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第二節(jié)拖拉機(jī)(Ji)傳動(dòng)系統(tǒng)
第一頁,共九十九頁。一、拖拉機(jī)的構(gòu)造:拖拉機(jī)類型雖多,結(jié)構(gòu)各不相同,但均由三部(Bu)分組成:發(fā)動(dòng)機(jī)底盤電氣設(shè)備第二頁,共九十九頁。底(Di)盤拖拉機(jī)上除發(fā)動(dòng)機(jī)和電氣設(shè)備以外的其他系統(tǒng)和裝置統(tǒng)稱為底盤。底盤將發(fā)動(dòng)機(jī)和拖拉機(jī)各個(gè)系統(tǒng)和裝置連成一體,將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變成拖拉機(jī)行駛的驅(qū)動(dòng)力,以保證拖拉機(jī)能根據(jù)使用要求進(jìn)行田間作業(yè)或運(yùn)輸作業(yè),或輸出動(dòng)力進(jìn)行固定作業(yè)。拖拉機(jī)底盤主要由傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系、行走系和工作裝置等組成。
第三頁,共九十九頁。第四頁,共九十九頁。一(Yi)、拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)是拖拉機(jī)底盤的重要組成部分,是發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪和動(dòng)力輸出軸之間的所有傳動(dòng)件的總稱。拖拉機(jī)傳動(dòng)系的功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪,使拖拉機(jī)獲得所需要的各種行駛速度和牽引力,實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)的起步、停車和倒駛;并將動(dòng)力傳給動(dòng)力輸出軸以驅(qū)動(dòng)各種農(nóng)業(yè)機(jī)械。1、降低轉(zhuǎn)速增加轉(zhuǎn)矩,提高牽引力;2、改變拖拉機(jī)的行駛速度;3、實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)平穩(wěn)起步、停車;4、便于拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向和實(shí)現(xiàn)倒車;5、輸出動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)各種農(nóng)業(yè)機(jī)具。拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)有機(jī)械式、液力式和電力式,我國(guó)常見的拖拉機(jī)普遍采用機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)。第五頁,共九十九頁。傳(Chuan)動(dòng)系第六頁,共九十九頁。第七頁,共九十九頁。傳動(dòng)(Dong)系第八頁,共九十九頁。傳(Chuan)動(dòng)系第九頁,共九十九頁。三、傳動(dòng)系統(tǒng)的主要部件(Jian)之離合器離合器由主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、壓緊機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成
離合器位于發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間,是拖拉機(jī)傳動(dòng)系中直接與發(fā)動(dòng)機(jī)相聯(lián)系的總成,用來切斷和實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)傳動(dòng)系的動(dòng)力傳遞第十頁,共九十九頁。一(Yi)、離合器的功用離合器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間,用來分離或接合前后兩者之間動(dòng)力聯(lián)系。其功用為:
(1)將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力平順地傳給變速箱,使拖拉機(jī)能平穩(wěn)起步;(2)切斷發(fā)動(dòng)機(jī)傳給變速箱和動(dòng)力輸出裝置的動(dòng)力,以便換檔或?qū)崿F(xiàn)拖拉機(jī)的短時(shí)間停車;(3)當(dāng)傳動(dòng)系超載時(shí),利用離合器主、從動(dòng)部分之間的相對(duì)滑動(dòng),避免發(fā)動(dòng)機(jī)因超載而損壞。第十一頁,共九十九頁。二、離(Li)合器的類型車輛上的離合器主要有摩擦片式離合器、液力偶合器和電磁離合器等。拖拉機(jī)汽車上廣泛采用摩擦式離合器,按其結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)分類如下:
1.按摩擦片數(shù)目分為單片式、雙片式和多片式。單片式離合器分離徹底,從動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量??;雙片式和多片式接合平順,可傳遞較大轉(zhuǎn)矩,但分離不易徹底,從動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大,且不易散熱。第十二頁,共九十九頁。2.按摩擦表面工作條件分為干式(Shi)和濕式。濕式離合器一般用油泵的壓力油來冷卻摩擦表面,帶走熱量和磨屑,以提高離合器使用壽命。
3.按壓緊裝置的結(jié)構(gòu)分為彈簧壓緊式、杠桿壓緊式和液力壓緊式和電磁力壓緊式。彈簧壓緊式離合器又分為螺旋彈簧離合器和膜片彈簧離合器。雖然目前普遍采用彈簧壓緊式,但液力壓緊式正在愈來愈多地被采用,它具有操縱輕便和不需調(diào)整等優(yōu)點(diǎn)。第十三頁,共九十九頁?!?.2摩擦式離合器的組成及工(Gong)作原理一、基本組成摩擦式離合器依靠摩擦表面之間的摩擦力來傳遞扭矩。因此它由主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、壓緊機(jī)構(gòu)和分離操縱機(jī)構(gòu)四部分組成。第十四頁,共九十九頁。摩擦(Ba)式離合器工作原理1-飛輪2-從動(dòng)盤3-離合器蓋4-壓盤5-分離拉桿6-踏板7-調(diào)節(jié)拉桿8-撥叉9-離合器軸10-分離杠桿11-分離軸承座套12-分離軸承13-彈簧第十五頁,共九十九頁。二、離(Li)合器的工作原理
離合器的主動(dòng)部分和從動(dòng)部分借接觸面間的摩擦作用,來傳遞轉(zhuǎn)矩,使兩者之間可以暫時(shí)分離,又可逐漸接合,在傳動(dòng)過程中又允許兩部分相互轉(zhuǎn)動(dòng)。第十六頁,共九十九頁。變(Bian)速箱第十七頁,共九十九頁。變(Bian)速箱第十八頁,共九十九頁。變速(Su)箱滑動(dòng)齒輪換擋變速箱第十九頁,共九十九頁。變速(Su)箱嚙合套換擋變速箱第二十頁,共九十九頁。中央(Yang)傳動(dòng)第二十一頁,共九十九頁。中(Zhong)央傳動(dòng)第二十二頁,共九十九頁。差速器和(He)差速鎖第二十三頁,共九十九頁。最終傳(Chuan)動(dòng)第二十四頁,共九十九頁。最終(Zhong)傳動(dòng)第二十五頁,共九十九頁。四輪驅(qū)(Qu)動(dòng)拖拉機(jī)的傳動(dòng)系第二十六頁,共九十九頁。四輪(Lun)驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的傳動(dòng)系第二十七頁,共九十九頁。四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的傳(Chuan)動(dòng)系第二十八頁,共九十九頁。四(Si)輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的傳動(dòng)系第二十九頁,共九十九頁。四輪驅(qū)(Qu)動(dòng)拖拉機(jī)
四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)和兩輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)相比有很多優(yōu)點(diǎn):特別表現(xiàn)在牽引附著性和機(jī)動(dòng)性。牽引附著性得到改善的原因:(1)拖拉機(jī)前、后輪上的垂直載荷都可利用來產(chǎn)生附著力。(2)后輪沿前輪輪轍滾動(dòng),減小了滾動(dòng)阻力并改善了附著性。超前率:為了保證四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向性能,一般設(shè)計(jì)拖拉機(jī)前輪線速度比后輪稍快。超前率過大,增加輪胎的磨損和不必要的功率損耗。一般控制在5%之內(nèi)。第三十頁,共九十九頁。動(dòng)(Dong)力輸出實(shí)際使用還有720r/min和8鍵動(dòng)力輸出軸第三十一頁,共九十九頁。動(dòng)力輸(Shu)出第三十二頁,共九十九頁。動(dòng)力(Li)輸出第三十三頁,共九十九頁。輪式拖拉機(jī)前(Qian)橋第三十四頁,共九十九頁。輪式拖(Tuo)拉機(jī)前橋第三十五頁,共九十九頁。輪式拖(Tuo)拉機(jī)前橋第三十六頁,共九十九頁。