無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實驗報告

鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實驗報告（第1版）20J4-2015第2學(xué)期趙成編著院 系： 電子通信工程姓名： 專業(yè)： 物聯(lián)網(wǎng)工程 學(xué)號： 電子通信工程系

2015年6月制實驗一WSNs開發(fā)環(huán)境的建立一、 實驗?zāi)康牧私饣赥ICC2431/CC2530的WSNs基礎(chǔ)知識，熟悉WSNs的開發(fā)環(huán)境，掌握Cygwin、TinyOS、SDCC、SmartRFStudio7等軟件的安裝方法。二、 實驗內(nèi)容認(rèn)識并觀察WSNs節(jié)點模塊的電路板；WSNs開發(fā)環(huán)境的建立：Cygwin仿真軟件的安裝；TinyOS操作系統(tǒng)的安裝；SDCC小型設(shè)備C編譯器的安裝；SmartRFStudio7編程軟件的安裝；三、 預(yù)備知識了解無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念；熟悉無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及開發(fā)環(huán)境的建立。四、實驗設(shè)備硬件環(huán)境配置計算機(jī)：Intel(R)Pentium(R)及以上；內(nèi)存：1GB及以上；實驗設(shè)備：CC2431無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點模塊；軟件環(huán)境配置操作系統(tǒng)：MicrosoftWindows7ProfessionalServicePack1；WSNs開發(fā)環(huán)境：Cygwin、TinyOS、SDCC、SmartRFStudio7。五、實驗分析安裝的Cygwin仿真軟件時選擇□InstallfromInternet還是"口InstallfromLocalDirectory。(在正確的前面打勾)在安裝Cygwin時，需要選擇安裝包，如下圖所示，在箭頭所指向的位置，表示對所有(All)包的操作，點擊循環(huán)按鈕，觀察四種安裝方式格式什么？寫在下面。SdeciSelectpackagest。installSearch ^earCategoryCLfmert New曰廈4>。血哺< —EAcceisibilitj安裝TinyOS操作系統(tǒng)時采用了shell腳本自動安裝，請在下面寫出執(zhí)行shell腳本的指令。運行指令：./安裝TinyOS操作系統(tǒng)時采用了shell腳本自動安裝，請在下面寫出執(zhí)行shell腳本的指令。運行指令：./ 在下面寫出SDCC默認(rèn)指定安裝在Windows系統(tǒng)中的路徑，安裝在其它路徑編譯時會出現(xiàn)錯誤提示。默認(rèn)指定安裝路徑：C：\ProgarmFiles\SDCC 安裝TIFlash編程軟件SmartRFProgr之后，系統(tǒng)成功安裝設(shè)備的驅(qū)動程序，接著，打開編程軟件，發(fā)現(xiàn)無法找到CC2431芯片，也就無法下載程序。請問，出現(xiàn)這樣情況的原因是什么？你是怎么解決的？首先檢查接口是否撥到對應(yīng)位置，進(jìn)行正確連接。無檢查無誤，需要（2） 到"SelectPackages界面〃‘"Category"選擇〃Uninstall〃點擊下止步.ElAdmri0Ddaut0ArdiiveODdauft[SMo兮Defaut圖1CygwinSetup-SelectPackage安裝方式： Default、Install、ReinstallUninstall 。

