措施制動(dòng)裝置不釋放制動(dòng)控制裝置上的電壓不正使用正確電壓精品文檔放心下載確制動(dòng)控制裝置失效安裝新的制動(dòng)控制系統(tǒng)，檢查匝間電阻和制動(dòng)盤絕緣，檢查開關(guān)裝置導(dǎo)致超過了最大允許工作氣隙電壓沿連接線下降超過10%提供正確的連接電壓；檢查電纜精品文檔放心下載截面積冷卻不足，制動(dòng)裝置過熱用BGE型替換BG型制動(dòng)整流器精品文檔放心下載制動(dòng)盤存在匝間故障或?qū)Ρ└鼡Q全部制動(dòng)裝置和制動(dòng)控制系感謝閱讀露的導(dǎo)電部件短路統(tǒng)（專業(yè)修理廠），檢查開關(guān)裝置整流器缺陷更換整流器和制動(dòng)盤電機(jī)不制動(dòng)工作氣隙不正確測量并調(diào)整工作氣隙制動(dòng)內(nèi)襯磨損更換整個(gè)制動(dòng)碟制動(dòng)扭矩不正確“技術(shù)數(shù)據(jù)”方法如下：·改變制動(dòng)彈簧類型和數(shù)量·BMG05BMG1型設(shè)計(jì)相同的制動(dòng)盤體·BMG2型制動(dòng)裝置：安裝與BMG4型設(shè)計(jì)相同的制動(dòng)盤體僅BM(G)使定位螺母接觸僅BR03、BM(G)型：手動(dòng)制正確調(diào)整定位螺絲謝謝閱讀動(dòng)釋放裝置設(shè)置不正確實(shí)施制動(dòng)有時(shí)滯接通制動(dòng)裝置的交流電壓側(cè)BSR謝謝閱讀參考接線圖制動(dòng)區(qū)域存在噪傳動(dòng)裝置因搖晃起動(dòng)而磨損檢查項(xiàng)目規(guī)劃謝謝閱讀音因變頻器設(shè)置不當(dāng)而產(chǎn)生脈按操作說明檢查/糾正變頻器設(shè)謝謝閱讀動(dòng)扭矩置一、設(shè)備概述客戶一汽轎車股份有限公司供貨商上海豪鋒自動(dòng)化設(shè)備有限公司設(shè)備名稱PICKUP頂蓋輸送系統(tǒng)用途輸送車身頂蓋數(shù)量1套該系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：1.吊掛鋼結(jié)構(gòu)及檢修平臺組件；2.軌道梁組件；3.行走小車組件；4.提升副組件；5.取料吊具組件；6.電氣控制系統(tǒng)。本套系統(tǒng)的主要功能是完成將車身頂蓋由頂蓋總成工作站輸送線到車身主焊線感謝閱讀工作站，其整體結(jié)構(gòu)布局見下面的圖一。整套系統(tǒng)占地尺寸：謝謝閱讀10500mm*5500mm*8080mm，設(shè)備總重量約5T。感謝閱讀圖一PICKUP系統(tǒng)整體效果圖二、吊掛鋼結(jié)構(gòu)及檢修平臺組件圖二吊掛鋼結(jié)構(gòu)及檢修平臺該組件主要是有吊掛鋼結(jié)構(gòu)和檢修平臺兩部分組成，其中吊掛鋼結(jié)構(gòu)固定在謝謝閱讀謝謝閱讀精品文檔放心下載謝謝閱讀感謝閱讀定鋼結(jié)構(gòu)：?；疑?，國標(biāo)色卡號是B05。注意：維修保養(yǎng)方面主要是注意表面的防銹，以保證結(jié)構(gòu)的使用性能。感謝閱讀三、軌道梁組件圖三軌道梁組件該部分主要是由方鋼焊成的梁的骨架和軌道板組成，軌道梁的骨架在焊接完謝謝閱讀精品文檔放心下載感謝閱讀能滿足良好的工作的要求和使用壽命的要求，材料選用的是40Cr，經(jīng)過龍門刨謝謝閱讀精品文檔放心下載謝謝閱讀SMC的油壓感謝閱讀謝謝閱讀護(hù)的目的。注意：感謝閱讀能在小車行走的過程中，減少行走小車滾輪與軌道面之間的摩擦，減少噪音等，感謝閱讀精品文檔放心下載感謝閱讀謝謝閱讀到輸送的工件上，污染工件和環(huán)境四、行走小車組件圖四行走小車組件結(jié)構(gòu)圖該組件主要由小車的連接件，4個(gè)滾輪的支撐座，一個(gè)水平馬達(dá)的固定座，謝謝閱讀謝謝閱讀YR04。注意：謝謝閱讀感謝閱讀精品文檔放心下載精品文檔放心下載0.5mm感謝閱讀位置跑偏，又能讓小車行走的平順。謝謝閱讀精品文檔放心下載回摩擦的頻率比較的高，屬于已損件，因此在磨損后要及時(shí)的更換。精品文檔放心下載五、提升副組件圖五提升副組件精品文檔放心下載精品文檔放心下載感謝閱讀精品文檔放心下載SEW感謝閱讀防止提升副的下滑，此外在上下行程的末段還裝有硬擋塊，四道安裝保障裝置，精品文檔放心下載以保證設(shè)備運(yùn)行的安裝。