四輪驅(qū)動(dòng)拖(Tuo)拉機(jī)前橋第三十七頁,共九十九頁。四輪驅(qū)(Qu)動(dòng)拖拉機(jī)前橋閥塊第三十八頁,共九十九頁。輪式拖拉(La)機(jī)車架第三十九頁,共九十九頁。履帶拖拉(La)機(jī)車架半架式機(jī)架全架式機(jī)架第四十頁,共九十九頁。輪式拖拉機(jī)(Ji)轉(zhuǎn)向系第四十一頁,共九十九頁。輪式(Shi)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系第四十二頁,共九十九頁。輪式拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向(Xiang)系第四十三頁,共九十九頁。輪式拖拉機(jī)(Ji)轉(zhuǎn)向系第四十四頁,共九十九頁。輪式拖拉機(jī)轉(zhuǎn)(Zhuan)向系第四十五頁,共九十九頁。輪(Lun)式拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系1-轉(zhuǎn)向油缸;2-轉(zhuǎn)向器閥塊;3-轉(zhuǎn)向器;4-單路穩(wěn)定分流閥;5-轉(zhuǎn)向泵;6-濾清器;7-油箱轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理拖拉機(jī)直線行駛時(shí),方向盤不轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)向器3控制閥閥芯和閥套處于中立位置,轉(zhuǎn)向器上所有和轉(zhuǎn)向油缸1相通的油道是關(guān)閉的,壓力油從單穩(wěn)分流閥4返回油箱。
向右或向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí),閥芯和閥套產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),回油路被切斷,轉(zhuǎn)向器上的壓力油與轉(zhuǎn)向油缸一腔相通的油道連通,泄油道與轉(zhuǎn)向油缸的另一腔的油道相通。隨著方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng),閥芯自動(dòng)地把方向盤的輸入轉(zhuǎn)化到閥套的轉(zhuǎn)子上,從油泵到轉(zhuǎn)子的壓力流量以及轉(zhuǎn)子到油缸的流量,在工作狀態(tài)下是連續(xù)提供的,從而實(shí)現(xiàn)了右左轉(zhuǎn)向。在壓力油沒有壓力的緊急情況下,可以實(shí)現(xiàn)人力轉(zhuǎn)向,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí),閥芯仍然象往常一樣工作,而轉(zhuǎn)子的功能象一個(gè)手壓泵,直接將壓力油泵入油缸,油箱流入閥芯的油經(jīng)單向閥到手壓泵,而油泵和轉(zhuǎn)向器之間的單向閥則關(guān)閉,以防止液壓油的泄漏。液壓轉(zhuǎn)向工作原理第四十六頁,共九十九頁。輪式拖拉機(jī)制動(dòng)(Dong)系第四十七頁,共九十九頁。輪式拖拉機(jī)制動(dòng)(Dong)系第四十八頁,共九十九頁。輪式拖拉(La)機(jī)制動(dòng)系自動(dòng)增力盤式制動(dòng)器1-螺塞;2-最終傳動(dòng)放油口螺塞;3-制動(dòng)器殼體;4-銷軸;5-制動(dòng)器摩擦盤總成;6-制動(dòng)器中間板;7-制動(dòng)器壓盤總成;8-推力盤;9-螺栓;10-橡皮罩總成;11-螺栓;12-搖臂支座;13-擋圈;14-搖臂軸;15-搖臂支座隔套;16-銷;17-搖臂;18-搖臂襯套;
19-頂塊;20-油杯M8X121-螺母;22-板Ⅰ;23-操縱桿上銷彈簧;24-板Ⅱ第四十九頁,共九十九頁。輪式拖拉(La)機(jī)制動(dòng)系第五十頁,共九十九頁。輪式拖拉機(jī)制動(dòng)(Dong)系全盤式制動(dòng)器(東方紅70~130馬力輪拖)第五十一頁,共九十九頁。輪式拖拉機(jī)(Ji)制動(dòng)系制動(dòng)泵(東方紅70~180馬力輪拖)第五十二頁,共九十九頁。輪式拖拉機(jī)制(Zhi)動(dòng)系機(jī)械拉桿操縱制動(dòng)系統(tǒng)(東方紅MG60~70輪拖)第五十三頁,共九十九頁。輪式(Shi)拖拉機(jī)制動(dòng)系東方紅-1604制動(dòng)系統(tǒng)總成1-制動(dòng)泵;2-油管;3-手制動(dòng)手柄;4-手制動(dòng)手柄拉桿;5-操縱杠桿;6-調(diào)節(jié)螺母;7-拉桿;8-放氣螺釘;9-制動(dòng)油缸;10-調(diào)節(jié)桿;11-搖臂;12-壓盤
