數(shù)控系統(tǒng)的維護與故障診斷課件_第1頁
數(shù)控系統(tǒng)的維護與故障診斷課件_第2頁
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文檔簡介

數(shù)控系統(tǒng)故障

分析與維修

目前數(shù)控系統(tǒng)種類繁多,形式各異,組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點。

這些結(jié)構(gòu)特點來源于系統(tǒng)初始設(shè)計的基本要求和工程設(shè)計的思路。對于不同的生產(chǎn)廠家來說,在設(shè)計思想上也可能各有千秋。

有的系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu),便于板子更換和靈活結(jié)合,而有的系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu),使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性,促使系統(tǒng)的平均無故障率不斷提高。無論哪種系統(tǒng),它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的。數(shù)控系統(tǒng)是由硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)兩大部分組成:硬件控制系統(tǒng)是以微處理器為核心,采用大規(guī)模集成電路芯片、可編程控制器、伺服驅(qū)動單元、伺服電機、各種輸入輸出設(shè)備(包括顯示器、控制面板、輸入輸出接口等)等可見部件組成。軟件控制系統(tǒng)即數(shù)控軟件,包括數(shù)據(jù)輸入輸出、插補控制、刀具補償控制、加減速控制、位置控制、伺服控制、鍵盤控制、顯示控制、接口控制等控制軟件及各種參數(shù)、報警文本等組成。數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后,就要分別對軟硬件進行分析、判斷,定位故障并維修。作為一個好的數(shù)控設(shè)備維修人員,就必須具備電子線路、元器件、計算機軟硬件、接口技術(shù)、測量技術(shù)等方面的知識。產(chǎn)品特點:結(jié)構(gòu)上長期采用大板結(jié)構(gòu),但在新的產(chǎn)品中已采用模塊化結(jié)構(gòu)采用專用LSI,以提高集成度、可靠性,減少體積和降低成本產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣。每一CNC裝置上可配多種控制軟件,適用于多種機床不斷采用新工藝、新技術(shù)。如表面安裝技術(shù)SMT、多層印刷電路板、光導(dǎo)纖維電纜等CNC裝置體積減少,采用面板裝配式,內(nèi)裝式PMC(可編程機床控制器)FANUC6系統(tǒng)(1979年)FS6是FANUC早期代表性產(chǎn)品之一。在70年代末與80年代初期的數(shù)控機床得到了廣泛應(yīng)用。①FS6與西門子6系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基本相同(合作產(chǎn)品),除伺服電動機、PLC采用西門子公司產(chǎn)品外,其余部分完全相同②硬件采用大板結(jié)構(gòu),上面插有電源模塊、存儲器板等小板,CPU采用8086,該CNC系列為多微處理器控制系統(tǒng),其主CPU、PMC及圖形顯示的CPU均為8086③伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用FANUC直流驅(qū)動系統(tǒng),通過脈沖編碼器進行位置檢測,構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)④系統(tǒng)一般帶有獨立安裝的電氣柜,電氣柜內(nèi)安裝了系統(tǒng)的主要部件(如CNC裝置、伺服驅(qū)動、輸入單元、電源單元)⑤主軸驅(qū)動系統(tǒng)采用FANUC交流主軸驅(qū)動裝置,該單元為分開安裝式,一般安裝在強電柜內(nèi)⑥系統(tǒng)軟件為固定式專用軟件我國80年代進口的數(shù)控機床,均大量配套采用FS6系統(tǒng),直到目前仍然有較多配套FS6的機床在使用中,這些設(shè)備大多進入故障多發(fā)期,因此,它是數(shù)控機床維修中的常見系統(tǒng)之一。 F3簡化版(經(jīng)濟型)另注:Fs6→ F9強化版(1980年)

