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-.z目次TOC\o"1-4"\h\z\u1緒論31.1概述31.2國(guó)內(nèi)外的開(kāi)展概況及趨勢(shì)錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。1.3本課題研究的意義錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。1.4本課題擬采用的方法錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。1.5本課題的主要內(nèi)容錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。2滑塊厚度綜合檢測(cè)平臺(tái)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。2.1檢測(cè)平臺(tái)總體設(shè)計(jì)概要錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。檢測(cè)平臺(tái)及分料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。檢測(cè)平臺(tái)及分料機(jī)構(gòu)控制要求錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。2.2控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。概述錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3控制系統(tǒng)的硬件選型及分析錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.1概述錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.1.1步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)局部錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.1.2狀態(tài)檢測(cè)及報(bào)警設(shè)計(jì)錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.2步進(jìn)電機(jī)選型及布置錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。步進(jìn)電機(jī)步距角的分析錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的分析估算錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)矩的估算錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。選型錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.3接近開(kāi)關(guān)錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.4電磁鐵的選型錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。彈簧預(yù)緊力的分析估算錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。選型錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.5PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)及選型錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.5.1PLC的選型錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.5.2PLC的I/O點(diǎn)分配錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.5.3PLC與工控機(jī)的通信協(xié)議錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。驅(qū)動(dòng)器的選擇錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.6控制系統(tǒng)硬件總體連接圖錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。4.控制系統(tǒng)軟件簡(jiǎn)介錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。4.1概述錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。4.2軟件的功能錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。4.3軟件的實(shí)現(xiàn)方法錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。4.4軟件流程圖錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。5全文總結(jié)3致謝3參考文獻(xiàn)3傳統(tǒng)檢測(cè)的滑塊檢測(cè)方法采用人工檢測(cè),存在檢測(cè)速度慢、效率低下和人為因素影響大的問(wèn)題。隨著生產(chǎn)力的提高,滑塊的自動(dòng)化檢測(cè)成為開(kāi)展的必然。