檢查cc2431芯片供電是夠正常，不正常需要更換節(jié)點電池或者連接電源，如還是不可以使用，檢查SmartRFProgr軟件版本是否太低，升級至高版本。我當(dāng)時是因為SmartRFProgr版本太低，后來在網(wǎng)上下載了最新的版本，問題自動消失。寫出刪除Cygwin程序的步驟。（1）找到安裝包,雙擊運行，到安裝界面.默認(rèn)選項，下一步.2U14/4/315：S9 PCF^tf2O1V4/3J5^0 2U14/4/315：S9 PCF^tf2O1V4/3J5^0 PCFiW七2.020KB2.274KB? 謎群（笛1期）_CentOSe^E.pdf邑鼬呂（埃1涮）_My5QLSSSjffiJS.pdf旦大故暮；互聯(lián)網(wǎng)大嘟健器誨勺徊應(yīng)宅?理歸擊2014/4/316；4fi2O1M/317rf）8PDF文件121M6KB728KBEsc^ijp-xSG11J.e.K?20=1^4/3M漣ip-wftA2014^31^:55孕程蘭ItB句cygwinfr-^.. -陌l(fā)lublog.mht2014/4/415.汨5L皿K.B?jeiupkg2014/4/615HJ7TextDocument2睫i_Js迥pkg/ull2014/4/615町7FULL攻件1KB?CentOE-5.L0-i386-bin-DVO-l<if2.ise2014/4^22；32三擔(dān)1?■的呻%海,1招...皂?鬣■切S:希念與拔術(shù)I：中文第三廂］-pdf2OW/4/315:56PDF文樣 3^1.44）3KB仁CygwinSatupCygwinNetReleaseSetupProgramTheQfftuppr^gr-am?ur。Forthenljdn咀』EihrCygjwr己nvErmtrta3well-59alstbaequenl1_|3如~MsiceauratoremenibEirwhereku&avedhTh&口迎責(zé)1halFH婚w禰jjuMa叫u胴reiuflhtheinslml胡onR&-3&5rratcIhalC^nwin匚e髭宗舊tfaleraunurbererfpm曲刊isapanning3心&yarlol^crlpurpm時VV】cmlyir^aIabaoe-satcf^ckagesby婦！9」lLYaucand^tsycnnthsprzgramstanytimeInth±liiureIdadd.remove,exupETedspnd^egM155m?；wMrySetup.exeversion2.S44（32IjK]Cop購H2COC~2<MmhtlDw'mw*n血eel/(3)等卸載完成.點擊〃確定〃即可六、遇到的問題及解決方法找不到指定路徑，需要建立指定路徑的文件夾。安裝TIFlash編程軟件SmartRFProgr之后，系統(tǒng)成功安裝設(shè)備的驅(qū)動程序，接著，打開編程軟件，發(fā)現(xiàn)無法找到CC2431芯片，也就無法下載程序。首先檢查接口是否撥到對應(yīng)位置，進(jìn)行正確連接。無檢查無誤，需要檢查cc2431芯片供電是夠正常，不正常需要更換節(jié)點電池或者連接電源，如還是不可以使用，檢查SmartRFProgr軟件版本是否太低，升級至高版本。我當(dāng)時是因為SmartRFProgr版本太低，后來在網(wǎng)上下載了最新的版本，問題自動消失。實驗二WSNs節(jié)點模塊LED燈的控制操作一、 實驗?zāi)康膽?yīng)用LED控制組件和Timer組件，掌握對節(jié)點模塊上LED進(jìn)行開關(guān)控制。LED的通斷時間采用摩爾斯編碼，使用燈光輸出“hello,world”信息。二、 實驗內(nèi)容使用cd指令將路徑切換到\opt\\contrib\cc2431\Helloworld'下，查看其中的源碼和源碼；切換到/opt/contrib/cc2431/Helloworld路徑下，編譯HelloWorld工程；下載到節(jié)點模塊;觀察并記錄運行效果。三、 預(yù)備知識了解WSNs開發(fā)軟件的相關(guān)知識；了解TinyOS操作系統(tǒng)的編程及工程基本的編譯方法。四、 實驗設(shè)備硬件環(huán)境配置計算機(jī)：Intel(R)Pentium(R)及以上；內(nèi)存：1GB及以上；實驗設(shè)備：CC2431無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點模塊；軟件環(huán)境配置操作系統(tǒng)：MicrosoftWindows7ProfessionalServicePack1；WSNs開發(fā)環(huán)境：Cygwin、TinyOS、SDCC、SmartRFStudio7。五、 實驗分析是()；是()。