第47講 控制系統(tǒng)參數(shù)整定

工業(yè)儀表自動化控制系統(tǒng)參數(shù)整定

要提高化工生產(chǎn)過程生產(chǎn)安全、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，就必須對化工生產(chǎn)過程進(jìn)行有效控制，控制器就要求一組好的控制器參數(shù)，工程上用參數(shù)整定方法獲得。參數(shù)整定121控制系統(tǒng)的投運2控制器參數(shù)整定控制系統(tǒng)的投運1.準(zhǔn)備工作2.儀表檢查

投運前要在現(xiàn)場校驗儀表一次,確認(rèn)正常后可考慮投運。

對于控制記錄儀表,除了要觀察測量指示是否正常外,還特別要對控制器控制點進(jìn)行復(fù)校。

3.檢查控制器的正、反作用及控制閥的氣開、氣關(guān)型式

控制好控制器的正、反作用，是確保整個自動控制系統(tǒng)成為負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的重要一環(huán)。正作用？反作用？控制器正、反作用開關(guān)示意圖4.控制閥的投運控制閥安裝示意圖1-上游閥；2-下游閥；3-旁路閥；4-控制閥一種是先用人工操作旁路閥,然后過渡到控制閥手動遙控;一種是一開始就用手動遙控。開車時的兩種操作步驟：5.控制器的手動和自動的切換

通過手動遙控控制閥,使工況趨于穩(wěn)定以后,控制器就可以由手動切換到自動,實現(xiàn)自動操作。

要求：平穩(wěn)、迅速，實現(xiàn)無擾動切換?？刂葡到y(tǒng)的整定

按照已定的控制方案，求取使控制質(zhì)量最好的控制器參數(shù)值。即確定最合適的控制器比例度δ、積分時間TI和微分時間TD。常用的方法理論計算法工程整定法1.臨界比例度法

先通過試驗得到臨界比例度δk和臨界周期Tk，然后根據(jù)經(jīng)驗總結(jié)出來的關(guān)系求出控制器各參數(shù)值。

控制作用比例度/%積分時間TI/min微分時間TD/min比例比例+積分比例+微分比例+積分+微分2δk2.2δk1.8δk1.7δk0.85Tk0.5Tk0.1Tk0.125Tk表一

臨界比例度法參數(shù)計算公式表臨界振蕩過程特點010302

比較簡單方便，容易掌握和判斷，適用于一般的控制系統(tǒng)。

對于工藝上不允許產(chǎn)生等幅振蕩的系統(tǒng)本方法亦不適用。。

對于臨界比例度很小的系統(tǒng)不適用。

通過使系統(tǒng)產(chǎn)生衰減振蕩來整定控制器的參數(shù)值。4∶1和10∶1衰減振蕩過程控制作用δ/%TI/minTD/min比例δs比例+積分1.2δs0.5TS比例+積分+微分0.8δs

0.3TS0.1TS控制作用δ/%TI/minTD/min比例δs′比例+積分1.2δs′2T升比例+積分+微分0.8δs′1.2T升0.4T升表二4∶1衰減曲線法控制器參數(shù)計算表表三10∶1衰減曲線法控制器參數(shù)計算表2.衰減曲線法3.經(jīng)驗湊試法整定的步驟（1）先用純比例作用進(jìn)行湊試，待過渡過程已基本穩(wěn)定并符合要求后，再加積分作用消除余差，最后加入微分作用是為了提高控制質(zhì)量。關(guān)鍵:看曲線，調(diào)參數(shù)。（2）先按表中給出的范圍把TI定下來，如要引入微分作用，可取TD＝(1/3～1/4)TI，然后對δ進(jìn)行湊試，湊試步驟與前一種方法相同。經(jīng)驗先將控制器參數(shù)放在一個數(shù)值上在閉環(huán)的控制系統(tǒng)中，通過改變給定值施加干擾觀察過渡過程曲線對比例度δ、積分時間TI和微分時間TD逐個整定010302方法簡單，適用于各種控制系統(tǒng)。此法主要是靠經(jīng)驗，在缺乏實際經(jīng)驗或過渡過程本身較慢時，往往較為費時。特別是外界干擾作用頻