機電一體化在工程機械中的應用論文

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡整理，如有侵權，請聯(lián)系刪除，謝謝！XXXXXXX大學2010屆本科畢業(yè)論文（設計）論文題目：機電一體化在工程機械中的應用學生姓名：XXXX所在院系：XXXXXX所學專業(yè)：XXXXXX導師姓名：XXXXX完成時間：2010年X月XX日推薦精選摘要現(xiàn)代工程施工中,工程機械的性能、自動化程度及其經(jīng)濟性等可以直接影響到施工工藝的好壞,而工程機械的電氣與電子控制系統(tǒng)部分質(zhì)量與性能的優(yōu)劣又直接影響到工程機械的動力性、經(jīng)濟性、可靠性、施工質(zhì)量、生產(chǎn)效率及使用壽命等。機電一體化又稱機械電子學,是一門跨學科的綜合性高技術,是由微電子技術、計算機技術、信息技術、自動控制技術、機械技術、液壓技術以及其他技術相互融合而成的一門獨立的交叉學科。機電一體化技術從上世紀70年代中期開年代以微電子技術為核心的高新技術的興起,推動了工程機械制造技術的迅速發(fā)展,特別是隨著微型計算機及微處理技術、傳感與檢測技術、信息處理技術等的發(fā)展及其在工程機械上的應用,從根本上改變了工程機械的面貌,極大促進了產(chǎn)品性能的提高,使工程機械進入了一個全新的用已相當普及,并已成高性能工程機械不可缺少的組成部分。工程機械的機電一體化和智能化將是今后的發(fā)展方向。關鍵詞：機電一體化工程機械電子控制推薦精選AbstractModernengineeringconstruction,constructionmachineryperformance,automationandtheeconomy,etc.,maydirectlyaffectthequalityconstructiontechnology,andengineeringmachinerypartsofelectricalandelectroniccontrolsystemsandqualityandperformancedirectlyaffectsthemeritsofconstructionmachinerypower,economy,reliability,constructionquality,productionefficiencyandservicelife.AlsoknownasTechtronic’sisaninterdisciplinaryandintegratedhigh-tech,bythemicroelectronics,computertechnology,informationtechnology,automaticcontroltechnology,mechanicaltechnology,hydraulictechnologyandothertechnologiesfromamergingindependentinterdisciplinarydoor.Macaronisfromthemid70soflastcenturyconstructionmachineryinforeigncountrieshasbeenapplied.80microelectronictechnologyasthecoreoftheriseofhightechnology,andpromotetheconstructionmachinerymanufacturingtechnologyisdevelopingrapidly,especiallywiththemicro-computerandmicro-processingtechnology,sensinganddetectiontechnology,thedevelopmentofinformationprocessingtechnologyanditsApplicationofconstructionmachinery,andfundamentallychangedthefaceofconstructionmachinery,whichgreatlypromotedtheimprovementofproductperformance,theconstructionmachineryhasenteredanewstageofdevelopment.Thecomputerormicroprocessorcoreelectroniccontrolsystemiscurrentlyintheapplicationofforeignconstructionmachineryhasbeenverypopular,andhasbecomeanindispensablehigh-performancemachinerycomponents.Mechanicalengineeringmechatronicsandintelligentwillbethefuturedirectionofdevelopment.Keywords:MechatronicscontrolConstructionMachineryElectronic推薦精選目錄1.