本文通過(guò)對(duì)滑塊檢測(cè)工藝流程分析,設(shè)計(jì)了基于PC-PLC模式的滑塊自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)硬件。通過(guò)對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的總體方案和工作原理的介紹,說(shuō)明了控制局部硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想,完成了硬件的選型,并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的合理性和可靠性。關(guān)鍵詞:滑塊步進(jìn)電機(jī)控制-.z畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)〔論文〕外文摘要TitleMicroponentThicknessprehensiveDetectingPlain——ThehardwareofcontrolsystemAbstractThetrKeywords:MicroponentStepMotorControl1緒論1.1概述滑塊是空氣調(diào)節(jié)器中的一個(gè)關(guān)鍵性部件,其加工要求的平行度、垂直度和尺寸精度都很高,滑塊的加工質(zhì)量、幾何尺寸、形位公差、外表粗糙度等會(huì)嚴(yán)重影響空氣調(diào)節(jié)器的性能指數(shù),圖1-1所示為滑塊外形圖。圖1-1隨著空氣調(diào)節(jié)器的開(kāi)展,滑塊的需求量越來(lái)越大,對(duì)其精度要求越來(lái)越高,而目前,滑塊厚度的檢測(cè)仍然依靠手工操作。工作人員利用測(cè)量工具對(duì)滑塊進(jìn)展測(cè)量,然后對(duì)滑塊是否合格進(jìn)展估計(jì)分類。這種方法存在檢測(cè)速度慢〔一個(gè)工人一個(gè)班次只能檢測(cè)幾百塊〕,效率低,人為因素影響大的問(wèn)題,嚴(yán)重制約了滑塊的生產(chǎn)效率,而且容易受主觀因素影響,無(wú)法得到準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)??茖W(xué)技術(shù)的開(kāi)展要求生產(chǎn)向著快速、靈活、高質(zhì)量、大批量的自動(dòng)化方向開(kāi)展,與此同時(shí),產(chǎn)品檢測(cè)能否跟得上生產(chǎn)的速度就決定了工廠效益的上下,尤其是對(duì)大批量生產(chǎn)的重要元件的檢測(cè),靠人工檢測(cè)費(fèi)時(shí)、費(fèi)力。因此,如果能有一條自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線來(lái)取代原來(lái)的手工操作,就顯得非常必要。因此,由**市科技局提出、**理工大學(xué)承當(dāng)研制一套自動(dòng)化程度高、檢測(cè)效率高的滑塊厚度綜合5全文總結(jié)滑塊是空調(diào)及空氣壓縮機(jī)中的一個(gè)關(guān)鍵零件。滑塊的形位公差是影響制冷效果的重要因素。隨著市場(chǎng)的開(kāi)展,對(duì)滑塊的需求量越來(lái)越大,對(duì)滑塊的形位公差的要求亦越來(lái)越高。目前我國(guó)仍采用傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法來(lái)檢測(cè)滑塊的形位公差。顯然,該方法存在檢測(cè)速度慢、效率低、人為因素影響大的問(wèn)題,嚴(yán)重制約了滑塊的加工質(zhì)量及量的需要,為了改善這一狀況,研制了這套滑塊厚度綜合檢測(cè)平臺(tái)。本課題研制的滑塊厚度綜合檢測(cè)系統(tǒng)解決了制約企業(yè)提高滑塊生產(chǎn)效率的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了滑塊厚度的自動(dòng)檢測(cè),提高了檢測(cè)精度,降低了誤判率。本課題的主要任務(wù)是對(duì)厚度綜合檢測(cè)平臺(tái)的控制系統(tǒng)進(jìn)展方案設(shè)計(jì),選型及調(diào)試。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,首先,應(yīng)該使要**現(xiàn)的功能得以實(shí)現(xiàn),并且到達(dá)規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)。在此根底上,應(yīng)當(dāng)盡量降低系統(tǒng)的復(fù)雜程度,以提高可靠性,同時(shí)也可以降低本錢(qián)??紤]到費(fèi)用的問(wèn)題,我們也應(yīng)當(dāng)在保證功能的同時(shí),盡可能選用造價(jià)低廉的部件。該滑塊厚度綜合檢測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)綜合了測(cè)量、控制、機(jī)電一體化等多學(xué)科的知識(shí)。所設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng),通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)板的調(diào)試及檢測(cè)平臺(tái)的聯(lián)調(diào),證明設(shè)計(jì)的方案設(shè)計(jì)合理,所選的各部件適用,解決了全系統(tǒng)的控制問(wèn)題。