③CNC系統(tǒng)和操作面板、I/O單元之間采用光纜連接,減少了信號線,抗干擾能力提高④F11系統(tǒng)既可以帶獨立安裝的電柜,也可進行分離式安裝⑤伺服驅(qū)動與主軸驅(qū)動一般采用FANUC模擬式交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)⑥系統(tǒng)軟件可固定式專用軟件,最大可以控制5軸,并實現(xiàn)全部控制軸的聯(lián)動F0系統(tǒng)(1985年)F0系列是FANUC公司20世紀(jì)80年代中后期開發(fā)的產(chǎn)品,是FANUC代表性產(chǎn)品之一。是中國市場上銷售量最大的一種系統(tǒng)(F0C系列,F(xiàn)0D系列),產(chǎn)品目標(biāo)是體積小、價格低,其中F0-MC/TC是其代表性產(chǎn)品,F(xiàn)0-MD和F0-TD為F0-MA和F0-TA的簡化版(經(jīng)濟型)。①硬件結(jié)構(gòu)采用了傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方式,即在主板上插有存儲器板、I/O板、軸控制模塊以及電源單元。其主板較其他系列主板要小得多,因此,在結(jié)構(gòu)上顯得較緊湊,體積小②F0系列為多微處理器CNC系統(tǒng),F(xiàn)0A系列主CPU為80186,F(xiàn)0B系列的主CPU為80286,F(xiàn)0C系列的主CPU為80386.內(nèi)置可編程控制器(PLC)的CPU為8086③F0可以配套使用FANUCS系列、α系列、αC系列、β系列等數(shù)字式交流伺服驅(qū)動系統(tǒng),無漂移影響,可以實現(xiàn)高速、高精控制④采用了高性能的固定軟件與菜單操作的軟功能面板,可以進行簡單的人機對話式編程⑤具有多種自診斷功能,以便于維修⑥F0i系統(tǒng)采用總線技術(shù),增加了網(wǎng)絡(luò)功能,并采用了“閃存”(FLASHROM)。系統(tǒng)可以通過Remotebuffer接口與PC相連,由PC機控制加工,實現(xiàn)信息傳遞,系統(tǒng)間也可以通過I/OLink總線進行相連⑦F0Mate是F0系列的派生產(chǎn)品,與F0相比是結(jié)構(gòu)更為緊湊的經(jīng)濟型CNC裝置②系統(tǒng)元器件采用了立體化、高密度的安裝方式(FANUC公司的專利技術(shù)),除主板外,印刷電路板均按物理功能分成小模塊,根據(jù)用戶的要求和系統(tǒng)的規(guī)模,分別插在主板上,系統(tǒng)擴展容易,維修方便,體積小③F15采用了模塊式多主總線(FANUCBUS)結(jié)構(gòu),多CPU控制系統(tǒng),、主CPU采用了68020,還采用了一個子CPU,在PMC、軸控制、圖形控制、通信及自動編程中也都有各自的CPU④系統(tǒng)采用8.4in或9.5inTFT(ThinFilmTransistor薄膜晶體管)彩色液晶顯示器⑤系統(tǒng)可配套α/αi系列數(shù)字式交流伺服系統(tǒng),主軸控制可采用α/αi系列主軸驅(qū)動系統(tǒng)⑥F15/16/18系列系統(tǒng)既可單機運行,也可通過Remotebuffer接口與個人計算機相連,由計算機控制加工,實現(xiàn)信息傳遞。通過I/Olink(串行口)接口還可以連接多種外圍設(shè)備。另外經(jīng)DNC1或DNC2接口,可與CellController或以太網(wǎng)連接,由上位機進行控制,實現(xiàn)車間的自動化F16/18系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖CNCI/O單元強電回路傳感器/線圈電源變壓器電源主計算機伺服驅(qū)動主軸驅(qū)動主軸電動機伺服電動機操作面板接口機床操作面板MDI/CRT單元I/O接口I/O設(shè)備手輪(二)SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)簡介 SIEMENS公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的著名廠家,SINUMERIK的CNC數(shù)控裝置主要有: SINUMERIK3/8/810/820/850/805/840系列等。SIEMENS810/820系統(tǒng)SIEMENS810/820是西門子公司20世紀(jì)80年代中期開發(fā)的CNC、PLC一體型控制系統(tǒng),它適合于普通車、銑、磨床的控制,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、可靠性高,在80年代末、90年代初的數(shù)控機床廠上使用較廣。①810與820的區(qū)別僅在于顯示器,810為9in單色顯示,系統(tǒng)電源為24V;820為12in單色或彩色顯示,系統(tǒng)電源為交流220V,其余硬件、軟件部分完全一致②810/820最大可控制6軸(其中允許有2個作為主軸控制),3軸聯(lián)動③系統(tǒng)由電源、顯示器、CPU板、存儲器(MEM/EPROM/RAM)板、I/O板、接口板、顯示控制板、位控板、機箱等硬件組成。硬件采用了較多LSI和專用集成電路④主CPU采用80186⑤PLC最大128點輸入/64點輸出,用戶程序容量12KB,PLC采用STEP5語言編程③采用INTEL8086CPU的輪廓軌跡控制CNC系統(tǒng),系統(tǒng)可控制4軸,任意3軸聯(lián)動④PLC采用SIMATICS5的PLC130-B,輸入輸出點各512點⑤采用12in彩色顯示器或9in單色顯示器SIEMENS850/880850/880是西門子80年代末期開發(fā)的機床及柔性制造系統(tǒng),具有機器人功能。