(A)模塊文件，實現(xiàn)LED程序的運行部分代碼。(B)配置文件，用于聲明使用的各個組件及相互之間的連接關(guān)系。源碼中聲明使用了四個模塊，分別是：MainC HelloWorldM LedsC newTimerMilliC() 其中，HelloWorldM模塊是本工程自定義的程序模塊。從源碼可知，LED閃爍的基本時長是1000ms,其中：''保持2000ms;'.'常亮1000ms，長閉1000ms;'-'常亮3000ms，長閉1000ms。觀察程序的運行效果，對比源碼，試分析：()函數(shù)與()函數(shù)是事件驅(qū)動的么？()函數(shù)觸發(fā)()函數(shù)的執(zhí)行么？是()函數(shù)與()函數(shù)是順序執(zhí)行的，還是并發(fā)執(zhí)行的？是順序執(zhí)行的六、遇到的問題及解決辦法基本沒出現(xiàn)什么問題，就是在下載hex文件的時候節(jié)點的開關(guān)位置得適當(dāng)調(diào)整實驗三 節(jié)點模塊的串行通信一、實驗?zāi)康氖煜inyOS操作系統(tǒng)；熟悉message_t結(jié)構(gòu)體，并解析實際傳輸?shù)拇袛?shù)據(jù)；掌握上位機(jī)與節(jié)點間的串行通信，嘗試測試傳輸數(shù)據(jù)的獲取。二、實驗內(nèi)容理解TinyOS中的串行通信格式message_t結(jié)構(gòu)體;區(qū)分串行通信使用的message_t結(jié)構(gòu)體和無線通信使用的message_t結(jié)構(gòu)體的差異；嘗試通過實際的串行通信，分析message_t結(jié)構(gòu)體傳輸數(shù)據(jù)的意義。三、 預(yù)備知識了解TinyOS操作系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)；了解基于TinyOS操作系統(tǒng)基本的程序開發(fā)方法。四、 實驗設(shè)備硬件環(huán)境配置計算機(jī)：Intel(R)Pentium(R)及以上；內(nèi)存：1GB及以上；實驗設(shè)備：CC2431無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點模塊；軟件環(huán)境配置操作系統(tǒng)：MicrosoftWindows7ProfessionalServicePack1；WSNs開發(fā)環(huán)境：Cygwin、TinyOS、SDCC、SmartRFStudio7、GCC。五、實驗步驟編譯節(jié)點模塊程序在Cygwin環(huán)境下，切換至/opt/contrib/cc2431/Serial_Echo_Test路徑，運行 指令，得^U ，將其下載到節(jié)點模塊。在/opt/contrib/cc2431/Serial_Echo_Test路徑下，按實際使用的串口號調(diào)整源代碼中的ttySX值(X用實際數(shù)字替代)后，編譯上位機(jī)的串行通信源代碼“”，可以得到可執(zhí)行的run程序。輸入的編譯指令為：gcc-orun./run將節(jié)點模塊連接至計算機(jī)，同時，在計算機(jī)上運行run可執(zhí)行程序，觀察并記錄一批串行通信數(shù)據(jù)(2~3組即可)，解釋這些數(shù)據(jù)的意義。在TinyOS中想要串行發(fā)送的數(shù)據(jù)：FFFF20270Axx7Exx實際被傳送的數(shù)據(jù)：7E4500FFFF20270Axx7D5ExxCRC1CRC27E在TinyOS中想要串行發(fā)送的數(shù)據(jù)：FFFF20270Axx7Dxx實際被傳送的數(shù)據(jù)：7E4500FFFF20270Axx7D5DxxCRC1CRC27E在TinyOS中想要串行發(fā)送的數(shù)據(jù)：FFFF20270Axx7E7Dxx實際傳送的數(shù)據(jù)：7E4500FFFF20270Axx7D5E7D5DxxCRC1CRC27E在TinyOS中，通過串行通信向PC傳送數(shù)據(jù)時，在數(shù)據(jù)的開始部分，總是0x7E值先被輸入，其后沒有ACK的數(shù)據(jù)類型一0x45值被輸入。