法蘭克加工中心報警調(diào)試文件整理

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FANUC調(diào)試說明

1、本卷須知：

1）調(diào)試傳入?yún)?shù)及PMC時應(yīng)區(qū)明顯了調(diào)試卡是否與系統(tǒng)類別（OI-MATE-MC/OI-MC）一致。

2）傳入?yún)?shù)后應(yīng)及時確認(rèn)明白機(jī)床型號、伺服、主軸電機(jī)型號是否與傳入的參數(shù)相符，假使不符應(yīng)及時修改部分參數(shù)。

3）目前調(diào)試卡分為）OIMATEMC和OIMC兩個卡。

4）主電機(jī)代碼：a12/7000i：314，β3/10000i：332，β6/10000i：333，β8/8000i：334，β12/7000i：335注：無刀庫時將K5.1，K5.3設(shè)置為1，K5.5設(shè)置為0。2、不同機(jī)型的螺距等相關(guān)參數(shù)修改步驟

a）分別依次按一下鍵進(jìn)入伺服設(shè)定畫面：SYSTEM/＞/SV-PRM/操作/＞/切換b）在伺服設(shè)定畫面分別按下表修改X、Y、Z軸參數(shù)：名稱MOTORIDNO.對應(yīng)參數(shù)號20231000A65085010601370/1580β12/2000is：269（X/Y），268（Z）β12/3000is：2721200-111/11150003500-111/11160001125-111/1118000β22/2000is：274aiF22/3000297aiF12/3000293aiF30/30003031100-111/111100001100-111/11110000FEEDGEARN（N/M）MREFCOUNTER208420851821DIRECTIONSET2023

注意：1）假使電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與實(shí)際移動方向相反時修改DIRECTIONSET（#2023）為111或-111

2）假使電機(jī)型號不是標(biāo)配或傳入電機(jī)參數(shù)錯誤時，查閱《FANUC簡明調(diào)試手冊一》相關(guān)部分確認(rèn)匹配

的電機(jī)型號代碼。并將INITIALSETBITS設(shè)為：0，在MOTORIDNO.下輸入正確的電機(jī)代碼，斷電后再開機(jī)系統(tǒng)會自動生成電機(jī)參數(shù)。（β12/2000is無法自動生成）但是應(yīng)當(dāng)注意自動生成的參數(shù)可能部分功能參數(shù)沒有，需另外核對以下參數(shù)：注意以下參數(shù)三軸設(shè)定值必需一致參數(shù)號1602#6，#318252023#32023#52023#12023#42023#62023#72023#3202320682069207120822092210921192202#22303#22209#2標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定1，04000或5000111111112898982059800162111參數(shù)含義插補(bǔ)后直線加減速位置增益PI控制有效反向加速有效前饋有效在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)FAD（縝密加減速）有效反向加速有效中止時比例增益倍率可變負(fù)載慣量比前饋系數(shù)速度前饋系數(shù)反向加速有效時間反向加速中止量先行前饋系數(shù)FAD時間常數(shù)中止時比例增益可變1/2PI電流控制只在切削有效1/2PI電流控制有效FAD直線有效備注三軸設(shè)定值必需一致

FANUC調(diào)試卡說明

132712413202#44031202341334019#7解釋反向間隙補(bǔ)償軟限位其次負(fù)向軟限位其次參考點(diǎn)宏程序編程鎖主軸定位角度伺服電機(jī)代碼主軸電機(jī)代碼主電機(jī)參數(shù)自動生成備注斗笠刀庫時設(shè)置為比其次參考點(diǎn)低0.4mm生成后需將4001#0，4002#0設(shè)1，否則主軸無法定位。

4、主軸參數(shù)自動設(shè)定：

1）在4133#參數(shù)中輸入度應(yīng)電機(jī)型號代碼。

2)將4019#7設(shè)為1，斷強(qiáng)電后在上電系統(tǒng)自動加載相關(guān)參數(shù)。3)將4001#0，4002#=1，否則主軸無法定位。

4）設(shè)定相關(guān)電機(jī)速度參數(shù)（3736，3741，應(yīng)和4020電機(jī)最高轉(zhuǎn)速一致，否則指令轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速不符）。5）5280/5000，4065-4068改為5000注意：如需要屏閉主軸時將3071#1=15、K參數(shù)列表斗笠刀庫無刀庫：

K0.0=1不檢測刀庫退出信號（刀盤右移后主軸可以定位）(出廠設(shè)為0)

K0.6=1在回零方式下X1，X10，按下程序啟動和程序暫停鍵，刀庫可以左右移動(出廠設(shè)為0)K1.6=0主軸正反轉(zhuǎn)鍵只能在手動方式下生效(出廠設(shè)為0)K5.0=1手動換F2刀鍵無效(出廠設(shè)為0)K5.1=0帶刀庫

