畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-校園體感車(chē)造型設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)校園體感車(chē)造型設(shè)計(jì)摘要本課題旨在設(shè)計(jì)一款以校園為特定場(chǎng)景的體感車(chē)。通過(guò)對(duì)市場(chǎng)上已有的體感車(chē)進(jìn)行調(diào)研，發(fā)現(xiàn)其功能、造型、材質(zhì)、色彩、性能等方面存在的不足之處，同時(shí)分析國(guó)內(nèi)外體感車(chē)在造型和功能以及設(shè)計(jì)理念和生產(chǎn)工藝的區(qū)別，發(fā)現(xiàn)其優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)。本課題主要從造型和性能方面為突破點(diǎn)同時(shí)結(jié)合國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和設(shè)計(jì)理念為校園專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，從而使體感車(chē)更好的適應(yīng)學(xué)生的出行。前期主要是進(jìn)行詳細(xì)的市場(chǎng)調(diào)研和資料搜集，之后運(yùn)用手繪草圖和頭腦風(fēng)暴提出多套設(shè)計(jì)方案，綜合比較以后以一個(gè)各方面條件滿(mǎn)足的方案進(jìn)行分析人體工程尺寸數(shù)據(jù)；之后建立三維模型和做出產(chǎn)品效果圖經(jīng)渲染來(lái)實(shí)現(xiàn)色彩搭配；制作出尺寸圖和展板圖以及廣告；后期制作模型的爆炸動(dòng)畫(huà)和宣傳PPT，最后制作出實(shí)物模型與老師和同學(xué)交流設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。經(jīng)過(guò)這一系列的過(guò)程，最終做完做好畢業(yè)設(shè)計(jì)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。最終是在老師的指導(dǎo)和同學(xué)的探討下完成了校園體感車(chē)的設(shè)計(jì)，整個(gè)設(shè)計(jì)很好地滿(mǎn)足了預(yù)期要求。關(guān)鍵詞：校園，體感車(chē)，造型設(shè)計(jì)，功能MODELINGDESIGNOFSENSORCONTROLEDVEHICLEABSTRACTThepurposeofthisthesisistodesignasportscarwhichtakesthecampusasthespecificscene..Availableinthemarketthroughthesenseofthecarcarriesontheinvestigationandstudy,foundthattheinadequaciesofitsfunction,shape,material,colorandperformance,andanalysisofdomesticandforeignsomatosensorycarinshapeandfunctionanddesignconceptsandproductionprocessofthedifferenceandfoundthestrengthsandweaknesses.Thispapermainlyfromtheaspectsofmodelingandperformanceasthebreakthroughpointcombinedwithdomesticandforeignadvancedproductiontechnologyanddesignphilosophyofspeciallydesignedforthecampus,sothatthesomatosensorycarbetterthestudentsadapttotravel.Ismainlyfordetailedmarketresearchanddatacollection,aftertheuseofsketchandbrainstormingdesignschemeisproposedandcomparedtoavariousconditionsmeettheschemeofhumanengineeringdimensiondataanalysis;build3Dmodelandmaketheproductrenderingsrenderingtoachievecolorcollocation,makeplansanddimensionsofpanelsandadvertising;postproductionmodelofanimatedexplosionsandpublicityPPT,finallymakephysicalmodelwiththeteachersandstudentsexchangedesignexperience.Afterthisseriesofprocesses,thefinalfinishagoodgraduationdesign,summaryexperience.Intheend,thedesignofthecampusbodyfeelingcariscompletedundertheguidanceoftheteacherandthestudents,andthewholedesignmeetstheexpectedrequirementswell.KEYWORDS:SensorControledVehicle,Modelingdesign,Function,Schoolt目錄前言01第一章緒論02§1.1校園體感車(chē)設(shè)計(jì)的依據(jù)與意義02§1.2校園體感車(chē)設(shè)計(jì)的方法03§1.3設(shè)計(jì)進(jìn)度規(guī)劃03第二章體感車(chē)的市場(chǎng)調(diào)查與設(shè)計(jì)定位04§2.1校園體感車(chē)的功能簡(jiǎn)介04§2.2校園體感車(chē)的分類(lèi)05§2.3校園體感車(chē)的市場(chǎng)調(diào)查06§2.3.1功能方面06§2.3.2造型方面07§2.3.3材料方面08§2.3.4使用方法08§2.4國(guó)內(nèi)外同類(lèi)設(shè)計(jì)概述09§2.5設(shè)計(jì)定位11第三章校園體感車(chē)設(shè)計(jì)開(kāi)展過(guò)程13§3.1設(shè)計(jì)構(gòu)思及手繪13§3.2設(shè)計(jì)方案分析13§3.3三維建模與渲染19§3.4尺寸圖與展板22§3.5最終方案展示25§3.6實(shí)物模型制作25第四章校園體感車(chē)設(shè)計(jì)綜合評(píng)價(jià)26第五章結(jié)論27致謝28參考文獻(xiàn)29外文資料原文外文資料譯文前言今天，人們對(duì)出行的需求也越來(lái)越高，科技的進(jìn)步帶給人們更好的出行體驗(yàn)。隨著全球互聯(lián)程度的加深，人們對(duì)出行工具的認(rèn)識(shí)更像是通過(guò)眾籌式、參與式設(shè)計(jì)，每個(gè)人都是設(shè)計(jì)師，而不再是個(gè)人的偉大發(fā)明。在這個(gè)快速發(fā)展的世界，科技被賦予了更多的情節(jié)，不僅是存在課本的公式上更是解決人們生活課題的重要手段，體感車(chē)也不例外。體感車(chē)的出現(xiàn)帶給人們對(duì)于出行的更多憧憬，體感車(chē)不像汽車(chē)不像飛機(jī)那樣工程化涉及多個(gè)領(lǐng)域知識(shí)，而是有更好的可玩性和參與性。十多年來(lái)人們對(duì)體感車(chē)的功能、造型、材質(zhì)、色彩等有了更加深入的研究，不再單單追求速度與造型，同時(shí)對(duì)續(xù)航以及智能化也有了一定的要求，更加注重個(gè)人體驗(yàn)?，F(xiàn)在市場(chǎng)上已經(jīng)有了大量的優(yōu)秀的體感車(chē)，在功能上主要分為大型專(zhuān)用體感車(chē)和個(gè)人代步體感車(chē)；造型上有機(jī)械感極強(qiáng)的和體現(xiàn)人文關(guān)懷的；在材料上主要有金屬的和塑料以及陶瓷等，在色彩上普遍使用白色與藍(lán)色；國(guó)內(nèi)外加工工藝各不相同，體感車(chē)引進(jìn)國(guó)內(nèi)的時(shí)間不長(zhǎng)，工藝還達(dá)不到國(guó)際先進(jìn)水平，但是在造型以及功能方面國(guó)內(nèi)已有追趕之勢(shì)，國(guó)外相對(duì)來(lái)說(shuō)工藝更為先進(jìn)，材料使用更為大膽，也更加注重人為關(guān)懷。所以，對(duì)于校園體感車(chē)型的設(shè)計(jì)需要考慮多種因素。