機(jī)電設(shè)備維修實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

?機(jī)電設(shè)備維修?實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書院(系)：機(jī)械工程系指導(dǎo)教師：楊志勤湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

目錄………32.臺(tái)式鉆床拆卸、裝配與故障診斷………7……………12……………132.1.1博世公司氣動(dòng)機(jī)械手工作原理；〔教師講解〕

底座部件裝配圖

機(jī)械手手抓部件裝配圖汽缸部件裝配圖2.1.2博世公司氣動(dòng)機(jī)械手拆卸；〔教師講解〕拆卸前的準(zhǔn)備工作有哪些？?了解設(shè)備：原理、性能、構(gòu)造、配合?選擇場(chǎng)地：干凈、安靜?保護(hù)措施：預(yù)拆或包裹〔電氣防潮、金屬防銹〕?清潔放油：外部清潔，趁熱放油?拆卸的一般原那么有哪些？?拆卸順序–整機(jī)——總成——部件——零件–注意高精度零部件?拆卸選擇–過盈配合的零部件，拆卸屢次將裝配不緊–精細(xì)的間隙配合件，很難恢復(fù)磨合的配合?工具選擇–專用工具：拔輪器、壓力機(jī)–通用工具：固定扳手、活動(dòng)扳手?拆卸的考前須知有哪些？?核對(duì)記號(hào)–檢查裝配記號(hào)或平衡標(biāo)記–標(biāo)記號(hào)，尤其是配合組件的位置和方向?如發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的活塞、連桿、推桿和搖臂?分類存放–按部件分類存放：活塞連桿，螺母套螺柱–按材質(zhì)分類存放：鋼鐵、鋁質(zhì)、橡膠、皮質(zhì)?保護(hù)加工面–拆卸時(shí)不要損傷–油紙或塑料膜覆蓋2.1.3機(jī)械手零件草圖繪制〔測(cè)繪〕；1、用直尺等簡(jiǎn)易工具測(cè)量零件尺寸2、手工繪制零件草圖，標(biāo)注根本尺寸3、標(biāo)注裝配記號(hào)2.1.4按照草圖裝配博世公司氣動(dòng)機(jī)械手；〔教師講解〕裝配的準(zhǔn)備工作有哪些？?技術(shù)準(zhǔn)備–裝配準(zhǔn)備：閱讀裝配圖和技術(shù)資料–裝配檢驗(yàn)：待裝零件檢查，區(qū)分可用件〔成品〕、不可用件〔廢品〕、需修件〔返修品〕–裝配工藝確定?物質(zhì)準(zhǔn)備–準(zhǔn)備配件、材料、工具/量具–清洗配件、材料、工具/量具?裝配的一般原那么有哪些？?裝配順序：與拆卸相反，組裝-部裝-總裝?工具選擇：專用工具、通用工具?裝配重點(diǎn)：過盈、過渡、精細(xì)間隙配合?核對(duì)記號(hào)：裝配記號(hào)、平衡標(biāo)記?平衡試驗(yàn)：要求高的旋轉(zhuǎn)零件?保護(hù)加工面：潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂、密封墊2.臺(tái)式鉆床拆卸、裝配與故障診斷2.2.1臺(tái)式鉆床工作原理；〔教師講解〕2.2.2臺(tái)式鉆床拆卸；〔教師講解〕2.2.3臺(tái)式鉆床零件草圖繪制〔測(cè)繪〕；2.2.4按照草圖裝配臺(tái)式鉆床；〔教師講解〕2.2.5臺(tái)式鉆床故障診斷；〔教師講解〕常見機(jī)械零件檢測(cè)方法有哪些？?機(jī)械零件檢測(cè)方法分三大類–檢視法?簡(jiǎn)單工具：放大鏡、手錘、標(biāo)準(zhǔn)塊?感覺：視覺、聽覺、觸覺–測(cè)量法?精度：尺寸精度、形位精度?力學(xué)性能：硬度、強(qiáng)度、應(yīng)力?試驗(yàn)：水壓試驗(yàn)、氣壓實(shí)驗(yàn)?分析：金相分析、化學(xué)分析–無損檢測(cè)法?滲透?磁粉?超聲波?射線?回轉(zhuǎn)精度的檢驗(yàn)工程有哪些？?