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備課日期上課日期審批日期審批意見(jiàn)審批人課題第十一課穿越彩色舞臺(tái)一地面檢測(cè)模塊的使用(2)授課課時(shí)1課型教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能目標(biāo)會(huì)建立彩色舞臺(tái)和程序分析。過(guò)程與方法目標(biāo)通過(guò)講授與自我實(shí)踐,學(xué)習(xí)掌握如何編寫(xiě)程序并調(diào)試仿真。情感、態(tài)度與價(jià)值觀進(jìn)一步激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)信息技術(shù)的興趣。重難點(diǎn)程序分析;編寫(xiě)程序并調(diào)試仿真。教學(xué)具準(zhǔn)備計(jì)算機(jī)及輔助軟件機(jī)器人開(kāi)發(fā)軟件仿真版vjc1.5教法講授法、演示法教學(xué)過(guò)程復(fù)備一、新課引入師:機(jī)器人這個(gè)小演員要給大家表演節(jié)目了。在彩色的及舞臺(tái)上,可愛(ài)的機(jī)器人走過(guò)不同的顏色會(huì)給小朋友們唱不同的歌。生:師:這節(jié)課,我們就來(lái)看看機(jī)器人是怎么做的吧。二、講授新課(一)建立彩色舞臺(tái)具體步驟:師:進(jìn)入仿真環(huán)境,利用“環(huán)境編輯”在工作區(qū)添加不同顏色的矩形塊形成彩色的舞臺(tái)(如圖11—1)。生:(二)程序分析師:機(jī)器人在舞臺(tái)上行走的時(shí)候會(huì)遇到不同的顏色,我們學(xué)過(guò)的地面檢測(cè)模塊就可以發(fā)揮它的作用來(lái)識(shí)別這些顏色。生:師:通過(guò)地面檢測(cè)模塊的條件表達(dá)式,首先判斷舞臺(tái)是什么顏色,然后針對(duì)不同顏色唱不同的歌或者發(fā)出不同的聲音就可以了?。ㄈ┚帉?xiě)程序并調(diào)試仿真師:我們以圖11-1名稱(chēng)為“彩色的舞臺(tái)”的虛擬環(huán)境為例,為同學(xué)們介紹程序流程圖(11-2)。每一步的說(shuō)明如下:1、使用永遠(yuǎn)循環(huán)讓機(jī)器人在行走的過(guò)程中不斷判斷腳下的顏色。2、利用地面檢測(cè)模塊的條件判斷功能首先判斷是否為255,如果是就右轉(zhuǎn)前進(jìn),如果不是就進(jìn)入第三步。3、判斷是不是等于128,如果是就發(fā)出高音’1并前進(jìn),如果不是就進(jìn)入第四步。4、判斷是不是等于170,如果是就唱“生日快樂(lè)歌”,如果不是就進(jìn)入第五步。5、判斷是不是等于43,如果是就發(fā)出高音’3并前進(jìn),如果不是就進(jìn)入第六步。6、判斷是不是等于213,如果是就發(fā)出高音’4并前進(jìn),如果不是就什么也不做。三、課堂小結(jié)本節(jié)課,主要講述了運(yùn)用永遠(yuǎn)循環(huán)語(yǔ)句和地面檢測(cè)配合使用,使機(jī)器人在行走過(guò)程中不斷對(duì)地面檢測(cè),從而確定不同顏色狀態(tài)下的行為。作業(yè)布置
教后感備課日期上課日期審批日期審批意見(jiàn)審批人課題第十二課聰明的數(shù)學(xué)腦袋一機(jī)器人的計(jì)算功能授課課時(shí)1課型教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能目標(biāo)了解概述和機(jī)器人的顯示屏。過(guò)程與方法目標(biāo)通過(guò)任務(wù)讓學(xué)生自主實(shí)踐,使學(xué)生能獨(dú)立運(yùn)用機(jī)器人的計(jì)算功能完成四則混合運(yùn)算和利用機(jī)器人計(jì)算1到100的和。