前言2.機電一體化概要..........................................................................13.現(xiàn)代工程機械技術機電一體化4.機電一體化在工程機械中的運用.................................................65.機電一體化技術在挖掘機中的應用..............................................7.................................................................7.............................................................................7.............................................................................8.............................................................................9技術.................................................................9.......................................................................................116.機電一體化在煤礦機械中的應用...............................................117.結束語......................................................................................13推薦精選1前言現(xiàn)代工程機械正處在一個機電一體化的發(fā)展時代引入機電一體化技術,使機械、液壓技術和電子控制技術等有機的結合,可以極大地提高了工程機械的各種械中的應用已相當普及,電子控制技術已深入到工程機械的許多領域,如攤鋪機和平地機的自動找平,攤鋪機的自動供料,挖掘機的電子功率優(yōu)化,柴油機的電子著科學技術的不斷發(fā)展,對工程機械的性能要求不斷提高,電子控制裝置在工程機械上的應用將更加廣泛,結構將更加復雜。特別是隨著我國進口及國產(chǎn)工程機一些初步的了解和掌握,下面以簡單的介紹與論述?，F(xiàn)代工程施工中,工程機械的性能、自動化程度及其經(jīng)濟性等可直接影響到施工工藝的好壞;而工程機械的電氣與電子控制系統(tǒng)部分質(zhì)量與性能的優(yōu)劣又直接影響到工程機械的動力性、經(jīng)濟性、可靠性、施工質(zhì)量、生產(chǎn)效率及使用壽命的不斷發(fā)展及對產(chǎn)品性能要求不斷提高,電子控制系統(tǒng)在工程機械中所占的比重將會越來越大,其功能將會越來越強,應用范圍也將越來越廣,而且其復雜程度也隨之提高,這樣就對使用與維修人員提出了更高的要求。現(xiàn)代工程施工要求工程機械具有以下性能生產(chǎn)效率高且能量損失小,節(jié)約能源;自動化程度高,施工質(zhì)量好,精度高;性能穩(wěn)定,工作可靠,安全,使用壽命長;動強度低,駕駛員的工作條件好,具有運行狀態(tài)監(jiān)視、故障自診及自動報警功能,能及時準確地指出故障部位,減少停機維修作業(yè)時間。2．機電一體化概要2.1機電一體化技術發(fā)展進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統(tǒng)的總稱。20世紀60年代以來,人們利用電子技術的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能推薦精選后,刺激了機械產(chǎn)品與電子技術的結合。計算機技術、控制技術、通信技術的發(fā)世紀80年代末期,機電一的關注和支持,20世紀90年代后期,開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的微細加工技術也在機電一體化中展露頭腳,出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化20世紀80成果,它的發(fā)展和進步依賴并促進相關技術的發(fā)展和進步。機電一體化已成為一門有著自身體系的新型學科,隨著科學技術的不斷發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。推薦精選用這些模塊，可以迅速方便地設計和制造出各種新的機電一體化產(chǎn)品。