雙像立體測(cè)圖原理與立體測(cè)圖

雙像立體測(cè)圖原理與立體測(cè)圖演示文稿當(dāng)前1頁(yè)，總共79頁(yè)。雙像立體測(cè)圖原理與立體測(cè)圖ppt課件當(dāng)前2頁(yè)，總共79頁(yè)。內(nèi) 容 安 排人眼的立體視覺原理與立體量測(cè)立體像對(duì)與立體測(cè)圖原理立體像對(duì)的相對(duì)定向元素與模型的絕對(duì)定向元素立體測(cè)圖概述當(dāng)前3頁(yè)，總共79頁(yè)。雙像立體測(cè)圖，是指利用一個(gè)立體像對(duì)（即在兩攝站點(diǎn)對(duì)同一地面景物攝取有一定影像重疊的兩張像片）重建地面立體幾何模型，并對(duì)該幾何模型進(jìn)行量測(cè)，直接給出符合規(guī)定比例尺的地形圖或建立數(shù)字地面模型等。當(dāng)前4頁(yè)，總共79頁(yè)。虹膜虹膜瞳孔角膜視神經(jīng)網(wǎng)膜窩視軸鞏膜脈絡(luò)膜視網(wǎng)膜水晶體玻璃體韌帶盲斑人眼的結(jié)構(gòu)視差理論§4-1雙像立體測(cè)圖原理與立體測(cè)圖一、人眼的天然立體視覺當(dāng)前5頁(yè)，總共79頁(yè)。單眼觀察人眼視角：左右1600上下1200人眼視軸活動(dòng)范圍：左右±450上下+300，-500利用單眼觀察去決定物體的遠(yuǎn)近是比較困難的。視差理論一、人眼的天然立體視覺§4-1雙像立體測(cè)圖原理與立體測(cè)圖當(dāng)前6頁(yè)，總共79頁(yè)。雙眼觀察雙眼觀察特點(diǎn)交會(huì)作用交會(huì)作用與調(diào)節(jié)作用的一致性空間影像的形成能夠估計(jì)景深視差理論§4-1雙像立體測(cè)圖原理與立體測(cè)圖一、人眼的天然立體視覺當(dāng)前7頁(yè)，總共79頁(yè)。視差理論生理視差：