本課題意在分析市場(chǎng)上已有的體感車(chē)在功能、造型、色彩、材料等工藝的不足之處，通過(guò)市場(chǎng)調(diào)查等方法，定位自己應(yīng)該做出怎樣的設(shè)計(jì)，能夠使得合適大眾的消費(fèi)需求。當(dāng)然也要設(shè)計(jì)者有良好的設(shè)計(jì)理念和嫻熟的手繪軟件技能，只有綜合考慮各方面因素通過(guò)手繪、建模、效果圖、尺寸圖、動(dòng)畫(huà)以及實(shí)物模型才能展示出一個(gè)優(yōu)秀的設(shè)計(jì)。第1章緒論§1.1校園體感車(chē)設(shè)計(jì)的依據(jù)與意義1.設(shè)計(jì)依據(jù)人們對(duì)出行的需求越來(lái)越高，如磁懸浮列車(chē)、智能小車(chē)等，如何實(shí)現(xiàn)代步工具的智能以及更為適應(yīng)現(xiàn)代人們的需求，也成為人們心中的向往與疑問(wèn)，基于這種趨勢(shì)與需求，著眼于實(shí)際情況，設(shè)計(jì)一款雙輪體感車(chē)有著必要性。雙輪體感車(chē)是一個(gè)高度不穩(wěn)定兩輪機(jī)器人。雙輪體感車(chē)的研究在最近十年引起了大量的實(shí)驗(yàn)室以及設(shè)計(jì)師的廣泛關(guān)注，雙輪體感車(chē)是動(dòng)力學(xué)與工業(yè)設(shè)計(jì)相結(jié)合的研究項(xiàng)目。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)靈活以及適合在小空間里工作，有著一定的運(yùn)用空間[1]。在學(xué)?；蜣k公室等人群集中的地方空間就成了極其重要的資源，雙輪體感車(chē)有著自身的優(yōu)點(diǎn)。但是目前市面上對(duì)其雙輪體感車(chē)的研究重在續(xù)航以及動(dòng)力學(xué)方面研究，而智能化以及工業(yè)設(shè)計(jì)研究還不是太成熟，如果能在現(xiàn)階段有所突破，市場(chǎng)一定能夠得到極大的推廣[2]。雙輪體感車(chē)相對(duì)于自行車(chē)、電動(dòng)車(chē)與摩托車(chē)有著體積小，啟動(dòng)快，速度平穩(wěn)以及自平衡等優(yōu)點(diǎn)。但也有以下一些不足之處（圖1-1）：圖1-1雙輪體感車(chē)的缺點(diǎn)2.設(shè)計(jì)意義：結(jié)合現(xiàn)有雙輪體感車(chē)的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)，有針對(duì)性的，在造型方面、功能方面以及智能化方面研究，設(shè)計(jì)一款符合校園學(xué)生使用習(xí)慣的雙輪體感車(chē)。達(dá)到有效減少自行車(chē)的占地面積，使校園更充滿(mǎn)青春活力，為學(xué)生的交流提供另一種方式。§1.2校園體感車(chē)設(shè)計(jì)的方法市場(chǎng)調(diào)查：查閱、研究相關(guān)國(guó)內(nèi)外雙輪體感車(chē)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，著重調(diào)查有關(guān)雙輪體感車(chē)在造型和功能方面的設(shè)計(jì)，調(diào)研國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)、資料來(lái)說(shuō)明雙輪體感車(chē)的造型對(duì)于雙輪體感車(chē)的設(shè)計(jì)的影響，分析雙輪體感車(chē)的造型對(duì)人類(lèi)所能做出的貢獻(xiàn)。綜合運(yùn)用所學(xué)的工業(yè)設(shè)計(jì)的知識(shí)對(duì)現(xiàn)有雙輪體感車(chē)的造型及功能進(jìn)行改進(jìn)。提出自己對(duì)于雙輪體感車(chē)造型和功能設(shè)計(jì)的具體方案。頭腦風(fēng)暴法：在調(diào)查分析和草圖設(shè)計(jì)創(chuàng)意階段，充分展開(kāi)思路，獲取更多的靈感和方向；三維軟件模擬：用RhinoKeyshot等建模和渲染軟件渲染出產(chǎn)品模型；實(shí)物模型制作：使用油泥按照三維模型1:2實(shí)物模型比例做出實(shí)物模型。§1.3設(shè)計(jì)進(jìn)度規(guī)劃本課題圍繞校園體感車(chē)進(jìn)行造型設(shè)計(jì)，熟悉體感車(chē)的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，能進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)，從功能上和造型上滿(mǎn)足需求。為確保整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程井然有序的進(jìn)行，本課題將按照以下設(shè)計(jì)方法一步一步的進(jìn)行展開(kāi)：市場(chǎng)調(diào)查、資料準(zhǔn)備。手繪方案構(gòu)思草圖。計(jì)算機(jī)三維效果圖。定稿方案的工程爆炸圖動(dòng)畫(huà)；外觀尺寸圖。模型制作、設(shè)計(jì)展示制作。書(shū)寫(xiě)設(shè)計(jì)論文報(bào)告。體感車(chē)的市場(chǎng)調(diào)查與設(shè)計(jì)定位§2.1校園體感車(chē)的功能簡(jiǎn)介1.簡(jiǎn)介體感車(chē)，又叫電動(dòng)平衡車(chē)、思維車(chē)等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類(lèi)。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車(chē)體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡（圖2-1）[3]。圖2-1體感車(chē)工作原理2.校園體感車(chē)校園是一個(gè)充滿(mǎn)活力和激情的地方，這里的學(xué)生朝氣蓬勃善于接受新生事物，怎樣使學(xué)生上課更為方便快捷一直是一個(gè)研究課題。首先作為一款校園體感車(chē)需要滿(mǎn)足以下條件（圖2-2）：圖2-2校園體感車(chē)a.校園體感車(chē)能夠節(jié)省學(xué)生時(shí)間，出門(mén)更方便。炎炎夏日，在緊張的課程結(jié)束后，學(xué)生都想早早回到寢室，而這時(shí)體感車(chē)能夠讓學(xué)生更快的回到寢室休息；現(xiàn)在學(xué)生網(wǎng)上購(gòu)物越來(lái)越頻繁，取快遞成了一大煩惱，這時(shí)體感車(chē)可以讓學(xué)生更加方便。生活中這樣的方便之處很是常見(jiàn)。b.校園體感車(chē)可以讓學(xué)生DIY，玩出新花樣。校園體感車(chē)不僅是一款代步車(chē)，更是一款玩具，體驗(yàn)科技的玩具，讓有共同愛(ài)好的發(fā)燒友能夠聚集，能夠自己改裝。發(fā)現(xiàn)更多樂(lè)趣。c.校園體感車(chē)低碳環(huán)保，響應(yīng)國(guó)家號(hào)召。校園體感車(chē)?yán)m(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，單位時(shí)間能耗能少，響應(yīng)了國(guó)家號(hào)召是一種很低碳環(huán)保的出行工具，可以更好的將低碳環(huán)保理念傳達(dá)給學(xué)生?！?.2校園體感車(chē)的分類(lèi)1.雙輪體感車(chē)雙輪體感車(chē)主要是指通過(guò)雙輪達(dá)到平衡的體感車(chē)（圖2-3）。當(dāng)身體重心前傾時(shí)，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時(shí)同理。同時(shí)，雙輪體感車(chē)的轉(zhuǎn)向由把手握及伸縮桿來(lái)實(shí)現(xiàn)，擺動(dòng)把手握會(huì)連帶著伸縮桿使車(chē)輛左右兩個(gè)車(chē)輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差（例如伸縮桿向左擺動(dòng)時(shí)，右輪的轉(zhuǎn)速會(huì)比左輪快），達(dá)到轉(zhuǎn)向的效果[4]。圖2-3體感車(chē)的使用2.獨(dú)輪體感車(chē)獨(dú)輪體感車(chē)主要是指利用一個(gè)車(chē)輪提供平衡的體感車(chē)，它需要使用者有更好的平衡技巧。它利用電動(dòng)陀螺儀進(jìn)行前后穩(wěn)定。獨(dú)輪體感車(chē)體形小巧、攜帶方便，可以放進(jìn)汽車(chē)的后備箱，提到教室或是辦公室，極大的方便了使用者[5]。