機電一體化是許多科學技術發(fā)展的結晶,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必世紀,機電一體化技術將成為機械工業(yè)的主角，在各方面均可帶來顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。機電一體化的出現(xiàn)不是孤立的,它是許多科學技術發(fā)也將越來越光明。機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學科,機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā),綜合運用機械技術、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、傳感測控技術、電力電子技術、接口技術、信息變換技術以及軟件編程技術等群體技術,根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織目標,合理配置與布局各功能單元,由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng),則成為一個機電一體化系統(tǒng)或機電一體化產(chǎn)品。機電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)和基礎元、部件兩大類。典型的機電一體化系統(tǒng)有:數(shù)控機床、機器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、CAD/CAM系統(tǒng)等。典型的機電一體化元、部件有:電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構等。推薦精選屬傳統(tǒng)機械，其主要功能依然是代替和放大的體力。但是發(fā)展到機電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外，還能賦予許多新的功能，如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調(diào)節(jié)與控制自動診斷與保神，具有智能化的特征是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質(zhì)區(qū)別。2.2目前工程機械的系統(tǒng)功能目前工程機械的電子控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)如下功能:（1）電子監(jiān)控、自動報警及故障自診即對工程機械的發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、工作裝置、制動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等的運行狀態(tài)監(jiān)控,工作中一旦出現(xiàn)異?，F(xiàn)象,能自動報警并準確地指出故障的部位,從而改善駕駛員的工作條件,提高機器的工作效率,簡化設備維護檢查工作,降低使用維修費用,縮短停機維修時間,延長設備的使用壽命。（2）節(jié)能降耗,提高生產(chǎn)率傳統(tǒng)工程機械的能量利用率較低,例如液壓挖掘機的燃料能量利用率僅為30燃料可節(jié)省23%;日本日立公司挖掘機節(jié)能控制系統(tǒng)采用了卡特電子效率控制系統(tǒng),通過對發(fā)動機和泵的綜合控制,使功率的利用率可達98%,同時生產(chǎn)率也大大提高。升溫控制裝置等。（4）提高作業(yè)精度為保證成品料的作業(yè)精度,現(xiàn)代瀝青及水泥混凝土拌和設備廣泛采用了微機控制的電子稱量系統(tǒng),并使稱量過程實現(xiàn)了自動化。自動找平系統(tǒng)的應用,使瀝青混凝土攤鋪機的施工質(zhì)量有了較大的提高。采有超聲波技術的自動供料系統(tǒng),使瀝青混凝土攤鋪機的供料實現(xiàn)了自動調(diào)節(jié),進一步提高了攤鋪質(zhì)量。推土機鏟刀、平地機刮刀、鏟運機鏟斗刀刃的電子控制,不僅提高了作業(yè)精度和作業(yè)效率,而且也減輕了操作人員的勞動強度。（5）作業(yè)過程的自動化或半自動化工程機械實現(xiàn)自動化或半自動化控制,可以減輕操的勞動強度,提高生產(chǎn)率,并減少因操的經(jīng)驗不足對作業(yè)精度的影響,例如,日本三菱公司的挖掘機設有挖掘軌跡控制系統(tǒng),操在控制板上設定好鏟斗運動軌跡的形狀后,微機控制系統(tǒng)能夠根據(jù)各種角度傳感器的信號,推薦精選自動控制動臂、斗桿和鏟刀的運動,實現(xiàn)各種特定開口和斷面溝槽、斜面的精確挖掘,使挖掘作業(yè)實現(xiàn)了自動化。