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動(dòng)裝置設(shè)計(jì)最終說明書目錄一、傳動(dòng)方案擬定………4精品文檔放心下載二、電動(dòng)機(jī)的選擇………4謝謝閱讀三、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比………………6精品文檔放心下載四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算…………6謝謝閱讀傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1.V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)………………7感謝閱讀2.高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及校核………………10精品文檔放心下載3.低速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及校核………………14精品文檔放心下載五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………16精品文檔放心下載七、滾動(dòng)軸承的校核計(jì)算…………25精品文檔放心下載八.鍵聯(lián)結(jié)的選擇及計(jì)算…………26感謝閱讀帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)(第二組)(1)原始數(shù)據(jù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)已知條件:輸送帶工作拉力為Y160L-6輸送帶速度減速器的總卷筒直徑傳動(dòng)比為(2)工作條件Z=6M=2mmA=135mm1)工作情況:兩班制工作(每班按8h謝謝閱讀單項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn),載荷變化不大,空載啟動(dòng);輸送帶速8×2謝謝閱讀度容許誤差±5%;滾筒效率×365×2)工作環(huán)境:室內(nèi),灰塵較大,環(huán)境溫度30℃左右8=46720h精品文檔放心下載3)使用期限:折舊期8年,4年一次大修。X=1Y=0P=986.791N4)制造條件及批量:普通中.小制造廠,小批量C鍵8X7A鍵20X12總體設(shè)計(jì)A鍵14X9A鍵14X9一.傳動(dòng)方案的擬定根據(jù)已知條件計(jì)算出工作機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)速為若選用同步轉(zhuǎn)速為1500r/min或1000r/min的電動(dòng)機(jī),謝謝閱讀則可估算出傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比i約為30或20謝謝閱讀二.電動(dòng)機(jī)的選擇1)電動(dòng)機(jī)類型的選擇:電動(dòng)機(jī)的類型根據(jù)動(dòng)力源和工作條件,選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)2)電動(dòng)機(jī)功率的選擇:工作機(jī)所需要的有效功率為設(shè)分別為彈性聯(lián)軸器,8級(jí)),精品文檔放心下載滾動(dòng)軸承,V形帶傳動(dòng)。滾筒的效率,由表2-2差得η感謝閱讀1=0.99η2=0.97η3=0.99η4=0.95η5=0.96則傳動(dòng)裝精品文檔放心下載置的總效率為電機(jī)所需功率為由第十六章表16-1選取電動(dòng)機(jī)的額定功率為3)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇:選擇常用的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/min兩種。精品文檔放心下載4)電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定:16-1可精品文檔放心下載知,電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y160M-4和Y160L-6。相據(jù)電動(dòng)機(jī)的感謝閱讀滿載轉(zhuǎn)速nm和滾筒轉(zhuǎn)速nw可算出總傳動(dòng)比?,F(xiàn)將此兩感謝閱讀種電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)和總傳動(dòng)比列于下表中:方電動(dòng)機(jī)額定同步滿載轉(zhuǎn)總傳動(dòng)軸外軸外精品文檔放心下載案型號(hào)功率轉(zhuǎn)速速比伸軸伸長(zhǎng)號(hào)/kwr/minr/min徑/mm度/mm謝謝閱讀1Y160M-4111500146027.8042110精品文檔放心下載2Y160L-611100097018.4742110感謝閱讀由上表可知,方案1中雖然電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高,價(jià)格低,但感謝閱讀總傳動(dòng)比大。