§2.3體感車(chē)的市場(chǎng)調(diào)查§2.3.1功能方面體感車(chē)可以分為專(zhuān)用型和普通型，專(zhuān)業(yè)型（圖2-4、圖2-5）。專(zhuān)業(yè)型的更加強(qiáng)調(diào)性能和特殊功能，比如警用雙輪體感車(chē)比較注重速度和續(xù)航，旅游景區(qū)用體感車(chē)則強(qiáng)調(diào)爬坡能力。圖2-4警用體感車(chē)圖2-5旅游景區(qū)的使用普通型（圖2-6、圖2-7）。普通型則更加強(qiáng)調(diào)個(gè)性和新奇功能，比如辦公室用體感車(chē)注重體型小巧，外觀俊俏；校園用體感車(chē)則注重外觀和新奇功能。圖2-6校園體感車(chē)圖2-7辦公室體感車(chē)然而，隨著科技的進(jìn)步，人們對(duì)體感車(chē)的功能需求也越來(lái)越多，智能化和功能細(xì)分也越來(lái)越受到人們的追捧，那么就需要在現(xiàn)有體感車(chē)的基礎(chǔ)上提出改進(jìn)之策，就校園雙輪體感車(chē)而論，小巧酷炫、智能集成式一個(gè)很重要的研究方向?！?.3.2造型方面在造型方面，一千個(gè)讀者就有一千個(gè)哈姆雷特，同樣，全球互聯(lián)程度的提高使得設(shè)計(jì)不再是一個(gè)人的故事，大眾參與和生產(chǎn)工藝的進(jìn)步使體感車(chē)的造型越趨多樣化。目前市面上的體感車(chē)造型主要分為體現(xiàn)科技感和人文情懷以及務(wù)實(shí)多功能三類(lèi)。體現(xiàn)科技感的體感車(chē)往往在造型上具有尖銳的倒角、強(qiáng)烈的轉(zhuǎn)折以及夸張的尺度（圖2-8）；體現(xiàn)人文情懷的體感車(chē)在造型上往往具有設(shè)計(jì)師的獨(dú)特價(jià)值觀以及地區(qū)文化特征（圖2-9）；體現(xiàn)務(wù)實(shí)多功能的體感車(chē)在造型上往往強(qiáng)調(diào)多功能以及務(wù)實(shí)低調(diào)（圖2-10）[6]。圖2-8科技型圖2-9文化型圖2-10功能型§2.3.3材料方面通過(guò)網(wǎng)絡(luò)調(diào)研和實(shí)物對(duì)比，發(fā)現(xiàn)在材料方面現(xiàn)在市面上主流的材料主要是鋁合金、不銹鋼和硬質(zhì)PVC，小范圍適用合金銅、塑膠以及木質(zhì)。材料使用的種類(lèi)和分量的不同直接影響體感車(chē)的外形和體驗(yàn)。專(zhuān)注于不同使用場(chǎng)景的體感車(chē)實(shí)用的材質(zhì)也不盡相同，比如警用體感車(chē)主要材質(zhì)是不銹鋼，辦公室使用的體感車(chē)主要材質(zhì)是硬質(zhì)PVC。然而材質(zhì)的使用如果與目標(biāo)消費(fèi)者的期望相悖就會(huì)達(dá)不到預(yù)期的銷(xiāo)售效果，比如現(xiàn)在市面上出現(xiàn)了在旅游景點(diǎn)使用塑料材質(zhì)為主的體感車(chē)，旅游景點(diǎn)多是崎嶇不平蜿蜒曲折之路，對(duì)體感車(chē)的磨損消耗較大，這時(shí)塑料材質(zhì)的缺點(diǎn)就顯現(xiàn)了，經(jīng)常使用不到半年體感車(chē)很多地方都遭到嚴(yán)重?fù)p壞。不可否認(rèn)的事實(shí)是，多種多樣的材質(zhì)給了設(shè)計(jì)師更多的想象空間，同樣也給了消費(fèi)者帶來(lái)更好的感官享受。§2.3.4使用方法主要通過(guò)體感車(chē)內(nèi)置的陀螺儀感應(yīng)人重心的變化，通過(guò)車(chē)身速度和旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行修正從而達(dá)到保持平衡的作用。當(dāng)需要前進(jìn)時(shí)，我們的身體就向前傾斜，使重心偏移，這時(shí)車(chē)內(nèi)的陀螺儀就會(huì)自動(dòng)調(diào)整車(chē)速，從而就可以前進(jìn)自如了，當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)只需要轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)即可，當(dāng)需要停車(chē)時(shí)，只需要身體向后傾斜，這些動(dòng)作都是人的本能。當(dāng)?shù)谝淮握旧想p輪體感車(chē)時(shí)可能會(huì)因?yàn)橹匦牟环€(wěn)而失去平衡而跌落，人的自我調(diào)節(jié)適應(yīng)能理很強(qiáng)，一般在幾次試驗(yàn)就能完全掌控自如。§2.4國(guó)內(nèi)外同類(lèi)設(shè)計(jì)概述近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外眾多科研院所和知名企業(yè)以及體感車(chē)的愛(ài)好者都對(duì)自平衡理論的發(fā)展做了積極的探索．推進(jìn)了自平衡技術(shù)的快速發(fā)展和普及，同時(shí)也研發(fā)出了一批具有代表性的自平衡體感車(chē)和載人代步工具[7]。2002年，美國(guó)KGO公司的SteveHassenplug設(shè)計(jì)的兩輪自平衡傳感式機(jī)器人Legway（圖2-11）它可以工作在傾斜面上，也可遙控操作。通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行遙控，Legway可以在前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎時(shí)保持平衡，可以實(shí)現(xiàn)U型回轉(zhuǎn)和零半徑轉(zhuǎn)彎。雖然平衡性不是很理想也不能搭載物品。但是這初代體感車(chē)第一次實(shí)現(xiàn)了自平衡與遙控，為雙輪體感車(chē)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，也提供了發(fā)展方向。圖2-11Legway圖2-12FLATHRU2002年，三洋電機(jī)展示了可依靠上體倒立保持平衡的雙輪行走機(jī)器人“FLATHRU”（圖2-12）大小為602x463x564mm，重20kg。速度方面，它平地行走時(shí)最大30cm／s，可搬運(yùn)重量超過(guò)10kg，運(yùn)行時(shí)間約為1小時(shí)。其內(nèi)部使用了先進(jìn)的陀螺儀和靈敏的加速度傳感器。這樣就使得“FLATHRU”平衡性很好，而且這代雙輪體感車(chē)外觀也有所改進(jìn)，整體圓潤(rùn)美觀。2002年，世界上第一部真正意義上的雙輪體感車(chē)由美國(guó)Segway公司開(kāi)發(fā)（圖2.4.3）。它由美國(guó)發(fā)明家狄恩·卡門(mén)與他的DEKA研發(fā)公司團(tuán)隊(duì)發(fā)明設(shè)計(jì)，這一款雙輪體感車(chē)時(shí)速高達(dá)20km／h，該體感車(chē)把人們從傳統(tǒng)的“三點(diǎn)平衡”和以低重心、大而穩(wěn)的底盤(pán)設(shè)計(jì)來(lái)避免傾斜的約束中解放出來(lái)．通過(guò)檢測(cè)車(chē)體的傾斜角度和角速度，用適當(dāng)?shù)幕貜?fù)轉(zhuǎn)矩來(lái)避免傾斜摔倒。Segway使用的是航空級(jí)陀螺儀、一組傾斜傳感器、一套復(fù)雜的“直覺(jué)軟件”、一個(gè)加速度計(jì)、十個(gè)微處理器、兩個(gè)鎳氫電池組、一臺(tái)電動(dòng)機(jī)和每秒檢測(cè)一百多次駕駛者重心的傳感器。深圳固高科技公司研制的教學(xué)用體感車(chē)如圖(圖2-13)，大小260mmx450mmx730mm，最大移動(dòng)速度1.6m／s，鎳氫電池供電，續(xù)航時(shí)間超過(guò)1.5小時(shí)，最大爬坡角度接近20°。相比之前的設(shè)計(jì)這一款體積更大，動(dòng)力以及續(xù)航也更強(qiáng)，已經(jīng)具備了現(xiàn)代雙輪體感車(chē)的基本要素。圖2-13教學(xué)用體感車(chē)圖2-14樂(lè)行體感車(chē)樂(lè)行天下設(shè)計(jì)的INMOTIONR1N體感車(chē)如圖(圖2-14)，性能強(qiáng)大，體積是目前體感車(chē)領(lǐng)域最小的，占地僅有一尺見(jiàn)方。因?yàn)轶w積小，它在操控上更加靈活，可以輕松地放在汽車(chē)后備箱中；NMOTIONR1N多個(gè)部件采用了首創(chuàng)的可拆卸設(shè)計(jì)，電池組、伸縮桿都可以輕松拆卸，把手握與伸縮桿之間的一個(gè)螺絲連接設(shè)計(jì)、伸縮桿上的防滑橡膠、車(chē)體上方的提手。同時(shí)轉(zhuǎn)向處有人機(jī)交互界面，能顯示車(chē)速、狀態(tài)提示、模式等，并結(jié)合語(yǔ)音提示，將人機(jī)交互演繹到極致。