K5.3=1不檢測其次軟限位（無刀庫設(shè)1，帶刀庫設(shè)0）K5.4=1潤滑泵不帶定時器，手手動潤滑鍵無效

K5.5=1刀庫不在左位，程序可以啟動（無刀庫設(shè)0，帶刀庫設(shè)1）K5.6=1在非換刀狀況下，刀庫離開左側(cè)，機(jī)床不急停（出廠設(shè)1）K5.7=0帶油冷（出廠設(shè)0）（出廠設(shè)1）K6.0=016位斗笠刀庫

K6.1=154010位刀庫（16或20位刀庫是K6.1=0）K6.1=120位斗笠刀庫

K7.0=1機(jī)床不檢測回零（出廠設(shè)0）

K7.1=1X軸負(fù)向回零（負(fù)向回零時需將1006#5=1）K7.6=1面板排屑按鍵（CHIPCW）有效K7.7=1面板按鍵（HUFF）吹氣有效K9.0=1面板快進(jìn)倍率25%和50%互換以下K參數(shù)只適用于OI-MC

K10.1=1第四軸未加緊，程序可以啟動。無刀庫時為1，有刀庫時為0。K10.2=1第四軸加緊，無提醒信息。出廠時為0K10.4=1機(jī)床配第四軸。無提醒信息。出廠時0

K10.5=1第四軸手動松夾在任意方式下生效。出廠時為0K10.6=1出廠時為1圓盤刀庫：

K0.0=1刀臂不在原點(diǎn)時軸互鎖取消。出廠為0

FANUC調(diào)試卡說明

FANAUC調(diào)試說明

K0.2=1主軸在其次參考點(diǎn)及未定向時刀臂可以旋轉(zhuǎn)，出廠為0K0.3=1刀臂旋轉(zhuǎn)時不檢測刀松刀緊信號。（非調(diào)試維修阻止使用）出廠為0K0.5=1手動絕對值信號開通（此功能慎重使用）出廠為0K5.0=1面板手動松刀按鈕F2有效。出廠為0K5.5=1刀臂不在原點(diǎn)時z軸互鎖取消，出廠為0K5.6=0刀臂旋轉(zhuǎn)時不檢測剎車信號。出廠為1

K5.7=0刀臂旋轉(zhuǎn)時不檢測刀套水平，刀臂原點(diǎn)、刀臂持刀。出廠為1K6.1=124位圓盤刀庫選通。24位刀庫出廠為1，20位為0。K6.5=1油溫報警

K6.6=1面板排屑按鈕（CHIPCW）有效K6.7=1面板按鍵（HUFF）吹氣有效K9.0=1快進(jìn)25%和50%互換以下K參數(shù)只適用于OI-MC

K10.1=1第四軸未加緊，程序可以啟動。無刀庫時為1，有刀庫時為0。K10.2=1第四軸加緊，無提醒信息。出廠時為0K10.4=1機(jī)床配第四軸。無提醒信息。出廠時0

K10.5=1第四軸手動松夾在任意方式下生效。出廠時為0K10.6=1出廠時為16PMC相關(guān)參數(shù)

PMC記時器：進(jìn)入SYSTEM/PMC/PMCPRM/TIMER畫面

圓盤刀庫：T1-T4,T7,T10:96(用于刀庫運(yùn)作延時)斗笠/無刀庫：T1-T4，T7，T10：0PMC記數(shù)器：進(jìn)入SYSTEM/PMC/MC/PMCPRM/COUNTR畫面（當(dāng)PLC設(shè)置為對應(yīng)的K參數(shù)后，C參數(shù)對應(yīng)會修改，調(diào)試刀庫時應(yīng)通過此檢查參數(shù)可判別PLC是

否正確）

圓盤刀庫：C0：23（24位圓盤）C0：19（20位圓盤）C0：15（16位圓盤）斗笠刀庫：C4：19（20位斗笠）C4：15（16位斗笠）DATA：進(jìn)入進(jìn)入SYSTEM/PMC/PMCPRM/DATA畫面PMCDATATBLCONTROL畫面：NO.ADDRESSPRAMETERTYPENO.OFDATAA001D04000025/21/17(24/20/16位圓盤)001D0000001860（斗笠刀庫）

注意：假使將斗笠刀庫參數(shù)改為圓盤刀庫時，DATA參數(shù)中先將NO.OFDATA中的1860改為25/20/17，然后再

修改ADDRESS中的D0000為D400，否則無法修改。

無四軸時：1023：A-1，X：1，Y：3，Z：2（有四軸時：1023：X：2，Y：4，Z：3，A：1）2165：A：02023#0=13115#0=1+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++K10#1=1K10#4=0，K10#6=0K10#1=1

FANUC調(diào)試卡說明

FANUC斗笠刀庫補(bǔ)充說明

a）刀具狀態(tài)表

進(jìn)入/SYSTEM/PMC/PMCPRM/DATA/GDATA/DATA畫面，NO10-NO25/NO29為刀具狀態(tài)顯示。找到NO9，9號中的DATA欄既顯示當(dāng)前刀號，也可在DATA畫面中用翻頁鍵查看D10-D25/29中為0的序號，即為當(dāng)前刀號。