為了能合理分配傳動(dòng)比,使傳動(dòng)比裝置結(jié)構(gòu)緊湊決定選用方案2Y160L-6精品文檔放心下載十六章表16-2H=160mm軸外伸軸徑感謝閱讀為42mm,軸外伸長(zhǎng)度為110mm三.傳動(dòng)比的分配根據(jù)表2-3,取帶傳動(dòng)比為,則減速機(jī)的總傳動(dòng)比為雙級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)的傳動(dòng)比為低速級(jí)的傳動(dòng)比為四.傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算(1)各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算:(2)各軸的輸入功率計(jì)算(2)各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算各軸的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)軸轉(zhuǎn)速功率轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)比號(hào)19708.76286.2652342.768.414234.4313157.458.080490.0864157.457.917480.320五.傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1.選V帶⒈確定計(jì)算功率Ρca由表8-7查得工作情況系數(shù),故⒉選擇V帶的帶型根據(jù)Ρca?n1由圖8-11選用B型⒊確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd并驗(yàn)算帶速v1)初選小帶輪的基準(zhǔn)值徑dd1由表8-6和表8-8謝謝閱讀帶輪的基準(zhǔn)直徑2)驗(yàn)算帶速v因?yàn)?m/s<v<25m/s,故帶速合適。3﹚計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑根據(jù)表8-8,為=900驗(yàn)算i誤差:⒋確定V帶的中心距α和基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld1﹚初定中心距2﹚計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度由表8-2選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=4500mm3﹚計(jì)算實(shí)際中心距α中心距的變化范圍為728-2080mm⒌驗(yàn)算小帶輪上的包角⒍計(jì)算帶的根數(shù)Z1﹚計(jì)算單根V帶的額定功率Ρr由=140mm和=970r/min,查表8-4a得精品文檔放心下載根據(jù)和B型帶查表8-4b得查表8-5得,查表8-2得ΚL=1.15,于是精品文檔放心下載2﹚計(jì)算V帶根數(shù)Z取6根⒎計(jì)算單根V帶的初拉力的最小值由表8-3得B型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量所以⒏計(jì)算壓軸力Fp壓軸力的最小值為:2.高速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)已知輸入功率P1=8.672KWn1=970r/min,感謝閱讀齒數(shù)比u1=2.829.8精品文檔放心下載工作3002班制則(1)選定齒輪類型,精度等級(jí),材料及齒數(shù)a.按圖10-23所示傳動(dòng)方案,選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)謝謝閱讀b.運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,故選用7級(jí)精度精品文檔放心下載(GB10095-88)c.10-1選擇小齒輪材料為40Cr謝謝閱讀硬度為280HBS,大齒輪為45鋼(調(diào)質(zhì)硬度為感謝閱讀240HBS,二者材料硬度差為40HBSa.選小齒輪齒數(shù)Z1=24,則大齒輪齒數(shù)Z2=2.829×感謝閱讀24=67.896取Z2=68(2)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)a.試選載荷系數(shù)Kt=1.3b.計(jì)算小齒輪傳遞的扭矩T1=95.5×105P1/n1=95.5×105×謝謝閱讀8.762/970=86265×105Nmmc.由表10-7選取齒輪寬系數(shù)?d=1d.由表10-6查得材料彈性系數(shù)ZE=189.8精品文檔放心下載e.由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度精品文檔放心下載極限σHlim1=600Mpa;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度疲勞極限σ感謝閱讀Hlim2=550Mpaf.計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N1=60n1jLh=60×970×(2×8×300×8)×1=2.235×109精品文檔放心下載N2=2.235×109/2.829=7.9×108精品文檔放心下載g.