倉儲工作站觸摸屏控制畢業(yè)設(shè)計

KC021-1KC021-1CHANGZHOUINSTITUTEOFTECHNOLOGY畢業(yè)設(shè)計說明書題目：倉儲工作站觸摸屏控制設(shè)計二級學(xué)院（直屬學(xué)部）：延陵學(xué)院專業(yè)：電氣工程及其自動化班級：學(xué)生姓名：學(xué)號：指導(dǎo)教師姓名：職稱：評閱教師姓名：職稱：2012年05月摘要本課題要求通過觸摸屏控制現(xiàn)代物流生產(chǎn)線中的倉儲工作站，需要完成的有觸摸屏軟件設(shè)計，PLC控制系統(tǒng)，梯形圖設(shè)計等。通過在實驗室的觀察研究和老師細(xì)心的講解，了解到本次設(shè)計是以觸摸屏為核心，通過觸摸屏編程軟件做好觸摸屏界面，將編好的PLC程序輸入可編程控制器中，進(jìn)行觸摸屏與可編程控制器的連接，通過觸摸屏對PLC的控制來實現(xiàn)手動調(diào)整與自動運(yùn)行的控制。當(dāng)有貨物時，載物臺轉(zhuǎn)動到90度位，巷道起重機(jī)運(yùn)行，再通過貨物托盤將貨物存入倉庫。這樣就迅速高效的完成的貨物的空間轉(zhuǎn)移并完成倉儲過程。本系統(tǒng)能夠簡單、高效、準(zhǔn)確、迅速、安全的將貨物整齊無誤的放入倉庫中，大大的提高了工作效率，加強(qiáng)了自動化管理。關(guān)鍵詞觸摸屏；物流生產(chǎn)線；PLCAbstractThistopicrequestthroughthetouchscreencontrolintheproductionlineofmodernlogisticswarehousingworkstation,needtocompleteatouchscreenofsoftwaredesign,PLCcontrolsystem,ladderdiagramdesign,etc.Throughtheobservationinthelaboratoryresearchandtheteachercarefulinterpretation,andknowthedesignisbasedontouchscreenasthecore,thetouchscreenprogrammingsoftwaredotouchscreeninterface,willmakeupgoodPLCprograminputprogrammablecontrollerinthetouchscreenandprogrammablecontrollerconnection,throughthetouchscreenofPLCcontroltorealizeautomaticoperationmanualadjustmentandthecontrol.Whenthegoods,asmallrotationto90degrees,aroadwaycraneoperation,againthroughthegoodstraywarehousethegoods.Soefficientlyfinishedgoodsandcompletethestoragespacetransferprocess.Thissystemcanbesimple,efficientandaccurate,fast,safewillbeneatandcorrectinthewarehouse,andgreatlyimprovetheworkingefficiency,strengtheningtheautomationmanagement.KeywordsTouchscreen;Logisticsproductionline;PLC目錄摘要 IAbstract II第一章 緒論 11.1 課題的來源 11.2 課題的國內(nèi)現(xiàn)狀 11.3 課題的國外現(xiàn)狀 21.4 課題的內(nèi)容簡介 2第二章設(shè)計目標(biāo)及設(shè)計方案 42.1總體設(shè)計目標(biāo) 42.1.1設(shè)計要求 42.1.2工作流程 42.2總體方案設(shè)計 42.2.1設(shè)計過程 42.2.2最終目標(biāo) 5第三章硬件設(shè)計 63.1PLC的設(shè)計 63.1.1PLC的選型 63.1.2I/O地址表 63.1.3PLC外部接線圖 83.2直流電機(jī)的選擇 103.3步進(jìn)電機(jī)的選擇 103.4伺服電機(jī)的選擇 113.5行程開關(guān)的選擇 133.6傳感器的選擇 13第四章軟件設(shè)計 154.1倉儲工作站動作流程 154.2倉儲工作站動作框圖 154.3倉儲工作站程序流程圖 154.4倉儲工作站PLC程序設(shè)計 17第五章觸摸屏設(shè)計 205.1觸摸屏軟件選型 205.2觸摸屏按鈕設(shè)計 205.3倉儲工作站觸摸屏設(shè)計 215.3.1手動操作界面 225.3.2自動操作界面 235.3.3按鈕設(shè)計： 235.4觸摸屏監(jiān)控界面設(shè)計 245.4.1輸入監(jiān)控界面設(shè)計 245.4.2輸出監(jiān)控界面設(shè)計 255.5觸摸屏通訊設(shè)置 26第六章調(diào)試 296.1觸摸屏調(diào)試 296.2工作臺調(diào)試 296.2.1手動模式調(diào)整 296.2.2自動模式調(diào)整 29結(jié)論 30參考文獻(xiàn) 31致謝 32附錄 33緒論課題的來源對于“物流”的概念，不同國家不同機(jī)構(gòu)不同時期有所不同，關(guān)于物流活動的最早文獻(xiàn)記載是在英國。1918年，英國猶尼利弗的哈姆勛爵成立了“即時送貨股份有限公司”，目的是在全國范圍內(nèi)把商品及時送到批發(fā)商、零售商和用戶手中。二戰(zhàn)期間，美國從軍事需要出發(fā)，在戰(zhàn)時對軍火進(jìn)行的供應(yīng)中，首先采用了“物流管理”這一詞，并對軍火的運(yùn)輸、補(bǔ)給、屯駐等進(jìn)行全面管理。二戰(zhàn)后，“物流”一詞被美國人借用到企業(yè)管理中，被稱作“企業(yè)物流”。企業(yè)物流是指對企業(yè)的供銷、運(yùn)輸、存儲等活動進(jìn)行綜合管理?，F(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展的程度是衡量一個國家的產(chǎn)業(yè)化和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要標(biāo)志，縱覽世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展過程，物流發(fā)展與工業(yè)化發(fā)展過程相一致。先進(jìn)的物流系統(tǒng)表現(xiàn)在英國工業(yè)革命后“世界工廠”的形成和日本經(jīng)濟(jì)奇跡般的復(fù)蘇。美國戴爾計算機(jī)公司、美國波音飛機(jī)公司、通用汽車公司、海爾集團(tuán)等這些公司的成功的經(jīng)歷告訴我們，建立運(yùn)用先進(jìn)的物流體系，能更快更直接的提高企業(yè)的競爭力。為了使物流系統(tǒng)操作更加簡單快捷，人們使用觸摸屏代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鼠標(biāo)和鍵盤，觸摸屏具有節(jié)省空間，易于使用，堅固耐用等特點(diǎn)。觸摸屏賦予了系統(tǒng)嶄新的面貌，發(fā)達(dá)國家的系統(tǒng)設(shè)計師和我國率先使用此技術(shù)的設(shè)計師都清楚，觸摸屏不再是可有可無的東西了。