華中數(shù)控綜合試驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

/創(chuàng)新與選作實(shí)驗(yàn)二數(shù)控系統(tǒng)的連接與調(diào)試實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)2學(xué)時(shí),實(shí)驗(yàn)方案實(shí)施2學(xué)時(shí)。一、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)參考目標(biāo)１。熟悉數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)各個(gè)組成部件的接口。２．能讀懂電氣原理圖，通過(guò)電氣原理圖能獨(dú)立的進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)各部件之間的互連。3.掌握數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試及運(yùn)行方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)參考原理利用數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái),設(shè)計(jì)一套數(shù)控系統(tǒng)，其中包括數(shù)控裝置，變頻器和三相異步電機(jī)構(gòu)成的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),交流伺服和交流伺服電機(jī)構(gòu)成的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該數(shù)控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度控制，進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)控制。數(shù)控系統(tǒng)各組成部分電氣原理圖見(jiàn)圖2-1～圖2－11。電源部分圖２圖２—1數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖—電源部分２．繼電器與輸入輸出開(kāi)關(guān)量圖圖2-2數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖—繼電器部分圖2-圖2-３數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-繼電器板圖圖2－圖2－4數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖—輸入開(kāi)關(guān)接口圖２-圖２-5數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖—輸出開(kāi)關(guān)接口3．?dāng)?shù)控裝置與手搖和光柵尺的連接圖2圖2—６數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖—手搖單元圖2圖2—7數(shù)控裝置與光柵尺連接４．?dāng)?shù)控裝置與主軸連接圖2圖2—8數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-主軸單元圖2—9數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元圖2—9數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元６.數(shù)控裝置與交流伺服連接圖2-圖2-１0數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-交流伺服單元7。數(shù)控系統(tǒng)刀架電機(jī)的連接圖２圖２—1１數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖—刀架電機(jī)部分三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、儀器、工具或材料1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)一套2。專用連接線一套３.萬(wàn)用表一個(gè)4.工具一套四、實(shí)驗(yàn)主要內(nèi)容設(shè)計(jì)(一）數(shù)控系統(tǒng)連接內(nèi)容1．電源回路連接1)根據(jù)圖2—１連接數(shù)控系統(tǒng)電源回路，接完線后仔細(xì)復(fù)查,確保接線正確.2）斷開(kāi)所有空開(kāi),接入三相ＡＣ3８0V電源,用萬(wàn)用表測(cè)量QF1進(jìn)線端是否有380V電壓。３)合上QF1,測(cè)量TC1的初級(jí)線圈、次級(jí)線圈和QF2的進(jìn)線端電壓,測(cè)量整流電路輸出端的電壓應(yīng)為+３5Ｖ左右。４)合上QF2，測(cè)量QＦ2輸出端和ＴC２初級(jí)線圈、次級(jí)線圈電壓。5）合上QF4,這時(shí)開(kāi)關(guān)電源ＶC1的指示燈亮，測(cè)量開(kāi)關(guān)電源ＶC1的輸出電壓應(yīng)為+24V。