全電注塑機控制研究

注塑過 總 合模過 鎖 頂 總 FANUC電氣圖及I/O說 FANUC全電動限位開 FANUC全電動注塑機所有限位開關整體接線 I/O板和總分線盒的接線位 問 FANUC全電注塑機電機電路及改裝 FANUC全電注塑機伺服電機電 FANUC全電注塑機步進電機電 I/O端子信 驅(qū)動器及編的選型（基于倍福 編選 I/O端子模塊的選擇（基于倍福 其他配 附 模厚調(diào)整齒輪電機（調(diào)模機構模開閉伺服電機（開合模機構推頂器伺服電機（鎖模機構注射伺服電機（注射機構2）熔膠旋轉(zhuǎn)伺服電機（射儲機構3）噴嘴接觸齒輪電機（坐臺機構4）5）6）射臺電機滾珠絲桿，滾珠絲桿整個座臺部分的運動來完成射臺的模開閉伺服電機利用同步帶來帶動同步輪的滾珠絲桿，滾珠絲桿推頂器的伺服電機利用同步帶來帶動同步輪的滾珠絲桿，滾珠絲桿鏈頂頂 頂針熔膠伺服電機利用同步帶來帶動同步 的螺桿運動來完成計量的動螺螺 的同步注射的伺服電機利用同步帶來地洞同步輪的滾珠絲桿，滾珠絲桿注射步帶 射出絲 整機運作的周期過程是，合模電機開始工作當合模到達，動模與定模接觸位置的時候，然后高壓進行鎖模，在高壓鎖模完成后，最終完成合模的過程，合模電機停止工作，緊接著射膠伺服電機開始轉(zhuǎn)動進行射膠過程，射膠到達一膠電機開始工作，當溶膠到達一定壓力后，計量伺服電機開始運轉(zhuǎn)后退，當計量電機到達所設定的計量位置后，溶膠電機與計量電機停止運動，進行冷卻時間，當?shù)竭_所設定冷卻時間后，開合模電機開始工作進行開模的動作，當開模到達所設定的開模位置后，開合模電機停止工作，開模到達位置后，頂出電機開始工作進行頂出的動作，頂出結束后頂針回退，完成所有動作后就結束一個周期的運作過程。塑化計量（熔膠 注塑一般過：當模具側鎖模完畢后，注射動作開始，射膠計量電機開 塑料在塑化過，所經(jīng)歷的熱歷程要比擠出長 停歇的作用狀態(tài)，因此螺桿在塑化過 的動態(tài)特性，系統(tǒng)的動態(tài)性能包括注射過速度，壓力，位置的響應，而對熔膠過，熔膠電機和射膠電機同時工作，帶動螺桿旋轉(zhuǎn)向后退。在熔膠過預塑料不斷往螺桿頭部輸送，螺桿頭部壓力越來越大，推動螺桿向后退，但由于絲桿螺桿，螺桿不能直接后退，而是使螺桿尾部和絲桿之間壓熔膠過需要熔膠（塑化）電機和注射電機同時配合工作，螺桿同時完整個注塑過程分為兩個階段,注射和保壓,這兩個階段的控制對象分別是速度和壓力"注射過程剛開始的時候,螺桿在電機的帶動下向前移動,將存于料筒中的熔融物料注射到模腔這一階段中驅(qū)動器電機和編構成速度的閉環(huán)控制動控制器接到上位機設置的位置參數(shù)命令后調(diào)用射膠速度子函數(shù),計算出目標曲線所對應的電機轉(zhuǎn)速,并給出控制信號到驅(qū)動器"驅(qū)動器采用矢量控制算法驅(qū)動伺服電機,并根據(jù)編的反饋設定的目標速度曲線"注射進行到一定時間時,模腔被填滿,模腔內(nèi)壓力逐漸增大"為防止回流,螺桿仍需要保持一定的壓力,此時結束射膠進入保壓階段,控制量則由速度控制轉(zhuǎn)為壓力控制器、電機和安裝在滾珠絲桿上的壓力傳感器構成了壓力的閉環(huán)控制" 不能夠?qū)崟r調(diào)節(jié)。但在實際操作過，參數(shù)的不確定性和滯后性，以及在噪點PID結合起來，利用模糊理論整定PID參數(shù)，從而使PID的控制精度更高，穩(wěn)制系統(tǒng)具有承受這一類不確定性影響的能力PID 因此可以利用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結合來 即模糊參數(shù)自整定的注射速度PID控制器。穩(wěn)轉(zhuǎn)換。發(fā)那科全電注塑機注射轉(zhuǎn)保壓的模式有三種：1.位置模式2.時間模式3.5mm，3mm-5mm保壓的過，螺桿仍然向前產(chǎn)生少許位移，保持一定的壓力。注塑機在注射轉(zhuǎn)保壓的的過涉及到對閥的控制，需要從速度環(huán)控制切換到壓力而全電注塑機采用電機控制速度和轉(zhuǎn)矩，當從注射切換到保壓的過，電機可驅(qū)動注塑機的控制是對閥門的控制，而全電注塑機是對電機的控制，在注射過歸根到底還是對注射速度的控制。