生理視差是產(chǎn)生立體感覺的生理基礎(chǔ)。視差角§4-1雙像立體測(cè)圖原理與立體測(cè)圖一、人眼的天然立體視覺當(dāng)前8頁(yè)，總共79頁(yè)?！?-1雙像立體測(cè)圖原理與立體測(cè)圖二、人造立體視覺在攝影測(cè)量中規(guī)定攝影時(shí)保持像片的重疊度在60%以上，是為了獲得同一地面景物在相鄰兩張像片上都有影像。當(dāng)前9頁(yè)，總共79頁(yè)。立體觀察條件①兩張像片必須是從不同攝影站攝取的。②兩眼各看一張像片，即必須分像。③必須使同名像點(diǎn)的連線與眼基線平行，以保證兩視線在同一個(gè)視平面內(nèi)。④比例尺基本一致（比例尺的差異小于比例尺的16%）§4-1雙像立體測(cè)圖原理與立體測(cè)圖二、人造立體視覺當(dāng)前10頁(yè)，總共79頁(yè)。1.立體觀察方法直接對(duì)像對(duì)進(jìn)行目視觀察時(shí)，立體觀察條件中，最難滿足的是？①立體鏡觀察方法②雙目鏡觀察光路的立體觀察③互補(bǔ)色法立體觀察④同步閃閉法立體觀察⑤偏振光法立體觀察§4-1雙像立體測(cè)圖原理與立體測(cè)圖三、立體觀察與立體量測(cè)當(dāng)前11頁(yè)，總共79頁(yè)。1.袖珍立體鏡2.反光立體鏡①立體鏡觀察法§4-1雙像立體測(cè)圖原理與立體測(cè)圖1.立體觀察方法當(dāng)前12頁(yè)，總共79頁(yè)。當(dāng)前13頁(yè)，總共79頁(yè)。②雙目鏡觀察光路的立體觀察§4-1雙像立體測(cè)圖原理與立體測(cè)圖1.立體觀察方法當(dāng)前14頁(yè)，總共79頁(yè)。③互補(bǔ)色法立體觀察§4-1雙像立體測(cè)圖原理與立體測(cè)圖1.立體觀察方法當(dāng)前15頁(yè)，總共79頁(yè)。④同步閃閉法立體觀察（交替光闌法）§4-1雙像立體測(cè)圖原理與立體測(cè)圖1.立體觀察方法當(dāng)前16頁(yè)，總共79頁(yè)。第九講標(biāo)準(zhǔn)式立體像對(duì)與像對(duì)的立體觀察和量測(cè)當(dāng)前17頁(yè)，總共79頁(yè)。⑤偏振光法立體觀察§4-1雙像立體測(cè)圖原理與立體測(cè)圖1.立體觀察方法當(dāng)前18頁(yè)，總共79頁(yè)。⑤偏振光法§4-1雙像立體測(cè)圖原理與立體測(cè)圖1.立體觀察方法當(dāng)前19頁(yè)，總共79頁(yè)。目前，在數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站中，常用的是同步閃閉法及偏振光法?！?-1雙像立體測(cè)圖原理與立體測(cè)圖當(dāng)前20頁(yè)，總共79頁(yè)?！?-1雙像立體測(cè)圖原理與立體測(cè)圖2.立體量測(cè)在進(jìn)行立體量測(cè)時(shí)，大多采用雙測(cè)標(biāo)法。當(dāng)前21頁(yè)，總共79頁(yè)。1、天然立體觀察產(chǎn)生立體感覺的原因是什么？像對(duì)立體觀察產(chǎn)生立體感覺的原因是什么？2、像對(duì)立體觀察的條件是什么？最難解決的是哪一個(gè)？一般用什么方法解決？作業(yè)題當(dāng)前22頁(yè)，總共79頁(yè)?！?-2立體像對(duì)與立體測(cè)圖原理當(dāng)前23頁(yè)，總共79頁(yè)。SoaxyxyxyzSoxyxyxyzaA復(fù)習(xí)Review當(dāng)前24頁(yè)，總共79頁(yè)。已知：x，yXS，YS，ZSfai，bi，ci求：X，Y，Z？復(fù)習(xí)Review當(dāng)前25頁(yè)，總共79頁(yè)。SoxyxyxyzaA一個(gè)點(diǎn)只能列2個(gè)方程未知數(shù)卻有3個(gè)。從方程個(gè)數(shù)來(lái)講，必須要至少3個(gè)方程。復(fù)習(xí)Review當(dāng)前26頁(yè)，總共79頁(yè)。SoaxyxyxyzSoaxyxyzSoxyxyxyzaSoxyxyzAa從方程個(gè)數(shù)來(lái)講，有4個(gè)方程，可以解算A復(fù)習(xí)Review當(dāng)前27頁(yè)，總共79頁(yè)。航向重疊60％§4-2立體像對(duì)與立體測(cè)圖原理當(dāng)前28頁(yè)，總共79頁(yè)。S2S1

o1o2Aa1a21、立體像對(duì)的定義（StereoPair）

由不同攝站獲取的，具有一定影像重疊的兩張像片?！?-2立體像對(duì)與立體測(cè)圖原理當(dāng)前29頁(yè)，總共79頁(yè)。1、立體像對(duì)的定義（StereoPair）§4-2立體像對(duì)與立體測(cè)圖原理當(dāng)前30頁(yè)，總共79頁(yè)。S2S1AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J12、立體像對(duì)的點(diǎn)、線、面同名像點(diǎn)(a1,a2)同名光線(AS1,AS2)攝影基線(S1S2)核面（主核面）核點(diǎn)核線（主核線）§4-2立體像對(duì)與立體測(cè)圖原理當(dāng)前31頁(yè)，總共79頁(yè)。上圖表示一個(gè)像對(duì)的相關(guān)位置，S1和S2是左像片P1和右像片P2的投影中心。兩投影中心的連線B稱為攝影基線，o1和o2為左、右像片的像主點(diǎn)，a1和a2是地面上任一點(diǎn)A在左、右像片上的構(gòu)像，稱為同名像點(diǎn)，射線AS1a1,AS2a2稱為同名射線。S2S1AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J1§4-2立體像對(duì)與立體測(cè)圖原理當(dāng)前32頁(yè)，總共79頁(yè)。S2S1AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J1