6）斷開(kāi)所有的空開(kāi)，斷開(kāi)380Ｖ電源.２。數(shù)控系統(tǒng)繼電器和輸入輸出開(kāi)關(guān)量連接內(nèi)容1）根據(jù)圖2-２、2-3連接數(shù)控系統(tǒng)的繼電器和接觸器。2）根據(jù)圖2-4連接數(shù)控系統(tǒng)的輸入開(kāi)關(guān)接口。3）根據(jù)圖2-5連接數(shù)控系統(tǒng)的輸出開(kāi)關(guān)接口。3。數(shù)控裝置和手搖連接內(nèi)容1）根據(jù)圖２-6連接數(shù)控裝置和手搖。2）根據(jù)圖2-７連接數(shù)控裝置和光柵尺。4。數(shù)控裝置和變頻主軸連接內(nèi)容1）根據(jù)圖２-8連接主軸變頻器和主軸電機(jī)強(qiáng)電電纜。2）連接數(shù)控裝置和主軸變頻器信號(hào)線。3）地線可靠且正確地連接。５．?dāng)?shù)控裝置和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接內(nèi)容1）根據(jù)圖2－9連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)。2）連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源。3）連接數(shù)控裝置和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。4）地線可靠且正確地連接.6．?dāng)?shù)控裝置和交流伺服連接1)參照?qǐng)D2－10連接交流伺服和交流伺服電機(jī)的強(qiáng)電電纜和碼盤(pán)信號(hào)線。2）連接交流伺服的電源。3）連接數(shù)控裝置和交流伺服信號(hào)線4）地線可靠且正確地連接.7.數(shù)控系統(tǒng)刀架電機(jī)連接根據(jù)圖２—11連接刀架電機(jī)。（二)數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試內(nèi)容1．線路檢查內(nèi)容由強(qiáng)到弱,按線路走向順序檢查1）變壓器規(guī)格和進(jìn)出線的方向和順序正確。2）主軸電機(jī)、伺服電機(jī)強(qiáng)電電纜的相序。3)DC24Ｖ電源極性連接是否正確。４)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直流電源極性連接是否正確.５)所有地線都可靠且正確地連接。2．系統(tǒng)調(diào)試內(nèi)容1）通電a）按下急停按鈕，斷開(kāi)系統(tǒng)中所有空氣開(kāi)關(guān)。b）合上空氣開(kāi)關(guān)ＱＦ1。c）檢查變壓器ＴC1電壓是否正常。d)合上控制DC24V的空開(kāi)ＱF4,檢查DC24V電源是否正常.HＮC－21數(shù)控裝置通電，檢查面板上的指示燈是否點(diǎn)亮.HＣ5301－８開(kāi)關(guān)量接線端子和ＨＣ5３0１－R繼電器板的電源指示燈是否點(diǎn)亮。e）用萬(wàn)用表測(cè)量步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直流電源＋V和ＧND兩腳之間電壓應(yīng)為DC+35左右，合上控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直流電源空開(kāi)QF3。f)合上空氣開(kāi)關(guān)QＦ2。ｇ）檢查變壓器TC１電壓是否正常h）檢查設(shè)備用到的其他部分電源是否正常.i）通過(guò)查看ＰLC狀態(tài)，檢查輸入開(kāi)關(guān)量是否和原理圖一致。2）系統(tǒng)功能檢查a)左旋并拔起操作臺(tái)右上角的“急停"按鈕使系統(tǒng)復(fù)位，系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)入“手動(dòng)"方式,軟件操作界面的工作方式變?yōu)椤笆謩?dòng)”.b)按壓“+X”或“-X”按鍵(指示燈亮），X軸應(yīng)產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動(dòng).松開(kāi)“+X"或“—X”按鍵（指示燈滅）,X軸即減速停止。用同樣的操作方法，使用“+Ｚ”、“—Z”按鍵可使Z軸產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動(dòng)。c）在手動(dòng)工作方式下，以低速分別點(diǎn)動(dòng)X、Y軸,使之壓限位開(kāi)關(guān),仔細(xì)觀察是否壓得到限位開(kāi)關(guān)，若到位后壓不到限位開(kāi)關(guān),應(yīng)立即停止點(diǎn)動(dòng)；若壓到限位開(kāi)關(guān)，仔細(xì)觀察軸是否立即停止運(yùn)動(dòng)，軟件操作界面是否出現(xiàn)急停報(bào)警，這時(shí)一直按壓“超程解除”按鍵，使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)后松開(kāi)“超程解除”按鍵，若顯示屏上運(yùn)行狀態(tài)欄“運(yùn)行正?！比〈恕俺鲥e(cuò)",表示恢復(fù)正常，可以繼續(xù)操作.檢查完X、Z軸正、負(fù)限位開(kāi)關(guān)后，手動(dòng)將工作臺(tái)移回中間。