TCAMA 62-2022 噴桿噴霧機(jī)精準(zhǔn)噴霧控制系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

ICS65.060.01CCSB90團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/CAMA62—2022噴桿噴霧機(jī)精準(zhǔn)噴霧控制系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范Technicalspecificationsforprecisionspraycontrolsystemofboomsprayer2022-11-23發(fā)布 2022-12-01實(shí)施中國農(nóng)機(jī)械會(huì) 發(fā)布T/CAMA62—2022T/CAMA62—2022II目 次前言 II范圍 1規(guī)性用件 1術(shù)和義 1系組成 2功要求 22準(zhǔn)霧制 2數(shù)置 2據(jù)儲(chǔ) 22靶助航 22速斷 3全壓 3固升級(jí) 3性要求 3要業(yè)能 3星位能 3氣能 3候境應(yīng)性 3械境應(yīng)性 3護(hù)級(jí) 4磁容性 4試方法 5噴控精度 5速斷間 6靶助航位差 6星位能 6氣能 6候境應(yīng)性 7T/CAMA62—2022T/CAMA62—2022鏈鏈鏈鏈前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化協(xié)會(huì)歸口。本文件是首次制定。II噴桿噴霧機(jī)精準(zhǔn)噴霧控制系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了噴桿噴霧機(jī)噴霧控制系統(tǒng)的術(shù)語和定義、技術(shù)要求、檢測方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于噴桿噴霧機(jī)精準(zhǔn)噴霧控制系統(tǒng)（以下簡稱系統(tǒng)）的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和試驗(yàn)。（GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫GB/T2423.3環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab：恒定濕熱試驗(yàn)GB/T2423.5環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊GB/T2423.102Fc:外殼防護(hù)等級(jí)（IPGB/T17626.2—2018電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3—2016電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T18655—2018車輛、船和內(nèi)燃機(jī)無線電騷擾特性用于保護(hù)車載接收機(jī)的限值和測量方法GB/T18676植物保護(hù)機(jī)械噴霧機(jī)（器）噴頭標(biāo)識(shí)用顏色編碼GB/T20084—2006植物保護(hù)機(jī)械詞匯GB/T20183.3—2006植物保護(hù)機(jī)械噴霧設(shè)備第3部分：農(nóng)業(yè)液力噴霧機(jī)每公頃施液量調(diào)節(jié)系統(tǒng)試驗(yàn)方法GB/T21437.1—2021道路車輛電氣部分：GB/T21437.2—2021道路車輛電氣部分：GB/T21437.3—2021道路車輛電氣部分：BD420005—2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）導(dǎo)航單元性能要求及測試方法NY/T650—2002噴霧機(jī)(器)作業(yè)質(zhì)量NY/T1925—2010在用噴桿噴霧機(jī)質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范GB/T20084-2006、NY/T1925—2010與NY/T650—2002確立的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。噴桿霧精噴控系統(tǒng) precisionspraycontrolsystemofboomsprayer電動(dòng)壓閥 electricpressureregulator系統(tǒng)的壓力控制部件，通過對(duì)電動(dòng)調(diào)壓閥的控制可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)噴霧的壓力。1電動(dòng)速流閥 electricquick-actingshut-offvalve噴霧的總開關(guān)部件，通過電動(dòng)快速截流閥的控制可以實(shí)現(xiàn)噴霧快速的啟動(dòng)與停止。頃噴量 sprayvolumeperhectare每公頃面積的施液量?？焖贁嚅g timeofquicklyturnoff通過電動(dòng)快速截流閥的控制實(shí)現(xiàn)噴頭在工作壓力范圍內(nèi)從噴霧狀態(tài)到關(guān)閉狀態(tài)的時(shí)間。自檢系統(tǒng)應(yīng)具有手動(dòng)與自動(dòng)兩種噴霧控制模式：——自動(dòng)控制模式下，系統(tǒng)根據(jù)頃噴量與速度信息自動(dòng)控制施液量；——手動(dòng)控制模式下，允許用戶以手動(dòng)方式調(diào)整系統(tǒng)噴霧壓力。