攝影基線B延長(zhǎng)線與左、右像片的交點(diǎn)k1,k2稱為核點(diǎn)。通過(guò)攝影基線S1S2與任一地面點(diǎn)A所作的平面WA，稱為點(diǎn)A的核面。核面與像片的交線稱為核線，對(duì)于同一核面的左右像片上的核線，如k1a1，k2a2稱為同名核線。像片上諸核線均會(huì)聚于核點(diǎn)。通過(guò)像主點(diǎn)的核面稱為主核面。一般倩況下，通過(guò)左右像片主點(diǎn)的兩個(gè)主核面不重合，分別稱為左主核面和右主核面?！?-2立體像對(duì)與立體測(cè)圖原理當(dāng)前33頁(yè)，總共79頁(yè)。

通過(guò)像底點(diǎn)的核面，稱為垂核面。因?yàn)樽笥蚁衿牡c(diǎn)與攝影基線B位于同一鉛垂面內(nèi)，所以一個(gè)像對(duì)只有一個(gè)垂核面。垂核面與像片面的交線稱為垂核線。S2S1AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J1當(dāng)前34頁(yè)，總共79頁(yè)。核面與核線是立體攝影測(cè)量中的基本概念，但在傳統(tǒng)的攝影測(cè)量中幾乎沒有得到應(yīng)用，僅僅在完成相對(duì)定向時(shí)說(shuō)明同名光線對(duì)對(duì)相交就是三線共面，恢復(fù)了核面。而在當(dāng)代的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量自動(dòng)化系統(tǒng)中得到了廣泛的重視和應(yīng)用，具體在數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量中加以論述?！?-2立體像對(duì)與立體測(cè)圖原理當(dāng)前35頁(yè)，總共79頁(yè)。

人有了兩只眼睛，才能看三維立體景觀，故而，如立體視覺的原理一樣，只有從不同攝站對(duì)同一物體攝影，獲得具有一定重疊度的像片對(duì)，按照構(gòu)像方程分別對(duì)各像片的同名像點(diǎn)組成條件組，通過(guò)解析計(jì)算才能求出相應(yīng)物點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)。我們把這種按照立體像對(duì)與被攝物體的幾何關(guān)系，以數(shù)學(xué)計(jì)算方式，通過(guò)計(jì)算機(jī)解求被攝物體的三維空間坐標(biāo)，稱之為雙像解析攝影測(cè)量，它主要研究的內(nèi)容是：研究立體像對(duì)與被攝物體之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，以及如何計(jì)算被攝物體的三維空間位置?！?-2立體像對(duì)與立體測(cè)圖原理當(dāng)前36頁(yè)，總共79頁(yè)?！?-2立體像對(duì)與立體測(cè)圖原理二、立體攝影測(cè)量的基本原理當(dāng)前37頁(yè)，總共79頁(yè)。S1S2ABCDS’2定義:根據(jù)攝影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)原理，恢復(fù)了立體像對(duì)的內(nèi)方位和相對(duì)方位后，所有同名光線成對(duì)相交。

