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文檔簡介

1、安裝硬 安裝相 安裝8704e 1.1.5為相機連接以太網(wǎng) 安裝光 2、安裝軟 Configuration文件配 Framework配 3、軟件介 Inspection介 3.10狀態(tài) 硬件微 相機微 5、相機校 T1,1視覺處理流 T1,2視覺處理流 T1,3視覺處理流 T1,4視覺處理流 T2,1視覺處理流 T2,2視覺處理流 T3,1視覺處理流 T3,2視覺處理流 T4,1視覺處理流 附錄一:CCD通訊格 附錄二:硬件配置附錄三:相機設(shè)定范圍參考 BIM4 圖1-2:Cam1相機光源示意 圖1-3:Cam2相機光源示意圖1-4:Cam3相機光源示意 圖1-5:Cam4相機光源示意1-6:Cam1/Cam21-7:Cam3/Cam41-61-71-8為手動式鏡頭調(diào)試說明。8704e是新一代圖像卡,具有如下特點:PCIEx4接口、擁有4個獨立GigE以太網(wǎng)口、穩(wěn)定的Cognex、支持巨型幀、PoE供電。卡型號為:CFG-8704E-10-00011-5圖1-5:8704e圖像8704ePCIE插口不要!如圖1-7圖1-7安裝8704e圖像87044LED燈將會被點亮用于提示對應(yīng)的NICPOE(以1-812V電源步驟四:將IPC1-9。IP地址,2IP1-13所示,配置軟件使用方法請參考章節(jié)IPIP12344004#1-15進行網(wǎng)卡重命名。1只藍色同軸光,1只藍色環(huán)形光,21-16。255180Com1。如果使用Ghost2.1,注:可以將標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)制作成Ghost鏡像,然后通過Ghost鏡像拷貝到其他PC硬卸載LicensingVisionPro8.4CR18.2SR1VisionPro8.4CR4確保你的PC/IPC上已經(jīng)安裝了19.5版本或更新版本的In82574NIC驅(qū)動程(8704e網(wǎng)卡驅(qū)動程式的安裝確認系統(tǒng)環(huán)境中安裝.netFramework4.5版本軟件,查看方法為:控制面板->添加和刪除程序IP地址后,使用GigEVisionConfigurationTool工具,也可查看IP地2-2所示。如果設(shè)置錯誤會以感嘆號表示出來。巨幀、設(shè)使用GigEVisionConfigurationTool工具對連接相機的每個網(wǎng)卡進行巨幀、、eBusUniversalProDriver等參數(shù)進行配置,通過系統(tǒng)【設(shè)備管理器】設(shè)定I340相機網(wǎng)卡2-3所示。圖2-3:設(shè)置巨幀、、電源管AlignVisSystem視覺軟件之前,先將IPConfiguration中,系統(tǒng)會根據(jù)配置的相機IP地址,進行硬件匹配。設(shè)置Serial1設(shè)置Serial115001設(shè)置TCP/IPIP2.2.1將相機設(shè)置完畢,然后寫入正確的IP地址。軟件啟動設(shè)定項:1—Online0-- 例:TB1P11在執(zhí)行Inspection1時的時間TB1P22在執(zhí)行Inspection1時的時間TB1P33在執(zhí)行Inspection1時的時間TB1Cal表示:Inspection1標(biāo)定的時間 本設(shè)備將AlignVisSystem視覺軟件與運動控制軟件安裝在同一臺電腦上運行,采用IP:地址進行軟件通訊,端為5001&5002。AlignVisSystem視覺軟件啟動AlignVisSystem視覺軟件界面上的【Settings】->【ServerCommunicationSettingsTCPIPSave2-5所示。2-5:IPAlignVisSystemSettings】【LightControollerCom1Save2-6所示。改改圖2-8:時間配當(dāng)軟件為“offline”狀態(tài)的時候,通過點擊右側(cè)的【StatusSelectProduct】下拉列表對各個相機所使用的時間進行配置,如下圖2-9所示。圖2-9:不同產(chǎn)品的時間配AlignVisSystem軟件,通過【Settings】->【VisionSystemSetupFrameworkSetupCameras、Calibrations、Inspections2-10所默認保存Vol+Pre-VBButtonHousingHoleVol+Pre-Vol+Post-VBButton裝配后復(fù)Vol+Post-Vol-Pre-VBButtonHousingHoleVol-Pre-Vol-Post-VBButton裝配后復(fù)Vol-Post-PPre-PBButtonHousingHolePPre-PPost-PBButtonPPost-VB+FinalVBGasketVB+FinalVB-FinalVBGasketVB-FinalPFinalPBGasketPFinal設(shè)定不同顏色產(chǎn)品對應(yīng)的時間,設(shè)定完畢后,按保存退出設(shè)定界面,如圖3-35Calibration1\Calibration2\Calibration3\Calibration4,33-4。3-5。3-523-6。3-63Calibration9,3-73-742.2.4、2.2.5介紹。LightIntensity包含【ChannelBrightnessLightOnLightOffSetExit】保存原始圖像b)保存注釋的圖像c)選擇要保存的結(jié)果圖像d)保存圖像的路徑e)刪除3.8…\CGEX\LogAlignVisSystem視3-123-13狀態(tài)時,說明連接失敗。圖3-12:通訊連接正常 圖3-13:通訊連接失敗4-11的參考圖像,ButtonHousingHole面需要在一個平44-4,CGFOV3視覺運試按鈕,進行視覺定位,記錄視覺顯示界面上的X,Y像素值;4、運動機構(gòu)向Y方向走2mm,Z方向4mm,走5個點,此時再記錄原始54-6。9、相機1和相機2的標(biāo)定方向均朝向的右邊,如圖所示相機1進行Button\HousingHole中心及角度的檢測,計算出兩者之間的OffsetX\OffsetY\OffsetAngle,第一次T1,1,Robot糾正角度,第二次T1,1,Robot糾正T1,11Housing2HousingHole3HousingHole4HousingHole5HousingHole6HousingHole7HousingHole8HousingHole9HousingholeButtonButtonButtonButtonButtonButtonButtonButtonButtonButtonButtonHousingHousingHousingHousingHousingButtonButton/HousingButtonHousingButtonOGapButtonHousing6-1:T1,16-1:T1,1T1,212Button3Shim6-2:T1,26-2:T1,2T1,1T1,2T1,1T1,2ButtonGapLeftGapRightCGT3,1123Button45BTN6BTN78CG9CGBTNCGBTNCG6-3:T3,16-3:T3,1T3,1T3,11IP配置錯誤;軟件(2.2)確認硬件連接正.1章節(jié)進行2ToolBlock中有運行失敗導(dǎo)致,如:FOV中不存在檢測對3的通訊端及IP地址地址及通訊端設(shè)定正4X,YX、Y方向,確保5Gige相機配置頁,IP地址和Configuration是否一Log68704e重新上電。通過組合鍵

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