DB11-T 2050-2022 自動(dòng)駕駛車(chē)輛封閉試驗(yàn)場(chǎng)地技術(shù)要求

DB11/T

— 前言..................................................................................

II1

范圍.................................................................................

12

規(guī)范性引用文件.......................................................................

13

術(shù)語(yǔ)和定義...........................................................................

14

一般要求.............................................................................

15

場(chǎng)地要素要求.........................................................................

26

配套設(shè)施要求.........................................................................

8附錄

A

（規(guī)范性）

測(cè)試車(chē)型

............................................................

13附錄

B

（資料性）

封閉試驗(yàn)場(chǎng)地測(cè)試能力分級(jí)

............................................

14參考文獻(xiàn)..............................................................................

15DB11/T

—1 范圍本文件規(guī)定了自動(dòng)駕駛車(chē)輛封閉試驗(yàn)場(chǎng)地的一般要求，場(chǎng)地要素要求和配套設(shè)施要求。本文件適用于汽車(chē)化分級(jí)3級(jí)輛封閉試驗(yàn)場(chǎng)地規(guī)劃、設(shè)計(jì)和建設(shè)。2 規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件的版本適用于本文件的引用文件新版包括所有的修改適用于本文件。GB

（所有部分） 道路交通標(biāo)志和標(biāo)線GB

14886 道路交通信設(shè)安裝GB

14887 道路交通信GB

51038 城市道路交通標(biāo)志線設(shè)置規(guī)范CJJ

37 城市工程設(shè)計(jì)規(guī)范CJJ

城市道路交叉計(jì)規(guī)程JTG

公路工程技JTG

公路路線設(shè)計(jì)JTG

公路隧道設(shè)計(jì)JTG

高速公路交通工程及沿線設(shè)施設(shè)計(jì)JTG

公路交通安全設(shè)施設(shè)計(jì)規(guī)范3 術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1場(chǎng)地要素 site

組成的直線路段、彎道路段、坡道路段等基本元素。4 一般要求4.1 封閉試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)支持不同車(chē)型的測(cè)試，支持的測(cè)試車(chē)型符合

A

的規(guī)定。4.2 封閉試驗(yàn)場(chǎng)地測(cè)試能力分為

1

到

5

級(jí)

S1～S5，見(jiàn)

B。4.3 封閉試驗(yàn)場(chǎng)地依其測(cè)試能力分級(jí)應(yīng)包

1

中對(duì)應(yīng)級(jí)別的所有場(chǎng)地要素，每項(xiàng)至少設(shè)置

1

處；除表

1

規(guī)定的場(chǎng)地要素以建設(shè)停車(chē)位、收費(fèi)站源補(bǔ)給站等。S1S2S3S4S5注：此類(lèi)500

S1S2S3S4S5注：此類(lèi)DB11/T

—表

1場(chǎng)地要素一般要求4.4 應(yīng)具備不同路面材質(zhì)的測(cè)試道路，至少包含瀝青、水泥、砂石，設(shè)計(jì)應(yīng)

CJJ

37、

的規(guī)定。4.5場(chǎng)地要素應(yīng)能互聯(lián)互通，連接處設(shè)

CJJ

、

152、

B01、

D20、D70、

、JTG

D81

的規(guī)定。4.6 場(chǎng)地內(nèi)交通標(biāo)志、交通標(biāo)線應(yīng)依據(jù)實(shí)際，按照

、GB

51038

要求設(shè)置交通信技術(shù)要求應(yīng)

GB

14887

的規(guī)定依據(jù)實(shí)際，

GB

14886

宜以路口為單位安裝不同類(lèi)型的交通信號(hào)燈。4.7 場(chǎng)地與外界應(yīng)采用物理，出入口需設(shè)有卡口設(shè)施；應(yīng)按人車(chē)分離的原則布置流等設(shè)施，人流流，確保安全。5 場(chǎng)地要素要求5.1 城市道路直線路段城市設(shè)計(jì)應(yīng)滿足

、

，并滿足表2中表

2 城市道路直線路段要求5.2 高速公路直線路段高速公路直線路段設(shè)計(jì)應(yīng)滿足

、

的規(guī)定，并要求：a)