由無(wú)數(shù)同名光線相交交點(diǎn)構(gòu)成的與實(shí)地相似的幾何表面。幾何模型§4-2立體像對(duì)與立體測(cè)圖原理當(dāng)前38頁(yè)，總共79頁(yè)?！?-2立體像對(duì)與立體測(cè)圖原理三、立體像對(duì)恢復(fù)固有幾何關(guān)系的過(guò)程利用像對(duì)進(jìn)行立體測(cè)圖，必修重建與實(shí)地相似且符合比例尺及空間方位的幾何模型，若能恢復(fù)像片對(duì)的內(nèi)、外方位元素，就能恢復(fù)像片固有的幾何關(guān)系，因此，重建立體模型的過(guò)程是：（1）恢復(fù)像片對(duì)的內(nèi)方位元素，也稱內(nèi)定向。（2）恢復(fù)像片對(duì)的外方位元素。相對(duì)定向和絕對(duì)定向。當(dāng)前39頁(yè)，總共79頁(yè)?！?-2立體像對(duì)與立體測(cè)圖原理四、上下視差Q當(dāng)前40頁(yè)，總共79頁(yè)?！?-5解析法相對(duì)定向當(dāng)前41頁(yè)，總共79頁(yè)?！?-5解析法相對(duì)定向當(dāng)前42頁(yè)，總共79頁(yè)。首先暫不考慮像片的絕對(duì)位置和姿態(tài)而只恢復(fù)兩張像片之間的相對(duì)位置和姿態(tài)．這樣建立的立體模型稱為相對(duì)立體模型，其比例尺和方位均是任意的；然后在此基礎(chǔ)上，將兩張像片作為一個(gè)整體進(jìn)行縮放、平移和旋轉(zhuǎn)，達(dá)到絕對(duì)位置、這種方法稱為相對(duì)定向一絕對(duì)定向?！?-3立體像對(duì)的相對(duì)定向元素與模型的絕對(duì)定向元素當(dāng)前43頁(yè)，總共79頁(yè)。從兩個(gè)攝站對(duì)同一地面攝取一個(gè)立體像對(duì)時(shí)，同名射線對(duì)對(duì)相交于地面點(diǎn)，見下圖，此時(shí)，若保持兩張像片之間相對(duì)位置和姿態(tài)關(guān)系不變．將兩張橡片整體移動(dòng)時(shí)，同名射線對(duì)對(duì)相交的特性也不發(fā)生變化。反過(guò)來(lái)，若完成了相對(duì)定向，恢復(fù)兩張像片的相對(duì)定向元素，就能實(shí)現(xiàn)同名射線對(duì)對(duì)相交，建立相對(duì)立體模型。因此，同名射線對(duì)對(duì)相交是相對(duì)定向的理論基礎(chǔ)?！?-3立體像對(duì)的相對(duì)定向元素與模型的絕對(duì)定向元素當(dāng)前44頁(yè)，總共79頁(yè)。（一）相對(duì)定向§4-3立體像對(duì)的相對(duì)定向元素與模型的絕對(duì)定向元素當(dāng)前45頁(yè)，總共79頁(yè)。幾何模型與實(shí)際地表之間關(guān)系?相似關(guān)系：比例尺、方位不確定§4-3立體像對(duì)的相對(duì)定向元素與模型的絕對(duì)定向元素當(dāng)前46頁(yè)，總共79頁(yè)。定義立體像對(duì)中，確定兩像空系之間方位關(guān)系所需的元素。SoaxyxyxyzSoaxyxyzSoxyxyxyzaSoxyxyzaA問題提出確定兩像空系之間方位關(guān)系需有幾個(gè)元素？都哪些元素？比例尺任意（基線長(zhǎng)度任意）確定基線的方向§4-3立體像對(duì)的相對(duì)定向元素與模型的絕對(duì)定向元素當(dāng)前47頁(yè)，總共79頁(yè)。兩種相對(duì)方位元素系統(tǒng)

以基線坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的相對(duì)方位元素系統(tǒng)

以左像空系為基礎(chǔ)的相對(duì)方位元素系統(tǒng)§4-3立體像對(duì)的相對(duì)定向元素與模型的絕對(duì)定向元素當(dāng)前48頁(yè)，總共79頁(yè)。以左像空間坐標(biāo)系為基礎(chǔ)，右像片相對(duì)于左像片的相對(duì)方位元素稱～X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxBy連續(xù)法相對(duì)定向元素：By，

Bz，，，連續(xù)法相對(duì)定向元素§4-3立體像對(duì)的相對(duì)定向元素與模型的絕對(duì)定向元素當(dāng)前49頁(yè)，總共79頁(yè)。特點(diǎn)：固定一個(gè)光束，移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)另外一個(gè)光束，便可以確定兩個(gè)光束間的相對(duì)方位。這種相對(duì)方位元素系統(tǒng)被稱為連續(xù)像對(duì)系統(tǒng)。o2B§4-3立體像對(duì)的相對(duì)定向元素與模型的絕對(duì)定向元素當(dāng)前50頁(yè)，總共79頁(yè)。單獨(dú)法相對(duì)定向元素2單獨(dú)法相對(duì)定向元素：1

，

1，2，2，21X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2B在以左攝影中心為原點(diǎn)、左主核面為XZ平面、攝影基線為X軸的右手空間直角坐標(biāo)系中，左右像片的相對(duì)方位元素稱～221§4-3立體像對(duì)的相對(duì)定向元素與模型的絕對(duì)定向元素當(dāng)前51頁(yè)，總共79頁(yè)。

特點(diǎn)：在不改變兩投影中心位置的情況下，通過(guò)兩個(gè)光束旋轉(zhuǎn)來(lái)確定相對(duì)方位，適用于單獨(dú)像對(duì)的作業(yè)，因此又稱為單獨(dú)像對(duì)系統(tǒng)?！?-3立體像對(duì)的相對(duì)定向元素與模型的絕對(duì)定向元素當(dāng)前52頁(yè)，總共79頁(yè)。三、模型的絕對(duì)定向與絕對(duì)定向元素相對(duì)定向建立的立體模型，是一個(gè)以相對(duì)定向中選定的像空間輔助坐標(biāo)系為基準(zhǔn)的模型，比例尺也是未知的。要確定立體模型在地面測(cè)量坐標(biāo)系中的正確位置，則需要把模型點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地面測(cè)量坐標(biāo)、這一工作需要借助于地面測(cè)量坐標(biāo)為已知值的地面控制點(diǎn)來(lái)進(jìn)行，稱為立體模型的絕對(duì)定向、所以，解析法絕對(duì)定向的目的就是將相對(duì)定向后求出的攝影測(cè)量坐標(biāo)變換為地面測(cè)量坐標(biāo)。