系統(tǒng)應(yīng)具有設(shè)置的功能，且設(shè)置的參數(shù)至少應(yīng)包括以下參數(shù)：——噴頭型號(hào)，應(yīng)符合GB/T18676的要求；——頃噴量；——幅寬；——安全壓力。系統(tǒng)設(shè)置、校準(zhǔn)的參數(shù)應(yīng)保存在控制器或顯示裝置中。校準(zhǔn)系統(tǒng)應(yīng)具有對(duì)以下傳感器校準(zhǔn)的功能：系統(tǒng)應(yīng)具有光靶輔助導(dǎo)航的功能，可以實(shí)時(shí)顯示接行誤差。報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)具有報(bào)警的功能，通過顯示裝置顯示相應(yīng)報(bào)警信息。應(yīng)包括以下報(bào)警功能：——超壓報(bào)警：當(dāng)壓力超過安全壓力時(shí)需要進(jìn)行報(bào)警；2（）（）系統(tǒng)應(yīng)具有快速關(guān)斷噴霧的功能。系統(tǒng)應(yīng)具有安全泄壓的功能，且泄壓壓力可進(jìn)行調(diào)整。系統(tǒng)應(yīng)能夠?qū)碳M(jìn)行升級(jí)。系統(tǒng)的頃噴量控制誤差≤5%，變異系數(shù)≤10%。噴霧的快速關(guān)斷時(shí)間應(yīng)小于2.5s。光靶輔助導(dǎo)航的定位誤差應(yīng)在±30cm內(nèi)。系統(tǒng)的衛(wèi)星定位性能應(yīng)至少滿足以下要求：——系統(tǒng)應(yīng)具備單北斗系統(tǒng)工作能力；——水平定位精度優(yōu)于2.5m；——測速精度優(yōu)于0.2m/s。系統(tǒng)的電氣性能至少滿足以下要求：——系統(tǒng)的工作電壓范圍9V～36V；——系統(tǒng)應(yīng)具備耐電源極性反接性能；——系統(tǒng)應(yīng)具備耐電源過電壓性能。系統(tǒng)存儲(chǔ)溫度應(yīng)至少為-40℃～85℃，工作溫度應(yīng)至少為-10℃～65℃，相對(duì)濕度應(yīng)至少為10%RH～90%RH（無凝露）。GB/T2423.5GB/T2423.103表1 機(jī)械境驗(yàn)?zāi)勘碓囼?yàn)名稱試驗(yàn)參數(shù)說明振動(dòng)試驗(yàn)掃頻范圍5Hz～300Hz不通電，正常安裝狀態(tài)掃頻速度1oct/min掃頻時(shí)間每個(gè)方向8h振幅5Hz～11Hz時(shí)10mm（峰值）加速度11Hz～300Hz時(shí)50m/s2振動(dòng)方向X、Y、Z三方向沖擊試驗(yàn)沖擊次數(shù)X、Y、Z每方向各3次不通電，正常安裝狀態(tài)峰值加速度490m/s2脈沖持續(xù)時(shí)間11ms方向X、Y、Z三方向系統(tǒng)的防護(hù)等級(jí)應(yīng)滿足以下要求：GB4208—2017IP54——安裝在駕駛室外部件的防護(hù)等級(jí)應(yīng)至少符合GB4208—2017中IP65的要求。系統(tǒng)在工作狀態(tài)下，進(jìn)行啟動(dòng)點(diǎn)火干擾時(shí)，各項(xiàng)功能應(yīng)正常。采用GB/T17626.2—201817626.2—2018表1GB/T17626.2—2018B采用GB/T17626.32016所規(guī)定的要求，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行輻射抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)等級(jí)應(yīng)不低于GB/T17626.3—2016表1中的3級(jí)。系統(tǒng)在試驗(yàn)后應(yīng)不出現(xiàn)電氣故障，試驗(yàn)結(jié)果的評(píng)價(jià)應(yīng)符合17626.3—2016中B按照GB/T18655—20186.3或6.4GB/T18655—2018中表56的等級(jí)按照GB/T18655—2018中6.5的方法進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T18655—2018中表7的等級(jí)3的要求。按照GB/T21437.2—2021中第GB/T21437.2—2021A.1或表A.21,2a,3a,3bGB/T21437.1—2021中狀態(tài)I4GB/T21437.3—2021中第GB/T21437.3—2021中表B.1B.2和GB/T21437.1—2021I頃噴量控制精度 GB/T20183.3—200.1.2 ±0.2%FS±0.2%FS，±0.1s±1mm。在電動(dòng)調(diào)壓閥與噴頭輸液管中間串接一個(gè)流量傳感器，在噴霧機(jī)作業(yè)時(shí)每秒同時(shí)記錄流量傳感器的流量值vi，使用秒表記錄噴霧機(jī)每行駛50米的時(shí)間ti。按照以下要求分別進(jìn)行試驗(yàn)：GB/T20183.3-20064.2.2100GB/T20183.3-20065.1.2100GB/T20183.3-20065.1.3100GB/T20183.3-20064.2.250，PTO500r/min50GB/T20183.3-20064.2.250，PTO300r/min50GB/T20183.3-20064.2.2502m/s1.5m/s50GB/T20183.3-20064.2.2502m/s2.5m/s50GB/T20183.3-20064.2.2502m/s2.5m/s50GB/T20183.3-20064.2.250300L/ha400L/Ha50GB/T20183.3-20064.2.250300L/ha200L/Ha50（1）