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生善于發(fā)現(xiàn)、樂(lè)于思考之情。重難點(diǎn)了解概述和機(jī)器人的顯示屏;使學(xué)生能獨(dú)立運(yùn)用機(jī)器人的計(jì)算功能完成四則混合運(yùn)算和利用機(jī)器人計(jì)算1到100的和。。教學(xué)具準(zhǔn)備計(jì)算機(jī)及輔助軟件機(jī)器人開(kāi)發(fā)軟件仿真版vjc1.5教法講授法、演示法教學(xué)過(guò)程復(fù)備一、新課引入同學(xué)們,虛擬機(jī)器人不僅僅可以用“眼睛”看到光、區(qū)分顏色,用“身體”感覺(jué)障礙,還可以使用它的“大腦”來(lái)計(jì)算數(shù)學(xué)問(wèn)題。生:師:這節(jié)課,我們就來(lái)認(rèn)識(shí)一下機(jī)器人的計(jì)算能力吧。二、講授新課(一)概述計(jì)算機(jī)最初的功能就是強(qiáng)大的計(jì)算能力,能力風(fēng)暴機(jī)器人所使用的CPU采用摩托羅拉68HC11芯片,也具有較強(qiáng)的計(jì)算功能。(二)機(jī)器人的顯示屏1、能力風(fēng)暴機(jī)器人的液晶顯示屏可以顯示兩行信息,每行16個(gè)字符。顯示信息通常為英文、數(shù)字或符號(hào),但不能顯示中文。2、顯示信息屏上可以顯示變量的值。3、利用執(zhí)行器模塊庫(kù)中的“計(jì)算”模塊可以讓機(jī)器人幫助我們來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)算的功能。(三)讓機(jī)器人完成四則混合運(yùn)算讓機(jī)器人完成四則混合運(yùn)算(10+5*(7-3))/3,由于“計(jì)算”模塊是按運(yùn)算符號(hào)的優(yōu)先級(jí)別進(jìn)行運(yùn)算的,可以按以下步驟運(yùn)算:具體步驟:1、運(yùn)行VJC軟件,從“執(zhí)行器模塊庫(kù)”拖動(dòng)“計(jì)算”模塊到“主程序”模塊下。右擊“計(jì)算”模塊,在彈出的“計(jì)算模塊”對(duì)話框中,設(shè)置參數(shù)(如圖12—6)。2、向主程序繼續(xù)添加“計(jì)算”模塊,設(shè)置參數(shù)。3、向主程序繼續(xù)添加“計(jì)算〃模塊,設(shè)置參數(shù)。4、向主程序添加〃顯示〃模塊,右擊〃顯示〃模塊,在彈出的〃顯示模塊〃對(duì)話框中,設(shè)置參數(shù)。5、將程序取名為〃機(jī)器人做四則混合運(yùn)算.flw,保存在D:\〃。6、下載程序到機(jī)器人中,在機(jī)器人活動(dòng)場(chǎng)地,運(yùn)行機(jī)器人,觀察機(jī)器人的液晶屏顯示情況。(四)利用機(jī)器人計(jì)算1到100的和1、算法分析2、使用計(jì)算模塊和多次巡回模塊來(lái)完成這道題。3、重要模塊的參數(shù)設(shè)置。三、課堂小結(jié)作業(yè)布置
教后感備課日期上課日期審批日期審批意見(jiàn)審批人課題第十三課百米賽跑一一綜合實(shí)踐(1)授課課時(shí)1課型教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能目標(biāo)學(xué)會(huì)百米賽跑比賽的程序分析。過(guò)程與方法目標(biāo)學(xué)習(xí)運(yùn)用機(jī)器人進(jìn)行百米賽跑。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行創(chuàng)作和編程的思路。重難點(diǎn)會(huì)百米賽跑的程序分析與設(shè)計(jì)。教學(xué)具準(zhǔn)備計(jì)算機(jī)及輔助軟件機(jī)器人開(kāi)發(fā)軟件仿真版vjc1.5教法講授法、演示法教學(xué)過(guò)程復(fù)備一、新課引入師:學(xué)校一年一度的運(yùn)動(dòng)會(huì)開(kāi)始了,我們的小小機(jī)器人也不甘示弱,主動(dòng)要求參加百米賽跑。