適合高功能復(fù)雜機床FMS、CIMS的需要。是一種多CPU輪廓控制的CNC系統(tǒng)。①1986年西門子公司采用數(shù)控3系統(tǒng)電路板標(biāo)準(zhǔn)(230mm高),NC-PLC雙口RAM耦合方式,INTEL80186CPU芯片,生產(chǎn)出850系統(tǒng),它的PLC還是沿用130WB或150U②1988年針對850系統(tǒng)的缺陷,又推出全80186的數(shù)控880GA1型系統(tǒng),后推出主CPU采用80386的880GA2型系統(tǒng)③850/880系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)一般都由操作面板、主機箱、機床控制面板3大部分組成,采用兩個機架支撐兩列中央控制器,中央控制器包括NC-CPU、SV-CPU(伺服CPU)、COM-CPU(通信CPU)、PLC-CPU及插入式擴展模塊。插入式擴展模塊有:測量回路模塊、存儲器模塊、NC-CPU2~4、SV-CPU2~4、PLC輸入/輸出板及擴展單元和接口單元④面板帶有12英寸彩色顯示器、全功能鍵盤及兩個串口⑤用戶程序存儲器RAM容量為128KB,EPROM容量為128KB,用戶數(shù)據(jù)存儲器RANM容量為48KB,I/O點最大為1024,計時器256,計數(shù)器128個⑥采用SINNECHI總成連接方式的計算機聯(lián)網(wǎng)①802S、802C系列是西門子公司為簡易數(shù)控機床開發(fā)的經(jīng)濟型系統(tǒng),兩種系統(tǒng)的區(qū)別是:802S系列采用步進電動機驅(qū)動;802C、802D系列通常采用SIEMENS611數(shù)字式交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)②802S、802C系列系統(tǒng)的CNC結(jié)構(gòu)完全相同,可以進行3軸控制/3軸聯(lián)動;系統(tǒng)帶有±10V的主軸模擬量輸出接口,可以配具有模擬量輸入功能的主軸驅(qū)動系統(tǒng)(如變頻器)③802S、802C系列系統(tǒng)可以配OP020獨立操作面板與MCP機床操作面板,顯示器為7in或5.7in單色液晶顯示器(802S,802C);802D采用了10.4in彩色液晶顯示器④集成內(nèi)置式PLC最大可以控制64點輸入與64點輸出,PLC的I/O模塊與ECU間通過總線連接⑤802D與802S、802C有較大的不同,在功能上比802S/C系統(tǒng)有了改進與提高,系統(tǒng)采用SIEMENSPCU210模塊,控制軸數(shù)為4軸/4軸聯(lián)動,可以通過611U伺服驅(qū)動器攜帶10V主軸模擬量輸出,以驅(qū)動帶模擬量輸入的主軸驅(qū)動系統(tǒng)⑥802D除保留了SIEMENS傳統(tǒng)的編程功能外,一是增加了PLC程序“梯形圖”顯示功能,方便維修;二是可以使用非SIEMENS代碼指令進行編程,系統(tǒng)的開放性更強③數(shù)控與驅(qū)動的接口信號是數(shù)字量的④系統(tǒng)由操作面板、機床控制面板、NCU(CCU)、MMC、611伺服驅(qū)動、I/O模塊等單元構(gòu)成(如圖所示)⑤人機界面MMC,操作面板OP(包括10.4inTFT顯示器與NC鍵盤)、機床操作面板MCP,一般安裝在操縱臺上,它們與CCU(NCU)間通過PROFIBUS總線連接⑥MMC事實上是一臺獨立的計算機,它有獨立的PENTIUMCPU、硬盤、軟驅(qū)、TFT顯示器、NC鍵盤,可以在WINDOWS環(huán)境下運行⑦E/R電源模塊,它向NCU提供24V工作電源,也向611D提供600V直流母線電壓⑧611D主軸與進給模塊,它由E/R電源模塊供電,受控于NCU,并帶動主軸或進給軸電動機運轉(zhuǎn)⑨IM361是PLC輸入/輸出接口模塊,與S7-300兼容的PLC使用與S7-300相同的軟件與硬件,PLC的電源模塊、接口模塊、I/O模塊單獨安裝,它們與系統(tǒng)間通過S7總線與CCU或NCU連接⑩通過CNC與611D、S7可編程序控制器的組合,可以構(gòu)成滿足不同要求的全數(shù)字控制系統(tǒng)除以上典型系統(tǒng)外,SIEMENS公司還有早期生產(chǎn)的SIEMENS6系統(tǒng)(與FANUC公司合作生產(chǎn)),SIEMENS8、SIEMENS840C等。以上系統(tǒng)多見于進口機床,840C與840D功能相同。一.電源類故障1.接通總電源開關(guān)后,電源指示燈不亮①外部電源開關(guān)未接通②電源進線熔斷器熔芯斷或機床總?cè)蹟嗥魅坌緮啖蹤C床電源進線斷④機床總電源開關(guān)壞⑤控制變壓器輸入端熔斷器熔芯斷(或斷路器跳)⑥指示燈控制電路中熔斷器熔芯斷或斷線⑦電源指示燈燈泡壞2.強電部分接通后,馬上跳閘①機床設(shè)計時選擇的空氣開關(guān)容量過小,或空氣開關(guān)的電流選擇撥碼開關(guān)選擇了一個較小的電流②機床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)動,并且在變頻器或伺服驅(qū)動的電源進線前沒有使用隔離變壓器或電感器,變頻器或伺服驅(qū)動在上強電時電流有較大的波動,超過了空氣開關(guān)的限定電流,引起跳閘。3.FANUC輸入電源故障