推薦精選（6）其他應用一些國外生產(chǎn)的推土機、裝載機、鏟運機等有了電子控制的自動變速器,其能夠根據(jù)外負荷的變化情況自動改變傳動系統(tǒng)的傳動比,這不僅充分利用了發(fā)動機的功率,提高了燃油經(jīng)濟性,而且也簡化了操作,降低了勞動強了電子控制的力矩限制器。為實現(xiàn)無人駕駛,使工程機械能在危險地帶或人無法接近的地點進行作業(yè),某些國外工程機械上設置了無線遙控裝置。應滿足:能在-40～80用壽命;密封性能好,能防止水分和污物的侵入,較好的耐沖擊和抗振性能;較強的抗干擾能力,系統(tǒng)能在各種干擾下可靠地工作。工程機械種類繁多,因此各種機型所配備的電器與控制裝置的組成,數(shù)量及復雜程度等也差別較大,各種自行式工程機械所配備的電器與控制裝置基本上可分為以下兩大類:1）車輛電氣設備這是各種機械應配備的最基本的電器,通常包括以下部分A1電源:包括蓄電池、發(fā)電機及其調(diào)節(jié)器。B1起動機:用于啟動發(fā)動機。C1點照明及信號安全。E1儀表:包括燃油表、機油壓力表、水溫表、發(fā)動機轉(zhuǎn)速表等,用來監(jiān)視發(fā)動機和其他裝置的工作情況。控電子控制裝置等。3現(xiàn)代工程機械技術現(xiàn)代工程機械正處在一個機電一體化的發(fā)展時代。引入機電一體化技術,使機械、液壓技術和電子控制技術等有機的結合,可以極大地提高了工程機械的各種性能,如動力性、燃油經(jīng)濟性、可靠性、安全性、操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命等。目前以微機或微處理器為核心的電子控制裝置(系統(tǒng))在現(xiàn)代工程機械中的應用已相當普及,電子控制技術已深入到工程機械的許多領域,如攤鋪機和平地機的自動找平,攤鋪機的自動供料,拌利設備稱重計量過程的自動控制,挖掘機的電子功率優(yōu)化,柴油機的電子調(diào)速,裝載機、鏟運機變速箱的推薦精選機械的性能要求不斷提高,電子(微機)控制裝置在工程機械上的應用將更加廣泛,用好,管好這些價格昂貴的工程機械,使其發(fā)揮最大的效率,是工程施工部門所面臨的一個重要的問題。推薦精選現(xiàn)代工程施工要求工程機械具有以下性能:生產(chǎn)效率且能量損失小,節(jié)約能源;自動化程度高,施工質(zhì)量好,精度高;性能穩(wěn)定,工作可靠,安全,使用壽命長;具有較好的經(jīng)濟性,即高的技術價格比和低的制造與使用成本;操作簡單、輕便,勞動強度低,駕駛員的工作條件好;具有運行狀態(tài)監(jiān)視,故障自診及自動報警功能,能及時準確地指出故障部位,減少停機維修作業(yè)效率。為滿足上述的性能要求,工程機械僅僅依靠機械和液壓技術的進步已顯得力不從心。電子控制技術的發(fā)展及在工程機械上的應用,為工程機械技術的發(fā)展注機械帶來了新的技術變革,使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。3.1工程機械核心技術——機電一體化化技術相適應，利用其高、新技術來更新概念，實現(xiàn)結構上、材料上、性能上變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能要求。2.計算機與信息技術：其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術均屬于計算機信息處理技術。方面，是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。4.自動控制技術：其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。6.伺服傳動技術：包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)能有決定性的影響。推薦精選3.2現(xiàn)代工程機械系統(tǒng)的基本結構（1）機械本體系統(tǒng)所有功能元素的機械支持結構，包括機身、框架、機械聯(lián)接等。機械本體要在結構、材料、加工工藝性及幾何尺寸等方面適應產(chǎn)品高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型輕量等要求。（2）動力部分可能大的功能輸出（3）測試傳感部分。對系統(tǒng)運行中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進行檢測，變成可識別信號，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應的控制信息。（4）執(zhí)行機構。根據(jù)控制信息和指令，完成要求的動作。執(zhí)行機構是運動部件，一般采用機械、電磁、電液等機構。（5）驅(qū)動部分。在控制信息作用下提供動力，驅(qū)動各種執(zhí)行機構完成各種動作和功能。