生:師:隨著裁判員的一聲槍響,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員加足馬力快速地向終點(diǎn)沖去 二、講授新課(一)百米賽跑的比賽要求比賽開(kāi)始時(shí),機(jī)器人在跑到的起點(diǎn)處等待起跑。一旦聽(tīng)到發(fā)令槍響,就立刻沿著跑道向終點(diǎn)沖過(guò)去,遇到紅色標(biāo)志會(huì)馬上停下。比賽環(huán)境如圖13—1所示。(二)程序分析1、按照百米賽跑的規(guī)則,機(jī)器人只有聽(tīng)到發(fā)令槍響后才能開(kāi)始奔跑。首先,機(jī)器人應(yīng)該停在出發(fā)點(diǎn)(白色圈內(nèi))等待,并時(shí)刻聽(tīng)發(fā)令槍聲。其次,機(jī)器人聽(tīng)到發(fā)令槍響后開(kāi)始奔跑。最后,機(jī)器人到達(dá)紅色目的地時(shí)停止奔跑。我們選擇使用“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊和“聲音檢測(cè)”模塊,讓機(jī)器人時(shí)刻待命去聽(tīng)發(fā)令槍的聲音。在發(fā)令槍響后,我們選擇使用“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊和“地面檢測(cè)”模塊向前奔跑。遇到紅色標(biāo)記,機(jī)器人會(huì)停止奔跑。2、要求機(jī)器人遇到紅色標(biāo)志停下來(lái),那么機(jī)器人在奔跑的過(guò)程中就需要不斷地去觀察是否進(jìn)入了紅色的區(qū)域,這時(shí)我們就需要“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊加“地面檢測(cè)”模塊去不停地觀察地面的情況。3、仿真環(huán)境中聲源的添加。先點(diǎn)擊“聲源一一添加”菜單,就可以在運(yùn)行區(qū)添加聲源了(如圖13—2)。隨后將鼠標(biāo)移動(dòng)運(yùn)行區(qū),在需要聲源的地方點(diǎn)擊一下,就會(huì)出現(xiàn)一只喇叭(如圖13—3)。4、程序流程圖使用到地面檢測(cè)、聲音檢測(cè)、條件循環(huán)、直行等模塊(如圖13—4)。三、本課總結(jié)本節(jié)課主要講述了利用循環(huán)判斷可以使機(jī)器人保持某種狀態(tài)和“永遠(yuǎn)循環(huán)”加“條件判斷”讓機(jī)器人知道自己在什么狀態(tài)。作業(yè)布置備課日期上課日期審批日期審批意見(jiàn)審批人課題第十四課趨光的飛蛾一一綜合實(shí)踐(2)授課課時(shí)1課型教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能目標(biāo)學(xué)會(huì)分析機(jī)器人如何才能朝著光源走過(guò)去。過(guò)程與方法目標(biāo)通過(guò)任務(wù)讓學(xué)生自主實(shí)踐,培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力、探索創(chuàng)新能力和綜合運(yùn)用知識(shí)的能力。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)信息技術(shù)的興趣。重難點(diǎn)光源的添加和流程圖中參數(shù)的設(shè)定。教學(xué)具準(zhǔn)備計(jì)算機(jī)及輔助軟件機(jī)器人開(kāi)發(fā)軟件仿真版vjc1.5教法講授法、演示法教學(xué)過(guò)程復(fù)備一、新課引入師:中國(guó)有句古話叫做“走路怕傷螻蟻命,愛(ài)惜飛蛾紗罩燈”,你知道這話是什么意思嗎?