有額外加速路段的，單長(zhǎng)度不低于

m；S1S2S3S4S5注：此類(lèi)100

100

100

S1S2S3S4S5注：此類(lèi)DB11/T

—b)

無(wú)額外加速路段的，單長(zhǎng)度不低于

m；c)

同向行車(chē)道數(shù)量不低于2d)

具備應(yīng)急車(chē)道。5.3 交叉口交叉

、JTG

D20、JTG

D81、

37、

的規(guī)定，并滿足表3中的要求。表

3 交叉口要求5.4彎道路段彎道路段設(shè)計(jì)應(yīng)滿足JTG

、

37的規(guī)定，并以下要求：a) 依據(jù)，滿足表

4

中的要求；b) 普通彎道路段曲率半徑范圍取值

60

m～250

m,并依據(jù)典型測(cè)試速度要求設(shè)定彎道最小曲率半徑，符合表

5

表

4 彎道路段要求DB11/T

—表

5 典型測(cè)試速度與最小曲率半徑對(duì)應(yīng)表km/h

40 604060 12560802505.5“S“S”型路段應(yīng)圖1設(shè)置，通過(guò)封閉試驗(yàn)場(chǎng)地內(nèi)實(shí)際或通場(chǎng)內(nèi)標(biāo)志線和設(shè)施設(shè)置實(shí)現(xiàn)。

12

6.2

圖

1 “S”型路段圖形示意圖5.6直角彎道路段直角彎道路段應(yīng)圖2設(shè)置，通過(guò)封閉試驗(yàn)場(chǎng)地內(nèi)實(shí)際或通過(guò)動(dòng)態(tài)廣場(chǎng)內(nèi)標(biāo)志、標(biāo)線和設(shè)施設(shè)置實(shí)現(xiàn)。DB11/T

—

4.2

圖

2直角彎道路段圖形示意圖5.7雙凸路雙凸圖3設(shè)置，通過(guò)封閉試驗(yàn)場(chǎng)地內(nèi)實(shí)際實(shí)現(xiàn)。

6.0

0.12

3.5

圖

3雙凸路圖形示意圖DB11/T

—5.8公交車(chē)站公交車(chē)站設(shè)計(jì)應(yīng)滿足CJJ

、GB

5768的規(guī)定，并至少設(shè)置2處，包含式公交車(chē)站和直接式公交車(chē)站。5.9 環(huán)島環(huán)島設(shè)計(jì)應(yīng)

JTG

D20、JTG

D81、CJJ

37

的規(guī)定，并滿足以下要求：a) 至少包含

2

條車(chē)道；b) 出入口不少于

4

個(gè)，每個(gè)出入口不低于

2

車(chē)道。5.10 坡道路段坡道路段應(yīng)按照?qǐng)D4設(shè)并至2車(chē)道。

15

30

圖

4坡道路段圖形示意圖5.11模擬苜蓿葉式立交模擬苜蓿葉式立交應(yīng)通過(guò)在封閉試驗(yàn)場(chǎng)地內(nèi)建設(shè)四分之一及以上平面立交模擬場(chǎng)地實(shí)現(xiàn)，彎道不小于15m。5.12隧道隧道應(yīng)通過(guò)在內(nèi)建設(shè)實(shí)現(xiàn)，并滿足以下要求：a) 隧道高度明和交通設(shè)施

JTG

D70

的規(guī)定；b) 隧道內(nèi)無(wú)照明時(shí)，其最暗處白天照度取值小于

50

；c)隧道直線行車(chē)道長(zhǎng)度取值不小于

100m，至含

2

條車(chē)d) 隧道內(nèi)凈空取值大于等于

4.5m。DB11/T

—5.13 停車(chē)位5.13.1 垂直車(chē)位垂直車(chē)位應(yīng)圖5設(shè)置，通過(guò)封閉試驗(yàn)場(chǎng)地內(nèi)實(shí)際停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位或通態(tài)廣場(chǎng)內(nèi)標(biāo)志線和設(shè)施設(shè)置實(shí)現(xiàn)。