回轉(zhuǎn)精度的檢驗(yàn)工程–徑向跳動(dòng)?孔〔中心線〕的徑向跳動(dòng)?軸〔中心線〕的徑向跳動(dòng)–軸向跳動(dòng)?端面跳動(dòng)?軸心跳動(dòng)?怎樣檢驗(yàn)徑向跳動(dòng)？?軸〔中心線〕的徑向跳動(dòng)〔圖4-19〕–百分表觸頭必須垂直于被測(cè)柱面或錐面–轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，百分表讀數(shù)的最大差值即徑向跳動(dòng)?孔〔中心線〕的徑向跳動(dòng)〔圖4-18〕–孔中插入長(zhǎng)檢驗(yàn)棒，百分表測(cè)檢驗(yàn)棒上兩點(diǎn)〔相距300或150mm〕–轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，百分表讀數(shù)的最大差值–檢驗(yàn)棒每隔90°插入，檢驗(yàn)4次求平均值即徑向跳動(dòng)?怎樣檢驗(yàn)軸向跳動(dòng)？?端面跳動(dòng)〔圖4-20〕–百分表觸頭必須垂直于被測(cè)端面–轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，百分表讀數(shù)的最大差值即端面跳動(dòng)?軸心跳動(dòng)〔圖4-21〕–孔中插入短檢驗(yàn)棒，百分表測(cè)檢驗(yàn)棒中心孔的鋼球–轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，百分表讀數(shù)的最大差值即軸心跳動(dòng)?導(dǎo)軌直線度的定義是什么？?直線度定義〔兩種情況，公差〕–平面內(nèi)包容實(shí)際線的平行直線的距離–實(shí)際線端點(diǎn)連線為基準(zhǔn)，基準(zhǔn)兩側(cè)的實(shí)際線上點(diǎn)到基準(zhǔn)的最大距離之和?導(dǎo)軌直線度定義〔兩個(gè)局部，圖4-22〕–垂直平面內(nèi)的直線度–水平平面內(nèi)的直線度?垂直面內(nèi)直線度的怎么檢驗(yàn)？?垂直面內(nèi)直線度的檢驗(yàn)–水平儀法〔節(jié)距法，圖4-23/24/25/26〕?儀器放置：水平儀底部可墊紙條〔超量程時(shí)〕，且必須直線移動(dòng)?水平儀放置導(dǎo)軌正中，調(diào)平導(dǎo)軌?從主軸箱旁用水平儀首尾相接測(cè)量?測(cè)量讀數(shù)依次求和當(dāng)縱坐標(biāo)，測(cè)量距離當(dāng)橫坐標(biāo)，畫點(diǎn)連線?〔根據(jù)直線度定義兩種情況〕用兩端連線法或最小區(qū)域法求最大誤差格數(shù)Δ=4-1.5×?直線度誤差t=最大誤差格數(shù)×分度值×水平儀長(zhǎng)度–自準(zhǔn)直儀法〔節(jié)距法，圖4-27/28〕?方法同上，區(qū)別如下?測(cè)量讀數(shù)處理：所有讀數(shù)同減，最大最小讀數(shù)和除2取整?水平面內(nèi)直線度的怎么檢驗(yàn)？?水平面內(nèi)直線度的檢驗(yàn)–檢驗(yàn)棒或平尺法〔圖4-29〕?儀器放置：百分表觸頭頂檢驗(yàn)棒側(cè)母線或平尺工作面?檢驗(yàn)棒或平尺調(diào)平，即百分表在兩端讀數(shù)一致?移動(dòng)儀表座，百分表最大讀數(shù)差即直線度誤差–自準(zhǔn)直儀法〔圖4-30〕?節(jié)距法，同上–鋼絲法〔圖4-31〕?鋼絲拉緊作測(cè)量基準(zhǔn)?其它同檢驗(yàn)棒或平尺法?平行度的定義是什么？?平行度的定義–控制被測(cè)線面與基準(zhǔn)線面的平行要求–公差是平行于基準(zhǔn)的兩平行面的距離?平行度的怎么檢驗(yàn)？?平行度的檢驗(yàn)–水平儀法〔圖4-32〕?水平儀橫放檢驗(yàn)橋板上?移動(dòng)橋板逐點(diǎn)測(cè)量?求讀數(shù)的最大差值?平行度誤差=讀數(shù)最大差值×分度值×水平儀長(zhǎng)度–百分表法〔圖4-33〕?孔中插入檢驗(yàn)棒，百分表軸向移動(dòng)測(cè)檢驗(yàn)棒上兩條母線〔間隔90°〕?求百分表讀數(shù)的最大差值?檢驗(yàn)棒轉(zhuǎn)動(dòng)180°夾持重新檢驗(yàn)?2次檢驗(yàn)求平均值?平面度的定義是什么？?平面度的定義〔公差〕–包容實(shí)際輪廓的兩個(gè)平行平面的距離–各個(gè)方向上最大的直線度即平面度〔替代法〕?平面度的怎么檢驗(yàn)？?平板法〔定級(jí)分析〕–平板涂色–研點(diǎn)定級(jí)?塞尺法〔替代法，圖4-35〕–塞尺或塊規(guī)測(cè)量間隙–百分表和平尺測(cè)量平面最大差值?間接法〔替代法，圖4-36〕–合像水平儀、自準(zhǔn)直儀–對(duì)角線法：對(duì)角線上最高點(diǎn)與最低點(diǎn)之差?光線法〔高效掃描，圖4-37〕–靶標(biāo)三點(diǎn)校準(zhǔn)–移動(dòng)靶標(biāo)測(cè)量平面最大差值?注：小型件用前兩種，大型或精細(xì)件用后兩種?同軸度的定義是什么？?同軸度的定義–控制被測(cè)軸線與基準(zhǔn)軸線的同軸要求–公差帶是與基準(zhǔn)同軸的圓柱，直徑為公差?同軸度的怎么檢驗(yàn)？?同軸度的檢驗(yàn)–轉(zhuǎn)表法〔圖4-38〕?百分表固定主軸上，觸頭垂直檢驗(yàn)棒?軸向移動(dòng)測(cè)檢驗(yàn)棒上四條母線〔間隔90°〕的最大差值?間隔180°的最大差值求平均，兩組數(shù)據(jù)取大值–錐套法〔圖4-39〕?無法使用轉(zhuǎn)表法，檢驗(yàn)棒上檢驗(yàn)套?其他同上?垂直度的定義是什么？?垂直度的定義–控制被測(cè)線面與基準(zhǔn)線面的垂直要求–公差是垂直于基準(zhǔn)的兩平行面的距離?垂直度的怎么檢驗(yàn)？?直角平尺法〔圖4-41〕–主軸箱安裝面臥放直角平尺，百分表固定下滑座–百分表觸頭頂長(zhǎng)直角面，縱向移動(dòng)床鞍找正平尺–百分表固定拖板上外表，觸頭頂短直角面–前后移動(dòng)拖板，百分表最大差值?框式水平儀法〔圖4-42〕–工作臺(tái)上面找平，水平儀按垂直兩個(gè)方向記下讀數(shù)–水平儀與工作臺(tái)側(cè)面緊靠，計(jì)算讀數(shù)最大差值–第一步讀數(shù)為零時(shí)，第二步就是垂直度誤差–第一步讀數(shù)不為零時(shí)，應(yīng)按零位誤差處理?注意水平儀測(cè)量上面與側(cè)面時(shí)方向不能變?方尺法〔圖4-43〕–方尺臥放工作臺(tái)，百分表固定主軸上–移開工作臺(tái)，找正方尺一個(gè)工作面，即保證百分表讀數(shù)不變–百分表測(cè)量方尺另一個(gè)工作面，計(jì)算讀數(shù)最大差值空轉(zhuǎn)試車的內(nèi)容是什么？?主運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)–分級(jí)試驗(yàn)：從最低速依次運(yùn)轉(zhuǎn)，每級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間大于2MIN–高速試驗(yàn)：最高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間大于1H?進(jìn)給運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)–分級(jí)試驗(yàn)：依次變換進(jìn)給量，每級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間大于2MIN–高速試驗(yàn)：檢查快速移動(dòng)能否實(shí)現(xiàn)–自動(dòng)試驗(yàn)：檢查自動(dòng)循環(huán)能否實(shí)現(xiàn)?