它極大程度的簡化了計算機(jī)，即使對計算機(jī)一無所知的人，仍然可以通過觸摸屏的提示操作。課題的國內(nèi)現(xiàn)狀早晨起床，通過觸摸屏用微波爐熱早餐，出門坐地鐵，通過觸摸屏完成自動售票，去自動取款機(jī)提款，去營業(yè)廳自助充值?？梢哉f，觸摸屏就在我們身邊，并且已經(jīng)完全融入了我們生活。我國的觸摸屏產(chǎn)業(yè)發(fā)展相對較晚，國家從2008年開始啟動支持觸摸屏產(chǎn)業(yè)化的重大專項，產(chǎn)業(yè)已經(jīng)發(fā)展，但是技術(shù)和產(chǎn)業(yè)規(guī)模遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。觸摸屏與液晶顯示器的結(jié)合首先需要提高觸摸屏的產(chǎn)能，現(xiàn)在的生產(chǎn)線能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足產(chǎn)業(yè)的需求。觸摸屏與液晶顯示器的結(jié)合不僅要有產(chǎn)能上的配套，還要有技術(shù)上的配套。液晶顯示器內(nèi)置式觸摸屏不僅可以降低生產(chǎn)成本，還可以優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計，提高產(chǎn)品品質(zhì)。目前觸摸屏技術(shù)在中小尺寸的顯示器上的應(yīng)用已經(jīng)得到市場的認(rèn)可，市場將進(jìn)入高速發(fā)展期，我國中小尺寸TFT-LCD制造商把握好這個機(jī)會可以帶動產(chǎn)品升級。電阻式觸摸屏適合手機(jī)、導(dǎo)航儀等小型設(shè)備的使用，觸摸屏技術(shù)要在電腦顯示器或電視上使用，必須發(fā)展電容式觸摸屏技術(shù)。課題的國外現(xiàn)狀觸摸屏在20世紀(jì)70年代就開始問世了，它是由美國人SamHurt在1971年發(fā)明的。由于各種原因，70年代以后觸摸屏技術(shù)發(fā)展很緩慢。因為在當(dāng)時它的反應(yīng)速度、可靠性、使用壽命、對惡劣環(huán)境的適應(yīng)性等方面都不是很令人滿意。不過在如今，這種情況已經(jīng)得到了很大的改善，就是因為如此，掀起了觸摸屏使用的新浪潮。目前，觸摸屏的實現(xiàn)技術(shù)多種多樣，主要有矢量壓力傳感器技術(shù)觸摸屏、電阻感應(yīng)式觸摸屏、紅外線式觸摸屏、電容感應(yīng)式觸摸屏和表面聲波式觸摸屏。其中矢量壓力傳感器觸摸屏已經(jīng)從歷史舞臺中消失了，現(xiàn)在應(yīng)用廣泛的主要是其他四種方式。觸摸屏在上世紀(jì)80年代就已經(jīng)在交通樞紐和銀行的CRT信息查詢系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。目前，觸摸屏之所以迅速發(fā)展成一個高度發(fā)達(dá)的行業(yè)，是因為計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、軟件和平板顯示等相關(guān)技術(shù)的成熟，使觸摸屏技術(shù)的應(yīng)用市場迅速膨脹。觸摸屏早期多被裝于工控計算機(jī)、POS機(jī)終端等工業(yè)或商用設(shè)備中。2007年iPhone手機(jī)的推出，成為觸控行業(yè)發(fā)展的一個里程碑。蘋果公司把一部至少需要20個按鍵的移動通話，設(shè)計得僅需要三四個鍵就能操作，剩余操作則全部交由觸控屏幕完成。應(yīng)該說，引發(fā)觸控屏產(chǎn)業(yè)爆的導(dǎo)火索是iPhone手機(jī)和windows7操作系統(tǒng)的上市。由于單點(diǎn)觸控、多點(diǎn)觸控以及多重觸控全區(qū)輸入（multi-touchall-point）解決方案使觸摸輸入、旋轉(zhuǎn)和縮放功能優(yōu)勢得到了淋漓盡致的發(fā)揮，擺脫了對鍵盤和鼠標(biāo)的依賴，使人機(jī)交互更為直截了當(dāng)。觸控技術(shù)開辟了一條新的人機(jī)互動操作的技術(shù)路線，方便了用戶，代表了一個新的技術(shù)潮流。在市場與技術(shù)的互動中觸控技術(shù)將成為電子信息產(chǎn)業(yè)的一個新的增長點(diǎn)。觸控技術(shù)將全面進(jìn)入計算機(jī)行業(yè)的個人電腦、筆記本電腦、游戲機(jī)、電子書等領(lǐng)域。課題的內(nèi)容簡介本課題主要利用觸摸屏控制模擬物流生產(chǎn)線中倉儲站。實現(xiàn)倉儲控制任務(wù)的方案較多，如繼電器控制、單片機(jī)控制、PLC控制等。由于可編程控制器PLC具有可靠性高、擴(kuò)展性高等特點(diǎn)，逐漸成為自動化立體倉儲控制中的首選，應(yīng)用越來越多。本次設(shè)計要求以觸摸屏為核心完成觸摸屏界面設(shè)計、倉儲站PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、軟件程序設(shè)計、梯形圖設(shè)計及調(diào)試。首先編寫觸摸屏控制程序，做好觸摸界面，再將編寫好的程序輸入PLC，將觸摸屏和可編程控制器進(jìn)行連接，通過觸摸屏來實現(xiàn)倉儲工作站自動運(yùn)行和手動操作的過程?，F(xiàn)代物流是運(yùn)輸技術(shù)革新與先進(jìn)信息技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它主要是指加工半成品通過裝配、緩沖、堆垛、倉儲放入倉庫中的過程。其控制系統(tǒng)有位置控制（步進(jìn)電機(jī)）與順序步進(jìn)動作要求，采用PLC為控制器實現(xiàn)順序步進(jìn)控制，而位置檢測采用傳感器和行程開關(guān)來實現(xiàn)。第二章設(shè)計目標(biāo)及設(shè)計方案2.1總體設(shè)計目標(biāo)2.1.1設(shè)計要求要求完成觸摸屏控制控制物流生產(chǎn)線倉儲工作站的設(shè)計：1、觸摸屏控制物流生產(chǎn)線倉儲工作站的構(gòu)成及工藝要求。2、觸摸屏控制物流生產(chǎn)線倉儲工作站的PLC控制程序設(shè)計。3、觸摸屏控制物流生產(chǎn)線倉儲工作站的觸摸屏監(jiān)控設(shè)計。4、完成軟件編程及仿真。5、通過觸摸屏切換手動調(diào)整和自動運(yùn)行兩種模式。2.1.2工作流程2.2總體方案設(shè)計2.2.1設(shè)計過程依據(jù)觸摸屏為核心，通過操作觸摸屏完成對倉儲站的監(jiān)控和控制。有行程開關(guān)和傳感器檢測信號，通過電機(jī)完成物件的運(yùn)輸和倉儲。圖2.1為倉儲站工作過程框圖。圖2.1倉儲站工作過程框圖2.2.2最終目標(biāo)1、完成觸摸屏控制界面。2、能夠通過觸摸屏控制和監(jiān)控倉儲站。3、能夠通過觸摸屏切換自動運(yùn)行和手動調(diào)整。第三章硬件設(shè)計3.1PLC的設(shè)計3.1.1PLC的選型可編程控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)與算數(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破鲗嵸|(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：電源、中央處理單元（CPU）、存儲器、輸入輸出接口電路、功能模塊、通信模塊。本次畢業(yè)設(shè)計選用三菱FX系列的FX2N作為可編程控制器控制系統(tǒng)。