=(1? ??100??????

)×100%······························································(1)式中：????——系統(tǒng)控制誤差；??——每種試驗(yàn)總施液量，單位升（L）或千克（kg）；????——幅寬，單位為米（m）；??——系統(tǒng)預(yù)設(shè)頃噴量，單位為升每公頃（L/ha）或千克每公頃（kg/ha）。Qi（L/hakg/ha）（2）

=??????????1···········································································(2)50????/??5式中：????——每種試驗(yàn)隨時(shí)間i變化的累計(jì)施液量，單位升（L）或千克（kg）；??——作業(yè)50米時(shí)間，單位秒（s）；則每次實(shí)驗(yàn)的變異系數(shù)cv計(jì)算如下，取所有試驗(yàn)的變異系數(shù)平均值作為系統(tǒng)的變異系數(shù)。按照公式（3）計(jì)算：√∑??

?????/(???) =式中：???——作業(yè)時(shí)長。快速關(guān)斷時(shí)間

??=1

×100%···························································(3)??通過觸控開關(guān)或顯示裝置關(guān)閉噴霧，記錄觸控開關(guān)或顯示裝置至噴頭停止噴霧的時(shí)間，測定3次取平均值。光靶輔助導(dǎo)航定位誤差在噴桿噴霧機(jī)上安裝高精度測量型衛(wèi)星接收機(jī)，該衛(wèi)星接收機(jī)的安裝位置位于該噴桿噴霧機(jī)的橫A100m3km/h～5km/h（4） ??=√∑??

(?????????)2······································································(4)??=1(???1)??=1式中：（cm）；????——軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的光靶輔助導(dǎo)航顯示的誤差，單位為厘米（cm）；??——所取的軌跡點(diǎn)數(shù)量。衛(wèi)星定位性能6.2BD420005—206.2BD420005—206.2電氣性能在按表2給出的電源電壓波動(dòng)范圍進(jìn)行電壓適應(yīng)性試驗(yàn)后，系統(tǒng)各項(xiàng)功能均應(yīng)正常。表2 電氣能驗(yàn)數(shù)電源電壓波動(dòng)范圍極性反接試驗(yàn)電壓過電壓9V～36V28V±0.2V40V21min（允）6在表2規(guī)定的過電壓下，應(yīng)能承受1min的電源過電壓試驗(yàn)。試驗(yàn)后系統(tǒng)各項(xiàng)功能均