d）按一下“回零”按鍵，軟件操作界面的工作方式變?yōu)椤盎亓恪?。按一下“＋X”和“+Ｚ"按鍵，檢查X、Z軸是否回參考點(diǎn).回參考點(diǎn)后，“＋X”和“＋Z”指示燈應(yīng)點(diǎn)亮.e）在手動(dòng)工作方式下,按一下“主軸正轉(zhuǎn)”按鍵（指示燈亮），主軸電機(jī)以參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，檢查主軸電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，按壓“主軸停止”,使主軸停止正轉(zhuǎn)。按一下“主軸反轉(zhuǎn)"按鍵(指示燈亮）,主軸電機(jī)以參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn),檢查主軸電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，按壓“主軸停止”，使主軸停止反轉(zhuǎn)f）在手動(dòng)工作方式下，按一下刀號(hào)選擇按鍵,選擇所需的刀號(hào)，再按一下“刀位轉(zhuǎn)換”按鍵，轉(zhuǎn)塔刀架應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)到所選的刀位。g)調(diào)入一個(gè)演示程序自動(dòng)運(yùn)行，觀察十字工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)情況。３）關(guān)機(jī)a)按下控制面板上的“急?！卑粹o。b）斷開(kāi)空開(kāi)QＦ2、ＱF3。c）斷開(kāi)空開(kāi)QF4.d)斷開(kāi)空開(kāi)ＱF1，斷開(kāi)380Ｖ電源。五、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)請(qǐng)注意實(shí)驗(yàn)過(guò)程中常遇故障現(xiàn)象,了解相應(yīng)故障診斷及排故方法。（一）系統(tǒng)不能正常啟動(dòng)1。屏幕沒(méi)有顯示圖2圖2—1２電源插座示意圖分類原因措施接線電源不正確檢查電源插座;檢查輸入電源是否正常。（應(yīng)該為DC2４Ｖ.接線極性是否正確）。調(diào)整亮度太低或太高調(diào)整面板上的亮度調(diào)節(jié)按鍵。硬件HNC—２1的CPU板損壞更換ＤOS系統(tǒng)不能啟動(dòng)分類原因措施軟件文件已破壞用軟盤(pán)運(yùn)行系統(tǒng);用殺毒軟件檢查軟件系統(tǒng)；重新安裝系統(tǒng)軟件。硬件電子盤(pán)或硬盤(pán)物理?yè)p壞更換電子盤(pán)或硬盤(pán);用軟盤(pán)運(yùn)行系統(tǒng)不能進(jìn)入數(shù)控主菜單分類原因措施系統(tǒng)軟件系統(tǒng)文件被破壞用殺毒軟件檢查系統(tǒng);重新安裝系統(tǒng)軟件。進(jìn)入數(shù)控主菜單后黑屏分類原因措施接線電源不正確檢查電源插座；檢查電源電壓；確認(rèn)電源負(fù)載能力是否達(dá)到100Ｗ的標(biāo)準(zhǔn).系統(tǒng)軟件系統(tǒng)文件已破壞用殺毒軟件檢查系統(tǒng);重新安裝系統(tǒng)軟件.運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)分類原因措施參數(shù)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)重新起動(dòng)后,在急停狀態(tài)下檢查參數(shù);檢查坐標(biāo)軸參數(shù)、PＭC用戶參數(shù);作為分母的參數(shù)不能為0。操作同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其它內(nèi)存駐留程序;正從軟盤(pán)或網(wǎng)絡(luò)調(diào)用較大的程序；從已損壞的軟盤(pán)上調(diào)用程序。等待；中斷零件程序的調(diào)用。系統(tǒng)軟件系統(tǒng)受破壞殺毒或重新安裝系統(tǒng)。ＤＯＳ系統(tǒng)配置文件CＯNＦＩG．SYS中同時(shí)打開(kāi)的文件數(shù)量過(guò)少設(shè)置為5０或更多，接線電源功率不夠檢查電源插座；檢查電源電壓；確認(rèn)電源負(fù)載能力是否達(dá)到100W的標(biāo)準(zhǔn)。6.不能急停和復(fù)位1)不能產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)圖2-13手持接口示意圖圖2-13手持接口示意圖分類原因措施硬件急?；芈窙](méi)有閉合檢查超程限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn);檢查急停按鈕的常閉觸頭；若未裝手持單元或手持單元上無(wú)急停按鈕，XS８接口中的4、17引腳應(yīng)短接。PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信號(hào)檢查ＫA中間繼電器;檢查PLC程序。２)復(fù)位不能完成分類原因措施硬件松開(kāi)急停按鈕，ＰＬC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要求，如伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好等