采用FANUC電源單元A、B、B2等的數(shù)控系統(tǒng),一般采用FANUC公司生產(chǎn)的“輸入單元”模塊,通過相應(yīng)的外部控制信號,進行數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動的電源的通、斷控制。電源接通條件如下:①電柜門互鎖觸點閉合②外部電源切換觸點閉合③MDI/CRT單元的電源切斷OFF按鈕觸點閉合④系統(tǒng)電源模塊無報警,報警AL觸點斷開不符合以上條件之任何一條,則會出現(xiàn)電源斷電故障維修要點:a.FANUC6/11等系統(tǒng)的電源輸入單元的元器件,除熔斷器外,其他元器件損壞的幾率非常小,維修時切勿輕易更換元器件。b.在某些機床上,由于機床互鎖的需要,使用了外部電源切斷信號,這時應(yīng)根據(jù)機床電氣原理圖,綜合分析故障原因,排除外部電源切斷的因素,才能啟動。4.CNC電源單元不能通電(FANUC)1)當(dāng)電源單元不能接通時,如果電源指示燈(綠色)不亮。①電源單元的保險F1、F2已熔斷a.輸入高電壓b.元器件損壞,造成短路或過流②輸入電壓低檢查輸入電壓,電壓的允許值為AC200V±10%,50HZ±1HZ③電源單元不良,內(nèi)存元器件損壞2)電源指示燈亮,報警燈也消失,但電源不能接通。電源接通條件如下:①電源ON按鈕閉合②電源OFF按鈕閉合③外部報警接點打開