注意：齒輪齒條也要定期的涂黃油進(jìn)行潤滑，涂油時(shí)注意涂油要均勻，同時(shí)不要過精品文檔放心下載多，防止過多后油脂掉到輸送的工件上，污染工件和環(huán)境。謝謝閱讀直線導(dǎo)軌也要定期的涂潤滑油，保證其來回滑動(dòng)時(shí)順暢，延長使用壽命，謝謝閱讀降低噪音的作用。精品文檔放心下載感謝閱讀保證齒輪齒條橫向都是全部受力，保證其使用的壽命。六、取料吊具組件圖六取料吊具組件該吊具主要是采用的是真空吸取的方式進(jìn)行抓取件的動(dòng)作，同時(shí)為了保感謝閱讀精品文檔放心下載證車身頂蓋不會(huì)掉落。注意：由于吸盤工作頻率比較的高，同時(shí)每次動(dòng)作都有形變的過程，因此，其可能精品文檔放心下載精品文檔放心下載精品文檔放心下載謝謝閱讀3-5mm精品文檔放心下載過壓量不夠，漏真空而無法吸取。真空產(chǎn)生器中的過濾器要及時(shí)的清理。七、電氣控制系統(tǒng)1硬件型號1.1SEW-EURODRIVE1.1.1電機(jī)型號精品文檔放心下載水平電機(jī)型號：SA57CM71S/BR/HR/TF/AS1H/SB51。謝謝閱讀垂直電機(jī)型號：K47CM71S/BR/HR/TF/AS1H/SB51精品文檔放心下載1.1.2電機(jī)介紹是SEW伺服電機(jī)，電機(jī)帶絕對值編碼器。水平電機(jī)參數(shù)：電機(jī)轉(zhuǎn)速4500rpm，輸出轉(zhuǎn)速618rpm，i＝7.28，輸出扭矩感謝閱讀34NM。電機(jī)/制動(dòng)電壓：400V，F(xiàn)/IP55，安裝方式M1A。精品文檔放心下載3000rpm178rpmi＝16.8684NM感謝閱讀電機(jī)/制動(dòng)電壓：400V，F(xiàn)/IP55，安裝方式M2B精品文檔放心下載1.2SEW-MOVIDRIVE1.2.1變頻器型號謝謝閱讀MDX61B0040-5A3-4-00MoviDriveB系列4.0KW伺服驅(qū)動(dòng)器。1.2.2變頻器介紹兩臺變頻器配有編碼器卡DEH11B（訂貨號為8243107）和PROFIBUS總線卡精品文檔放心下載DFP21B（訂貨號為8242402）；通過總線卡，變頻器可以作為ProfiBUSDP總感謝閱讀線的從站與PLC精品文檔放心下載位置。，由PLC通過變頻器分別對水平和垂直電機(jī)做IPOS定位控制，可以精確精品文檔放心下載控制馬達(dá)行走到任何預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置。1.3SCHMALZ真空發(fā)生器施邁茨真空真空發(fā)生器由三個(gè)部分組成：真空發(fā)生器，型號SMP30NOASRD-S0。真空壓力檢測控制器，型號VS-D-PNP。真空吸盤，型號SAB80NBR60G1/4IG。感謝閱讀精品文檔放心下載謝謝閱讀該閥得電，真空發(fā)生器產(chǎn)生正壓吹氣。LED精品文檔放心下載電纜。如下圖：當(dāng)真空壓力檢測負(fù)壓時(shí)，控制會(huì)給出2個(gè)輸出。Output1輸出經(jīng)過電纜自帶的精品文檔放心下載控制單元，控制真空供給的通斷；Output2輸出提供24VDC的信號給PLC或者精品文檔放心下載其他控制器。施邁茨真空發(fā)生器的負(fù)壓檢測有2感謝閱讀通過LED操作面板分別跟兩個(gè)輸出設(shè)定各自的工作模式。謝謝閱讀磁滯模式：需要設(shè)定轉(zhuǎn)換點(diǎn)參數(shù)H和磁滯參數(shù)h。如：H＝－0.60barh=0.15barN.O（NormallyOpen）真空發(fā)生器在此模式下的工作過程如下：在0bar時(shí)，數(shù)字輸出為off。當(dāng)真空度增加到轉(zhuǎn)換點(diǎn)H時(shí)，數(shù)字量輸出為on。謝謝閱讀只要真空度大于－0.45bar（＝0.6－0.15bar），控制器的輸出就一直為on。感謝閱讀當(dāng)真空度降低低于－0.45bar時(shí)，輸出為off。謝謝閱讀窗口比較模式：需要設(shè)定下限A和上限b。