汽車電子控制技術(shù)課件

第一章概述一、汽車電子技術(shù)的發(fā)展背景

1、安全、環(huán)保和節(jié)能推動了汽車技術(shù)的發(fā)展2、電子信息技術(shù)推進(jìn)了汽車技術(shù)向集成與智能邁進(jìn)3、汽車電子技術(shù)應(yīng)用的優(yōu)越性

1．減少汽車修復(fù)時間

2．節(jié)油

3．減少空氣污染

4．減少交通事故

5．提高乘坐舒適性

二、汽車電子控制系統(tǒng)的一般組成1、電子控制系統(tǒng)的一般組成

（4）．執(zhí)行器直接驅(qū)動受控對象的部件，可以是電磁元件，如電磁鐵、電動機(jī)等；也可以是液壓或氣動元件，如液壓或氣壓工作缸及馬達(dá)。為了使驅(qū)動特性與受控對象的負(fù)荷特性相互匹配，還可附加變速機(jī)構(gòu)，如液壓馬達(dá)和行星齒輪傳動的組合。（5）．動力源

動力源為各單元提供能源，通常包括電氣動力源和流體動力源兩類。

（3）．轉(zhuǎn)換放大單元將指令信號按不同方式進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換和線性放大，使放大后的功率足以控制執(zhí)行器并驅(qū)動受控對象。

2、自動控制系統(tǒng)的分類

連續(xù)控制系統(tǒng)離散控制系統(tǒng)按信號對時間的關(guān)系分按有無反饋環(huán)節(jié)分開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)

按輸入量變化分

恒值控制系統(tǒng)

隨動控制系統(tǒng)

過程控制系統(tǒng)按輸出、輸入的關(guān)系分線性系統(tǒng)非線性系統(tǒng)

簡化的汽車電子控制系統(tǒng)模型ECU傳感器執(zhí)行器向ECU提供汽車運行狀況和發(fā)動機(jī)工況

接收來自傳感器的信息，經(jīng)信息處理后發(fā)出相應(yīng)的控制指令給執(zhí)行器

執(zhí)行ECU的專項指令，從而完成控制目的

目前較多見且較成熟的電子控制裝置

發(fā)動機(jī)控制部分

電控點火裝置（ESA）電控汽油噴射(EFI)廢氣再循環(huán)控制（EGR）怠速控制（ISC）

底盤控制部分

電控自動變速器（ECT）防滑控制系統(tǒng)電子控制動力轉(zhuǎn)向電控懸掛(TEMS)巡航控制系統(tǒng)(CCS)

行駛安全系統(tǒng)

安全氣囊（SRS)雷達(dá)防撞系統(tǒng)驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）安全帶控制系統(tǒng)前照燈控制系統(tǒng)

信息系統(tǒng)

信息顯示與報警系統(tǒng)

語言信息系統(tǒng)

車用導(dǎo)航系統(tǒng)與定位系統(tǒng)

通信系統(tǒng)

附屬裝置

全自動空調(diào)（EA/C）自動座椅音響／音像

4、ECU的功能與組成輸入回路的作用是將傳感器輸入的信號，在除去雜波和把正弦波轉(zhuǎn)變?yōu)榫匦尾ê?，再轉(zhuǎn)換成輸入電平

（2）A/D轉(zhuǎn)換器（模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器）

由傳感器輸入的模擬信號，微機(jī)不能直接處理，故要用A/D轉(zhuǎn)換器將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，再輸入微機(jī)。

（3）微型計算機(jī)

微機(jī)的功用是根據(jù)發(fā)動機(jī)工作的需要，把各種傳感器送來的信號用內(nèi)存的程序（微機(jī)處理的順序）和數(shù)據(jù)進(jìn)行運算處理，并把處理結(jié)果如汽油噴射控制信號、點火控制信號等送往輸出回路。

影響排放中有害氣體的生成因素

1）、空燃比

CO的排放量基本決定于空燃比空燃比小于17時，隨空燃比增大，H便下降。繼續(xù)增大時，HC排放濃度迅速增加。用空燃比為15.5~16時，NOx濃度最高，濃或稀的混合氣，NOx

的排放濃度均不高。2）、點火時刻推遲點火時間，使排氣污染物有所下降加大點火提前角，均使NOx的排放濃度增加

排氣凈化的后處理

1）、二次空氣供給裝置2）、三元催化轉(zhuǎn)換器3）、廢氣再循環(huán)控制（EGR）

2、汽油機(jī)對點火系統(tǒng)的要求發(fā)動機(jī)對點火系的要求

1）、能產(chǎn)生足以擊穿火花塞電極間隙的電壓2）、火花應(yīng)具有足夠的能量3）、最佳點火提前角/點火時刻（點火提前角）

4、驅(qū)動與側(cè)滑

制動狀態(tài)時用輪速傳感器來計算或估計參考車速，誤差很大。但在驅(qū)動狀態(tài)卻不存在此問題，由于非驅(qū)動車輪近于自由滾動，根據(jù)非驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速所確定的參考車速就可以認(rèn)為是實際車速，由此通過計算獲得的驅(qū)動車輪參考滑動率與實際滑動率就較為接近。因此，在驅(qū)動過程中確定驅(qū)動車輪的滑動率則較為方便和精確。

5、轉(zhuǎn)向系、傳動系與操縱穩(wěn)定性

影響側(cè)偏特性的因素有:垂直載荷、輪胎氣壓、切向力等。汽車的三種穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性為：不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向和過多轉(zhuǎn)