一方面要求驅(qū)動的高效率和快速響應特征，同時要求對水、油、溫度、塵埃等外部環(huán)境的適應性和可靠性；另一方面，由于幾何尺寸的限制，動作范圍狹窄，還需考慮維修及標準化。（6）控制及信息處理單元。將來自各傳感器的檢測信息和外部輸入命令進行集中、儲存、分析、加工，根據(jù)信息處理結果，按照一定的程序和節(jié)奏發(fā)出相應指令，控制整個系統(tǒng)有目的地運行4機電一體化在工程機械中的運用4.1機電一體化和工程機械的關系可以極大地提高了工程機械的各種性能，如動力性、燃油經(jīng)濟性、可靠性、安全性、操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命等。目前以微機或微處理器為核心的電子控制裝置(系統(tǒng))域,的自動控制,挖掘機的電子功率優(yōu)化，柴油機的電子調(diào)速，裝載機、鏟運機變速箱的自動控制，工程機械的狀態(tài)監(jiān)控與故障自診等。隨著科學技術的不斷發(fā)展,更加廣泛，結構將更加復雜。推薦精選4.2機電一體化對工程機械功能的改進在工程機械上運用傳感器技術是當前機電一體化技術最主要的技術手段和不可缺少的關鍵技術之一，其水平高低在很大程度上影響和決定著系統(tǒng)的功能；不能利用傳感檢測技術對被控對象的各項參數(shù)進行及時準確地檢測出并轉(zhuǎn)換成整個系統(tǒng)就無法正常有效的工作。20世紀80國外先進技術相比，我們還有較大差距，主要表現(xiàn)在：（1）先進的計算、模擬和設計方法；（2）先進的微機械加工技術與設備；（3）先進的封裝技術與設備；（4）可靠性技術研究等方面。因此，必須加強技術研究和引進先進設備，以提高整體水平。傳感器技術今后的發(fā)展方向可有幾方面：1.加速開發(fā)新型敏感材料：通過微電子、光電子、生物化學、信息處理等各的先進傳感器。2.向高精度發(fā)展：研制出靈敏度高、精確度高、響應速度快、互換性好的新型傳感器以確保生產(chǎn)自動化的可靠性。年研究的熱點。不開電源，開發(fā)微功耗的傳感器及無源傳感器是必然的發(fā)展方向。能，其輸出不再是一個單一的模擬信號（如的數(shù)字信號，有點甚至帶有控制功能，即智能傳感器。5機電一體化技術在挖掘機中的應用5.1普遍采用電子節(jié)能技術的大中型液壓挖掘機美國市場在發(fā)動機排放上的要求非常嚴格，要求符合Tire3標準的發(fā)動機推薦精選論在可控性還是節(jié)能方面都較機械式發(fā)動機有很大的改善。推薦精選5.2采用自動怠速功能的小型液壓挖掘機在美國市場，發(fā)動機排放要求非常嚴格，只有符合Tire3標準的發(fā)動機才可控性還是節(jié)能性方面都較機械式發(fā)動機有很大的改善。但由于成本問題，在10t以下的小型挖掘機上，機械式發(fā)動機還是被廣泛采用。因此，在節(jié)能方面，國外挖掘機廠家采用了不同的技術。JCB小型挖掘機上采用的一種電控的油門執(zhí)行機構，驅(qū)動器采用了一種液壓一個電磁閥實現(xiàn)電子油門及自動怠速功能。NewHolland小挖的自動怠速系統(tǒng)，其油門仍采用機械拉桿（軟軸）的形式，機構動作，發(fā)動機回到怠速狀態(tài)。紐荷蘭小型挖掘機的自動怠速系統(tǒng)，其油門仍采用機械拉桿(軟軸)的形式，機構動作，發(fā)動機回到怠速狀態(tài)。5.3采用電液比例控制技術的液壓挖掘機PWM置于機器上的傳感器，還可以實現(xiàn)某些自動或者半自動功能。比較典型的電控挖掘機有：（1）Leica公司研發(fā)的挖掘機工作平臺，該平臺是Leica公司為演示其電斗的軌跡。SWEL55可以輕松完成模式的轉(zhuǎn)換及電手柄在不同模式下的不同功能。通過手指，手腕，大臂對應控制鏟斗，斗桿與動臂；小臂的左右偏轉(zhuǎn)來控制挖掘機的回轉(zhuǎn)。在操作過程中，當操（主控制方）的相應關節(jié)動作后，計算機采集到該信號，并與安裝在挖掘機（從控制方）上的角度傳感器的信號進行比較，推薦精選其原理還是點到點控制，因此，在同步性上存在誤差。推薦精選（4）采用Husco技術的液壓挖掘機，其工作原理為：動臂和回轉(zhuǎn)仍采用常A口和B閥芯的形式；具研究者聲稱：采用該項技術后，挖掘機可以節(jié)能25％。5.4應用于液壓挖掘機上的各種監(jiān)控技術同層次的儀表。一般說來，10噸以下的小型履帶式挖掘機多采用機械式儀表或者黑白液晶顯示屏。在挖掘機上，尤其是20噸以上的挖掘機，高品質(zhì)液晶彩色顯示屏的采用，在國內(nèi)外都得到廣泛的認可。現(xiàn)以展會現(xiàn)場兩款比較精美的儀表加以分析：Trimble公司為挖掘機開發(fā)的CB430型儀表，Komastu中挖儀表。其中Trimble的儀表界面分為兩部分：一部分顯示整機的工作參數(shù)，另儀表整體效果好，顯示/監(jiān)控系統(tǒng)界面直觀，簡潔；標識準確，易懂，便于進行操作。