而注射速度的控制程。另外，全電注塑機除了控制部分與機的控制有所區(qū)別之外，全電注塑全電注塑機開合模使用曲軸機構，在合模過，要求動模板的速度按照在運動過要求移模速度勁量高，從而降低工作循環(huán)時間，提高工作效率，在系統(tǒng)的沖擊延長其使用當機構運動到終點前某一個位置時模具剛碰到，全電合模部分是在原有的驅(qū)動的雙曲肘連桿機構的基礎上改型將417176161571101114121 關鍵技術：合模機構必須提供足夠大的合模力（鎖模BD，0通用機的動力系統(tǒng)是依靠的，全電是依靠伺服電動 FANUCI/OFANUC1275入I/O，I/ONC。2I/O板的+24V連接，另一頭和I/O的數(shù)字輸入模塊相連，然PLC（0V接地即可。主要包括電源模塊，加熱器，加熱供電線，熱電偶反饋信號線，溫度控制模塊（固態(tài)繼電器NC控制模塊。18~28V之間?？刂菩盘枮槊}沖信號。3KM1 （PSMNCNC系統(tǒng)再接觸摸屏顯示。I/O輸入（X）01234567012345012345670123456701234567012345670123456701234567輸出（Y）012345670123456701234567012345671~3倍負載電機慣量比下系統(tǒng)調(diào)節(jié)會達到最佳工作狀態(tài)。JMJL（折算至電動機軸1JL JM所有做直線運動的物體，齒輪機構慣量。轉(zhuǎn)矩的均值，并使它小于電機連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩。FANUC電機類 電機廠合模電機射出電機熔膠電機6.3.1FANUC射出電機（α50/3000iS）率速矩流流壓F6.3.2FANUC合模電機（α30/4000iS）率速矩流流壓F6.3.3FANUC熔膠電機（α40/4000iS）率矩流流壓F6.3.4FANUC頂出電機（α12/3000iF）率速矩流流壓M峰值電流器器器高寬厚編選編的接口和編碼形式，只有當編和驅(qū)動器配對才能構成閉環(huán)控制有有無有合，建議采用EQN1325編（價格RMB3000左右一個。EL1809/EL181924VDCEL1809/EL181924VDC，16通道數(shù)字量EL1502/ES151224VDC,100KHZ,2通道數(shù)EL1808二線制，24VDC，8通道數(shù)EL3311一EL3314四通道模塊編（模厚調(diào)整沖）彩色燈（4色12471個雙線制通C6340PCC6340-0040，結構緊湊，外形尺寸僅為（W*H*D）134*196*226mmDC24V。采用DAS注塑機控制面板（第一代）如下圖C1W1M該款類型的壓力傳感器的接線方式為三線制，如下圖C1W1S（機器原裝）7根線，推測3C（信號線紅E（未用75r/min*10mm/r=750mm/min。6mm/r（實地測量）,則實際走直線運動的速度為 USB數(shù)據(jù)線，DVI線，電源線（工控機與面板之間11臺21臺31臺41臺51臺61臺7熔膠/2臺84個漢91臺1臺PLCwinXP1個1個162個1個1個1個1個1個1個 RJ451個1個1注射/23現(xiàn)在顯示值（放在界面的右上部分，可能跟人的視覺習慣有關456注射過，注射的段數(shù)可以設定，并且可以根據(jù)工藝參數(shù)設定不同的位射出轉(zhuǎn)保壓的過，可以有四種切換模式射出過射出壓力達到螺桿位置所設定的切換位模槽壓切換（選項信號切換（選項HR模式，可以切換射出保壓切換時的壓力響應特性。溫度控制（料筒ON就進行噴嘴/OFF就切斷噴嘴/OFF狀態(tài)下，不能進行螺桿相關運動。發(fā)生時，會自動斷開加熱器電路的電磁開關，但此時的設定值仍為ON，消除后，重新開始溫度控制。溫度控制（模具同時使各加熱器升溫到設定溫度的功能，要使用之能必須50AI資料更新，利用AI計量進行計量之前，需要使用本功能使其并學并且和學習下次的計量動作（資料更新模式）在學習結束后會自（off計量模式，在計量模式下，以資料更新模式時所，在學習的計量工基礎，控制計量工的螺桿轉(zhuǎn)數(shù)。