3)電源單元報警燈亮①24V輸出電壓的保險絲熔斷a.9”顯示器屏幕使用+24v電壓,參照下圖,檢查+24v與地是否短路

b.顯示器/手動數(shù)據(jù)輸入板不良②電源單元不良檢查步驟:a.把電源單元的所有輸出插頭拔掉,只留下電源輸入線和開關(guān)控制線。b.把機床所有電源關(guān)掉,把電源控制部分整體拔掉。c.再開電源,此時如果電源報警燈熄滅,那么可以認(rèn)為電源單元正常,而如果電源報警燈仍然亮,那么電源單元壞。注意事項:16/18系統(tǒng)電源拔下的時間不要超過半小時,因為SRAM的后備電源在電源單元上。③24E的保險熔斷a.+24E是提供外部輸入/輸出信號用的,參照下圖檢查外部輸入/輸出回路是否短路。b.外部輸入/輸出開關(guān)引起+24E短路或系統(tǒng)I/O板不良。④5V電源負(fù)荷短路檢查方法:a.把+5V電源所帶負(fù)荷一個一個地拔掉,每拔一次,必須關(guān)電源再開電源。

b.在拔掉任何一個+5V電源負(fù)荷后,電源報警燈熄滅,那么可以證明該負(fù)荷及其連接電纜出現(xiàn)故障注意事項:當(dāng)拔掉電機編碼器的插頭時,如果是絕對位置編碼器,還需要重新回零,機床才能恢復(fù)正常。⑤系統(tǒng)的印刷電路板上有短路檢查:用萬用表測量+5V,±15V,+24V與0V之間的電阻。必須在電源關(guān)的狀態(tài)下測量。a.把系統(tǒng)各印刷板一個一個的往下拔,再開電源,確認(rèn)報警燈是否再亮b.如果當(dāng)某一印刷板拔下后,電源報警燈不亮,那就證明該板有問題,需更換該板或維修c.對于O系統(tǒng),如果+24V與0V短路,更換時一定要把輸入/輸出板與主板同時更換d.當(dāng)計算機與CNC系統(tǒng)進行通信作業(yè),如果CNC通信接口燒壞,有時也會使系統(tǒng)電源不能接通5.打開電源開關(guān)與機床開關(guān)后,電源不能接通①電源輸入端熔斷器熔芯熔斷或爆斷(或自動開關(guān)跳閘)②機床電源進線斷③機床總電源開關(guān)或電源開關(guān)壞④電氣控制柜門未關(guān)好,開門斷電保護開關(guān)動作⑤電氣控制柜上的開門斷電保護開關(guān)損壞或關(guān)門后與碰塊接觸不良6.控制電源故障①控制變壓器無輸入電壓(輸入端保險燒斷或斷路器跳)

原因:變壓器內(nèi)部短路、連接線短路,電流過大②無DC電流輸出

原因:因直流側(cè)短路、過流、過壓、過熱等造成整流模塊或直流電源損壞;整流電路有斷線或接觸不良③電源連接線接觸不良或斷線④控制變壓器輸入電源電壓過高過低(超過±10%)或電壓浪涌⑤控制變壓器損壞

