（中職） 工業(yè)機(jī)器人任務(wù)2 網(wǎng)板電氣元件的組裝與接線教學(xué)課件（）

（中職）工業(yè)機(jī)器人任務(wù)2網(wǎng)板電氣元件的組裝與接線教學(xué)課件（工信版）01學(xué)習(xí)目標(biāo)02任務(wù)描述03任務(wù)準(zhǔn)備04任務(wù)實施05任務(wù)評價06技能拓展【目錄】【學(xué)習(xí)目標(biāo)】一能夠畫出網(wǎng)板電氣元件的組裝圖二能夠進(jìn)行網(wǎng)板電氣元件的組裝三能夠參照原理圖，畫出網(wǎng)板電氣元件的接線圖四能夠進(jìn)行網(wǎng)板電氣元件的接線五能夠完成系統(tǒng)的通電測試六能正確表達(dá)和交流七能自覺遵守6S管理要求

有一臺工業(yè)機(jī)器人設(shè)備，包含三個單元，分別為：立體碼垛單元、六軸機(jī)器人單元、分揀裝配單元?，F(xiàn)需要完成設(shè)備網(wǎng)板電氣元件的組裝與接線工作。電工班接受任務(wù)，要求在規(guī)定期限完成分揀裝配單元的網(wǎng)板電氣元件安裝與接線，并交有關(guān)人員驗收。要求安裝牢固，工藝美觀，接線正確，并通電試驗。任務(wù)描述【任務(wù)描述】（1）中間繼電器繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。中間繼電器(intermediaterelay)，用于繼電保護(hù)與自動控制系統(tǒng)中，以增加觸點的數(shù)量及容量。它用于在控制電路中傳遞中間信號。中間繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與交流接觸器基本相同，與接觸器的主要區(qū)別在于：接觸器的主觸頭可以通過大電流，而中間繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，它只能用于控制電路中。它一般是沒有主觸點的，因為過載能力比較小。所以它用的全部都是輔助觸頭，數(shù)量比較多。新國標(biāo)對中間繼電器的定義是K，老國標(biāo)是KA。一般是直流電源供電，少數(shù)使用交流供電?！救蝿?wù)準(zhǔn)備】1.電氣元件基本知識（2）空氣開關(guān)自動空氣開關(guān)QF,又名空氣斷路器，是斷路器的一種。是一種只要電路中電流超過額定電流就會自動斷開的開關(guān)。空氣開關(guān)是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動系統(tǒng)中非常重要的一種電器，它集控制和多種保護(hù)功能于一身。除能完成接觸和分?jǐn)嚯娐吠?，尚能對電路或電氣設(shè)備發(fā)生的短路、嚴(yán)重過載及欠電壓等進(jìn)行保護(hù)，同時也可以用于不頻繁地啟動電動機(jī)。脫扣方式有熱動、電磁和復(fù)式脫扣3種。當(dāng)線路發(fā)生一般性過載時，過載電流雖不能使電磁脫扣器動作，但能使熱元件產(chǎn)生一定熱量，促使雙金屬片受熱向上彎曲，推動杠桿使搭鉤與鎖扣脫開，將主觸頭分?jǐn)?，切斷電源。?dāng)線路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載電流時，短路電流超過瞬時脫扣整定電流值，電磁脫扣器產(chǎn)生足夠大的吸力，將銜鐵吸合并撞擊杠桿，使搭鉤繞轉(zhuǎn)軸座向上轉(zhuǎn)動與鎖扣脫開，鎖扣在反力彈簧的作用下將三副主觸頭分?jǐn)啵袛嚯娫?。開關(guān)的脫扣機(jī)構(gòu)是一套連桿裝置。