其他運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)–附屬機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)位、定位、分度機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、讀數(shù)裝置–隨機(jī)附件?電氣系統(tǒng)試驗(yàn)–電動(dòng)機(jī)、啟動(dòng)器、繼電器、行程開關(guān)?整機(jī)連續(xù)空載試驗(yàn)〔拷機(jī)〕–自動(dòng)和數(shù)控機(jī)床–連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間大于4H〔見表4-1〕?機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)前準(zhǔn)備工作–雜物清理、清掃衛(wèi)生–清點(diǎn)零部件、附件是否齊全–加注潤(rùn)滑油，開動(dòng)潤(rùn)滑泵–檢查平安裝置點(diǎn)動(dòng)檢查電機(jī)轉(zhuǎn)向?機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)考前須知–隨時(shí)檢查軸承最高溫度：主軸滾動(dòng)軸承≤70°，主軸滑動(dòng)軸承≤60°，一般軸承≤50°–隨時(shí)傾聽轉(zhuǎn)動(dòng)聲音：有無雜音–隨時(shí)觀察轉(zhuǎn)動(dòng)情況：動(dòng)作是否正常，開關(guān)是否靈敏，機(jī)床是否振動(dòng)，接頭是否漏油–靜壓部件〔軸承、絲杠、導(dǎo)軌〕要先開液壓泵才能工作，注意開關(guān)機(jī)順序–注意人身平安，穿戴勞保用品實(shí)訓(xùn)報(bào)告編寫封面目錄機(jī)械手拆卸與裝配步驟和技巧臺(tái)式鉆床拆卸與裝配步驟和技巧實(shí)訓(xùn)體會(huì)和收獲參考資料列表〔包括參考書名、作者、出版社及出版時(shí)間〕3.1.2實(shí)訓(xùn)報(bào)告可以使用WORD制作或者手寫，但字?jǐn)?shù)不得少于2500字，否那么不及格；3.1.3嚴(yán)禁相互抄襲，完全雷同按舞弊處理，局部雷同酌情扣分；3.1.4實(shí)訓(xùn)報(bào)告封面〔參考后面的實(shí)訓(xùn)報(bào)告模板〕：必需注明?機(jī)電設(shè)備維修?實(shí)訓(xùn)報(bào)告、指導(dǎo)教師〔楊志勤〕、專業(yè)班級(jí)〔如：數(shù)控S2004-5/6〕、學(xué)號(hào)和姓名?！扒胺ㄌm〞與“支承板底座〞零件圖繪制，參考?機(jī)械制圖?教材；“箱體〞零件圖繪制，參考?機(jī)械制圖?教材；?機(jī)電設(shè)備維修?實(shí)訓(xùn)報(bào)告[模板]院(系)：機(jī)械工程系專業(yè)班級(jí)：學(xué)生學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：完成時(shí)間：指導(dǎo)教師：楊志勤湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

目錄第1章……………………11.1………………………21.1.1…………………3………………4

第1章××××1正文正文：每章標(biāo)題以三號(hào)黑體居中打印；章下空二行為節(jié)，以四號(hào)黑體左起打印，換行后以小四號(hào)宋體打印正文。1.1小節(jié)節(jié)下空一行為小節(jié)，以小四號(hào)黑體左起打印。換行后以小四號(hào)宋體打印正文。圖：圖題采用中文，中文字體為五號(hào)黑體。引用圖應(yīng)在圖題右上角標(biāo)出文獻(xiàn)來源。圖號(hào)以章為單位