如：A＝－0.45barb＝－0.6barN.O（NormallyOpen）真空發(fā)生器在此模式下的工作過程如下：在0baroffAon精品文檔放心下載要真空度的大小在上限和下限的“窗口”中，控制器的輸出就一直為on。當(dāng)真精品文檔放心下載空度高于上限b時(shí)，輸出為off。2PickUp操作2.1操作按鈕介紹PickUp控制柜按鈕介紹及操作安全氣缸縮回安全氣缸彈出軌道抱閘選擇慢速/快速自動(dòng)/手動(dòng)吸盤吹吸盤吸垂直電機(jī)上升垂直電機(jī)下降水平電機(jī)左行水平電機(jī)右行故障復(fù)位氣源供給吸盤停止急停按鈕手動(dòng)模式自動(dòng)模式急停指示直流電源交流電源電源空開2.2自動(dòng)操作操作狀態(tài)1）“自動(dòng)/手動(dòng)”選擇開關(guān)選擇到“自動(dòng)”；然后按下“故障復(fù)位”按鈕保持3秒；“自動(dòng)模式”謝謝閱讀指示燈亮，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)。2)自動(dòng)流程頂蓋工位允許抓件A130車型頂蓋A130車型頂蓋垂直電機(jī)下降到A130車型抓件位吸盤吸氣安全汽缸伸出垂直電機(jī)上升到高位垂直電機(jī)下降到B131車型抓件位OP30允許進(jìn)入是否水平電機(jī)左行到等待位水平電機(jī)左行到抓件位垂直電機(jī)下降到放件位安全汽缸打開吸盤停止吸氣吸盤吹氣垂直電機(jī)上升至高位水平電機(jī)右行到抓件位等待頂蓋工位允許進(jìn)入注意：在選擇自動(dòng)模式之前，需要手動(dòng)將水平電機(jī)、提升電機(jī)開到即將執(zhí)行的順序謝謝閱讀感謝閱讀精品文檔放心下載位，安全汽缸打開，吸盤停止工作，零件檢測開關(guān)檢測抓手上并無工件。精品文檔放心下載2.3手動(dòng)操作操作狀態(tài)1）“自動(dòng)/手動(dòng)”選擇開關(guān)選擇到“手動(dòng)”；“手動(dòng)模式”指示燈亮，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)。感謝閱讀2）“水平電機(jī)左行”BS030感謝閱讀BS030BS030精品文檔放心下載精品文檔放心下載0.5謝謝閱讀變頻器有其他報(bào)警，按鈕指示燈和“水平電機(jī)右行”按鈕指示燈同時(shí)閃爍。謝謝閱讀3）“水平電機(jī)右行”謝謝閱讀謝謝閱讀0.5謝謝閱讀鈕指示燈和“水平電機(jī)左行”按鈕指示燈同時(shí)閃爍。4)“垂直電機(jī)下降”精品文檔放心下載感謝閱讀謝謝閱讀示燈常亮。5)“垂直電機(jī)上升”謝謝閱讀原點(diǎn)，自動(dòng)停止，按鈕指示燈常亮。6）“吸盤停止”按下此按鈕，吸盤停止工作。7）“吸盤吸”謝謝閱讀者吸盤沒有吸住工件，負(fù)壓沒有達(dá)到設(shè)定值，按鈕指示燈以0.5精品文檔放心下載吸盤吸住下方工件，負(fù)壓到達(dá)設(shè)定值，按鈕指示燈常亮。8）“吸盤吹”帶燈按鈕。按下此按鈕，真空發(fā)生器產(chǎn)生正壓吹氣；放開按鈕，吹氣停止。感謝閱讀9）“快速/慢速”精品文檔放心下載感謝閱讀可以行走到超行程報(bào)警位置。10）“軌道抱閘”感謝閱讀則馬達(dá)無法行走。11）“安全氣缸彈出”精品文檔放心下載缸伸出，若在伸出時(shí)有汽缸沒有伸出到位，按鈕以0.5秒的周期閃爍。感謝閱讀12）“安全氣缸縮回”感謝閱讀缸縮回，若在縮回時(shí)有汽缸沒有伸出到位，按鈕以0.5秒的周期閃爍。謝謝閱讀2.4故障復(fù)位1）“故障復(fù)位”感謝閱讀““3謝謝閱讀式。2）“急停按鈕”紅色蘑菇頭自鎖按鈕，旋轉(zhuǎn)復(fù)位。拍下此按鈕，系統(tǒng)所有動(dòng)作停止，氣源斷開。精品文檔放心下載2.4故障處理PickUp系統(tǒng)的故障信息顯示在主焊線30工位的觸摸屏上。主要的故障信息和精品文檔放心下載處理方式有：1）“頂蓋抓取系統(tǒng)控制柜ET200S模塊鈍化”謝謝閱讀當(dāng)ET200S安全模塊發(fā)生鈍化時(shí)，安全輸出的信號有可能全部切斷，馬達(dá)停止，謝謝閱讀安全汽缸無法動(dòng)作，吸盤轉(zhuǎn)為吸氣狀態(tài)。按人機(jī)