除了可以開(kāi)啟車(chē)體外，更可切換十多種模式，可隨時(shí)了解車(chē)體狀況。雖然這是目前體感車(chē)領(lǐng)域最為先進(jìn)的一款了，但是針對(duì)性和多功能卻未得到很好地表現(xiàn)。圖2-15樂(lè)行體感車(chē)造型§2.5設(shè)計(jì)定位目前的世面上有很多優(yōu)秀的體感車(chē)，但是在校園這個(gè)細(xì)分場(chǎng)景中做得還是不盡如人意，這也是體感車(chē)發(fā)明至今難以推廣的原因之一，在校園這個(gè)朝氣蓬勃和新生事物催生的地方更好的功能、造型、材質(zhì)、色彩搭配一定是必須具備的。正是對(duì)于校園體感車(chē)這一塊存在的不足，本課題著重研究校園內(nèi)使用體感車(chē)的各個(gè)方面，綜合已有體感車(chē)優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)[8]。1.造型在造型上校園體感車(chē)可以采用仿生車(chē)燈，體現(xiàn)年輕活力的造型設(shè)計(jì)，造型簡(jiǎn)潔小巧可拆卸，體感車(chē)不再是笨重的磚塊，同時(shí)也能夠讓學(xué)生自己動(dòng)手DIY，讓造型不單單是外觀。2.功能本課題采用既可手控也可腿控的扶手設(shè)計(jì)，在校園學(xué)生有可能在上課路上雙手捧書(shū)，這時(shí)扶手縮短至膝蓋處便可實(shí)現(xiàn)方向由腿控制，極大的方便了使用者的使用。其次，本課題還采用大推力電機(jī)和更強(qiáng)的電池系統(tǒng)，使續(xù)航時(shí)間更為長(zhǎng)久。3.材料本課題決定在不起支撐作用的地方使用硬質(zhì)PVC材料，使體感車(chē)更親民，在支撐處采用不銹鋼，使體感車(chē)更加堅(jiān)實(shí)耐用，在小部分使用其他材料，如塑料、陶瓷等。4.色彩本課題主要是針對(duì)校園場(chǎng)景，所以色彩主要是天青色和簡(jiǎn)潔大方的皓月色，針對(duì)學(xué)生有幾種可選顏色方案，色彩搭配體現(xiàn)出青春活力，積極陽(yáng)光。第三章校園體感車(chē)造型設(shè)計(jì)開(kāi)展過(guò)程§3.1設(shè)計(jì)構(gòu)思及手繪本課題從校園學(xué)生特定人群出發(fā)設(shè)計(jì)，針對(duì)造型和功能進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，前后進(jìn)行頭腦風(fēng)暴設(shè)計(jì)出是個(gè)方案，最終選出三個(gè)為課題方案。根據(jù)前期進(jìn)行的調(diào)研，對(duì)校園體感車(chē)需求分析、市場(chǎng)預(yù)測(cè)、可行性分析確定出額以下關(guān)鍵性設(shè)計(jì)參數(shù)及制約條件[5]a.校園體感車(chē)主要是針對(duì)學(xué)生，其群體特征為追求時(shí)尚、酷愛(ài)動(dòng)手、善于接受新生事物；b.校園體感車(chē)市場(chǎng)主要面對(duì)校園，學(xué)生的購(gòu)買(mǎi)能力雖然不強(qiáng)，但是購(gòu)買(mǎi)欲大，同時(shí)全國(guó)高校林立，學(xué)生人數(shù)年年增長(zhǎng)，市場(chǎng)空間不容小覷；c.通過(guò)對(duì)生產(chǎn)工藝的了解以及人機(jī)分析得出適合學(xué)生的校園體感車(chē)設(shè)計(jì)參數(shù)；綜上就是要設(shè)計(jì)一款外型酷炫，輕巧靈便，易拆卸，功能多樣的色彩充滿(mǎn)活力以及性?xún)r(jià)比較高的校園體感車(chē)[9]?！?.2設(shè)計(jì)方案分析圖3-1方案一方案一，此方案設(shè)計(jì)主要是結(jié)合市面上的滑板車(chē)造型設(shè)計(jì)，外形看上去像一個(gè)數(shù)字“8”，整體簡(jiǎn)潔流暢，體型小巧靈便，不需要手扶調(diào)整方向，但是沒(méi)有扶手的情況下方向控制不是很靈敏，這也是此設(shè)計(jì)的不足之處。材質(zhì)方面采用硬質(zhì)PVC結(jié)合鋁合金，外形顏色主體為天藍(lán)色，清新淡雅。圖3-2方案二方案二，外形酷似一款頭戴式耳機(jī)，車(chē)輪與車(chē)身護(hù)殼結(jié)合緊密二者合為一體，呈流線型的護(hù)殼給人感覺(jué)清新脫俗，當(dāng)人站上去可以通過(guò)膝蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整體感車(chē)的方向，不必騰出雙手來(lái)掌控方向，但是此設(shè)計(jì)的一個(gè)缺陷就是可拆卸性和可玩性不強(qiáng)。圖3-3方案三方案三，本設(shè)計(jì)外形像古時(shí)農(nóng)場(chǎng)的風(fēng)機(jī)，兩邊的側(cè)翼可以起到保護(hù)作用，當(dāng)站著累了的時(shí)候可以坐在體感車(chē)上行走，比較方便，可玩性比較強(qiáng)。圖3-4方案四方案四，本設(shè)計(jì)主要亮點(diǎn)在于扶手，扶手可呈倒三角形狀，控制更為方便，更為靈敏，扶手酷似分叉的樹(shù)枝，運(yùn)用了仿生設(shè)計(jì)，使得外形識(shí)別性好，同時(shí)扶手中間還可以?shī)A放物件，能夠解放雙手。圖3-5方案五方案五，本設(shè)計(jì)扶手可以拆卸，同時(shí)能伸縮使扶手可以?shī)A在雙腿之間，在雙手不方便之時(shí)可以使用雙腿控制方向，是一個(gè)多功能的設(shè)計(jì)；外形酷炫，車(chē)輪高于站立面看上去更為大氣，同時(shí)搭配以青藍(lán)色充滿(mǎn)朝氣活力。圖3-6方案六方案六，本設(shè)計(jì)扶手處可以用雙腿夾住方向扶手，外形簡(jiǎn)約大方，車(chē)輪高于站立面，使整個(gè)設(shè)計(jì)更為整體。圖3-7方案七方案七，本設(shè)計(jì)車(chē)輪和體感車(chē)主體結(jié)合緊密，一體化程度高，同時(shí)雙腿可以?shī)A住扶手處，控制方向使雙手更為方便。圖3-8方案八方案八，本設(shè)計(jì)突出機(jī)械化，站立面和車(chē)輪保護(hù)殼切割分明。采用代表科技的藍(lán)色更加突出科技感。圖3-9方案九方案九，本設(shè)計(jì)外形復(fù)雜多樣，車(chē)燈為仿生車(chē)燈，酷似牛眼炯炯有神，看上去有些笨重是它的不足之處。圖3-10方案十方案十，本設(shè)計(jì)亮點(diǎn)在于側(cè)翼，側(cè)翼是一個(gè)翅膀的造型，站立面平整，無(wú)扶手，突出了科技感。結(jié)論：綜合以上設(shè)計(jì)構(gòu)思和設(shè)計(jì)方案對(duì)比，最后選擇方案二、方案五、方案九為三個(gè)課題方案。三個(gè)方案的共同特點(diǎn)是外形酷炫，可玩性強(qiáng)，有不同功能?！?.3三維建模與渲染在選好三個(gè)課題方案后，就開(kāi)始三維建模與渲染工作，主要使用工具是Rhino5.0，Keyshot4.0以及PhotoshopCS4，前期主要是使用Rhino5.0建模，按照方案九-方案五-方案二的建模順序依次建模，根據(jù)草圖和細(xì)節(jié)構(gòu)思進(jìn)行方案改進(jìn)。由于之前對(duì)rhino軟件了解的不是很多，在畢業(yè)設(shè)計(jì)前兩個(gè)月作者對(duì)Rhino軟件進(jìn)行的大量的有意義的練習(xí)和探索，掌握了一些Rhino必要的操作技能[10]。以方案五為例詳細(xì)說(shuō)明建模和渲染過(guò)程。建模過(guò)程先做車(chē)輪，做出車(chē)轱轆時(shí)利用Rhino的剪切工具和陣列工具在一個(gè)圓平面切割出五個(gè)輪輻的大體結(jié)構(gòu)，再利用旋轉(zhuǎn)成型做出車(chē)胎部分，車(chē)胎上的防滑齒是先做出一排防滑齒然后環(huán)形陣列出所有的防滑齒；兩個(gè)車(chē)輪由于是一樣的所以只需做出一個(gè)，之后再利用鏡像工具復(fù)制出另外一個(gè)，同時(shí)在做下一個(gè)部分之前可以將車(chē)輪“隱藏”。在做車(chē)體時(shí)先畫(huà)出車(chē)體的大致輪廓之后用雙軌掃描和嵌面工具做出車(chē)體表皮的大致部分，然后用切割工具將車(chē)體切割出前燈和尾燈，留出腳墊的位置，最后使用偏移曲面工具將車(chē)體做出一定厚度[10]（圖3-11）；圖3-11車(chē)輪制作之后使用圓柱工具做出支撐桿，利用切割工具切割出開(kāi)關(guān)和控制器等零件部分；最后是利用圓管工具做出把手部分，在這些都完成之后就開(kāi)始設(shè)計(jì)體感車(chē)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括電機(jī)、電池、傳動(dòng)軸、齒輪、支撐架、芯片等，由于內(nèi)部零件主要都是標(biāo)準(zhǔn)件所以這些設(shè)計(jì)者都是查找相關(guān)資料進(jìn)行建模設(shè)計(jì)的（圖3-12）；圖3-12內(nèi)部結(jié)構(gòu)最后將做好的模型圖層分組賦予不同材質(zhì)，各個(gè)部分全部組合為一個(gè)體感車(chē)，導(dǎo)出obj格式文件存入相應(yīng)文件夾，便于后期渲染使用（圖3-13、圖3-14）。