原因:熔斷器,斷路器的電流過大,沒有起到保護作用;電源短路,串接;負(fù)荷過大,內(nèi)部繞組短路,斷路等。⑥控制變壓器副邊熔斷器熔斷或爆斷7.I/O無輸入信號,+24V電源報警①+24V電源保險燒壞

處理:I/O輸入短路,檢查輸入+24V電源是否對地短路,排除故障;更換保險。②I/O無輸入信號8.系統(tǒng)不能正常上電,且輸入/輸出板上有嚴(yán)重的燒毀痕跡原因:由于外部繼電器和外圍電壓等原因,使輸入/輸出接口板上TD62107(FANUC)嚴(yán)重?zé)龤Ф斐呻娫炊搪?。維修:a.更換輸入/輸出板

b.更換輸入/輸出板上TD621079.在機床運行中,控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象原因:電源供應(yīng)系統(tǒng)故障維修:a.更換系統(tǒng)電源

b.更換電源輸入單元10.系統(tǒng)工作半個月或一個月左右,必須更換電池,不然參數(shù)就丟失原因:電池是為了保障系統(tǒng)在不通電的情況下,不會丟失NC數(shù)據(jù)維修:a.檢查確認(rèn)電池連接電纜是否有破損b.存儲板上的電池保持回路不良,請更換存儲板。c.電池質(zhì)量不好,更換質(zhì)量較好的電池11.伺服電源故障①伺服變壓器輸入端斷路器跳閘

原因:過流、短路、斷路器內(nèi)部故障等②機床進行預(yù)啟動操作后,伺服變壓器控制接觸器未吸合

原因:a.機床操作面板上預(yù)啟動按鈕接觸不良或損壞b.控制電路接觸不良,連接不好或斷線c.接觸器接觸不良或損壞③伺服變壓器溫控開關(guān)斷開原因:a.電氣控制柜過熱,伺服變壓器溫度升高,伺服變壓器內(nèi)部溫控開關(guān)斷開b.負(fù)載過重引起伺服變壓器溫度升高④伺服變壓器電源電路斷路器跳閘或副邊無輸出電壓原因:伺服變壓器損壞(內(nèi)部短路、斷線、輸出電路短路等)⑤伺服放大器無電源原因:伺服變壓器輸出端接觸器未吸合12.FANUC電源模塊(單元)不良維修要點:①根據(jù)維修經(jīng)驗,在FANUC系統(tǒng)中,電源單元故障的原因多發(fā)生在電網(wǎng)供電不良的地區(qū)。由于加工過程中的外部突然斷電或在工廠自發(fā)電供電的情況下工作,是引起電源單元故障的主要原因。②在一般情況下,電源單元的故障以進線的浪涌吸收器(VS11)的故障居多。當(dāng)VS11故障,但維修現(xiàn)場無器件時,為了保證機床的正常生產(chǎn),通常的做法是暫時取消VS11,確保機床的使用,待備件到位后,再予以更換。③在電網(wǎng)電壓波動太大(特別是自發(fā)電的場合),偶然也有整流橋、開關(guān)管、濾波電容、續(xù)流管損壞的情況。對于以上器件,在無備件時,一般可以直接利用同規(guī)格的整流橋、開關(guān)管、電容、續(xù)流管進行替代。④FANUC電源單元的+24E熔斷器熔斷,是機床維修過程中經(jīng)常遇到的問題之一,這一故障引起的原因一般與系統(tǒng)本身無關(guān),屬于系統(tǒng)外部故障。⑤+24E為系統(tǒng)提供外部(機床側(cè))輸入、輸出信號使用電源,F(xiàn)14熔斷器熔斷一般是由機床側(cè)的輸入、輸出信號對地短路引起的。⑥為了確定短路的大致范圍,維修時可以通過逐一取下系統(tǒng)I/O信號連接插頭M1、M2、M18、M19、M20等,進行檢查,以縮小故障范圍。⑦一般來說,機床側(cè)的可動部位的接線(如:車床的腳踏開關(guān)、操作面板上的波段開關(guān)),液壓、冷卻系統(tǒng)的輸入、輸出信號是容易引起短路的場合,維修時可進行重點檢查。⑧繼電器線圈兩側(cè)并聯(lián)的保護二極管方向,必須引起維修人員的特別注意,更換時必須十分仔細(xì),防止出錯。13.西門子系統(tǒng)電源單元故障維修要點①SIEMENS810M由于使用的是DC24V電源,因此電源回路相對比較簡單,故障原因多數(shù)是內(nèi)部熔斷器、保護二極管等元件損壞。②判定810系統(tǒng)電源是否存在故障的方法較簡單,可以在系統(tǒng)加入DC24V電源后,通過直接短接系統(tǒng)的NC-ON觸點進行檢測。短接后若系統(tǒng)正常啟動,顯示器工作,證明系統(tǒng)單元無故障;否則應(yīng)對系統(tǒng)電源單元進行維修。③由于810風(fēng)機與系統(tǒng)在內(nèi)部采用了獨立的供電回路,因此,即使風(fēng)機正常工作,只能代表外部DC24V供電正常,但不能代表系統(tǒng)內(nèi)部電源的工作正常。④SIEMENS其他型號的數(shù)控系統(tǒng)(如3、8、850、880等),其電源控制方式與810系統(tǒng)基本相同,維修時可以參照進行。事例1:故障現(xiàn)象:一臺進口臥式加工中心,開機時屏幕一片黑,操作面板上的NC電源開關(guān)已按下,紅、綠燈都亮,查看電柜中開關(guān)和主要部分無異常,關(guān)機后重開,故障一樣。故障分析:經(jīng)查,確定其電源部分無故障,各處電壓都正常,仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)有多處損壞,在更換了顯示器,顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示,使機床能進入其它的故障維修。