（在TinyOS中，0x42值是沒有ACK的數(shù)據(jù)類型。）接下來，表示串行消息的DispatchID0x00被輸入。接著，對應(yīng)TinyOS定義的串行消息格式的數(shù)據(jù)和2bytesCRC字段被輸入。最后，作為完成通信的意義，0x7E被輸入在\opt\\tos\types\路徑下的源代碼中定義了message_t結(jié)構(gòu)體，在下面列出該結(jié)構(gòu)體的定義。typedefnx_structserial_header（nx_am_addr_tdest;nx_am_addr_tsrc;nx_uint8_tlength;nx_am_group_tgroup;nx_am_id_ttype;}serial_header_t;第一字段dest字段表示收到串行消息的硬件的地址，一般使用0xFFFF。Src字段寫入發(fā)送數(shù)據(jù)包的節(jié)點的地址。Length字段出現(xiàn)在header字段后表示data區(qū)域的長度。Group和type字段表示編譯時設(shè)定的組ID和SerialActiveMessageC接口數(shù)組中放入的數(shù)字。（在TinyOS中，串行通信時，不填滿group字段，以值0x00傳送。）六、遇到的問題及解決辦法沒有調(diào)整文件的ttySX的值后，導(dǎo)致gcc編譯出現(xiàn)錯誤，調(diào)整之后能正常編譯。實驗四節(jié)點模塊溫濕數(shù)據(jù)采集一、 實驗?zāi)康氖煜貪褚惑w化傳感器SHT11的工作原理，基于TinyOS編程實現(xiàn)溫濕數(shù)據(jù)采集，并利用TinyOS的Oscilloscope程序分析采集的數(shù)據(jù)。二、 實驗內(nèi)容了解SHT11的工作原理及電氣接口；熟悉控制SHT11的程序代碼;基于TinyOS操作系統(tǒng)編譯運行于CC2431節(jié)點模塊上的溫濕數(shù)據(jù)采集程序，并編譯運行上位機(jī)程序，以圖形化的方式觀察數(shù)據(jù)。三、 預(yù)備知識了解TinyOSnesC軟件編程；了解CC2431節(jié)點模塊基本的應(yīng)用方法。四、 實驗設(shè)備硬件環(huán)境配置計算機(jī)：Intel(R)Pentium(R)及以上；內(nèi)存：1GB及以上；實驗設(shè)備：CC2431無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點模塊；軟件環(huán)境配置操作系統(tǒng)：MicrosoftWindows7ProfessionalServicePack1；WSNs開發(fā)環(huán)境：Cygwin、TinyOS、SDCC、SmartRFStudio7、GCC、JAVA。五、 實驗步驟觀察并繪制SHT11與CC2431的接口電路。TinyOS操作系統(tǒng)中，控制SHT11傳感器的源代碼分別是： 3.節(jié)點模塊溫濕數(shù)據(jù)采集應(yīng)用工程為\opt\\contrib\cc2431\OscilloscopeSHT11路徑下的OscilloscopeC組件工程。OscilloscopeC組件由以下5個組件組成：MainC TimerC SensirionSht11C SerialActiveMessageC LedsC切換到/opt/contrib/cc2431/OscilloscopeSHT11路徑下，為了編譯得到CC2431運行的，需要執(zhí)行以下指令：MakeCC2431使用Java程序啟動SerialForwarder服務(wù)器程序，需要執(zhí)行以下指令:路徑：/opt/tinyos-contrib/Oscilloscope/java 指令：java-commserial@C0MX:57600切換到/opt/contrib/cc2431/0scilloscopeSHT11/java路徑下，分別執(zhí)行以下指令:make ./run 顯示運行效果:六、遇到的問題及解決辦法沒有在設(shè)備管理器中找到當(dāng)前節(jié)點使用的COM編號，設(shè)置好上面的命令。根據(jù)在設(shè)備管理器中找到當(dāng)前節(jié)點使用的COM編號并在命令java-commserial@COMX:57600更改好X的值，就能編譯成功。