生:師:這一課,我們就讓機(jī)器人來(lái)模仿飛蛾去找光吧。二、講授新課(一)程序分析1、機(jī)器人如何才能朝著光源走過(guò)去?可以采用比較機(jī)器人左右眼的亮度值的方法。2、機(jī)器人怎樣才不會(huì)撞上蠟燭?如果機(jī)器人左眼或右眼的亮度值小于某一值,比如20,就停止電機(jī)。這樣,機(jī)器人走到蠟燭跟前就會(huì)停下來(lái),而不會(huì)撞上蠟燭。(二)光源的添加按圖14-2和14-3所示,點(diǎn)擊選中“光源一添加”選項(xiàng),然后就可以在運(yùn)行區(qū)添加光源了。注意:只有把機(jī)器人放在光源上(圖14-3中綠色的區(qū)間),機(jī)器人才能識(shí)別到光。(三)流程圖如圖14—4所示。(四)流程圖中參數(shù)的設(shè)定1、第一個(gè)“亮度檢測(cè)”模塊。方式選擇“左”,變量選擇“亮度變量一”。相當(dāng)于機(jī)器人的左眼睛。2、第二個(gè)“亮度檢測(cè)”模塊。方式選擇“右”,變量選擇“亮度變量二"。相當(dāng)于機(jī)器人的右眼睛。3、第一個(gè)“條件判斷”模塊。條件表達(dá)式為亮度變量一<204、第二個(gè)“條件判斷”模塊。條件表達(dá)式為亮度變量一<亮度變量二其下的“啟動(dòng)電機(jī)”模塊:左電機(jī)功率20,右電機(jī)功率80。5、第三個(gè)“條件判斷”模塊。6、“延時(shí)等待”模塊:時(shí)間設(shè)為0.1秒。三、課堂小結(jié)作業(yè)布置
備課日期上課日期審批日期審批意見(jiàn)審批人課題第十五課搜索房間一一綜合實(shí)踐(3)授課課時(shí)1課型教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能目標(biāo)學(xué)會(huì)搜索房間的程勛分析。過(guò)程與方法目標(biāo)通過(guò)任務(wù)讓學(xué)生自主實(shí)踐,培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力、探索創(chuàng)新能力和綜合運(yùn)用知識(shí)的能力。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)和創(chuàng)新的思維。重難點(diǎn)學(xué)會(huì)搜索房間的程序分析。教學(xué)具準(zhǔn)備計(jì)算機(jī)及輔助軟件機(jī)器人開(kāi)發(fā)軟件仿真版vjc1.5教法講授法、演示法教學(xué)過(guò)程復(fù)備一、新課引入師:在認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人的過(guò)程中,機(jī)器人也和我們一起成長(zhǎng)了,會(huì)看東西,會(huì)分辨顏色,知道有障礙要去躲避,現(xiàn)在這個(gè)小家伙又對(duì)我們的滅火場(chǎng)地發(fā)生了濃厚的興趣。生:師:滅火比賽的標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地里有那么多的小房子,這些房子里都藏著什么寶貝呢?它可想去轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)看看了。生:師:這一課,我們就帶著機(jī)器人到每個(gè)房間里去走一走吧。二、講授新課(一)程序分析帥:要走完房間,我們可以采用沿墻走的戰(zhàn)術(shù)。生:師:采用沿墻走的戰(zhàn)術(shù)順著墻就可以走完三個(gè)房間了。生:(二)參數(shù)設(shè)置1、“紅外測(cè)障”模塊:檢測(cè)完成后,進(jìn)行條件判斷。變量為圖15-2所示紅外變量一。條件表達(dá)式為紅外變量一==前2、“條件判斷”模塊:變量為圖1
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