事例2:故障現(xiàn)象:一立式加工中心,開機后屏幕無顯示。

該加工中心使用進口數(shù)控系統(tǒng),造成屏幕無顯示的原因有很多,經(jīng)對故障進行了檢查,后確認(rèn)系統(tǒng)提供的外部電源是正確的,但主板上的電壓不正常,時有時無,可以確認(rèn)是因主板故障造成,因此進行了更換,更換主板后系統(tǒng)有顯示,由于主板更換后參數(shù)需要重新設(shè)置,按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置步驟,對照機床附帶的參數(shù)表進行了設(shè)置調(diào)整后機床正常。屏幕上無顯示的故障原因很多,首先必須找出原因排除,如還有其他故障,根據(jù)機床的報警和其他故障信息作出處理。事例3: 一加工中心,開機后打開急停,系統(tǒng)在復(fù)位的過程中,伺服強電上去后系統(tǒng)總空開馬上跳閘

該加工中心使用國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng),經(jīng)對故障進行了檢查分析,首先懷疑是否是空開電流選擇過小,經(jīng)過計算分析后確認(rèn)所選擇的空開有點偏小,但基本符合機床要求,然后用示波器觀察機床上電時的電流的變化波形,發(fā)現(xiàn)伺服強電在上電時電流沖擊比較大,也就是電流波形變化較大,進一步分析發(fā)現(xiàn)由于所選伺服功率較大,且伺服內(nèi)部未加阻抗等裝置,在使用時須外接一電抗與制動電阻,電氣人員在設(shè)計時加了制動電阻,為了節(jié)省成本沒有使用阻抗。按照要求加上阻抗后,系統(tǒng)上電恢復(fù)正常。小結(jié):①數(shù)控機床由于采用的控制系統(tǒng)品種較多,電源接通、斷開的控制要求各不相同,對于不同機床、不同的系統(tǒng)、維修時應(yīng)根據(jù)機床與系統(tǒng)的實際情況,分別進行處理。②機床維修者必須熟悉各種系統(tǒng)的電源通/斷控制要求,維修時做到心中有數(shù)。③對于控制較復(fù)雜的機床,不僅要掌握系統(tǒng)的電源ON/OFF要求,而且還必須對照機床電氣原理圖進行維修處理,除非萬不得已,不得更改機床的原始操作方式和原始設(shè)計功能。④維修數(shù)控機床是多方位的,既要掌握系統(tǒng)生產(chǎn)廠家推薦的線路與控制方法,還必須根據(jù)機床、系統(tǒng)的實際情況靈活處理,不可教條。1.數(shù)控系統(tǒng)電源接通時無畫面顯示①顯示器信號線電纜或電源線連接不良或斷線②電源單元故障,顯示器無供電電源(CRT燈絲不亮,LCD無背景光)③CRT顯示器壞④CRT顯示板壞⑤LCD屏壞⑥LCD燈管壞⑦LCD逆變器壞⑧主印刷電路板故障⑨亮度調(diào)節(jié)不對二系統(tǒng)顯示類故障