當(dāng)主觸點通過操作機(jī)構(gòu)閉合后，就被鎖鉤鎖在合閘的位置。如果電路中發(fā)生故障，則有關(guān)的脫扣器將產(chǎn)生作用使脫扣機(jī)構(gòu)中的鎖鉤脫開，于是主觸點在釋放彈簧的作用下迅速分?jǐn)?。按照保護(hù)作用的不同，脫扣器可以分為過電流脫扣器及失壓脫扣器等類型?！救蝿?wù)準(zhǔn)備】1.電氣元件基本知識（3）熔斷器熔斷器是一種過電流保護(hù)器。熔斷器主要由熔體和熔管以及外加填料等部分組成。使用時，將熔斷器串聯(lián)于被保護(hù)電路中，當(dāng)被保護(hù)電路的電流超過規(guī)定值，并經(jīng)過一定時間后，由熔體自身產(chǎn)生的熱量熔斷熔體，使電路斷開，從而起到保護(hù)的作用。以金屬導(dǎo)體作為熔體而分?jǐn)嚯娐返碾娖?，串?lián)于電路中，當(dāng)過載或短路電流通過熔體時，熔體自身將發(fā)熱而熔斷，從而對電力系統(tǒng)、各種電工設(shè)備以及家用電器都起到了一定的保護(hù)作用。具有反時延特性，當(dāng)過載電流小時，熔斷時間長；過載電流大時，熔斷時間短。因此，在一定過載電流范圍內(nèi)至電流恢復(fù)正常，熔斷器不會熔斷，可以繼續(xù)使用?！救蝿?wù)準(zhǔn)備】1.電氣元件基本知識（4）接觸器接觸器是一種自動切換電器，是用來實現(xiàn)電路的自動控制，接觸器實際上是一種自動的電磁式開關(guān)。接觸器按主觸頭通過電流的種類，分為交流接觸器和直流接觸器兩類。它應(yīng)用于電力、配電與用電。接觸器廣義上是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場，使觸頭閉合，以達(dá)到控制負(fù)載的電器。當(dāng)接觸器線圈通電后，線圈電流會產(chǎn)生磁場，產(chǎn)生的磁場使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引動鐵心，并帶動交流接觸器點動作，常閉觸點斷開，常開觸點閉合，兩者是聯(lián)動的。當(dāng)線圈斷電時，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸點復(fù)原，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。直流接觸器的工作原理跟溫度開關(guān)的原理有點相似?！救蝿?wù)準(zhǔn)備】1.電氣元件基本知識（5）接線板、接線端子接線端子就是用于實現(xiàn)電氣連接的一種配件產(chǎn)品，工業(yè)上劃分為連接器的范疇。它是為了方便導(dǎo)線的連接而應(yīng)用的，它其實就是一段封在絕緣塑料里面的金屬片，兩端都有孔可以插入導(dǎo)線，有螺絲用于緊固或者松開，比如兩根導(dǎo)線，有時需要連接，有時又需要斷開，這時就可以用端子把它們連接起來，并且可以隨時斷開，而不必把它們焊接起來或者纏繞在一起，很方便快捷。而且適合大量的導(dǎo)線互聯(lián)，在電力行業(yè)就有專門的端子排，端子箱，上面全是接線端子，單層的、雙層的，電流的，電壓的，普通的，可斷的等等。一定的壓接面積是為了保證可靠接觸，以及保證能通過足夠的電流?！救蝿?wù)準(zhǔn)備】1.電氣元件基本知識（1）電器元件的安裝應(yīng)橫平豎直，不得歪斜；（2）所有需做防震處理的元器件須有良好的減震措施，不得松動；（3）電氣網(wǎng)板上各電器元件須安裝齊備，各元件無掛傷及劃痕等外觀缺陷，油漆均勻、無脫落現(xiàn)象；（4）各電器元件標(biāo)示須粘貼完好，標(biāo)識應(yīng)清晰、正確、牢固。