ON,用AI來計量計量工程，ON/OFF，就可以切換計量扭矩圖的顯示)（（（（一次寫方顯示（一次寫（寫)：圖上顯示的波形在每次注塑環(huán)節(jié)中被寫。在寫的顯示中，畫面下方顯示（寫；要從新顯示時，請安（一次寫，或者（寫；（畫面消除：顯示在畫面上的圖占時全部被消除，之后僅顯示出數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)檢索：若使用數(shù)據(jù)檢索功能，就可以直接以數(shù)據(jù)值來圖標數(shù)據(jù)請自設定自動淸料中的螺桿后退工的螺桿旋轉(zhuǎn)數(shù)螺桿行程，可自設定自動淸料中螺桿后置1~3的開關，作為樹脂更換用，可以輸出為啟動給料機的3種模式中選擇自動/半自動運轉(zhuǎn)中的噴口后（射出單元后退距離，設定自動半自動運轉(zhuǎn)中的噴嘴后退動作距離（接觸狀態(tài)的射出單元后退距離。后退動作在（后退延遲時間）結束后開始。注解: 1即使在空射出N的注塑循環(huán)下，計量工程也與通常情況下的注循環(huán)一樣，進行背壓控制。因此需要注意的是，在開式噴嘴下，背壓有時不會上升到塑設定的壓力，并因（沒有樹脂警報）而停止。．在空射出狀態(tài)下，不能進行手動運轉(zhuǎn)下的射出單元前后動作。閉模一段速（模具保護時間，請設定從模具保護區(qū)間（《模具保護位置開始》到<模具接推頂開始位開模二段位開模一段位模速度從（開模一段速度）2推頂器延時時間設定自動/半自動運轉(zhuǎn)中的開模工壓板到達推頂開2AB2段動作的起動條件。2A（時間 （輸入信號 22341AIAI模具保護。近視范圍，在AI模具保護功能下，在模具保護區(qū)間內(nèi)的合模用電機的扭矩與實際，下的區(qū)間顯示出來（圖上會顯示幾個畫面，一次寫，寫，停止，畫面消去，等幾個圖示（一次寫（一次寫）（寫顯示在圖形上的波形在每次循環(huán)后被寫。在寫顯示中，圖下方會（寫）的顯示(畫面消除)：在畫面上的圖占時被全部消除，之后僅顯示出數(shù)據(jù)KN（開模結束位置ON是指唯有在模具安裝模式時，可以將壓板打開到比（開模結束位置）的的位置。OFF是指不能講壓板（（1kn為單位讀出（合模力）和（追加量）之間的關系。橫軸顯示項目為（時間）時（0.01~64.00秒橫軸顯示項目為（螺桿位置）時（射出壓力的縱軸標度設定,閉閉25612864321684請選擇時間但是當基準壓力模式處（射出保壓模式或（保壓模式）以盡可能小的值來設定時間（1）當射出保壓時間比時間段時（時間為32秒在這種情況下，可以將基準壓力模式設為（射出保壓模式）或者（保壓模式(2)射出保壓時間比時間長時（時間32秒在這種情況下，不能將基準壓力模式設為（射出保壓模式）或者（保壓模式（ON形。即使在注射塑過也可以改變壓力波形編輯模式的設定。閉閉若在橫軸上選擇時間，縱軸上會顯示出（壓力（射出速度，3（出速度）2ON/OFF閉閉正在時不能改變設定，請在菜單按鈕（項目5）選（停止使停止后在改變設定在顯示項目改變以后顯示下一射出數(shù)據(jù)時，的標度設定 的標度設定與以上類似操作相同 閉閉寫要重新顯示時，請安（一次寫）或者（寫。由于（停止）按鈕與（壓力波形追蹤控制）（壓力波形）（壓力波形好壞判別）畫面聯(lián)動，因此在上述任一畫面上若選擇了（停止）所有畫都停止波形更新。，MDI面板上的光標移動(右)或者（左）移動豎線。另外，通過直線觸摸閉閉和每次射出數(shù)據(jù)的寫閉和每次射出數(shù)據(jù)的寫閉寫48163264 128 256閉不能顯示數(shù)據(jù)。顯示的5次射出數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)復位后的的最大值，計量時間，顯示自動/的現(xiàn)在值為半自動/1P位（射出 保壓切換位置顯示半自動自動運轉(zhuǎn)中的從射出切換到保壓時的螺桿位置。但是，如果位置切換選定在射出/保壓模式切換下或者使用壓力波形追蹤控制進行注射時數(shù)據(jù)以及最大值最小值平均值不會被顯示出來顯示5次射出的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)復位后的最大值，最小值