圖3-13部分結(jié)構(gòu)圖3-14附加材質(zhì)渲染主要使用的軟件是Keyshot4.0，由于Keyshot渲染軟件主要識(shí)別模型的原理是色彩的不同，所以之前在Rhino中需要賦予不同圖層不同的顏色，在Keyshot中附加材質(zhì)給不同的部分，在車(chē)體部分賦予金屬烤漆材質(zhì)，把手部分賦予皮革材質(zhì)車(chē)輪輪輻部分賦予不銹鋼材質(zhì)，車(chē)胎和腳墊部分賦予褐色塑膠材質(zhì)，其他各部件材質(zhì)分布賦予合適材質(zhì)，之后調(diào)整渲染背景，渲染燈光以及鏡頭角度景深等具體參數(shù)（圖3-15、圖3-16）；圖3-15編輯材質(zhì)圖3-14調(diào)整背景最后是輸出渲染圖片，由于后期需要做出展板和海報(bào)需要PNG和JPG格式圖片，并且尺寸是90mm*120mm，所以在渲染出圖時(shí)作者選擇了每次渲染出圖均含有JPG和PNG格式圖片，大小為90mm*120mm(圖3-14)。在渲染過(guò)程中為避免出圖文件過(guò)大，導(dǎo)致軟件渲染失敗，需要關(guān)閉其它軟件。圖3-14調(diào)整尺寸結(jié)論：在模型制作和渲染中需要改進(jìn)設(shè)計(jì)，比如設(shè)計(jì)出的方案在建模時(shí)有些倒角過(guò)于尖銳是不能實(shí)現(xiàn)的，這時(shí)就需要改進(jìn)設(shè)計(jì)，同時(shí)有時(shí)設(shè)計(jì)圖紙上搭配的顏色在渲染時(shí)發(fā)現(xiàn)不是很合適，這時(shí)也需要進(jìn)行修正，在三個(gè)方案模型的制作和渲染過(guò)程中作者進(jìn)行了許多處有意義的修改，使得模型最終得到優(yōu)化。在經(jīng)過(guò)三個(gè)方案建模與渲染過(guò)程和于老師溝通交流之后作者認(rèn)為方案五最為適合校園體感車(chē)設(shè)計(jì)初衷。方案五外形簡(jiǎn)潔大方，車(chē)輪高于站立面，顛覆了常規(guī)的體感車(chē)設(shè)計(jì)理念，車(chē)輪設(shè)計(jì)精巧美觀，車(chē)輪護(hù)殼呈半月形包住車(chē)輪使得整個(gè)體感車(chē)識(shí)別性比較強(qiáng)；同時(shí)采用多功能扶手設(shè)計(jì)，扶手既可以伸長(zhǎng)使用雙手操控方向，也可反轉(zhuǎn)縮短至膝蓋處使用雙腿控制方向，在手不方便時(shí)可以騰出雙手；主體顏色配以青藍(lán)色和代表青春和蓬勃向上的朝氣，正是跟校園文化默；在性能方面此款設(shè)計(jì)方向盤(pán)專(zhuān)項(xiàng)超過(guò)75°范圍更大，采用更加強(qiáng)勁的鋰電池得到更好的續(xù)航能力，同時(shí)爬坡能力也達(dá)到了16°這些功能的實(shí)現(xiàn)也會(huì)為校園中愛(ài)玩的學(xué)生帶來(lái)樂(lè)趣，基于以上考慮最終決定將方案五作為最終定稿方案，后期制作展板和宣傳海報(bào)?！?.4尺寸圖與展板1.尺寸圖的制作在將模型和渲染圖制做好以后就進(jìn)入下一步，尺寸圖和展板。尺寸圖是用來(lái)生產(chǎn)和制造使用的說(shuō)明書(shū)，只有有了它才能將模型轉(zhuǎn)化為精確的實(shí)物。在這之前應(yīng)當(dāng)具體分析體感車(chē)的各項(xiàng)尺寸數(shù)據(jù)和人機(jī)工程學(xué)在其中的應(yīng)用。由于方案五有兩種行駛方式分別是用手操控方向和用膝蓋操控方向，所以在手操控時(shí)應(yīng)當(dāng)考慮人站在體感車(chē)站立面雙手位于最省力和最舒適的位置；在膝蓋操控方向時(shí)應(yīng)當(dāng)考慮把手位于膝蓋用力最省力和控制最靈敏的位置。以下進(jìn)行各項(xiàng)主要尺寸具體分析（無(wú)特別說(shuō)明，人體數(shù)據(jù)均以均以中國(guó)成年男性95百分位數(shù)計(jì)算）[6]。a.體感車(chē)底盤(pán)離地高度取決于體感車(chē)的定位校園體感車(chē)特定場(chǎng)景主要是校園，在校園中很少有坡度較大和坑洼之地，所以底盤(pán)高度應(yīng)當(dāng)盡量降低以降低重心減少體感車(chē)功耗，所以作者將其定在比市場(chǎng)上體感車(chē)底盤(pán)低30mm為50mm。b.體感車(chē)站立面應(yīng)當(dāng)是在腳掌能夠站立的情況下的最小尺寸，根據(jù)國(guó)標(biāo)，我國(guó)成年男女腳掌寬95百分位數(shù)分別為105mm和90mm，腳掌長(zhǎng)95百分位數(shù)分別為265mm和245mm；又因?yàn)樵隗w感車(chē)站立面中間部分有顯示屏寬度為80mm，同時(shí)給腳預(yù)留左右活動(dòng)空間120mm前后活動(dòng)空間20mm，所以作者將站立面長(zhǎng)寬定為305mm和285mm。c.體感車(chē)站立面位于車(chē)輪護(hù)殼中心稍微偏下，所以作者將車(chē)輪護(hù)殼直徑制定在320mm。d.體感車(chē)車(chē)輪直徑應(yīng)當(dāng)與護(hù)殼之間保持最小的合適距離，車(chē)輪和護(hù)殼可能會(huì)因?yàn)檐?chē)身抖動(dòng)相互摩擦，下雨天車(chē)輪會(huì)可能卷水所以作者將車(chē)輪直徑制定在300mm。e.體感車(chē)屬于設(shè)計(jì)人的健康、安全的一般工業(yè)產(chǎn)品，應(yīng)當(dāng)選用第99百分位數(shù)，滿(mǎn)足度為98%，扶手高度可以調(diào)整，制定最大尺寸即可，根據(jù)國(guó)標(biāo)GB-10000--1988可知，人在雙手握持扶手時(shí)工作面低于肘部76mm，而站姿肘高為1194mm，加上站姿修正量25mm所以扶手離站立面高度為1143mm；扶手握持處離站立面邊緣的長(zhǎng)度應(yīng)當(dāng)以上臂長(zhǎng)258mm為依據(jù)，加以臂-手修正量5mm，所以離站立面邊緣為260mm。f.當(dāng)體感車(chē)處于雙腿控制方向時(shí)，扶手應(yīng)當(dāng)處于膝蓋處，而膝高為540mm，站姿修正量為20mm，所以當(dāng)體感車(chē)由雙腿控制時(shí)扶手高度應(yīng)當(dāng)為560mm。g.扶手握持處直徑應(yīng)當(dāng)以握持最為舒適的尺寸為參考，根據(jù)國(guó)標(biāo)人手握持最為舒適直徑為25mm。h.屏幕與人視線呈30°向上最為合適。圖3-15尺寸分析結(jié)果根據(jù)以上分析得出最主要的尺寸數(shù)據(jù)（圖3-15）。尺寸圖的制作是在Rhino和AutoCAD中完成的，前期使用rhino中的尺寸標(biāo)注-建立2D圖面工具將三視圖中的三維模型轉(zhuǎn)化為二維圖形，其中作者選用了美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的三視圖和一個(gè)透視圖。后將其轉(zhuǎn)化為工程圖紙模式后將其導(dǎo)出為DWG格式文件，最后在AutoCAD中利用標(biāo)注工具按照工程圖學(xué)要求標(biāo)注出各個(gè)尺寸數(shù)據(jù)，按照相應(yīng)圖紙格式制作出精細(xì)的工程圖紙。在制作尺寸圖期間，由于Rhino4.0中的2d圖面工具還不是太完善，導(dǎo)致部分視圖的部分線條丟失，這時(shí)就需要手動(dòng)按照實(shí)物的三個(gè)三維視圖補(bǔ)充其丟失的線條（圖3-16）。圖3-16體感車(chē)尺寸圖2.展板的制作展板的制作以CoreldrawX4和Photoshopcs4軟件為主，前期經(jīng)過(guò)渲染得到的圖片加以處理排版得到以下兩張主要海報(bào)（圖3-17、圖3-18）。圖3-17展板一圖3-18展板二§3.5最終方案展示在最終方案展示為方案五的最終渲染效果圖（圖3-19）。圖3-19效果圖§3.6實(shí)物模型制作制作實(shí)物模型可以選擇3D打印、油泥制作、ABS板制作等幾種方法，由于體感車(chē)真實(shí)尺寸較大，縮小比例不宜過(guò)小所以采用3D打印不夠經(jīng)濟(jì)實(shí)惠；同時(shí)體感車(chē)外形曲面復(fù)雜，若使用ABS板制作的話會(huì)存在曲面失真等情況，故不可用；而油泥制作比較經(jīng)濟(jì)且在大三期間專(zhuān)業(yè)課程學(xué)習(xí)過(guò)，正好可以應(yīng)用到設(shè)計(jì)實(shí)踐當(dāng)中，也可以規(guī)避曲面失真等問(wèn)題，可謂一舉兩得，不可不用。