第四章機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新

第四章機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新第一頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日第四章機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新疊加式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新第二頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日第一節(jié)

串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一、串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的原理型串聯(lián)：型串聯(lián)：ABAB前置子機(jī)構(gòu)后置子機(jī)構(gòu)常用：連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)常用：連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)第三頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日二、串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的主要功能分析（一）Ⅰ型串聯(lián)式組合：主要功能：改善輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性用于運(yùn)動(dòng)或力的放大

增力增程增速AB第四頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日舉例分析：普通槽輪機(jī)構(gòu)槽輪連桿機(jī)構(gòu)12i12=1/2=R2/R12=1R1/R2

（R2是變數(shù)）例一：——改善輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性第五頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日使槽輪輸出實(shí)現(xiàn)近似等速轉(zhuǎn)動(dòng)又如：第六頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日例二：——使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)近似勻速往復(fù)移動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)（轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）六桿機(jī)構(gòu)第七頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日例三：——增力機(jī)構(gòu)由D=0則：PS=FL則滑塊所產(chǎn)生的壓力：

Q=Pcos=FLcos/S減少、S，增大L——均能增大Q力。第八頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日例四：——增程機(jī)構(gòu)AM，AN<ABCD<DEGH<HI擺動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)+鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)+曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第九頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日例五：——增速+增程機(jī)構(gòu)齒條行程：B=2AZ5/Z3第十頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日（二）Ⅱ型串聯(lián)式組合：

例六：實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)停歇例七：實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件兩次動(dòng)程連桿為前置子機(jī)構(gòu)的輸出件AB第十一頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日連桿圖譜第十二頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日例八：實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)停歇當(dāng)Z5=3Z2時(shí)，輪2節(jié)圓上點(diǎn)的軌跡是3段近似圓弧的擺線，其圓弧的半徑近似等于8r2。第十三頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日第二節(jié)

并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新ABABAB一、組合的并聯(lián)式機(jī)構(gòu)原理Ⅰ型并聯(lián)：Ⅱ型并聯(lián)：Ⅲ型并聯(lián)：并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的特點(diǎn)：兩個(gè)子機(jī)構(gòu)并列布置，運(yùn)動(dòng)并行傳遞。按輸出運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)劃分為簡(jiǎn)單型復(fù)雜型——子機(jī)構(gòu)的類(lèi)型、形狀和尺寸完全相同，且對(duì)稱布置?！敵鲞\(yùn)動(dòng)的性質(zhì)是復(fù)雜的合成的運(yùn)動(dòng)，或是簡(jiǎn)單的但要求協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)。第十四頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日二、并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的主要功能分析

型并聯(lián)式組合：——相當(dāng)于運(yùn)動(dòng)的合成，其主要功能是對(duì)輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式的補(bǔ)充、加強(qiáng)和改善。例一：例二：實(shí)現(xiàn)無(wú)死點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，且有良好的平衡減振作用襟翼擺動(dòng)速度加快，加強(qiáng)運(yùn)動(dòng)可靠性簡(jiǎn)單型AB第十五頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日復(fù)雜型F=2兩個(gè)主動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)要協(xié)調(diào)配合例四：例三：第十六頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日型并聯(lián)式組合：

——將一個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，再合成一個(gè)運(yùn)動(dòng)輸出。簡(jiǎn)單型主要功能：改善輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡，改善受力狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡。例五：例六：AB第十七頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日簡(jiǎn)單型復(fù)雜型例七：例八：第十八頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日型并聯(lián)式組合：

——將一個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)。主要功能：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)輸出，而這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)又相互配合，完成較復(fù)雜工藝動(dòng)作。例九：例十：AB第十九頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日第三節(jié)

復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一、復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合原理ABABA）構(gòu)件并接式B）機(jī)構(gòu)回接式A——基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，一般為F=2的機(jī)構(gòu)B——附加機(jī)構(gòu)，為各種基本機(jī)構(gòu)第二十頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日二、復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合主要功能分析

A）構(gòu)件并接復(fù)合式凸輪機(jī)構(gòu)（附加機(jī)構(gòu)）運(yùn)動(dòng)多樣化五桿機(jī)構(gòu)（基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)）F=2主要功能：具有與原基本機(jī)構(gòu)不同的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。亦即組合機(jī)構(gòu)?？蓪?shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律的輸出?；A(chǔ)機(jī)構(gòu)

F=2附加機(jī)構(gòu)第二十一頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日輸出件1，2，3——差動(dòng)輪系（基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)）ABC——曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（附加機(jī)構(gòu)）第二十二頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日B）機(jī)構(gòu)回接復(fù)合式蝸桿機(jī)構(gòu)F=2（基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)）凸輪機(jī)構(gòu)（附加機(jī)構(gòu)）AB第二十三頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日如：工業(yè)縫紉機(jī)挑線機(jī)構(gòu)1`2`3`4`5`五桿機(jī)構(gòu)——基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)F=212齒輪機(jī)構(gòu)——附加機(jī)構(gòu)第二十四頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日第四節(jié)

疊加式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一、疊加式機(jī)構(gòu)組合的原理BABAC組合的主要功能：實(shí)現(xiàn)特定的輸出，完成復(fù)雜的工藝動(dòng)作。設(shè)計(jì)的主要問(wèn)題：根據(jù)所要求的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作——如何選擇各個(gè)子機(jī)構(gòu)的類(lèi)型如何解決輸入運(yùn)動(dòng)的控制按子機(jī)構(gòu)間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系分：運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)相關(guān)式第二十五頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式（或疊合式，運(yùn)載式）例1：例2：第二十六頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日運(yùn)動(dòng)相關(guān)式例3：疊聯(lián)式例：運(yùn)動(dòng)相關(guān)式第二十七頁(yè)，共二十八頁(yè)，2022年，8月28日作業(yè)1、機(jī)