0.6

0.7

圖5垂直式停車(chē)位圖形示意圖5.13.2平行式停車(chē)位平行車(chē)位應(yīng)圖6設(shè)置，通過(guò)封閉試驗(yàn)場(chǎng)地實(shí)際路側(cè)停車(chē)位或通過(guò)動(dòng)場(chǎng)內(nèi)標(biāo)志線和隔離設(shè)施設(shè)置實(shí)現(xiàn)。

DB11/T

—

0.8

圖

6平行式停車(chē)位圖形示意圖5.13.3傾斜式停車(chē)位傾斜應(yīng)按照?qǐng)D7設(shè)置，通過(guò)封閉試驗(yàn)場(chǎng)地實(shí)際停停車(chē)位或通過(guò)動(dòng)態(tài)廣場(chǎng)內(nèi)標(biāo)志線和隔離設(shè)施設(shè)置實(shí)現(xiàn)。

0.7

圖

7傾斜式停車(chē)位圖形示意圖5.14 收費(fèi)站收費(fèi)站設(shè)

的規(guī)定，并滿足以下要求：a)收費(fèi)站道路長(zhǎng)度不低于

m，至少包含

2

車(chē)b) 至少配備

2

套升降桿及設(shè)備，包含和人工升降兩種。5.15能源補(bǔ)給站5.15.1 加油站加油站應(yīng)至少配備2套油設(shè)施。5.15.2 充電站充電站應(yīng)至少配備2套及停車(chē)位。6配套設(shè)施要求DB11/T

—6.1 配套交通設(shè)施封閉試驗(yàn)場(chǎng)地依其測(cè)試能力分級(jí)應(yīng)包含表6中對(duì)應(yīng)級(jí)別的所有配套交通設(shè)施。、分、分、單

100

）、、車(chē)

50

lx

S1S2S3S4S5注：此類(lèi)DB11/T

—表

6 配套交施要求10DB11/T

—6.2 配套設(shè)備設(shè)施6.2.1應(yīng)提供控制車(chē)車(chē)輛應(yīng)加減速、換道和緊急制動(dòng)等功6.2.2 應(yīng)提供模擬行人及相應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備，與真人具有相同的反射特征。6.2.3 應(yīng)提供模擬兩輪車(chē)及相應(yīng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，外表符合非機(jī)動(dòng)車(chē)的外觀特征，特征參數(shù)能表非機(jī)動(dòng)車(chē)特6.2.4 應(yīng)提供攝像頭設(shè)備，分辨率不小于（1920×）像素點(diǎn)。6.2.5 應(yīng)提供高精度定位設(shè)備，并滿足以下要求：a) 速度采集精度不

；b) 橫向和縱向位置采度不

0.1km/h；c) 加速度采度不

2。6.2.6 測(cè)試能力分級(jí)為

S5

的封閉試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)至少提供模擬雨、雪、霧中的

2

種設(shè)備，設(shè)備設(shè)施類(lèi)型及功能應(yīng)滿足以下要求：a) 模擬雨天長(zhǎng)度不低于

m，車(chē)道數(shù)量不低于

2

車(chē)雨量大小應(yīng)能大達(dá)到等級(jí)；b)模擬霧天長(zhǎng)度不低于

m，車(chē)道數(shù)量不低于

2

車(chē)霧量大小應(yīng)能大達(dá)到特強(qiáng)等級(jí)；c) 模擬雪天長(zhǎng)度不低于

m，車(chē)道數(shù)量不低于

2

車(chē)雪量大小應(yīng)能大達(dá)到等級(jí)。6.2.7 應(yīng)建立數(shù)據(jù)管理中心，車(chē)輛與路側(cè)分析及，測(cè)試場(chǎng)環(huán)境與測(cè)試監(jiān)控，測(cè)試數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳等功能，并預(yù)留傳輸接6.3 網(wǎng)聯(lián)通信環(huán)境及設(shè)施6.3.1 應(yīng)具備高精度增強(qiáng)設(shè)備，提供高精度定位差號(hào)，如無(wú)差號(hào)覆蓋，應(yīng)在場(chǎng)地布設(shè)差分基站，自行播發(fā)差分信號(hào)；差分信號(hào)應(yīng)滿足以下要求：a) 支持北斗衛(wèi)星導(dǎo)航和全球兩種制式差b) 支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量差分信息；c)支持網(wǎng)絡(luò)等多種接收模式；d) 支持級(jí)高精度定位。6.3.2 應(yīng)提供