三菱FX2N有如下特點(diǎn)：1、輸入輸出擴(kuò)展可連接FX2N系列用的擴(kuò)展模塊以及FX2N系列用的擴(kuò)展單元。2、時鐘功能內(nèi)置實時時鐘。3、最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)256點(diǎn)。4、特殊適配器可以通過FX2N-CNV-BD連接。5、可連接FX2N系列用的擴(kuò)展模塊以及FX2N使用的擴(kuò)展單元。6、機(jī)體小型化,比FX2小50%。7、備有多種不同的FX2N擴(kuò)展單元及特殊模塊。8、更多通訊/網(wǎng)絡(luò)功能，RS232,RS422,RS485。9、更便宜的配置，兼用FX0N的擴(kuò)展單元及特殊模塊。10、兼容FX2的編程設(shè)計。11、低成本IC板BD，通訊功能擴(kuò)展模塊模板化。12、內(nèi)置8,000步RAM（電池支持）、注釋輸入、可RUN中寫入。13、安裝有存儲盒時最大可擴(kuò)展到16,000步。依據(jù)以上特點(diǎn)，根據(jù)設(shè)計中輸入輸出點(diǎn)的總數(shù)（輸入點(diǎn)為31個，輸出點(diǎn)為23個）來選擇，確定PLC的選型為FX2N-64MR,即32個輸入點(diǎn)和32個輸出點(diǎn)，此型號為繼電器輸出方式。3.1.2I/O地址表1、輸入口的設(shè)置：輸入信號 序號功能代號輸入編號1A1庫檢測SQ10X02A2庫檢測SQ11X13A3庫檢測SQ12X24A4庫檢測SQ13X35A5庫檢測SQ14X46A6庫檢測SQ15X57A7庫檢測SQ16X68A8庫檢測SQ17X79B1庫檢測SQ20X1010B2庫檢測SQ21X1111B3庫檢測SQ22X1212B4庫檢測SQ23X1313B5庫檢測SQ24X1414進(jìn)庫0度SQ25X1515進(jìn)庫90度SQ26X1616進(jìn)庫到位SQ27X1717托盤前SQ30Y2018托盤中SQ31Y2119托盤后SQ32Y2220開始（倉儲）S23Y2321保持（倉儲）S24Y2422手動/自動S25Y2523復(fù)位（倉儲）S26Y2624X回零S30X3025Z回零S31X3126托盤前S32X3227托盤后S33X3328取貨S34X3429進(jìn)貨S35X3530X回零完成SQ36X3631X到位SQ37X37

2、輸出口的設(shè)置：輸出信號 序號功能代號輸出編號1M11正轉(zhuǎn)KA11Y02M11反轉(zhuǎn)KA12Y13M12正轉(zhuǎn)KA13Y24M12反轉(zhuǎn)KA14Y35M13正轉(zhuǎn)KA15Y46M13反轉(zhuǎn)KA16Y57開始燈（倉儲）H11Y68保持燈（倉儲）H12Y79DIN6原點(diǎn)開關(guān)Y1010X驅(qū)動上電KA17Y1111DIN1POS1Y1212DIN2POS2Y1313DIN3POS3Y1414DIN4POS4Y1515DIN5點(diǎn)動正轉(zhuǎn)Y1616DIN7點(diǎn)動反轉(zhuǎn)Y1717復(fù)位燈（倉儲）H20Y2018X回零燈H21Y2119Z回零燈H22Y2220托盤前位燈H23Y2321托盤后位燈H24Y2422取貨燈H25Y2523進(jìn)庫燈H26Y26

3.1.3PLC外部接線圖圖3.1倉儲單元外部接線圖3.2直流電機(jī)的選擇當(dāng)貨物到達(dá)托盤結(jié)構(gòu)時，直流電機(jī)控制托盤正轉(zhuǎn)從0度到90度。直流電動機(jī)是將直流轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動裝置。電機(jī)定子提供磁場，直流電源向轉(zhuǎn)子的繞組提供電流，換向器使轉(zhuǎn)子電流與磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持方向不變。直流電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)如下：1、啟動速度快，換向、變速方便。2、啟動力矩大，可以均勻而經(jīng)濟(jì)的實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。3、過載能力大，能承受頻繁的負(fù)載沖擊。4、直流電機(jī)的低速特性好。5、可以頻繁的實現(xiàn)無級快速啟動反轉(zhuǎn)和制動。本次設(shè)計選擇直流電機(jī)時，直流電機(jī)的參數(shù)要比計算出來的實際額定電流大一些，所以選擇直流電機(jī)型號為36ZY02型直流電機(jī)。額定電流為0.75A，主要參數(shù)如下：額定電壓：12V額定電流：0.75A空載電流：0.28A額定轉(zhuǎn)矩：5.0kgcm額定轉(zhuǎn)速：75-80rpm3.3步進(jìn)電機(jī)的選擇步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，步進(jìn)電機(jī)收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”,他的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步步運(yùn)行的。可以通過脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。也可以通過控制脈沖頻率控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。1、確定參數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)前，要先列出步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度，負(fù)載質(zhì)量，移動距離，移動時間等，再計算出負(fù)荷慣量，輸出轉(zhuǎn)矩等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度：負(fù)載質(zhì)量：移動距離：移動時間：2、計算（1）加速時間(3-1)（2）電機(jī)轉(zhuǎn)速(3-2)（3）負(fù)荷轉(zhuǎn)速(3-3)（4）負(fù)荷慣量：直線運(yùn)動(3-4)負(fù)荷慣量(3-5)（5）電機(jī)轉(zhuǎn)矩：啟動轉(zhuǎn)矩(3-6)輸出轉(zhuǎn)矩(3-7)S為安全系數(shù)，一般為2為電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，單位為（6）電機(jī)選擇：由以上計算結(jié)果，選定電機(jī)型號為KINCO2S56Q-3876，轉(zhuǎn)子慣量(3-8)KINCO2S56Q-3876的主要參數(shù)為：額定相電壓24V；額定相電流3.0A；相電阻0．95±10%。步進(jìn)電機(jī)的繼電器選型和直流電機(jī)相同，選擇繼電器型號為JZX-22FD/4Z(5~8A)。3.4伺服電機(jī)的選擇伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以使位置精度，控制速度達(dá)到非常精確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并且能快速反應(yīng)，自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電動機(jī)分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。