制作時(shí)分為主體、車(chē)輪、護(hù)殼、支撐桿、把手、轉(zhuǎn)向頭等部分，最后將這幾部分組合為一個(gè)整體（圖3-20）。校園體感車(chē)造型設(shè)計(jì)綜合評(píng)價(jià)§4.1體感車(chē)設(shè)計(jì)的過(guò)程分析在整個(gè)設(shè)計(jì)從一個(gè)模糊想法到最后實(shí)物模型的過(guò)程中，經(jīng)歷了市場(chǎng)調(diào)研、頭腦風(fēng)暴、設(shè)計(jì)定位、手繪草圖、建模渲染、人機(jī)分析、展板廣告、動(dòng)畫(huà)實(shí)物、設(shè)計(jì)報(bào)告等流程，在這期間缺少任何一個(gè)環(huán)節(jié)都不是完整的設(shè)計(jì)實(shí)踐，每一流程都極其重要，不可忽視，都需要精準(zhǔn)定位精細(xì)制作。在這期間前后花了大量時(shí)間和精力在建模和渲染環(huán)節(jié)上，這也是完成設(shè)計(jì)最主要的工作所在，這也是把想法轉(zhuǎn)換成模型的關(guān)鍵步驟。在作者看來(lái)，設(shè)計(jì)過(guò)程就像穿珍珠一樣，將一顆顆晶瑩剔透的珍珠串起來(lái)，最終成為一件精美的項(xiàng)鏈?！?.2體感車(chē)設(shè)計(jì)的結(jié)果分析在造型方面，作者從詩(shī)中方案中選出最適合校園場(chǎng)景的三個(gè)造型，在建出三個(gè)模型之后經(jīng)過(guò)后期查閱資料書(shū)、網(wǎng)絡(luò)調(diào)研、與老師同學(xué)溝通交流最終確定方案五為整個(gè)設(shè)計(jì)最終方案；在功能方面，本設(shè)計(jì)采用手控方向和腿控方向合二為一為亮點(diǎn)，智能操控、超級(jí)續(xù)航、大力爬坡等小微創(chuàng)新使得在功能上做到極致均衡；在材質(zhì)方面，作者選擇車(chē)體為硬質(zhì)PVC，支撐桿、車(chē)輪等部分采用合金不銹鋼，在握持處、腳墊處采用軟質(zhì)塑料材質(zhì)；在配色方面，主體采用皓月白和靛藍(lán)，看上去潔凈、一體和充滿(mǎn)朝氣與青春活力?！?.3體感車(chē)設(shè)計(jì)的綜合分析本課題的研究設(shè)計(jì)從2014年11月開(kāi)始以來(lái)，到2015年5月，期間七個(gè)月時(shí)間。這既是大學(xué)四年所做時(shí)間最長(zhǎng)、任務(wù)量最大的課題，也是將大學(xué)所學(xué)理論知識(shí)用于實(shí)踐的一塊煉金石。校園體感車(chē)從創(chuàng)意到實(shí)物模型也走過(guò)了幾個(gè)月，期間有過(guò)很多困難挫折，有過(guò)疲勞憤慨，有過(guò)拖延遲誤，但是最終在堅(jiān)持不懈的努力下完成了整個(gè)設(shè)計(jì)制作。本設(shè)計(jì)完成了設(shè)計(jì)者的最初想法。結(jié)論在課題的進(jìn)行當(dāng)中，是一個(gè)人在不斷思索、進(jìn)步的過(guò)程。起初對(duì)體感車(chē)的不甚了解，到熟知體感車(chē)的構(gòu)造和工作原理；起初對(duì)體感車(chē)細(xì)分市場(chǎng)不是

當(dāng)然，閉門(mén)造車(chē)是不行的，在課題的進(jìn)行過(guò)程中，時(shí)不時(shí)會(huì)遇到一些問(wèn)題，阻礙前行，此時(shí)如果思索解決不了，就需要老師、同學(xué)的溝通交流指導(dǎo)。眾人的思路，要比一個(gè)人寬很多，大家相互之間互相探討，使得大家都能如期完成課題設(shè)計(jì)。

通過(guò)這次課題設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)到了做任何事情都是不容易的，都需要經(jīng)過(guò)一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，不能為了急于求成而放棄追求質(zhì)量。虛心學(xué)習(xí)，不斷思索，增強(qiáng)技能，同學(xué)與同學(xué)之間相互幫助、相互指導(dǎo)。這也提醒了將來(lái)工作時(shí)應(yīng)該有的一種態(tài)度和責(zé)任。致謝本次課題設(shè)計(jì)是在左洪亮副教授的悉心指導(dǎo)下完成的，他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，眼睛的治學(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)深深的激勵(lì)著作者。從課題的選擇到完成，他給予作者專(zhuān)業(yè)性的指導(dǎo)意見(jiàn)，每次在遇到設(shè)計(jì)困難時(shí)都會(huì)全力幫助，不厭其煩，總是把問(wèn)題思考在前面幫作者解決。也是在左老師的幫助下才能堅(jiān)持下來(lái)不落后。同時(shí)也要感謝室友和同班同學(xué)，在作者遇到不懂的問(wèn)題時(shí)總是毫無(wú)保留的把他們所知道的告訴作者，在同學(xué)們的相互交流探討下解決了許多技術(shù)問(wèn)題，古人云“三人行，必有我?guī)煛闭\(chéng)不欺也！謝謝所有支持和給與作者幫助的人！參考文獻(xiàn)[1]賴(lài)義漢《基于MPU6050的雙輪平衡車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》河南工程學(xué)院學(xué)報(bào)2014自然科學(xué)版1-3[2]搜狗百科-體感車(chē)第一段/v62634615.htm?sp=SST%E4%BD%93%E6%84%9F%E8%BD%A6[3]盧磊基于單片機(jī)的智能體感代步車(chē)設(shè)計(jì)信息與通信2013第9期[4]搜狗百科-體感車(chē)第四段/v62634615.htm?sp=SST%E4%BD%93%E6%84%9F%E8%BD%A6[5]蔣鑫.圖形創(chuàng)意.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2012,13—14[6]路珺獨(dú)輪自平衡畫(huà)設(shè)計(jì)方法研究/p-896985319.html[7]簡(jiǎn)召全.工業(yè)設(shè)計(jì)方法學(xué).（第三版）.北京市海淀區(qū).北京理工大學(xué)出版社.2011年3月.51-53[8]劉美華.產(chǎn)品設(shè)計(jì)原理.北京:北京大學(xué)出版社，2008,34—35[9]丁玉蘭.人機(jī)工程學(xué).（第四版）.北京市海淀區(qū).北京理工大學(xué)出版社.2011年4月.19-35，88-90[10]許喜華.工業(yè)設(shè)計(jì)概論.北京:北京理工大學(xué)出版社，2008,1—3外文資料原文DESIGNANDCULTURENowthat“design”isunderstoodfromTokyotoMoscow,fromBuenosAirestoMontreal,itisobviousthateachcountryaccordingtoitspolitics,itseconomics,itssociology,itsindustry,uses“Design”inadifferentway;butonemustaddthatauniversallanguageisbeingconstructeddaily.Theword“culture”isusedthroughoutthetextinitsmostdemocraticsense,thatis,asaconceptwhichembracestheideasandvaluesexpressedbymodernsocietyasawhole,ratherthanonewhichonlytouchesonelevelofhumanendeavor.Inparallel,designisunderstoodhereasaphenomenonwhichaffectseverybody.Thedefinitionofculturehastobeconsideredwithinabroadcontextwhichsubsumeseconomics,politicsandtechnologyasthesearetheforceswhichhavedeterminedthedominantculturalpatternsinmodernsociety.Designisalsoformedandsustainedbytheseforcesand,asaresult,designedartifactsactascultureciphers.Inthisbook,Ihavesetouttoexamineboththewayinwhichculturehasinfluenceddesigninthiscenturyandthemannerinwhichdesignhas,initsturn,playedapartincreatingculturethroughtheobjects,institutions,personalitiesandthepatternsofbehaviourandthoughtthathaveaccompaniedit.Since1900,designandculture,inthiswidesense,havebecomeincreasinglyinterdependentandtheimplicationofthisrelationshipwillre-mergeconstantlyinthefollowingchapters.Mymainthesisisthat,withintheframeworkofindustrialcapitalismwhichcreateditandcontinuestodominateitincontemporaryWesternsociety,designischaracterizedbyadualalliancewithbothmassproductionandmassconsumptionandthatthesetwophenomenahavedeterminednearlyallitsmanifestations.LikeJanus,designlooksintowdirectionsatthesametime:asasilentqualityofallmassproducedgoodsitplaysagenerallyunacknowledgedbutvitalinallourlives;asanamedconceptwithinthemassmedia,itis,however,muchmorevisibleandgenerallyrecognized.Inthislatterguisedesignbecomesanextensionofmarketingandadvertising.The“designer-jeans”phenomenon,whichpersuadesustobyaproductbecauseithasbeendesigned,is,culturallyspeaking,totallydistinctfromtheactivityoftheanonymousdesignerswithinindustrywhoresolvetheproblemsofthecost,appearanceanduseinconsumerproducts.Thewayinwhichdesignasanadjunctofmarketinghasgrownoutofdesignasanaspectofmassproductionisamajorthemewithinthestoryofmoderndesignandthefocusofthisbook.Itisachangewhichdirectlymirrorsthewayinwhichthemodelofmass-productionindustry,aspresentedbyHenryFord,whichdominatedAmericanideasaboutindustrialorganizationintheearlytwentiethcentury,hasbeenchallengedbyanalternativemodelwhichstressesbatchproduction,asmallerscaleofoperations(orsetofoperation),and,attimes,afairamountofhandorskilledword.Thislattermodel–bestexpressedbySloane’sworkatGeneralMotorsintheUSAinthe1920sandbycontemporarydevelopmentinJapanandItaly-putsthedemandsofthemarketplaceabovethoseofthelogicofmechanizedmassproductionandtends,asaresult,tovaluethediversificationofproductsratherthan,oraswellas,standardization.Thesetwomodelsofindustrycoexistinthiscenturyandhavedifferentimplicationsforthemeaningofdesign.Animportantsub-themeisthewayinwhichtheaestheticofdesignedartifactshasswungrepeatedlybackwardsandforwardsfromproductiontoconsumptionassourcesofmetaphoricalinspiration.Whilethebookconcentratesondesignasithascometobedefinedandunderstoodsincetheadventofmechanization,andemphasizesthosethemeswhichhavemadeitpartofrecenthistory,itisalsoimportanttorememberthattheconcepthasanearlierhistorywhichislargelyresponsibleforthewaywecomprehendittoday.Designhasalwaysbeenoneaspectofalargerprocesswhetherofmanufacturing,inthecraftormechanizedsense,or,fromtheconsumer’spointofview,ofparticipatinginsocialoreconomiclife–anditsdefinitionhas,fromthemomentthewordenteredtheEnglishlanguage,beeninastateofconstantfluxdue,primarily,tothechangesinthesocial-economicframeworkwhichhassustainedit.Thusthedifferencebetweenaseventeenth-century-patternmakerandamodernindustrialdesignerislessoneofthenatureoftheirrespectivecreativeactivitiesthanoftheeconomic,technologicalandsocialconstraintswithinwhichtheactivityisperformed.Whathaveremainedconstantarethevisualizingandhumanizingaspectsofthedesignprocessaseventodaythedesigner’sinputintothemanufactureofanelectroniccalculator,forexample,focusesontheaestheticandergonomicaspectsofthatproduct.Themostsignificantandpowerfulconstrainingfactorondesigninthelasttwocenturieshas,however,beenitsgrowingalliancewithmassproductionandmassconsumption.This,morethananyotherhistoricalevent,hasdeterminedthespecialcharacteristicsweassociatewithitsroleinmodernsociety.Inrecentdecades,manufacturingindustryhasremoveddesignfromitsoriginal,humbleandlargelyanonymousbackstagepositionasanelementintheproductionprocessandpushitintothelimelightasanimportantaspectofthesaleabilityanddesirabilityofconsumerproducts.TheFrenchMarxistwriter,LaurentWolf,explainsthatithasbecomemerely“anewwayofelaboratingproductslinkedtothe‘profoundmutation’oftheproductionprocess”.Design,inthe“old”sense,hasnotdisappearedhowever.Itremainsascentraltotheprocessproductionasiteverdidbuttends,atleastintermsofitsculturalimage,tobeovershadowedbythemoresales-orientedconcept.Theambiguitycreatedbytheco-existenceofthesetwofacesofdesignhasbeenthegreateststumbling-blockinasatisfactoryanalysisofit.Itisadifficultywhichisexacerbatedbytheconfusionandideologicalassumptionwhichhavebeenmadebymanyofthiscentury’scriticsandhistoriansofdesign.Itwasthosecritics,amongthemNikolausPevsner,LewisMumford,HerbertReadandSiegfriedGieldion-allofwhomsupportedthefunctionalistidealsoftheModernMovementintheinterwaryears–whohelpedtoperpetratethemyththatsocietywastocometoassociatewiththatparticulardesignmovement,andwhotherebyturneddesignintoaheroicratherthananeverydayconcept.Thecriticaltraditionestablishedbythesewritershasbeenhardtosupersedeanditisonlyrecently,asaresultofthegrowingdissatisfactionwiththeModernMovement,thattheirviewshavebeenquestioned.Ithasbecomeincreasinglydifficultalsotoextricatethepropagandaofdesignfromitsrealmanifestationsandtoseparatesalestalkfromfact.OnewayofavoidingtheseimpassesistomovebeyondtheModernMovementcriticsandtoconsiderdesignwithinthecontextofsociallife.Fromthisperspective,designsimplybecomesoneoftheformsofmasscommunicationinmodernsocietyasmuchasitplaysafundamentalrole,bothpracticalandpsychological,withindailylife.Inunderstandingmanyofthechangesinthemeaningofmoderndesignitisimportanttograspthemodificationsthathavebeeneffectedbythechangingsocialpatternstowhichthedesigner,likeeverybodyelse,canonlyrespondasbestheorshecan.Thechangingroleofwomeninthiscentury,forexample,hasinfluencedtheappearanceandimageoftheso-calledlabor-savingdevicesinthehomeneededtominimizehousework.Conversely,designinitiativecanmodifysociallybehavior,asisthecase,forexample,withtheSonyWalkman,theminiaturetape-cassetteplayerwhichhasencouragedanewattitudetowardssuchsolitaryactivitiesasjoggingandtravelingontheunderground.Whiletherelationshipbetweensocialchangeanddesignchangeremainsachickenandeggproblemitisequallydifficulttodecidewhethereconomicnecessity,publictaste,availabletechnology,orsocialneedcamefirstascausesfordesigninnovation.Forexample,theemergenceinthiscenturyofnewmaterialsandproductiontechniques,suchasdie-castinginplasticsmanufacture,hasbeenhighlyinfluentialindeterminingtheappearanceofmanyoftheproductswhichsurroundusbut,atthesametime,thoseobjectwouldneverhaveenteredthemassenvironmentiftheydidnotfulfillanearlierneed,whetherpractical,economic,political,socialorpsychological.Inmanywaysthestoriesofdesign“failure”——suchasthatoftheFordEdselintheearly1950s——revealmoreaboutthemeaningofdesignincontemporarysocietythanthoseofthe“success”dependsuponaninextricablecombinationofforces.Thesocialandpsychologicalnecessityfordesigniseasilyjustifiedbythefactthatweonlyneedtobuy,forexample,onesetofplasticcrockerywhichwouldlastusalife-time.Thatwecontinuetobuyexpendableproductsmadeoffragilematerials,andoften,indeed,toinvestinduplicateexampleswhichonlyvarystylistically,becauseofthedemandsofsocialstatusorritual,emphasizesthefundamentallysymbolicrolethatdesignplaysinourconsumptionanduseofobjects.Whilethistendencymaybeminimizedatthemoretechnicalendofthespectrum——mostofusdonot,forexample,needmorethanonemicro-waveoven——eveningoodsofthisnaturetherearesignsthatpluralismisincreasinglythenorm.Thesocio-culturalargumentisreinforcedbytheeconomicdemandsofindustrialcapitalismwhichdependsontheconstantconsumptionofgoods.Togethertheylocatedesigninthecenterofthepictureasitisdesignthatprovidesthevariationthatissoessentialtomodernsociety.Designdecisionsareconstantlybeingmadeeverywhere,whetherbydesignersorconsumers.Theyallfocusontheaestheticoftheproductwhether,inthedesigner’scase,definedasacreativeresolutionofthejointdemandsoftechnology,price,orasthefulfillmentoftherequirementsoftaste,practicalityandsocialandeconomicneeds.AsPatriximpliesinthequotationatthebeginningofthisintroduction,itisthenatureofdesigninthemodernworldtobeinternationalasitdependsincreasinglyonthestructureoftheworldmarketforitsveryexistence.TheEnglishwords“design”iscurrentlyusedwidelyincountriessuchasJapan,Italy,France,theScandinaviancountriesandtheUSA,afactwhichindicatesthatitsmeaningincontemporary