第五十四頁,共九十九頁。輪式拖拉機(jī)制動(dòng)(Dong)系第五十五頁,共九十九頁。履帶拖拉機(jī)(Ji)制動(dòng)系第五十六頁,共九十九頁。輪(Lun)式拖拉機(jī)行走系第五十七頁,共九十九頁。輪式拖拉機(jī)(Ji)行走系輪胎第五十八頁,共九十九頁。輪式拖(Tuo)拉機(jī)行走系輪胎第五十九頁,共九十九頁。輪式拖(Tuo)拉機(jī)行走系輪胎第六十頁,共九十九頁。輪式拖拉機(jī)行走(Zou)系車輪第六十一頁,共九十九頁。輪(Lun)式拖拉機(jī)行走系輪距調(diào)節(jié):1)有級(jí)調(diào)節(jié)法第六十二頁,共九十九頁。輪式拖拉機(jī)行(Xing)走系第六十三頁,共九十九頁。履帶拖拉機(jī)(Ji)行走系第六十四頁,共九十九頁。履帶拖拉(La)機(jī)行走系履帶按材料可分為金屬履帶、橡膠金屬履帶和橡膠履帶第六十五頁,共九十九頁。工(Gong)作裝置工作裝置牽引裝置:用來掛接牽引式農(nóng)機(jī)具,常見有牽引板和擺式牽引桿。拖掛裝置:用來掛接拖車。液壓懸掛系統(tǒng)動(dòng)力輸出軸和皮帶輪:液壓系統(tǒng):產(chǎn)生液壓能,驅(qū)動(dòng)懸掛裝置和農(nóng)具提升或下降,驅(qū)動(dòng)外接油缸或馬達(dá)。懸掛裝置:連接農(nóng)具,傳遞升降力和牽引力,保證農(nóng)具在運(yùn)輸時(shí)的正確位置。第六十六頁,共九十九頁。牽引裝(Zhuang)置第六十七頁,共九十九頁。牽引(Yin)裝置第六十八頁,共九十九頁。拖掛(Gua)裝置第六十九頁,共九十九頁。工作裝(Zhuang)置液壓懸掛系統(tǒng)液壓系統(tǒng):產(chǎn)生液壓能,驅(qū)動(dòng)懸掛裝置和農(nóng)具提升或下降,驅(qū)動(dòng)外接油缸或馬達(dá)。懸掛裝置:連接農(nóng)具,傳遞升降力和牽引力,保證農(nóng)具在運(yùn)輸時(shí)的正確位置。三點(diǎn)懸掛:第七十頁,共九十九頁。工作(Zuo)裝置液壓懸掛系統(tǒng)液壓系統(tǒng):產(chǎn)生液壓能,驅(qū)動(dòng)懸掛裝置和農(nóng)具提升或下降,驅(qū)動(dòng)外接油缸或馬達(dá)。懸掛裝置:連接農(nóng)具,傳遞升降力和牽引力,保證農(nóng)具在運(yùn)輸時(shí)的正確位置。第七十一頁,共九十九頁。液壓系(Xi)統(tǒng)按照油泵、油缸和分配器等主要元件在拖拉機(jī)上的布置位置和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的不同,可分為三種類型:分置式液壓系統(tǒng):將油泵、油缸、分配器等元件分別安裝在拖拉機(jī)的不同部位,相互用有關(guān)連接。如東方紅-75。2.半分置式液壓系統(tǒng):除油泵單獨(dú)安裝在拖拉機(jī)適當(dāng)部位外,其余(油缸、分配器、操縱等)元件布置在提升器總成中。3.整體式液壓系統(tǒng):全部液壓元件都組裝在后橋殼內(nèi)。如上海50。第七十二頁,共九十九頁。液壓系(Xi)統(tǒng)根據(jù)住控制閥在中立位置時(shí),油泵輸出的油液是否經(jīng)過住控制閥,液壓系統(tǒng)又可分為開心式和閉心式。開心式液壓系統(tǒng)的特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,在中立位置時(shí),油泵泄荷,功率損失小不適宜同時(shí)操作幾個(gè)執(zhí)行元件以滿足多功能的需求。閉心系統(tǒng)的特點(diǎn):需要變量泵,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,可滿足多功能系統(tǒng)的需要。第七十三頁,共九十九頁。液(Ye)壓系統(tǒng)耕深調(diào)節(jié)方法:懸掛機(jī)組為在不同工作條件下(土壤比阻變化、地形、水田、旱田等)盡量保證耕深的均勻性、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的穩(wěn)定性和拖拉機(jī)牽引附著性等,需采用不同的耕深調(diào)節(jié)方法:1。高度調(diào)節(jié):農(nóng)機(jī)具裝有支地輪,耕深受地輪位置控制,支地輪位置可調(diào)節(jié)。任何液壓系統(tǒng)均能實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié),液壓系統(tǒng)處于“浮動(dòng)”狀態(tài)即可。由于支地輪的仿形作用,耕深均勻,耕作質(zhì)量較好。土壤比阻變化大時(shí),仿形作用減弱,還會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷變化增大,影響耕作質(zhì)量和生產(chǎn)率,農(nóng)具重量由地輪支撐,不轉(zhuǎn)移到拖拉機(jī)上,因此不利于改善牽引性能。