本次畢業(yè)設(shè)計中倉儲單元中X軸移動選用伺服電機(jī)來執(zhí)行，步進(jìn)電機(jī)同樣可以完成，由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動通常帶有細(xì)分，而停止時通常會停止在細(xì)分點(diǎn)也就是不是磁極點(diǎn)上，那么停電后再次上電時驅(qū)動器不會按照停止時的各相電流進(jìn)行分配，那么出現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)重新上電時通常會出現(xiàn)強(qiáng)烈的小振一下，也就是轉(zhuǎn)子迅速與初始定子磁場對應(yīng)，而伺服電機(jī)則沒有該現(xiàn)象。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比，并能實現(xiàn)正反向速度控制。具有起動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，控制方便等優(yōu)點(diǎn)。本次設(shè)計選擇的伺服電機(jī)型號為：23S31－0650－803J7－AA。以下為該型號的直流伺服電機(jī)主要參數(shù)：工作環(huán)境溫度：-20-40°C額定相電流：6.5A軸徑：8mm相電感：0.7mH想電阻：0.29轉(zhuǎn)子慣量：0.046kgm10絕緣電阻：最小100R[500VDC，20°C]下圖為伺服電機(jī)控制器接線圖圖3.2伺服電機(jī)控制器接線圖3.5行程開關(guān)的選擇物流生產(chǎn)線倉儲站中，托盤機(jī)構(gòu)最后需要把貨物存儲在貨架中，如果貨架是滿的，無法存儲，則存儲在下一個貨倉中。此時就需要行程開關(guān)來檢測并發(fā)出信號。相對于傳感器來說，行程開關(guān)能夠更方便的檢測各個庫是否滿貨。行程開關(guān)主要用于檢測工作機(jī)械的位置，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動方向或者行程長短。行程開關(guān)也稱位置開關(guān)。根據(jù)行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)可分為電氣結(jié)構(gòu)的非接觸式接近開關(guān)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸點(diǎn)行程開關(guān)。接觸式行程開關(guān)靠移動物體碰撞行程開關(guān)的操動頭而使行程開關(guān)的常開觸頭接通和常閉觸頭分?jǐn)?，從而實現(xiàn)對電路的控制作用。在設(shè)計中，每個貨物的存放肯定會接觸每個倉庫的底部，如果把接觸式行程開關(guān)安裝在每個倉庫的最底部，接觸式行程開關(guān)檢測到貨物后把信號送給可編程控制器，從而檢測該倉庫是不是滿倉，此方法更加方便檢測，而且行程開關(guān)在價格上比傳感器便宜很多，所以選擇接觸式有觸點(diǎn)行程開關(guān)。這次畢業(yè)設(shè)計中選擇的接觸式有觸點(diǎn)開關(guān)的型號為JLXK1-311,額定電壓參數(shù)為500VAC，440VAC,額定電流為5A,分別有一個常開觸頭和一個常閉觸頭。圖3.3接觸式行程開關(guān)的PLC連接圖3.6傳感器的選擇此系統(tǒng)在運(yùn)行時，對于托盤進(jìn)料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動、托盤的運(yùn)動等都要保證它們的運(yùn)動距離和停止位置，這就需要傳感器來檢測它們的位置。傳感器按照用途可分為速度傳感器，位置傳感器，力敏傳感器，液位傳感器等，由于本次的貨物是金屬，所以選擇光電或磁感應(yīng)接近開關(guān)。接近開關(guān)又稱無觸點(diǎn)行程開關(guān)，它除可以完成行程控制和限位保護(hù)外，還有一種非接觸型的檢測裝置，用作檢測零件尺寸和測速等，也可以用于變頻計數(shù)器、液面控制、變頻脈沖發(fā)生器和加工程序的自動銜接等。工作可靠、功耗低、復(fù)定位精度高、壽命長和操作頻率高及適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等。利用光電感應(yīng)做成的開關(guān)叫光電開關(guān)。將發(fā)光器件與光電器件按照一定的方向裝在同一個檢測頭里面。當(dāng)有反光面（被測物體）接近時，光電器件接收反射光后便在信號輸出，因此可以“感知”有物體靠近。PLC所接的傳感器的電壓應(yīng)為24VDC，電流范圍為0~250mA，由于可編程控制器的輸入電流是由可編程控制器內(nèi)部的DC24V電流提供。因此，利用外部電源驅(qū)動接近開關(guān)等傳感器時，外部電源的電壓應(yīng)是DC24V±4V，傳感器的輸出晶體管應(yīng)選NPN開路集電極型。本次倉儲站設(shè)計中需用到的接近開關(guān)數(shù)為26個，所選擇的型號為LJ8A3-2-Z/BX，主要參數(shù)為：輸出指示燈顏色:紅色工作電壓：10~36VDC連續(xù)負(fù)載電流：≤200mA開關(guān)頻率：1000Hz下圖為接近開關(guān)與PLC的連接圖：圖3.4接近開關(guān)與PLC的連接圖第四章軟件設(shè)計4.1倉儲工作站動作流程在觸摸屏上按下“開始”按鈕，巷道起重機(jī)X軸Z軸回零參考點(diǎn)，回零動作完成后，選擇自動或者手動模式，若選擇手動方式，則手動單步執(zhí)行動作。若選擇自動方式，各動作自動執(zhí)行，當(dāng)接收貨物載物臺有貨時，載物臺旋轉(zhuǎn)到90度位，然后巷道起重機(jī)動作到取貨位，貨物托盤機(jī)構(gòu)取貨，當(dāng)取貨動作完成，接收貨物載物臺旋轉(zhuǎn)到0度位置，若接觸開關(guān)檢測到A貨架有空位，則巷道起重機(jī)運(yùn)動到空位處，然后貨物托盤機(jī)構(gòu)把貨物存放在高層貨架上，存貨動作完成后，貨物托盤機(jī)構(gòu)回到原位，巷道起重機(jī)回到取貨位，如此反復(fù)；若接觸開關(guān)檢測到A貨架沒有空位，而B貨架有空位，則巷道起重機(jī)運(yùn)動到空位處，然后貨物托盤機(jī)構(gòu)把貨物存放在高層貨架上，存貨動作完成后，貨物托盤機(jī)構(gòu)回到原位，巷道起重機(jī)回到取貨位，如此反復(fù)；若接觸開關(guān)檢測到A、B貨架都沒有空位，說明高層貨架已滿，系統(tǒng)動作停止。4.2倉儲工作站動作框圖根據(jù)倉儲部分的動作流程，繪制出倉儲部分的動作框圖：圖4.1倉儲部分動作框圖4.3倉儲工作站程序流程圖根據(jù)倉儲部分的動作流程和動作框圖，繪制出倉儲部分的程序流程圖：圖4.2倉儲部分程序流程圖4.4倉儲工作站PLC程序設(shè)計當(dāng)PLC檢測到“X回零”按鈕被按下時，可編程控制器接收到信號后，發(fā)出指令給伺服電機(jī)。PLC梯形圖如下：伺服電機(jī)驅(qū)動器控制伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動，使得巷道起重機(jī)沿X軸方向回歸零位，接近開關(guān)檢測到X軸回零處。PLC梯形圖如下：當(dāng)PLC檢測到“接受”按鈕信號后，可旋轉(zhuǎn)載物臺中的接近開關(guān)檢測到貨物，同時旋轉(zhuǎn)載物臺由0度位置旋轉(zhuǎn)到90度位置。