由圖10-19取接觸疲勞壽命KHN1=0.9;KHN2=0.92謝謝閱讀h.1%感謝閱讀S=1)[σH]1=KHN1×σHlim1/S=0.9×600/1=540Mpa謝謝閱讀[σH]2=KHN2×σHlim2/S=0.92×550/1=506Mpa謝謝閱讀計(jì)算:a.小齒輪分度圓直徑d1t,代入[σH]3中較小的值謝謝閱讀=64.365mmb.計(jì)算圓周速度vv===3.27m/sc.計(jì)算齒寬bb=×d1t=1×64.365=64.365d.計(jì)算齒寬和齒高之比模數(shù)mt===2.682mm齒高h(yuǎn)=2.25mt=2.25×2.682=6.03mm精品文檔放心下載==10.67e.計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)v=3.27m/s,7級(jí)精度,由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)精品文檔放心下載Kv=1.14直齒輪==1查10-4謝謝閱讀=1.422由=10.67=1.422查圖10-13得=1.4,故載荷系數(shù)感謝閱讀K=KAKV=1×1.14×1×1.422=1.621精品文檔放心下載f.按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由式可得d1=d1t=64.365=69.278g.計(jì)算模數(shù)mm===2.89mm(3)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)1)確定各公示內(nèi)的計(jì)算數(shù)值a.由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞極限=500Mpa謝謝閱讀大齒輪的彎曲極限=380Mpab.由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.88=0.9謝謝閱讀c.計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,則===314.286===244.286e.計(jì)算負(fù)載系數(shù)KK=KAKVKFαKFβ=1×1.14×1×1.4=1.596謝謝閱讀f.查取齒形系數(shù)由表10-5查得YFa1=2.65YFa2=2.248謝謝閱讀g.查取應(yīng)力校正系數(shù)由表10-5查得YSa1=1.58YSa2=1.746感謝閱讀h.計(jì)算大小齒輪的并加以比較==0.01332==0.01607由此可見,大齒輪數(shù)值大2)設(shè)計(jì)計(jì)算m==1.97圓整后得m=2按接觸強(qiáng)度算得分度圓直徑d1=74.721所以,Z1==Z2=2.829×3599.05取Z2=100(4)幾何尺寸計(jì)算a.計(jì)算分度圓直徑d1=Z1m=35×2=70mmd2=Z2m=100×2=200mm精品文檔放心下載b.計(jì)算中心距a=c.計(jì)算齒輪寬度b==1×70=70mm取B2=70mm,B1=75mm感謝閱讀3、低速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)(原理同高速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案,求得以下數(shù)據(jù))1.40Cr280HBS大齒輪45240HBS精品文檔放心下載2.選=24=24×2.176=52.224取=53Kt=1.3ZE=189.8MPa謝謝閱讀3.T3==490086N.mm4.查得=600Mpa=550Mpa5.=60×15745×1×(2×8×300×8)=3.628×108謝謝閱讀由圖取=0.92=0.956.7.d3t=115.285mm8.9.所以,10.d3=121.105mmm=5.046mm11.查得所以,12.13.查得所以,大齒輪的數(shù)值大14.圓整=315.所以,B2=95mmB1=100mm六.軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1)輸入軸的設(shè)計(jì)a.初算軸徑選用45鋼(調(diào)質(zhì))硬度217~255HBS,查課本P235謝謝閱讀(10-2)得C=115考慮有一鍵槽,直徑增大5%d=23.95(1+5%)=25.15mm所以,初選d=27mm感謝閱讀b.軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.軸上零件的定位固定和裝配筒固定,連接以平鍵作過渡配合固定兩軸承分別以軸肩和筒定位,則采用過渡配合固定2.確定各段直徑和長(zhǎng)度Ⅰ段:d1=27mm長(zhǎng)度取L1=50mm因?yàn)?,h=2cc=1.5mmⅡ段:d2=d1+2h=27+2×3=33mmL2=20(套筒)+55(聯(lián)軸箱與外壁距)=75mm精品文檔放心下載Ⅲ段:d3=38mm初選用7208c型角接觸球軸承,內(nèi)徑為40mm,寬度為精品文檔放心下載18mm,D=80mm,L3=18mm所以,?、舳危孩醵危喝5=40mmL5=18mm則軸承跨距L=235.5mm3.