【任務(wù)準(zhǔn)備】2.電氣網(wǎng)板元件的安裝工藝及要求下線要求1）按照電氣圖規(guī)定型號、規(guī)格下線，不得亂用；2）下線過程中，檢查電纜外包絕緣是否平整、均勻，有無破損、拉傷、鼓包等缺陷；3）用斜口鉗或斷線鉗按線路走向及其聯(lián)接位置所需長度下線；4）一般情況下，同一根導(dǎo)線中間不允許有接頭。不得不對接時，必須采用相應(yīng)規(guī)格的對接端頭才能對接。

【任務(wù)準(zhǔn)備】3.接線工藝及要求1）布線應(yīng)符合布線圖所規(guī)定的走向和位置；2）布線時應(yīng)注意使電線盡量遠(yuǎn)離發(fā)熱器件并采取隔熱、防火措施；3）布線采用集中布線法，控制電路如需接地應(yīng)集中到一點接地。屏蔽線一端應(yīng)可靠接地，一臺車上所有屏蔽線應(yīng)集中到一點接地；4）布線采用線槽、線管或裸露布線，線槽分為金屬線槽和塑料線槽，金屬線槽應(yīng)全程鋪設(shè)阻燃橡膠板。線槽內(nèi)部及出口邊緣應(yīng)光滑無尖角、毛刺，槽內(nèi)異物應(yīng)清理干凈。線槽安裝應(yīng)牢固。5）電線、電纜出入線槽應(yīng)加防護(hù)，出入線管或金屬隔板孔口應(yīng)用阻燃套、環(huán)或環(huán)保膠條、環(huán)扣式密封防護(hù)，管套、環(huán)須抹以密封膠。導(dǎo)線在線管、線槽中敷設(shè)時，應(yīng)理順、理直，不得有纏繞和明顯松散、多余彎曲。6）導(dǎo)線需彎曲時，彎曲半徑不應(yīng)小于導(dǎo)線外徑的六倍；【任務(wù)準(zhǔn)備】4.接線的工藝及要求【任務(wù)實施】1.制訂工作計劃表2-4-1工作計劃表序號實施過程內(nèi)容備注第一步工具和材料準(zhǔn)備

第二步繪制網(wǎng)板電氣元件的組裝圖

第三步網(wǎng)板電氣元件的組裝

第四步繪制網(wǎng)板電氣元件的接線圖

第五步網(wǎng)板電氣元件的接線

第六步通電測試2.工具和材料準(zhǔn)備（1）為完成工作任務(wù)，每個工作小組需要向工作站內(nèi)倉庫工作人員提供借用工具清單。表2-4-2工具借用清單序號名稱型號數(shù)量借出時間學(xué)生簽名歸還時間學(xué)生簽名備注

（2）為完成工作任務(wù)，每個工作小組需要向工作站內(nèi)倉庫工作人員提供領(lǐng)用材料清單。

表2-4-3材料借用清單序號名稱型號數(shù)量借出時間學(xué)生簽名歸還時間學(xué)生簽名備注

【任務(wù)實施】3.畫出網(wǎng)板電氣元件的組裝圖【任務(wù)實施】4.進(jìn)行網(wǎng)板電氣元件的組裝【任務(wù)實施】5.參照原理圖，畫出網(wǎng)板電氣元件的接線圖【任務(wù)實施】6.進(jìn)行網(wǎng)板電氣元件的接線【任務(wù)實施】7.完成系統(tǒng)的通電測試【任務(wù)評價】1.各小組分別派代表按技術(shù)要求檢測其他小組設(shè)備并作記錄：（1）檢測問題記錄：

師檢測問題記錄：

【任務(wù)評價】2.填寫工作任務(wù)評價表。

表2-5-1工作任務(wù)評價表任務(wù)名稱：班級小組姓名指導(dǎo)教師：日期：評價項目評價標(biāo)準(zhǔn)評價方式權(quán)重小計學(xué)生自評20%

小組互評30%教師評價50%職業(yè)素養(yǎng)1.遵守實訓(xùn)規(guī)章制度2.嚴(yán)格執(zhí)行6S管理3．遵守安全生產(chǎn)規(guī)定4.組織協(xié)作能力