本次設(shè)計(jì)中,我所做的主要工作表達(dá)在以下幾個(gè)方面:對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的生產(chǎn)工藝進(jìn)展了分析,提出了系統(tǒng)的控制要求;通過(guò)對(duì)后級(jí)分類電機(jī)所需的力矩計(jì)算,選擇了適宜的步進(jìn)電機(jī)工作頻率;依據(jù)控制系統(tǒng)的要求,設(shè)計(jì)并搭建控制系統(tǒng)的硬件,并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試對(duì)控制系統(tǒng)的可靠性和正確性進(jìn)展了驗(yàn)證;通過(guò)調(diào)試改正了設(shè)計(jì)上沒(méi)有考慮到的地方,增加了步進(jìn)電機(jī)的保護(hù)措施;滑塊厚度檢測(cè)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)、加工調(diào)試在今年6月份初步完成了樣機(jī)的研制。整個(gè)控制系統(tǒng)平安可靠,初步到達(dá)了預(yù)期的設(shè)計(jì)目的,試運(yùn)行狀態(tài)良好。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中,通過(guò)積極參與每次方案討論和分析,融理論于實(shí)際,理論與實(shí)踐相結(jié)合,我獲得了比書(shū)本知識(shí)更加珍貴的實(shí)際動(dòng)手操作能力,思維能力也得到了很大的提高。作為一名工程技術(shù)人員,我今后應(yīng)在這方面更加努力完善自己。作為本科教學(xué)方案的重要組成局部,畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)學(xué)生綜合能力的檢驗(yàn),對(duì)穩(wěn)固所學(xué)知識(shí)、提高我們分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力有極大的促進(jìn)作用。在孔德仁教師的悉心指導(dǎo)下,我們認(rèn)真完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的全部?jī)?nèi)容,從中學(xué)到了很多知識(shí),也積累了不少珍貴的經(jīng)歷。由于設(shè)計(jì)階段的時(shí)間限制以及自身知識(shí)有限、經(jīng)歷欠缺,在控制系統(tǒng)的硬件選擇、步進(jìn)電機(jī)的選型與分析計(jì)算中一定還存在著許多缺乏之處,不夠詳細(xì)完善,懇請(qǐng)各位教師批評(píng)指正,這對(duì)我無(wú)疑將是一種莫大的提高。致謝在論文完成之際,謹(jǐn)向所有曾給予我指導(dǎo)和幫助的師長(zhǎng)、同學(xué)和朋友致以忠心的感謝!本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我的指導(dǎo)導(dǎo)師孔德仁教授的悉心指導(dǎo)與關(guān)心下完成的。在這短短的三個(gè)月時(shí)間內(nèi),孔教師以其淵博的知識(shí),嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和豐富的經(jīng)歷給我以啟迪,鼓勵(lì)我在今后的學(xué)習(xí)和工作中銳意進(jìn)取,不斷前進(jìn),使我受益非淺,并在設(shè)計(jì)過(guò)程中給予我實(shí)質(zhì)性的幫助,對(duì)我在設(shè)計(jì)中遇到的疑難問(wèn)題細(xì)心解答。在此我向孔教師致以崇高的敬意和衷心的感謝!本次畢業(yè)設(shè)計(jì)非常榮幸的參加了孔德仁教師帶隊(duì)的團(tuán)隊(duì),在此期間,何云峰教師、狄長(zhǎng)安教師也給了我很多指導(dǎo),提出了很多有建立性的建議,這些建議使我在設(shè)計(jì)過(guò)程中拓寬了思路,為我指明了方向,在此感謝兩位教師對(duì)我的幫助與鼓勵(lì)。感謝精細(xì)儀器系所有幫助、指導(dǎo)過(guò)我的教師們。感謝在日常學(xué)習(xí)中給予我?guī)椭凸膭?lì)的課題組的段振偉、姜小波、黃鳴敏、*峰等同學(xué),難忘我們共渡的求學(xué)歲月,同學(xué)之間、朋友之間培養(yǎng)了深厚的友誼,祝大家在未來(lái)的人生道路上一帆風(fēng)順、鵬程萬(wàn)里!感謝父母對(duì)我的養(yǎng)育之恩和無(wú)微不至的關(guān)心,我所取得的每一點(diǎn)進(jìn)步和每一分成就無(wú)不凝聚著他們的心血和汗水。最后要非常感謝各位評(píng)審教師冒著酷暑,在百忙中抽出時(shí)間對(duì)論文進(jìn)展審稿和參加辯論會(huì),在此,向他們表示敬意。參考文獻(xiàn)1**電儀職大.自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù).:電子工業(yè),19952周萬(wàn)珍等.PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用.:電子工業(yè),20043王昌明,孔德仁,朱蘊(yùn)璞機(jī)電測(cè)控執(zhí)行器.**:**理工大學(xué),20024鐘約先,林亨.機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制.:清華大學(xué),20015*杰,趙春雨,宋偉剛,*鐳.機(jī)電一體化技術(shù)根底與產(chǎn)品設(shè)計(jì).:冶金工業(yè),20046*傳友,*曉斌等.測(cè)控系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì).:航空航天大學(xué),20027趙永成,王豐,李明穎.機(jī)電傳動(dòng)控制.:中國(guó)計(jì)量,20038
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