第七十四頁,共九十九頁。液壓(Ya)系統(tǒng)2。位置調(diào)節(jié):農(nóng)機(jī)具不需要支地輪,并用液壓懸掛系懸吊在預(yù)定位置,使農(nóng)具相對(duì)于拖拉機(jī)的高度位置暫時(shí)固定不變,用以控制耕深或工作高度。這個(gè)位置由駕駛員控制。位傳感機(jī)構(gòu)使液壓系統(tǒng)自動(dòng)維持高度不變。采用位置調(diào)節(jié)時(shí),油缸在作業(yè)中仍保持一定壓力,能充分利用懸掛機(jī)具的重量和耕作阻力增加驅(qū)動(dòng)輪負(fù)荷,從而改善牽引附著性能,但土壤比阻變化使?fàn)恳枇ψ兓鸢l(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷變化,駕駛員需經(jīng)常調(diào)節(jié)耕深。地面不平時(shí)受顛簸影響,作業(yè)質(zhì)量差,只適應(yīng)用于中耕除草、收割和在平整土地耕作使用。第七十五頁,共九十九頁。液壓(Ya)系統(tǒng)3。阻力調(diào)節(jié):利用農(nóng)機(jī)具阻力變化來自動(dòng)調(diào)節(jié)耕深,以保持農(nóng)機(jī)具上的耕作阻力基本保持不變。油缸在作業(yè)中仍保持一定壓力,能充分利用懸掛機(jī)具的重量和耕作阻力增加驅(qū)動(dòng)輪負(fù)荷,從而改善牽引附著性能,可減小地面不平時(shí)受顛簸影響耕深。適于耕地作業(yè)。阻力變化小時(shí),耕深的自動(dòng)調(diào)節(jié)不靈敏,不適于淺耕作業(yè),當(dāng)土壤比阻變化大時(shí),阻力調(diào)節(jié)使耕深不均勻。阻力控制,為了保持拖拉機(jī)的牽引力接近不變,使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷穩(wěn)定,耕作中如果土壤阻力變化,則需要相應(yīng)地稍加升降農(nóng)具,其升降動(dòng)作由液壓懸掛裝置自動(dòng)控制。阻力控制主要用于犁地、耙地、深耕以及其它入土農(nóng)具的耕作作業(yè)。其優(yōu)點(diǎn)是:能自動(dòng)保持拖拉機(jī)牽引力穩(wěn)定;農(nóng)具雖無地輪,但在地表起伏變化下仍有一定的仿形作用,且在平坦的熟耕地上能保持耕深均勻;耕作時(shí)農(nóng)具的重力能轉(zhuǎn)移到拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪上,有利于改善拖拉機(jī)的附著性能;不要求有堅(jiān)實(shí)地面作為耕作深度的基準(zhǔn),因此能適應(yīng)水田耕作需要。第七十六頁,共九十九頁。液(Ye)壓系統(tǒng)4。力、位綜合調(diào)節(jié):就是阻力調(diào)節(jié)和位置調(diào)節(jié)的綜合。當(dāng)農(nóng)具的工作阻力發(fā)生變化時(shí),液壓系統(tǒng)能夠自動(dòng)提升或降落農(nóng)具,以免拖拉機(jī)牽引力負(fù)荷變化,但農(nóng)具的升降動(dòng)作又受到一定程度的抑制,以免耕作深度變化過大。其目的是使?fàn)恳?fù)荷的穩(wěn)定性和耕作深度的均勻性兩方面都得到照顧,使耕深自動(dòng)控制的適應(yīng)性提高,在各種不同的土壤條件下都能獲得較高的耕作質(zhì)量。駕駛員可根據(jù)情況調(diào)節(jié)力位比例,以得到較好的綜合性能。第七十七頁,共九十九頁。液(Ye)壓系統(tǒng)第七十八頁,共九十九頁。液(Ye)壓系統(tǒng)齒輪油泵的工作原理第七十九頁,共九十九頁。液(Ye)壓系統(tǒng)分置式液壓懸掛系統(tǒng)第八十頁,共九十九頁。液(Ye)壓系統(tǒng)提升器的結(jié)構(gòu)第八十一頁,共九十九頁。液(Ye)壓系統(tǒng)第八十二頁,共九十九頁。液壓(Ya)系統(tǒng)第八十三頁,共九十九頁。液壓(Ya)系統(tǒng)東方紅70~130馬力輪拖提升器液壓系統(tǒng)示意圖B—提升臂;D—分配器;F—濾筒;P—正式齒輪驅(qū)動(dòng)的液壓油泵;V—裝在提升器殼體上安全閥;l—從傳動(dòng)箱來的吸油管;2—到分配器的輸油管;4—回油管;5—接安全閥油管;6—通氣口;7—輔助油缸
第八十四頁,共九十九頁。液壓(Ya)系統(tǒng)分配器示意圖(油流中立位置)l—主控制閥;2—閥套:5—回油閥;8—活塞套;9—活塞;l3—螺塞;l5—油缸安全閥;17—下降速度控制閥;
l9—下降速度控制閥調(diào)節(jié)銷;20—到油缸的輸油接頭;22—單向閥;25—靈敏度調(diào)節(jié)手柄;28—靈敏度調(diào)節(jié)銷第八
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