§4-3立體像對(duì)的相對(duì)定向元素與模型的絕對(duì)定向元素當(dāng)前53頁(yè)，總共79頁(yè)。

我們知道，一個(gè)像對(duì)的兩張像片有十二個(gè)外方位元素，相對(duì)定向求得五個(gè)元素后，要恢復(fù)像對(duì)的絕對(duì)位置，還要解求七個(gè)絕對(duì)定向元素，包括模型的旋轉(zhuǎn)、平移和縮放。它需要地面控制點(diǎn)來(lái)解求，這種坐標(biāo)變換，在數(shù)學(xué)上為一個(gè)不同原點(diǎn)的三維空間相似變換，其公式為：為模型點(diǎn)的地面攝影測(cè)量坐標(biāo)，為同一模型點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)，為模型縮放比例因子為坐標(biāo)原點(diǎn)的平移量?！?-3立體像對(duì)的相對(duì)定向元素與模型的絕對(duì)定向元素當(dāng)前54頁(yè)，總共79頁(yè)?！?-3立體像對(duì)的相對(duì)定向元素與模型的絕對(duì)定向元素當(dāng)前55頁(yè)，總共79頁(yè)?！?-3立體像對(duì)的相對(duì)定向元素與模型的絕對(duì)定向元素當(dāng)前56頁(yè)，總共79頁(yè)。航測(cè)立體測(cè)圖的方法有如下三種：模擬法立體測(cè)圖解析法立體測(cè)圖數(shù)字化測(cè)圖§4-4立體測(cè)圖方法概述當(dāng)前57頁(yè)，總共79頁(yè)。模擬法立體測(cè)圖這是一種經(jīng)典的攝影測(cè)量制圖方法。它是利用兩個(gè)投影器，將航攝的透明底片，裝在投影器中，再用燈光照射，用與立體電影相似的原理，重建地面立體模型。在測(cè)繪承影面上，用一個(gè)量測(cè)用的測(cè)繪臺(tái)進(jìn)行測(cè)圖。§4-4立體測(cè)圖方法概述當(dāng)前58頁(yè)，總共79頁(yè)。解析法立體測(cè)圖由一臺(tái)精密立體坐標(biāo)量測(cè)儀、計(jì)算機(jī)接口設(shè)備、繪圖儀、計(jì)算機(jī)軟件等組成。像片安置在像片盤上，按前面講述的計(jì)算公式進(jìn)行解析相對(duì)定向、解析絕對(duì)定向等，求解建立立體模型的各種元素后，存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中。測(cè)圖時(shí)，軟件自動(dòng)計(jì)算模型點(diǎn)對(duì)應(yīng)的左、右像片上同名像點(diǎn)坐標(biāo)，并通過(guò)伺服系統(tǒng)自動(dòng)推動(dòng)左、右測(cè)標(biāo)運(yùn)動(dòng)，使測(cè)標(biāo)切準(zhǔn)模型點(diǎn)，從而滿足共線方程，進(jìn)行立體測(cè)圖。§4-4立體測(cè)圖方法概述當(dāng)前59頁(yè)，總共79頁(yè)。數(shù)字化測(cè)圖是目前使用最廣泛并仍在繼續(xù)發(fā)展之中的一種測(cè)圖方法。主要由計(jì)算機(jī)和攝影測(cè)量軟件組成，利用數(shù)字相關(guān)技術(shù)，代替人眼觀察，自動(dòng)尋找同名點(diǎn)并量測(cè)坐標(biāo)?！?-4立體測(cè)圖方法概述當(dāng)前60頁(yè)，總共79頁(yè)。1、模擬法立體測(cè)圖這是一種經(jīng)典的攝影測(cè)量制圖方法。它是利用兩個(gè)投影器，將航攝的透明底片，裝在投影器中，再用燈光照射，用與立體電影相似的原理，重建地面立體模型。在測(cè)繪承影面上，用一個(gè)量測(cè)用的測(cè)繪臺(tái)進(jìn)行測(cè)圖?！?-4立體測(cè)圖方法概述當(dāng)前61頁(yè)，總共79頁(yè)。攝影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)§4-4立體測(cè)圖方法概述當(dāng)前62頁(yè)，總共79頁(yè)。通過(guò)相對(duì)定向和絕對(duì)定向兩個(gè)步驟完成，但不是用解析計(jì)算的方法，而是用投影器的運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行。利用投影器的運(yùn)動(dòng)使同名光線對(duì)對(duì)相交，完成相對(duì)定向，建立相對(duì)立體模型。然后仍借助機(jī)械螺旋的運(yùn)動(dòng)，將相對(duì)立體模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)、縮放，納入到地面測(cè)量坐標(biāo)系中，并規(guī)劃為規(guī)定的比例尺，這就是絕對(duì)定向?！?-4立體測(cè)圖方法概述當(dāng)前63頁(yè)，總共79頁(yè)。模擬攝影測(cè)量時(shí)代——