實驗五基本的無線通信協(xié)議一、 實驗?zāi)康牧私鉄o線傳感器網(wǎng)絡(luò)中使用的MAC協(xié)議的特性及其應(yīng)用方法；通過簡單的無線發(fā)送接收實例，熟悉TinyOS中基本的RF無線通信原理。二、 實驗內(nèi)容了解節(jié)點的基本無線MAC協(xié)議一CSMA/CA；理解TinyOS操作系統(tǒng)中提供的無線通信ActiveMessageC，AMSenderC以及AMReceiverC組件；利用BasicMAC實例了解Broadcast和Unicast無線通信;三、 預(yù)備知識了解TinyOS操作系統(tǒng)程序開發(fā)的原理；了解Broadcast和Unicast無線通信原理。四、 實驗設(shè)備硬件環(huán)境配置計算機(jī)：Intel(R)Pentium(R)及以上；內(nèi)存：1GB及以上；實驗設(shè)備：CC2431無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點模塊；軟件環(huán)境配置操作系統(tǒng)：MicrosoftWindows7ProfessionalServicePack1；WSNs開發(fā)環(huán)境：Cygwin、TinyOS、SDCC、SmartRFStudio7、GCC。五、 實驗步驟切換路徑到\opt\\contrib\cc2431\BasicMAC目錄，打開源程序，觀察BasicMACM模塊由哪些TinyOS操作系統(tǒng)模塊組成？(1)MainC(2)TimerMilliC

PhotoSensorCActiveMessageCPhotoSensorCActiveMessageCPhotoSensorC(6)AMSenderC(7)AMReceiverC 為了得到具有0號，1號，2號ID的hex文件，需要在Cygwin下依次執(zhí)行以下指令：makecc2431 makecc2431 makecc2431 makecc2431 在源代碼中，修改函數(shù)的首個參數(shù)：eventvoid(error_tresult,uint16_tdata)(…if(call(ToAddr,&sendmsg,call(&sendmsg))==SUCCESS)(call();（1） 函數(shù)的首個參數(shù)為AM_BROADCAST_ADDR,表示："□Broadcast通信 □Unicast通信（2） 函數(shù)的首個參數(shù)為特定節(jié)點的地址（ID），表示：□Broadcast通信 "□Unicast通信寫出實驗中觀察到的無線通信的運行效果。如果打開2個傳感器節(jié)點的電源，則會看到每隔1秒GreenLED和YellowLED指示燈閃爍。此外，一邊YellowLED瞬間閃爍時（發(fā)送完數(shù)據(jù)后），通過另一邊節(jié)點的RedLED（發(fā)送的數(shù)據(jù)全都收到后）反復(fù)打開/關(guān)閉，可以確認(rèn)數(shù)據(jù)的發(fā)送接收運行沒有異常。六、遇到的問題及解決辦法基本實現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)，就是在運行“makecc2431”指令時，忘記更改X的值為0,1,2，而出現(xiàn)錯誤。改變之后就觀察到預(yù)期的實驗現(xiàn)象。實驗六WSNs節(jié)點射頻功率及信道控制一、 實驗?zāi)康恼莆誄C2431節(jié)點模塊的射頻功率控制，以控制數(shù)據(jù)的覆蓋范圍；掌握CC2431節(jié)點模塊的信道控制，以避免不同模塊間的傳輸沖突。二、 實驗內(nèi)容理解Powercontrol及Multichannel；了解CC2431上提供的Power級別及信道信息；通過實踐掌握CC2431節(jié)點模塊的powercontrol及multichannel控制。三、 預(yù)備知識了解TinyOS操作系統(tǒng)程序開發(fā)的原理；了解CC2431的功率控制；了解CC2431的多信道切換控制。