PLC梯形圖如下：當(dāng)PLC檢測到“接受”信號，巷道起重機(jī)上的托盤向前運(yùn)動到托盤前位，此時接近開關(guān)檢測到“托盤前”信號。PLC梯形圖如下：當(dāng)PLC檢測到“接受”信號，可旋轉(zhuǎn)載物臺的鏈?zhǔn)絺魉蛶⒇浳镙斔偷酵斜P上，接近開關(guān)檢測到貨物，可旋轉(zhuǎn)載物臺回到原位0度位置，托盤回歸原位，接近開關(guān)檢測到托盤中間位置。PLC梯形圖如下：倉儲部分全部程序見附錄。第五章觸摸屏設(shè)計5.1觸摸屏軟件選型世界經(jīng)濟(jì)在蓬勃發(fā)展，工業(yè)自動化也越來越普及。主要有基于單片機(jī)、PC機(jī)和PLC等自動化系統(tǒng)。但是其操作并不是那么簡單，甚至很多不太懂計算機(jī)的用戶很難操作，于是人機(jī)交互（HMI）系統(tǒng)就應(yīng)運(yùn)而生，并且蓬勃快速的在發(fā)展。觸摸屏以其高可靠、高壽命、高性能等等優(yōu)越特性成為了人機(jī)交互系統(tǒng)中的佼佼者。通過設(shè)置觸摸屏的操作界面，它能夠很理想很生動的顯示單片機(jī)、PC機(jī)和PLC上的數(shù)據(jù)信息。大多數(shù)的PLC產(chǎn)品都能被觸摸屏支持，且操作簡便，結(jié)實耐用，功能強(qiáng)大。本次設(shè)計觸摸屏系統(tǒng)選用臺達(dá)的ScreenEditor1.05.86軟件進(jìn)行界面設(shè)計，特點(diǎn)如下：1、工業(yè)級人機(jī)界面，防護(hù)等級IP65；2、能兼容大部分PLC；3、創(chuàng)新的在線模擬功能，大大節(jié)省工程時間；4、具有RTC和配方功能，支持多觸摸屏系統(tǒng)連接；5、功能強(qiáng)大的中文編輯軟件，使你輕松完成人機(jī)界面設(shè)計；6、可為用戶開發(fā)專門的通訊協(xié)議。5.2觸摸屏按鈕設(shè)計以“手動/自動轉(zhuǎn)換”按鈕為例，單擊組件工具欄“按鈕”按鍵，選擇“交替型”按鈕，然后在編輯區(qū)合適的地方拖出按鈕，單擊按鈕，在左上方組件屬性表里進(jìn)行設(shè)置，在屬性表里點(diǎn)擊“寫入存儲器地址”，在屬性欄中輸入：手動/自動切換，其他保持默認(rèn)，如圖所示：圖5.1按鈕設(shè)置圖圖5.2按鈕文字設(shè)置圖5.3倉儲工作站觸摸屏設(shè)計倉儲站動作的動作過程包括手動操作模式和自動操作模式。將倉儲站的按鈕控制變由觸摸屏控制。在觸摸屏操作界面中，使用者通過點(diǎn)擊按鈕來選擇倉儲站的操作模式或者監(jiān)控界面。下圖為觸摸屏操作界面圖：圖5.3觸摸屏操作界面圖5.3.1手動操作界面下圖為手動操作界面：圖5.4手動操作界面操作說明：（1）“X回零”動作按下操作面板上的“X回零”按鈕，PLC接收到信號后，發(fā)出指令給伺服電機(jī)驅(qū)動器，伺服電機(jī)驅(qū)動器控制伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動，巷道起重機(jī)沿X軸方向回歸零位，接近開關(guān)檢測到X軸回零處，X回零指示燈亮。（2）“Z回零”動作按下操作面板上的“Z回零”按鈕，PLC接收到信號后，發(fā)出指令給步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動模塊，步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動模塊再送指令給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，然后控制步進(jìn)電動機(jī)的動作，使巷道起重機(jī)沿Z軸方向回歸零位，接近開關(guān)檢測到Z軸回零處，巷道起重機(jī)沿Z軸方向回歸零位后，Z回零指示燈亮。（3）接收貨物按下“接收”按鈕，載物臺部分的接近開關(guān)檢測到有貨物，載物臺由0度位置旋轉(zhuǎn)到90度位置，再按“接收”按鈕，由步進(jìn)電機(jī)控制的巷道起重機(jī)下降到指定位置（由接近開關(guān)檢測其位置），再按“接收”按鈕，巷道起重機(jī)上的托盤向前運(yùn)動到托盤前位，接近開關(guān)檢測到“托盤前”，再按“接收”按鈕，載物臺上的鏈?zhǔn)絺魉蛶л斔拓浳锏酵斜P上，接近開關(guān)檢測到貨物，再按“接收”按鈕，托盤回到原位，接近開關(guān)檢測到托盤位置，再按“接收”按鈕，可旋轉(zhuǎn)載物臺回到原位0度位置。（4）存放貨物按下“倉儲”按鈕，行程開關(guān)檢測各庫是否有貨，如某庫貨滿，行程開關(guān)把信號送給PLC，按下“倉儲”按鈕后，巷道起重機(jī)在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制下進(jìn)行X軸，Z軸的移動，則移動到行程開關(guān)檢測到的空位庫。若行程開關(guān)檢測到倉庫全部貨滿時，則系統(tǒng)動作停止。此外，手動操作界面中有“手動/自動轉(zhuǎn)換”按鈕，使用者可以自由選擇手動或者自動模式。5.3.2自動操作界面下圖為自動操作界面：圖5.5自動操作界面操作說明：開機(jī)完成后，按下“復(fù)位”按鈕，則巷道起重機(jī)X軸回零,Z軸回零，可旋轉(zhuǎn)載物臺回0度位，托盤回托盤中間位置。按下“開始”按鈕，接近開關(guān)檢測到貨物，載物臺從0度旋轉(zhuǎn)至90度位置，接近開關(guān)SQ26檢測到載物臺在90度位置后，巷道起重機(jī)在步進(jìn)電機(jī)的控制下下降到接近開關(guān)檢測的指定位置，然后巷道起重機(jī)上的托盤向前運(yùn)動，接近開關(guān)SQ30檢測到托盤前位后，可旋轉(zhuǎn)載物臺的鏈?zhǔn)絺魉蛶О沿浳镙斔偷酵斜P上，接近開關(guān)SQ31檢測到貨物到位后，托盤回到原位,接近開關(guān)SQ31檢測到托盤后，倉庫中的行程開關(guān)把檢測到的信號送給PLC，PLC把指令發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動器，從而驅(qū)動巷道起重機(jī)X軸和Z軸的移動，巷道起重機(jī)移動到空位處，將貨物存儲在空貨架上，托盤機(jī)構(gòu)回到原位，當(dāng)行程開關(guān)檢測到倉庫貨滿后，則系統(tǒng)動作停止。5.3.3按鈕設(shè)計：序號按鈕名稱代號I/O口設(shè)置功能1開始S23X23倉儲部分開始自動運(yùn)行。2保持S24X24進(jìn)給保持。3手動/自動S25X25手動/自動方式切換。4復(fù)位S26X26不管系統(tǒng)此時如何運(yùn)動，按下復(fù)位鍵，系統(tǒng)恢復(fù)到初始位置。5X回零S30X30首次開機(jī)必須按此按鈕，使巷道起重機(jī)回零。6Z回零S31X31首次開機(jī)必須按此按鈕，使托盤結(jié)構(gòu)回零。7托盤前S32X32托盤向前運(yùn)動。8托盤后S33X33托盤向后運(yùn)動。9接收S34X34當(dāng)載物臺有貨物時，每按一次，托盤結(jié)構(gòu)從載物臺取走貨物一次。10倉儲S35X35貨物存儲在高層貨架。5.4觸摸屏監(jiān)控界面設(shè)計5.4.1輸入監(jiān)控界面設(shè)計下圖為輸入監(jiān)控界面：圖5.6輸入監(jiān)控界面一圖5.7輸入監(jiān)控界面二5.4.2輸出監(jiān)控界面設(shè)計下圖為輸出監(jiān)控界面：圖5.8輸出監(jiān)控界面一圖5.9輸出監(jiān)控界面二5.5觸摸屏通訊設(shè)置觸摸屏的畫面設(shè)計完成后，單擊“選項”菜單欄中的“設(shè)置模塊參數(shù)”，進(jìn)行設(shè)置。