在儀表方面，國內(nèi)廠家都均已采用；但國外產(chǎn)品儀表的高品質(zhì)性，值得國內(nèi)的挖掘機生產(chǎn)廠家學習。5.5GPS技術在液壓挖掘機上的應用用于遠程維護、信息管理的GPS技術GPS控制器采集遠程維護所需的信號上傳到服務器中，通過Internet可以查看機器的狀態(tài)（通過采集傳JohnDeere16所示。Hitachi展出了其GPS系統(tǒng)的構成，如圖17所示。國內(nèi)很多的工程機械主機廠家也采用了該項技術，但是目前多數(shù)廠家的GPS系統(tǒng)不夠強大，需進一步完善推薦精選。高精度GPS系統(tǒng)的應用該系統(tǒng)利用GPS差分技術，結合激光、全站儀、超聲波及多傳感器技術，通行有序調(diào)度，提高集群的工作效率。Trimble、Topcon及Leica。這三家企業(yè)除了自己的展位之外，還專門布置了具次展會。其中Trimble的用戶主要為：CAT、Komastu，Topcon；的主要用戶為：CAT、JohnDeere及Volvo；Leica的用戶主要為：JohnDeere。產(chǎn)品類型包括挖掘機、兩頭忙、推土機、平地機、壓路機和農(nóng)業(yè)機械等。如此多產(chǎn)品的展出，也技術在國內(nèi)還處于實驗室階段。5.6具有輔助挖掘系統(tǒng)的液壓挖掘機GPS技術的運用也屬于輔助操作的范疇，因上面已經(jīng)敘述，在此不加展開，僅對單機的輔助挖掘系統(tǒng)進行敘述。公司的挖掘機采用Trimble開發(fā)的挖掘機輔助系統(tǒng)，Prolec公司開發(fā)的挖掘機輔助挖掘系統(tǒng)；JohnDeere60D型挖掘機采用了Leica掘規(guī)定深度的基坑，提高精度的同時，節(jié)約了人工成本。推出了成熟的具有電控功能的產(chǎn)品，顯示了國外很多廠商對于該技術的重視程分認識到其重要性，但多數(shù)停留在實驗室階段；因此，在其成熟性、可靠性和市推薦精選場化的發(fā)展道路上，還需要有很長的一段路要走。推薦精選5.7機電一體化技術在旋挖鉆機上的運用類型上都多于前2廠家有：寶峨、Soilmec、IMT、Mait、Casagrande、Junttan等，我國有三一、2種功能：鉆桅自動調(diào)垂直功能和鉆孔工程中自動回位功能。峨特色的報警面板。5.8遙控技術在工程機械上的應用型是在小型挖掘機的底盤上更換成鉆機的工作裝置，而工作裝置是可以遙控的?，F(xiàn)場還展出了運用遙控技術的叉車產(chǎn)品，展出產(chǎn)品的品牌有：Maniton、紐荷蘭等。6.機電一體化在煤礦機械中的應用煤礦機電一體化技術在這一時期顯得尤為重要,它使機械、電子技術和液壓靠性、操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命、方便安裝拆除、便于維中的應用已很普及,電子控制技術已深入到煤礦機械的許多領域,如提升機和采煤機,提升機的PLC系統(tǒng),采煤機的變頻控制系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)操作等,煤礦機械的在線狀態(tài)監(jiān)控與故障自診、故障報警等。隨著科學技術的不斷發(fā)展,對煤礦機械的性能要求也在不斷提高,電子(微機)控制裝置在煤礦機械上的應用將更加廣泛,推薦精選結構將更加復雜、維護也將更加專業(yè)化。特別是,隨著我國進口及國產(chǎn)煤礦機械數(shù)量的逐年增加,如何用好,管好這些價格昂貴的煤礦機械,使其發(fā)揮最大的效率,是煤礦機電部門所面臨的一個重要的問題。推薦精選煤礦生產(chǎn)中,煤礦機械的性能自動化程度及其經(jīng)濟性等可以說直接影響到生產(chǎn);也直接影響到煤礦供電、排水、通風、提升等的安全運行。而煤礦機械電氣性、可靠性,從而影響施工質(zhì)量、生產(chǎn)效率及使用壽命等。電子(微電腦)控制系統(tǒng)已成為煤礦現(xiàn)代機械不可缺少的組成部分,同時也是評價煤礦現(xiàn)代機械技術水平的一個重要依據(jù)。隨著科學技術的不斷發(fā)展,以及對煤礦機電產(chǎn)品性能要求不斷提高,電子(微電腦)控制系統(tǒng)在煤礦機械中所占的比重越來越大,其功能將會越來越強,應用范圍也將越來越廣,而其復雜程度也隨之提高,這樣就對使用與維修維護這些設備的煤礦工作人員提出了更高的要求,對煤礦職工的培訓工作和對煤礦設備的管理工作也顯得尤為重要。煤礦生產(chǎn)施工要求煤礦機械具有以下性能:皮實耐用且維修簡單、生產(chǎn)效率高且節(jié)能降耗,自動化程度高且操作簡單,施工質(zhì)量好,精度高;性能穩(wěn)定,工作可靠,安全性高,使用壽命長;具有較好的經(jīng)濟性,即高的技術價格比和低的制造與使用成本;工人勞動強度低,操作員的工作條件好;具有在線運行狀態(tài)監(jiān)視,故障自診及自動故障報警功能,能及時準確地指出故障部位,減少停機維修時間。