四、 實驗設(shè)備硬件環(huán)境配置計算機(jī)：Intel(R)Pentium(R)及以上;內(nèi)存：1GB及以上;實驗設(shè)備：CC2431無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點模塊；軟件環(huán)境配置操作系統(tǒng)：MicrosoftWindows7ProfessionalServicePack1；WSNs開發(fā)環(huán)境：Cygwin、TinyOS、SDCC、SmartRFStudio7、GCC。五、實驗步驟1.CC2431可以傳送從最高dBm()到最低dBm()的電波，接收側(cè)接收的電波強(qiáng)度在-94dBm()以上時可以接收電波。2.CC2431RF部分支持26個Multichannel中GHz頻帶的16個信道。各信道的頻帶由下面的公式定義：F=2405+5(k-11)MHz,k=11,12…26在路徑/opt/contrib/cc2431/MCH_PTRSSI下，MCH_PTRSSIM模塊調(diào)用了TinyOS操作系統(tǒng)模塊：MainC、TimerMilliC、BusyWaitMicroC、ActiveMessageC、AMSenderC、ActiveMessageC、HALCC2430ControlC及SerialActiveMessageC等8個模塊。在源代碼中，修改taskvoidRF_Configuration_Setting()任務(wù)中的代碼切換RF功率及信道，寫出以此執(zhí)行的編譯指令，并觀察運行效果(附運行時接收的數(shù)據(jù)圖)。cd/opt/contrib/cc2431cdMCH_PTRSSI運行結(jié)果:六、遇到的問題及解決辦法基本完成了預(yù)期的現(xiàn)象，了解7shti1的工作原理及電氣接口，熟悉控制SHT11的程序代碼，基于TinyOS操作系統(tǒng)編譯運行于CC2431節(jié)點模塊上的溫濕數(shù)據(jù)采集程序，并編譯運行上位機(jī)程序，以圖形化的方式觀察了數(shù)據(jù)。實驗七多傳感器數(shù)據(jù)測量一、 實驗?zāi)康牧私馊绾我来尾杉?、處理?jié)點上安裝的光敏傳感器，溫濕一體化傳感器，紅外線傳感器的數(shù)值；基于前面實驗中使用過的組件和接口，現(xiàn)實依次采集且串行傳送節(jié)點上安裝的4種傳感器測量值。二、 實驗內(nèi)容了解各傳感器的組件和接口；理解依次獲得4種傳感器的測量值的方法；嘗試通過SerialTest程序，直接確認(rèn)串行傳入的數(shù)據(jù)。三、 預(yù)備知識了解TinyOS操作系統(tǒng)程序開發(fā)的原理；了解各類型傳感器的控制。四、 實驗設(shè)備硬件環(huán)境配置計算機(jī)：Intel(R)Pentium(R)及以上;內(nèi)存：1GB及以上；實驗設(shè)備：CC2431無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點模塊；軟件環(huán)境配置操作系統(tǒng)：MicrosoftWindows7ProfessionalServicePack1；WSNs開發(fā)環(huán)境：Cygwin、TinyOS、SDCC、SmartRFStudio7、GCC。五、實驗步驟將路徑切換至/opt/contrib/cc2431/Allsensors目錄下，打開AllsensorsAppC源代碼，查看AllsensorsC模塊調(diào)用了哪些模塊？AllsensorsC,MainC,LedsC,TimerMilliC,SensirionSht11C,PhotoSensorC,UltraredSensorC,SerialActiveMessageC編譯Allsensors工程程序，安裝至節(jié)點模塊，運行程序，觀察并記錄采集的傳感器數(shù)據(jù)(附圖)。運彳亍cygwincd/opt/contrib/cc2431cdAllsensors編譯makecc2431首先將下載了Allsensors例題的HBE-Ubi-CC2431節(jié)點通過USB連接線與PC連接，使USBMCU開關(guān)指向RS232一側(cè)。運行文件，可以看到如右圖所示畫面。在SerilTest上單擊PortConfiguration，設(shè)定Port及Baud值。Port是設(shè)備管理器中設(shè)定的節(jié)點的COM編號，Baud值為57600。單擊Ok按鈕。單擊Ok按鈕后，如果單擊SerialTest程序的OpenPort按鈕和BinaryTypeDisplay，可以得到如右圖所示結(jié)果。上面圖中顯示的數(shù)據(jù)是在Allsensors程序中存儲的Seq,Temp,Humi,Photo,Ultrared值。運行結(jié)果如下:

@EkMtFMIfr 廠［l<1iM>PlHdL?lB1用平LOntMM 《由顫強(qiáng)gXCkl璽WgOM由HmMH)@EkMtFMIfr 廠［l<1iM>PlHdL?lB1用平LOntMM 《由顫強(qiáng)gXCkl璽WgOM由HmMH)PlJMUirr1KNIm口nWI斤t?#*Tw#OltfWrBM|T4ljQf|FitlM1JTIWTCRES&!iKJC心B-T-d?邛irii-.xnai^i^WiiscDTJtriCffilBOCJJ&ilEaw(2涮也re國網(wǎng)Cl7E村區(qū)卻g?？E村循州<-K伊祐刊<-范l?fFFF00NQl.HiC土的肝IT伸聞場gQi；；"lIIiMCfififtWIWirrn：網(wǎng)*FiCfflMICClft7IOTWEMBtJGCEBSRMDh^lFfeuillSluruL二DiT^l六、遇到的問題及解決辦法在SerilTest上單擊PortConfiguration，設(shè)定Port及Baud值時°Port是設(shè)備管理器中設(shè)定的節(jié)點的COM編號與PC不一致導(dǎo)致錯誤，進(jìn)行重新設(shè)定后，再設(shè)定Baud值為57600。單擊Ok按鈕，即出現(xiàn)預(yù)期結(jié)果。實驗八WSNs樹形網(wǎng)絡(luò)的多跳路由一、 實驗?zāi)康牟杉?jié)點上的光敏傳感器，溫濕傳感器以及紅外線傳感器的數(shù)值，之后，通過Tree路由構(gòu)成的多跳網(wǎng)絡(luò)，將采集的數(shù)據(jù)傳給Sink節(jié)點，再由上位機(jī)程序顯示。通過該實踐項目，熟悉利用節(jié)點的USN編程算法。二、 實驗內(nèi)容按順序調(diào)用節(jié)點的多個傳感器的方法；對Tree路由的理解及應(yīng)用；建立利用多個傳感器節(jié)點的多跳路由網(wǎng)絡(luò)。三、 預(yù)備知識了解TinyOS操作系統(tǒng)程序開發(fā)的原理；了解各類型傳感器的控制；了解路由算法。四、 實驗設(shè)備硬件環(huán)境配置計算機(jī)：Intel(R)Pentium(R)及以上；內(nèi)存：1GB及以上;實驗設(shè)備：CC2431無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點模塊;軟件環(huán)境配置操作系統(tǒng)：MicrosoftWindows7ProfessionalServicePack1；WSNs開發(fā)環(huán)境：Cygwin、TinyOS、SDCC、SmartRFStudio7、GCC。五、實驗步驟切換路徑至\opt\\contrib\cc2431\Hanback_TestTree目錄，打開應(yīng)用程序源代碼，查看Hanback_TestTreeAppM模塊調(diào)用了哪些模塊？Boot,Timer<TMilli>,Leds,StdControl,AMSend,ReceiveHanback_TreeRouting組件是為了協(xié)議的實現(xiàn)而創(chuàng)建的配置文件。Tree路由為了周期性地向周圍節(jié)點報告自身的跳數(shù)信息需要傳送Beacon（二hello）數(shù)據(jù)包。完成信道設(shè)定后，sink節(jié)點直接傳送Beacon數(shù)據(jù)包。其它節(jié)點向周圍節(jié)點請求Beacon。為了構(gòu)成Tree拓?fù)?，需要以Sink為中心形成拓?fù)?。在一般?jié)點上，如果聽到7sink發(fā)送的beacon數(shù)據(jù)包，則得知自身周圍存在sink，認(rèn)作是距離sink(填數(shù)字)跳的節(jié)點。且將自身的ID和距離sink為一跳的信息放入到自身的beacon數(shù)據(jù)包中周期性傳送。如果雖然不屬于sink的