如下圖：圖5.10模塊參數(shù)設(shè)置圖模塊參數(shù)設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“通訊”繼續(xù)設(shè)置，如下圖：圖5.11通訊設(shè)置圖設(shè)置完成后，點(diǎn)擊確定，返回到編輯界面，然后點(diǎn)“編譯”按鈕，編譯成功，如下圖：圖5.12編譯畫面圖第六章調(diào)試6.1觸摸屏調(diào)試設(shè)計完成后，將PLC程序加入可編程控制器，觸摸屏與可編程控制器連接，當(dāng)按下觸摸屏按鈕后，物料無任何動作，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)了問題。PLC的I/O口設(shè)置參數(shù)比對觸摸屏的I/O設(shè)置參數(shù)不對應(yīng)，在老師的悉心指教下，終于物件可以正常運(yùn)行。6.2工作臺調(diào)試6.2.1手動模式調(diào)整按下觸摸屏的“倉儲”按鈕后，發(fā)現(xiàn)貨物存到了已經(jīng)滿倉的貨架中，老師經(jīng)過仔細(xì)的觀察發(fā)現(xiàn)行程開關(guān)沒有設(shè)置好，重新設(shè)置以后，貨物能夠按要求存在空的貨架中，若全部滿倉，則停止運(yùn)行。6.2.2自動模式調(diào)整經(jīng)過反復(fù)的研究與改正，手動模式下的倉儲站能夠正常運(yùn)行了，所以切換到自動模式的時候，運(yùn)行很流暢。結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計的課題為倉儲工作站觸摸屏控制設(shè)計，經(jīng)過這幾個月的努力和奮斗，畢業(yè)設(shè)計基本上完成了，通過這幾個月的時間，我有很多感觸，主要有以下幾點(diǎn)：1、眾所周知，全日制本科院校注重的是基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)和綜合素質(zhì)的提高，常州工學(xué)院也不例外。所以，在過去的三年半時間里，我和同學(xué)們學(xué)到的大部分都是理論的知識。作為電氣工程及其自動化的學(xué)生，光學(xué)會一些理論知識是不夠的，那只是被你撬開了冰山一角而已。而在這幾個月的時間里面，我接觸到了很多平時沒有接觸到的一些儀器、設(shè)備、元器件，在老師的幫助和指導(dǎo)下，我才慢慢的開始了解并熟悉它們的作用和功能。同時，我也發(fā)現(xiàn)了自身的不足之處，只有將學(xué)到的理論知識和動手實踐結(jié)合起來，才能夠真正的提高自己的能力，達(dá)到學(xué)有所成的目的。2、當(dāng)我看到實驗室的現(xiàn)代物流生產(chǎn)線設(shè)備的時候，我很慶幸自己選到了這個課題，能研究這個一無所知的大型科研設(shè)備，更讓我一顆求知的心變的異常的燥熱。在過去的三年半時間里，我已經(jīng)掌握了足夠的理論知識，平時我自己的動手能力也不錯。所以主要先了解了倉儲工作站有哪些主要的設(shè)備，包括電機(jī)、傳感器等。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我熟悉了對一項課題進(jìn)行研究、設(shè)計和實驗的詳細(xì)過程。我相信，這對我以后的學(xué)習(xí)和工作都有很大的幫助。3、想要完成這次畢業(yè)設(shè)計，僅僅依靠自己學(xué)過的知識是不夠的，所以需要查找相關(guān)的書籍和文獻(xiàn)。遇到不懂的東西要認(rèn)真的學(xué)，要虛心的問。這樣，我們才能一步步的增長自己的見識，完善自己的知識面。4、通過這次畢業(yè)設(shè)計，我的動手能力進(jìn)一步加強(qiáng)了。5、調(diào)試過程中出現(xiàn)了一些問題，自己沒能夠解決，老師認(rèn)真檢查以后幫我找出了問題的所在，以后我會更加認(rèn)真仔細(xì)的工作、學(xué)習(xí)。6、我很感謝學(xué)校開設(shè)畢業(yè)設(shè)計的課程，讓我們有機(jī)會重新溫習(xí)以前學(xué)過的知識，并且可以完善以前學(xué)的不好的一些課。同時，大大的加強(qiáng)了我們的動手能力，讓我們知道，光有理論知識是不夠的。只有將理論和實踐完美的結(jié)合，才能成為21世紀(jì)新時代的人才，才能跟上世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展趨勢。平心而論，遇到難題的時候，我也曾彷徨過、失落過，但是在羅老師的鼓勵下我又重新找回了自我，我感覺困難不過是你前行路上的紙老虎。真的感謝老師，感謝和我患難與共的同學(xué)。參考文獻(xiàn)1、《控制電機(jī)》陳昌隆等編西安電子技術(shù)科學(xué)出版社19972、《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》史國生化學(xué)工業(yè)出版社20013、《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)指導(dǎo)》李俊秀化工工業(yè)出版社20014、《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》李建興機(jī)械工業(yè)出版社19995、《PLC集成控制在自動分選系統(tǒng)的應(yīng)用》蘇英俊張利吳國煒20036、《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與實例》袁任光華南理工大學(xué)出版社20037、《物流系統(tǒng)的建模及其計算機(jī)輸助設(shè)計》吳耀華清華大學(xué)出版社20008、《PLC系統(tǒng)通信擴(kuò)展與網(wǎng)絡(luò)》王衛(wèi)兵機(jī)械工業(yè)出版社20019、《可編程控制器原理及其應(yīng)用》林春方上海交通大學(xué)出版社199910、《FX系列PLC編程及應(yīng)用》廖長初機(jī)械工業(yè)出版社200111、《電器及PLC控制技術(shù)》黃凈機(jī)械工業(yè)出版社200212、《新編電機(jī)控制專用集成電路與應(yīng)用》譚建成機(jī)械工業(yè)出版社200213、《可編程序控制器實用技術(shù)》王兆義機(jī)械工業(yè)出版社200114、《現(xiàn)代生產(chǎn)物流及仿真》張曉萍,顏永年,吳耀華等清華大學(xué)出版社199815、《PLC原理及應(yīng)用》李長久機(jī)械工業(yè)出版社16、《PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試》王成福人民郵電出版社201017、《電氣控制與PLC》于桂英，鄧洪偉中國電力出版社201018、《PLC與觸摸屏控制技術(shù)》薛迎成中國電力出版社200819、《電氣自動化》王樹東，唐偉強(qiáng)維普資訊網(wǎng)2007第四期20、<ProgrammableLogicController(Plc)Tutorial,GEFanuc>Tubbs,StephenPhilipStephenP.Tubbs200721、<PRODUCTLIFECYCLE(PLC)ANALYSIS>SagePublications200422、<ToshibaMediumPLCPrimer>EdwinDropkaNewnes1995致謝附錄總梯形圖：