精密的光學(xué)－機(jī)械儀器§4-4立體測(cè)圖方法概述當(dāng)前64頁(yè)，總共79頁(yè)。

WildA8模擬測(cè)圖儀

§4-4立體測(cè)圖方法概述當(dāng)前65頁(yè)，總共79頁(yè)。（1）內(nèi)定向人工在儀器上安置有關(guān)數(shù)據(jù)，如攝影機(jī)主距、像片安放在像片盤上使像片主點(diǎn)與像片盤主點(diǎn)重合?！?-4立體測(cè)圖方法概述當(dāng)前66頁(yè)，總共79頁(yè)。（2）相對(duì)定向

兩相鄰像片任意放置在投影器上．恢復(fù)內(nèi)方位元素以后，光線經(jīng)投影物鏡投影到承影面上成像。這時(shí)，同名光線不相交，即與承影面的兩個(gè)交點(diǎn)不重合，這個(gè)不重合其實(shí)就是存在左右視差和上下視差，當(dāng)升降測(cè)繪臺(tái)時(shí)，左右視差可以消除，只存在上下視差，因此，上下視差是衡量同名光線是否相交的標(biāo)志，或者說(shuō)．若同名像點(diǎn)上存在上下視差，就說(shuō)明沒有恢復(fù)兩張像片的相對(duì)關(guān)系，即沒有完成相對(duì)定向，根據(jù)這一原則，我們可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)投影器，消除同名點(diǎn)上的上下視差，達(dá)到相對(duì)定向的目的?！?-4立體測(cè)圖方法概述當(dāng)前67頁(yè)，總共79頁(yè)?！?-4立體測(cè)圖方法概述當(dāng)前68頁(yè)，總共79頁(yè)。（3）絕對(duì)定向絕對(duì)定向的目的在于解求七個(gè)參數(shù)。（1）將控制點(diǎn)根據(jù)其平面坐標(biāo)按圖比例尺展繪在圖紙上，制成圖底。（2）利用圖紙的平移、旋轉(zhuǎn)使其中一個(gè)控制點(diǎn)在承影面上的投影與圖紙上的同名控制點(diǎn)重合，并使高程讀數(shù)與其實(shí)際高程值相等，這就相當(dāng)于解求了三個(gè)偏移參數(shù)。（3）以該點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)圖底，使其與另一控制點(diǎn)的連線與圖紙上同名連線相重合，這就意味著解求了一個(gè)旋轉(zhuǎn)角參數(shù)。（4）比較圖底上兩控制點(diǎn)間的長(zhǎng)度與相應(yīng)模型點(diǎn)投影間的長(zhǎng)度，兩者若不相等，則沿投影基線方向移動(dòng)其中一個(gè)投影器改變投影基線的長(zhǎng)度，直到兩模型點(diǎn)的投影正好與圖底上相應(yīng)控制點(diǎn)重合。這一操作相當(dāng)于解求比例尺因子。（5）最后將模型置平，這就解求了另外兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角參數(shù)?！?-4立體測(cè)圖方法概述當(dāng)前69頁(yè)，總共79頁(yè)。二、解析法立體測(cè)圖解析測(cè)圖儀是由一臺(tái)精密立體坐標(biāo)量測(cè)儀、一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)、數(shù)控繪圖桌、相應(yīng)的接口設(shè)備以及軟件系統(tǒng)組成的測(cè)圖系統(tǒng)。其基本組成部分如圖1所示。接口設(shè)備有編碼