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答案來(lái)源：考試樣卷一、單選題某系統(tǒng)的微分方程為，它是(

)。線(xiàn)性定常系統(tǒng)

B.非線(xiàn)性系統(tǒng)

C.線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)

D.非性線(xiàn)時(shí)變系統(tǒng)2.圖示系統(tǒng)稱(chēng)為(

)型系統(tǒng)。

A.0

B.Ⅰ

C.Ⅱ

D.Ⅲ3.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ，等于(

)

A.系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù)

B.臨界阻尼系數(shù)與系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)之比

C.系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比

D.系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)的倒數(shù)4.由伯德圖估計(jì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于穩(wěn)定系統(tǒng)

B.最小相位系統(tǒng)

C.非最小相位系統(tǒng)

D.二階以下系統(tǒng)二、填空題系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的增益、

和

有關(guān)。2．閉環(huán)系統(tǒng)是指系統(tǒng)的

對(duì)系統(tǒng)有控制作用，或者說(shuō)系統(tǒng)中存在

的回路。3.已知一階線(xiàn)性系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入的時(shí)間響應(yīng)是，則它對(duì)單位脈沖輸入的時(shí)間響應(yīng)是

。三、簡(jiǎn)答題（每題6分，共30分）簡(jiǎn)要說(shuō)明欲降低由輸入和干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差，采取的措施有何不同？簡(jiǎn)述勞斯穩(wěn)定判據(jù)和奈奎斯特判據(jù)在使用方法和功能上的區(qū)別。4.時(shí)間響應(yīng)由哪兩部分組成，它們的含義和作用是什么？四計(jì)算題已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，試問(wèn)該系統(tǒng)為幾型系統(tǒng)?系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值為多少?2

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