附錄資料：不需要的可以自行刪除動力車間崗位責(zé)任制主任崗位責(zé)任制1、在公司領(lǐng)導(dǎo)下負(fù)責(zé)車間的行政、生產(chǎn)、人事管理等全面工作；是車間職業(yè)健康、安全、環(huán)保、消防工作第一責(zé)任人。2、負(fù)責(zé)對本車間人員工作的檢查、監(jiān)督和考核，根據(jù)工作業(yè)績完成員工月度及年終等績效考核。3、建立健全車間的管理制度與工作程序，堅持按制度和程序辦事，明確責(zé)任分工。并且以身作則，帶頭執(zhí)行，使車間管理科學(xué)化、規(guī)范化4、每月召開一次車間管理人員、班組長會議，總結(jié)上月工作，布置本月任務(wù)。每周召開一次車間生產(chǎn)例會。5、加強(qiáng)車間內(nèi)部管理，組織好業(yè)務(wù)學(xué)習(xí)、培訓(xùn)職工考評及崗位練兵工作；6、負(fù)責(zé)本車間安全培訓(xùn)和安全管理，認(rèn)真貫徹執(zhí)行安全生產(chǎn)管理制度，保障車間生產(chǎn)安全7、加強(qiáng)車間內(nèi)部建設(shè)，對職工思想工作做好動態(tài)管理，抓好職工隊伍建設(shè)；副主任崗位責(zé)任制1、在車間主任領(lǐng)導(dǎo)下，負(fù)責(zé)組織生產(chǎn)、工藝和設(shè)備管理，同時受生產(chǎn)副總經(jīng)理的領(lǐng)導(dǎo)，在指定的工作范圍內(nèi)對安全生產(chǎn)負(fù)責(zé)；2、貫徹工藝管理制度，組織制定、修訂崗位管理技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及管理制度，并檢查貫徹執(zhí)行情況。3、負(fù)責(zé)編制生產(chǎn)、檢修、技措技改、安措和質(zhì)量工作計劃，并監(jiān)督執(zhí)行。4、負(fù)責(zé)貫徹安全生產(chǎn)制度，組織工藝事故的調(diào)查、分析和處理，并制定落實防范措施。5、發(fā)動好職工的合理化建議討論，并組織好論證與實施；6、加強(qiáng)車間崗位練兵制的實施與業(yè)務(wù)培訓(xùn)，不斷提高職工素質(zhì)、崗位技能、提高業(yè)務(wù)水平；7、協(xié)助車間主任做好職工的政治、思想工作；抓好職工隊伍的建設(shè)8、協(xié)助主任工作，在主任外出時代行其責(zé)工藝技術(shù)員崗位責(zé)任制1、在車間主任和副主任的領(lǐng)導(dǎo)下，協(xié)助做好車間的工藝技術(shù)管理工作。2、編寫車間各種工藝試車方案、規(guī)程，制訂和修訂崗位操作規(guī)程和工藝指標(biāo)，并檢查貫徹執(zhí)行情況。3、編制車間年、季、月原輔材料消耗、降耗節(jié)能和技措技改計劃。4、每日研究生產(chǎn)操作記錄，分析判斷生產(chǎn)中的薄弱環(huán)節(jié)，提出對策不斷挖掘生產(chǎn)潛力，實現(xiàn)安全、高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、低耗。5、根據(jù)職能部門規(guī)定，建立健全各類工藝臺帳。6、對生產(chǎn)中出現(xiàn)異常狀況要及時分析和處理，參加工藝事故分析，提出防范措施7、制定職工業(yè)務(wù)培訓(xùn)計劃，做好業(yè)務(wù)技術(shù)培訓(xùn)和考核。8、負(fù)責(zé)本車間各崗位各種數(shù)據(jù)記錄報表的審查，并對其負(fù)責(zé)。9、努力鉆研業(yè)務(wù)技術(shù)，不斷進(jìn)行知識更新。掌握國內(nèi)外先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，參與組織實施技術(shù)革新活動10、定期對生產(chǎn)系統(tǒng)的安全隱患進(jìn)行排查、治理，對排查出來的安全隱患，要落實整改措施設(shè)備技術(shù)員崗位責(zé)任制1、在車間主任和副主任的領(lǐng)導(dǎo)下，做好本車間的設(shè)備管理工作2、負(fù)責(zé)編制本車間各類設(shè)備檢修規(guī)程，維護(hù)保養(yǎng)制度3、協(xié)調(diào)檢修車間做好車間的設(shè)備檢修工作4、建立健全車間各類設(shè)備管理臺帳，做到有計劃的更換和檢修，保證安全穩(wěn)定長周期運(yùn)行。5、每日對車間主要設(shè)備進(jìn)行一次巡檢，做好記錄，及時發(fā)現(xiàn)和解決問題。6、定期對設(shè)備的安全隱患進(jìn)行排查、治理，對排查出來的安全隱患，要落實整改措施7、編制車間設(shè)備的大、小修計劃、備品備件計劃；8、努力鉆研業(yè)務(wù)技術(shù)，不斷進(jìn)行知識更新。掌握國內(nèi)外先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，參與組織實施技術(shù)革新活動安全員崗位責(zé)任制1、在車間主任和副主任的領(lǐng)導(dǎo)下，負(fù)責(zé)車間日常安全管理工作，貫徹上級有關(guān)安全生產(chǎn)的指示和規(guī)定，并監(jiān)督檢查執(zhí)行情況。在業(yè)務(wù)上受公司按環(huán)部領(lǐng)導(dǎo)，有權(quán)直接向按安環(huán)部反映情況，匯報安全方面的工作。2、做好員工的環(huán)境保護(hù)、職業(yè)衛(wèi)生、安全生產(chǎn)、消防知識、安全技術(shù)教育工作、負(fù)責(zé)新入廠人員的車間級安全教育，指導(dǎo)并督促檢查班組(崗位)的安全教育。3、每日深入現(xiàn)場檢查安全生產(chǎn)情況，發(fā)現(xiàn)違章作業(yè)者，要及時糾正或制止。遇有重大險情，應(yīng)立即報告車間處理。4、負(fù)責(zé)車間事故的管理，參與事故分析和處理，查明責(zé)任，積極提出防范措施，建立事故臺帳。5、協(xié)助車間技術(shù)人員編制安全技術(shù)措施計劃并檢查執(zhí)行情況，負(fù)責(zé)勞動保護(hù)用品、消防器材的管理，對存在的不安全因素督促有關(guān)人員及時處理。6、建立健全車間安全管理臺帳，負(fù)責(zé)安全資料的管理。7、負(fù)責(zé)制定、修訂車間級事故應(yīng)急預(yù)案，制定演練計劃、方案，并定期組織演練。8、總結(jié)和推廣安全管理工作的先進(jìn)經(jīng)驗。綜合管理員崗位責(zé)任制1、在車間主任（副主任）的領(lǐng)導(dǎo)下，貫徹執(zhí)行公司各項規(guī)章制度。2、負(fù)責(zé)本單位職工考勤的匯總和職工探親假報批工作。3、負(fù)責(zé)本單位辦公用品的計劃編制、領(lǐng)取、保管及發(fā)放工作。

4、負(fù)責(zé)本單位文件、信函、報刊的接收、登記、傳遞、發(fā)放及保管、歸檔管理工作。

5、負(fù)責(zé)辦理本單位員工調(diào)轉(zhuǎn)、離、退休等工作的報批手續(xù)及新員工的接收工作。

6、負(fù)責(zé)辦理本單位職工的轉(zhuǎn)正、定級、工資晉升等報批手續(xù)及工資領(lǐng)發(fā)工作。

7、負(fù)責(zé)辦理經(jīng)本單位領(lǐng)導(dǎo)同意的職工所需的各種證明、介紹信等手續(xù)。

8、負(fù)責(zé)建立個人考勤臺帳。負(fù)責(zé)外來電話的記錄，各種會議的通知及有關(guān)會議的記錄、整理工作。