2.運行或操作中出現(xiàn)死機或重新啟動

①參數(shù)設(shè)置錯誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)所引起

②同時運行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序③系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒④電源功率不夠⑤系統(tǒng)元器件受到損害

3.主軸有轉(zhuǎn)速但CRT速度無顯示①主軸編碼器損壞②主軸編碼器電纜脫落或斷線③系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對,編碼器反饋的接口不對或者沒有選擇主軸控制的有關(guān)功能4.主軸實際轉(zhuǎn)速與所發(fā)指令不符①主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯誤 確認(rèn)主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否設(shè)置正確②PLC程序錯誤檢查PLC程序中主軸速度和D/A輸出部分的程序③速度控制信號電纜連接錯誤5.液晶屏幕顯示暗淡,但仍能加工①更換液晶顯示器(液晶屏已老化)②更換液晶顯示器燈管③更換顯示控制模塊④亮度調(diào)節(jié)太暗,調(diào)亮6.液晶顯示屏亮度太暗或太亮①環(huán)境溫度影響(高溫時亮度高,低溫亮度低)②亮度調(diào)節(jié)不當(dāng)③顯示緩沖板損壞7.CRT/LCD顯示屏畫面抖動、晃動或有水波紋①接地斷線或不正確,CRT/LCD受干擾引起②信號線連接松動或接觸不良,屏蔽不好③CRT/LCD內(nèi)部故障措施:a.信號線采用屏蔽雙絞線b.屏蔽層雙端接地c.CRT/LCD與CNC外殼共地(單點接地)d.在CRT/LCD輸入接口端加100PF~330PF的瓷片電容濾波(每個信號線對OV焊接一個電容)e.信號線兩端套鐵氧缽磁環(huán)濾波8.顯示器屏幕上字符顯示不正常①主板上的字符顯示ROM是否裝好②更換顯示器屏幕③調(diào)整顯示器屏幕④更換主板9.液晶屏顯示字符忽亮忽暗①數(shù)控系統(tǒng)環(huán)境比較惡劣高溫潮濕易引起亮度調(diào)節(jié)電位器接觸不良②背景光逆變器不良

10.液晶屏很暗,調(diào)節(jié)亮度電位器,隱約能看見字符,液晶屏背景燈沒有亮①沒有給背景燈提供電壓,檢查給背景燈提供電壓的逆變器組件是否有高壓輸出,檢查連接線②背景燈損壞,檢查液晶屏背景燈管11.顯示器出現(xiàn)亂碼①系統(tǒng)文件被破壞②系統(tǒng)內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)出錯,需對RAM進行初始化處理③系統(tǒng)內(nèi)存不足④外部干擾

12.系統(tǒng)具有圖形功能但不能顯示圖形,有時屏幕上什么都不顯示①系統(tǒng)的顯示回路出現(xiàn)故障②圖形板不良13.系統(tǒng)有時鐘顯示功能但不顯示系統(tǒng)時間

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