按彎矩復(fù)合強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算①已知d1=70mmT1=86265N.mm②圓周力:③徑向力:Fr=Fttanα=2464.714×tan20°=897.083N精品文檔放心下載④由上可知:LA=64mmLB=214mmLC=134mm謝謝閱讀1)繪制軸受力簡(jiǎn)圖(a)2)繪制垂直彎矩圖(b)軸承受反力FAy=690.388NFBy=206.695N感謝閱讀FAz=1897.289NFBz=567.416N截面C在垂直面彎矩Μc1==690.388×64=44.183)繪制水平面彎矩圖(c)截面C在水平面彎矩為Μc2==1897.289×64=121.434)繪制合彎矩圖(d)Μc===129.225)繪制扭矩圖(e)Τ=9.55×(ΡⅡ/nⅡ)×10=Τ1=86.265謝謝閱讀6)繪制當(dāng)量彎矩(f)取α=1則=[+()]=[129.22+244.03]=276.13謝謝閱讀7)校核危險(xiǎn)截面=該軸強(qiáng)度足夠(2)輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算a.按扭矩初算軸徑先用45鋼(調(diào)質(zhì))硬度217∽255HBS,由P235表10-2精品文檔放心下載取C=115考慮到有鍵槽增大5%b.聯(lián)軸器型號(hào)的選取查表14-1,取按計(jì)算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查表8-2選感謝閱讀用YL11型凸緣聯(lián)軸器其公稱轉(zhuǎn)矩為1000,半聯(lián)軸器孔徑為50,故選C.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.軸的零件定位,固定和裝配齒輪相對(duì)軸承菲對(duì)稱布置,左面用套筒定位,右端用軸肩定位,周向定位采用鍵和過度配合,兩軸承分別從軸肩和套筒定位,周向永過度或過盈配合,軸呈階狀,左軸承從左面,齒輪套筒右軸承和皮帶輪從右裝入,低速級(jí)小齒輪與輸出軸設(shè)計(jì)成齒輪軸2.確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度Ⅰ段:長(zhǎng)度?、蚨危孩蠖危撼踹x用7213c型角接觸球軸承,內(nèi)徑為65,寬度23,謝謝閱讀所以,Ⅳ段:Ⅴ段:Ⅵ段:Ⅶ段:3.按彎扭復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算①已知②圓周力③徑向力④由圓可知⑴求支反力⑵截面C在垂直面彎矩截面C在垂直水平面彎矩⑶⑷扭矩(5)校核危險(xiǎn)截面強(qiáng)度故,該軸強(qiáng)度足夠該軸彎矩圖及扭矩圖如下圖8.中間軸的設(shè)計(jì)計(jì)算a.初算軸徑1.選用45217-255HBS,查課本P235精品文檔放心下載表10-2得,C=115∴d≥c=1152.選軸承:初選用7208c型角接觸球軸承,其內(nèi)徑為謝謝閱讀40mm,寬18mm,D=80mmb.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)Ⅰ段:由軸承可知Ⅱ段Ⅲ段Ⅳ段(齒輪軸)則軸承跨距c.軸上零件的定位。固定和裝配:齒輪相對(duì)軸承非對(duì)稱分布,左面有套筒定位。右面有套筒定位,高速小齒輪于軸Ⅲ設(shè)計(jì)成齒輪軸。軸承由軸肩及套筒固定。按彎矩復(fù)合強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算7208cⅡ7208c謝謝閱讀Ⅲ軸:7213c預(yù)計(jì)壽命:8×2×365×8=46720小時(shí)謝謝閱讀計(jì)算輸入軸承Ⅰa.軸承所受徑向力Fr=897.083N軸向力Fa=0Fa/Fr=0由感謝閱讀表12-6,得,X=1Y=0b.計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P=fp(xFr+YFa)fp取1.1則謝謝閱讀c.驗(yàn)算壽命∴所選軸承7208c滿足要求(2)計(jì)算輸出軸承(Ⅲ)a.軸承所受徑向力:Fr=2912.3NFa=0Fa/Fr=0X=1Y=0謝謝閱讀b.計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷:P=fp(xFr+YFa)P=1.1×(1×謝謝閱讀2912.3+0)+3203.53Nc.驗(yàn)算壽命∴所選偶成7213c滿足要求八.鍵連接的選擇及校核計(jì)算1..聯(lián)軸器與輸入軸系采用平鍵連接軸徑查手冊(cè)p51,選用c型鍵得鍵c8×7鍵長(zhǎng)L=37mm2.輸出軸與齒輪連接用平鍵軸徑查手冊(cè)P51選用A型平鍵鍵A20×12鍵長(zhǎng)90mm3.中間軸與齒輪用平鍵連接軸徑d=46mm查手冊(cè)p51選A型平鍵鍵A14×9l=L-b鍵長(zhǎng)63精品文檔放心下載Th=9mm4.輸出軸與聯(lián)軸器用平鍵聯(lián)接軸徑d=50mmL查手冊(cè)p51選A型平鍵鍵A14×9l=L-b=80-14=66mm精品文檔放心下載Th=9mm個(gè)人小結(jié)開學(xué)至今,我們經(jīng)歷了為期長(zhǎng)達(dá)十天之久的實(shí)訓(xùn)課,即機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)。我們所得到的任務(wù)是憑借極少的數(shù)據(jù),自行設(shè)計(jì)一個(gè)減速箱。對(duì)于素來動(dòng)手極少的我而
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