4G、5G

網(wǎng)絡(luò)覆蓋場(chǎng)地內(nèi)人員提供、換等。6.3.3 應(yīng)為內(nèi)人供無(wú)線電通訊設(shè)備，實(shí)時(shí)溝通功6.3.4 宜具備全、低延時(shí)的無(wú)線或有側(cè)通信設(shè)備，無(wú)線通信設(shè)備應(yīng)支持通信、專(zhuān)用短程通信線局域網(wǎng)中的至少

1

種，有線通信設(shè)備應(yīng)光端

接口。6.4 配套服務(wù)設(shè)施6.4.1 供電電源宜選流

V

或

380

V(三相四線制)，宜引自附近的變配電宜按三級(jí)負(fù)荷進(jìn)行供電。6.4.2 宜具備電子公告板圖庫(kù)等類(lèi)設(shè)施。6.5 其他6.5.1 應(yīng)具備監(jiān)控中心，以及安保、等安全防護(hù)類(lèi)設(shè)施。6.5.2 應(yīng)配備消防設(shè)備，有條件的場(chǎng)地可配備緊急救護(hù)和設(shè)備相應(yīng)安全監(jiān)控設(shè)備。6.5.3 應(yīng)具備辦公及共衛(wèi)生等功能性場(chǎng)所。11DB11/T

—6.5.4 應(yīng)具備完整的給排水設(shè)施。給水設(shè)施應(yīng)場(chǎng)地測(cè)試、辦公、生活、綠地和消防的需排水設(shè)施應(yīng)保證場(chǎng)地設(shè)施正常使用和路基、路面不因積水而。明排水溝應(yīng)保證測(cè)試車(chē)輛發(fā)不造成二次傷害。12DB11/T

—附

錄 A（規(guī)范性）測(cè)試車(chē)型測(cè)試車(chē)型合下列要求：a) 小型客車(chē)：車(chē)長(zhǎng)小于

mm

且乘坐人數(shù)小于或等于

9

人的載客汽車(chē)；b) 中型客車(chē)：車(chē)長(zhǎng)小于

mm

且乘坐人數(shù)為

10

人～

人的載客汽車(chē)；c) 大型客車(chē)：車(chē)長(zhǎng)大于或等于

mm

或者乘坐人數(shù)大于或等于

20

人的載客汽車(chē)；d) 輕型貨車(chē)：車(chē)長(zhǎng)小于

mm

且總質(zhì)量小于

kg

的載貨汽車(chē)；e) 中型貨長(zhǎng)大于或等于

mm

的載貨汽車(chē)，或者總質(zhì)量或等于

kg

且小于

12000kg

的載貨汽車(chē)；f) 重型貨車(chē)：總質(zhì)量或等于

12000

kg

的載貨汽13

T1T2T3T4T5S1S2S3S4S5DB11/T

—附

錄 B（資料性）封閉試驗(yàn)場(chǎng)地測(cè)試B.1 北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛能力分級(jí)北京市將

汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)中的L3級(jí)別以上的車(chē)輛，分為5個(gè)級(jí)別，分別為T(mén)5。B.2封閉試驗(yàn)場(chǎng)地依其支撐可開(kāi)展測(cè)試的自動(dòng)駕駛車(chē)輛等級(jí)，封閉試驗(yàn)場(chǎng)地測(cè)試能力分為5個(gè)級(jí)別，與北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試車(chē)輛的5個(gè)級(jí)別相對(duì)應(yīng)，表B.1。表

B.1 能力分級(jí)與封閉試驗(yàn)場(chǎng)地能力分級(jí)對(duì)應(yīng)關(guān)系B.3封閉試驗(yàn)場(chǎng)地能力分級(jí)判斷封閉試驗(yàn)場(chǎng)地能力分級(jí)按照其包含別判斷；封閉試驗(yàn)場(chǎng)地包含并全部S1級(jí)別的場(chǎng)地要素、配套設(shè)施要求即可為S1級(jí)別。、交口、線彎道