9、積極完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其它工作。班長崗位責(zé)任制１、在車間主任（副主任）領(lǐng)導(dǎo)下，負(fù)責(zé)組織班組的生產(chǎn)和工藝管理，在值班期間受調(diào)度室的領(lǐng)導(dǎo)，對本崗位所屬設(shè)備的安全、經(jīng)濟(jì)、文明運(yùn)行負(fù)責(zé)，領(lǐng)導(dǎo)全班完成各項生產(chǎn)任務(wù)。２、主持班前和班后會，根據(jù)上級指示和調(diào)度安排，布置當(dāng)班的工作和注意事項。３、嚴(yán)格執(zhí)行崗位操作規(guī)程，控制好各項工藝指標(biāo)４、對本班組的安全、生產(chǎn)、勞動紀(jì)律、現(xiàn)場管理負(fù)責(zé)。５、及時總結(jié)本班組的生產(chǎn)、操作管理經(jīng)驗８、負(fù)責(zé)本班的日常檢查、整改工作。９、實事求是，認(rèn)真細(xì)致地填寫崗位各項記錄，并予以保管，對其它崗位的所有記錄要經(jīng)常檢查其填寫情況。10、對違章指揮和命令有權(quán)拒絕執(zhí)行，并迅速越級上報11、負(fù)責(zé)崗位的設(shè)備、專用工器具、消防和防護(hù)器材保管工作。12、負(fù)責(zé)本班員工的日常工作考核，制定本班員工考核辦法，每月將員工考核情況上報車間。一三、關(guān)心班組職工生活，圍繞以生產(chǎn)為中心搞好班組建設(shè)，增創(chuàng)先進(jìn)文明生產(chǎn)班組。嚴(yán)格執(zhí)行崗位安全生產(chǎn)責(zé)任制，指揮協(xié)調(diào)本班生產(chǎn)。司爐崗位責(zé)任制1、司爐是當(dāng)班本臺鍋爐運(yùn)行的負(fù)責(zé)人，并服從調(diào)度的統(tǒng)一調(diào)度管理，對所管設(shè)備的安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行負(fù)全部責(zé)任。2、負(fù)責(zé)所管設(shè)備的起動停止，切換操作，認(rèn)真監(jiān)視設(shè)備儀表，及時進(jìn)行運(yùn)行調(diào)整，確保各項運(yùn)行參數(shù)的正常，對運(yùn)行日志，記錄及其真實性負(fù)責(zé)。3、司爐指揮副司爐搞好設(shè)備巡回檢查和定期工作，搞好設(shè)備的維護(hù)，對所管設(shè)備按規(guī)定認(rèn)真檢查，發(fā)現(xiàn)異常及時匯報班長。4、對出現(xiàn)的設(shè)備異?；虬l(fā)生事故時，應(yīng)沉著、冷靜準(zhǔn)確判斷并組織人員按規(guī)程有關(guān)規(guī)定處理，并及時報告班長、調(diào)度，對危及設(shè)備及人身安全的命令有權(quán)拒絕執(zhí)行，但必須向有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)匯報。5、如因公或其它原因須暫時離崗，經(jīng)班長許可并向副司爐交待好工作，否則不得脫離工作崗位，班長不在時，代理班長職務(wù)，指揮全班生產(chǎn)。6、交接班前要按專責(zé)分工，搞好交接班的一切檢查或準(zhǔn)備工作。7、負(fù)責(zé)專責(zé)范圍內(nèi)的設(shè)備和場地的整潔，搞好文明生產(chǎn)。8、協(xié)助班長及時完成車間交給的各項臨時任務(wù)。副司爐崗位責(zé)任制１、在司爐的直接領(lǐng)導(dǎo)下，協(xié)助司爐搞好所管設(shè)備的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，司爐需離崗時，可受委托代行司爐職責(zé)。２、在司爐或班長的指導(dǎo)和監(jiān)護(hù)下，對所管設(shè)備進(jìn)行啟動、停止、切換等重大操作和進(jìn)行定期工作。３、運(yùn)行中如發(fā)現(xiàn)其它異常運(yùn)行時，應(yīng)及時匯報司爐，并配合司爐搞好各種事故處理，獨(dú)立處理事故時，要及時、準(zhǔn)確，事后要立即將處理的全過程報告司爐或班長。４、認(rèn)真執(zhí)行各項規(guī)章制度，搞好勞動紀(jì)律、值班紀(jì)律。5、協(xié)助司爐搞好交接班工作，完成分工負(fù)責(zé)的接班、交班前的檢查和準(zhǔn)備工作，并將情況匯報主操。6、對所管設(shè)備按規(guī)定認(rèn)真檢查，發(fā)現(xiàn)異常及時匯報司爐或班長。7、副司爐離開崗位時，需經(jīng)司爐、班長同意。鍋爐除渣、除灰工崗位責(zé)任制１、在班長、司爐的領(lǐng)導(dǎo)和指揮下，完成本崗的工作任務(wù)及各項臨時工作。２、在司爐、副司爐的指導(dǎo)下，搞好鍋爐的灰渣排放、外運(yùn)。３、負(fù)責(zé)氣力輸灰系統(tǒng)與除塵器的正常運(yùn)行和定期巡檢。發(fā)現(xiàn)異常及時匯報班長、司爐或副司爐，并做好記錄。4、負(fù)責(zé)放灰管、放渣管的檢查，確保放灰管暢通，發(fā)現(xiàn)堵管應(yīng)及時排除。如因故不能排除，應(yīng)向司爐、班長報告。５、負(fù)責(zé)除塵器及周圍環(huán)境的清理，確保運(yùn)行正常。6、根據(jù)排渣溫度及時調(diào)節(jié)冷渣器冷卻水量。７、做好交接班前的檢查和準(zhǔn)備工作，嚴(yán)格執(zhí)行交接班制度。８、要確保除塵器系統(tǒng)的正常運(yùn)行，不經(jīng)批準(zhǔn)，不得隨便停運(yùn)。汽輪機(jī)主操崗位責(zé)任制1、汽輪機(jī)主操是當(dāng)班汽輪機(jī)、除氧器、給水泵、熱力管網(wǎng)系統(tǒng)安全運(yùn)行的負(fù)責(zé)人，并服從調(diào)度的統(tǒng)一調(diào)度管理，對所管設(shè)備的安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行負(fù)全部責(zé)任。2、負(fù)責(zé)所管設(shè)備的起動、停止及切換操作，認(rèn)真監(jiān)視設(shè)備儀表，及時進(jìn)行運(yùn)行調(diào)整，確保各項運(yùn)行參數(shù)的正常，對運(yùn)行日志，記錄及其真實性負(fù)責(zé)。3、汽輪機(jī)主操指揮副司機(jī)搞好設(shè)備巡回檢查和定期工作，搞好設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)，對所管設(shè)備按規(guī)定認(rèn)真檢查，發(fā)現(xiàn)異常及時匯報班長。4、對出現(xiàn)的設(shè)備異?；虬l(fā)生事故時，應(yīng)沉著、冷靜準(zhǔn)確判斷并組織人員按規(guī)程有關(guān)規(guī)定處理，并及時報告班長、調(diào)度，對危及設(shè)備及人身安全的命令有權(quán)拒絕執(zhí)行，但必須向有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)匯報。5、如因公或其它原因須暫時離崗，經(jīng)班長許可并向副操交待好工作，否則不得脫離工作崗位。理班長職務(wù)，指揮全班生產(chǎn)。6、交接班前要按專責(zé)分工，搞好交接班的一切檢查或準(zhǔn)備工作。7、負(fù)責(zé)專責(zé)范圍內(nèi)的設(shè)備和場地的整潔，搞好文明生產(chǎn)。8、協(xié)助班長及時完成車間交給的各項臨時任務(wù)。汽輪機(jī)副操崗位責(zé)任制１、在主操的直接領(lǐng)導(dǎo)下，協(xié)助