注：DATA畫面中的D10-D25/29中為0的序號有且只能有一個，否則必需重新設(shè)定其中的值。b）換刀過程中非正常斷電刀號亂刀后處理步驟：1）“刀庫步進(jìn)〞鍵將到盤轉(zhuǎn)到一號刀位；

2）在“回零方式〞下，同時按“程序暫停〞鍵和“主軸中止〞鍵月3秒鐘，系統(tǒng)會出現(xiàn)“RSTACTPUT=0〞

刀具表刷新完畢提醒。

3）在“MDI〞方式下，將“SYSTEM/PMC/PMCPRM/DATA/GDATA中D0001-D0009清零，D0010-D0029

按1-20依次設(shè)置（其中D0006無需更改）

注：刀具表重新排列后第一次調(diào)刀時應(yīng)確認(rèn)主軸上及一號刀位上不能裝刀。

為了防止由于非正常操作造成刀庫故障，特設(shè)其次軟限位，即刀庫離開左側(cè)檢測開關(guān)后Z軸只能在最高點(diǎn)到

其次軟限位設(shè)置。具體設(shè)置方式如下：參數(shù)#1326Z軸設(shè)最高限位值。

參數(shù)#1327Z軸設(shè)其次軟限位（一般比其次參考點(diǎn)低0.4mm）

例如：其次參考點(diǎn)為-102.4mm，Z軸最高行程為21mm，則#1326=21000，#1327=102800

FANUC斗笠刀庫補(bǔ)充說明

8.1數(shù)控銑床及斗笠刀庫報警

2000ESP機(jī)床緊急中止。（檢查緊急中止按鈕有無接通；機(jī)床有無硬限位；電柜中斷路器有無斷開。）

2023LUBISLOW潤滑液位低。

2023SPINDLEDRIVEISFAULT主軸變頻器故障。

2023MAGSTOPERR刀盤中止位置錯誤。（刀盤轉(zhuǎn)動時中止不到位，可手動按電柜中刀盤正反轉(zhuǎn)接觸器調(diào)

整到位。）

2023ORIGINAL主軸沒有定位

2023TOOLNO.ERRORTOOLINPOSI刀號錯誤或此刀已在主軸上。（假使為調(diào)用一致刀號時按啟

動鍵可繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序）

2023BATTERALM系統(tǒng)電池電壓低。（請?jiān)谝恢軆?nèi)更換電池）

2023SP.ORMENTATOIONALM主軸定向條件未滿足。（檢查主軸定向條件）

2023MAGPOSERR刀庫位置異常。（確認(rèn)是否非正確操作造成刀庫離開左側(cè)后啟動程序。）

2023MAGL/MEQ.ERR刀盤左/右移檢測錯誤。（確認(rèn)刀盤是否離開左/右檢測開關(guān)位置，關(guān)閉電源后手

動推動刀盤或按刀庫左右移電磁閥使檢測開關(guān)指示燈亮即可。假使檢測開關(guān)仍不亮，可檢查檢測開關(guān)是否松動，距離氣缸有效行程太大無法檢測或檢測開關(guān)已壞。）

2023SPUP/DPWNEQ.ERR主軸刀位緊/刀位松檢測錯誤。（檢查氣壓是否太小；主軸上的刀位緊/刀位

松開關(guān)是否松動無法檢測，后者原因可調(diào)理檢測開關(guān)距離。）

2023NOMRX刀盤不能右移。（檢查氣壓是否無氣壓或刀盤右移電磁閥）

2023NOSPUNCLX主軸不能松刀。（檢查氣缸卸刀電磁閥有無故障）

2023NOSPCLX主軸不能緊刀。（檢查氣缸卸刀電磁閥有無故障）

2023NOMLX刀盤不能左移（檢查氣壓是否無氣壓或刀盤左移的電磁閥）

2023MCODEERRM指令錯誤

2024RSTACTPUT=0刀具表復(fù)位提醒。（刀庫亂刀后調(diào)整時會出現(xiàn)該提醒信息）

2025AXISISNOTHOME軸沒有回參考點(diǎn)。（初次上電，機(jī)床到達(dá)硬限位或急停后都會出現(xiàn)該報警，三

軸回參考點(diǎn)后報警即可消除。）

2026SPCOOLERERR主軸油冷異常報警（檢查油溫是否太高）

1821=360*1000*（1/120）=3000

FANUCdou斗笠刀庫地址表。在另一個文檔里

FANUC圓盤刀庫

（原理圖）在另一個文檔里

K參數(shù)含義出廠值備注

機(jī)床配圓盤刀庫K參數(shù)一覽表

K0.0=1K0.2=1K0.3=1K0.5=1K5.0=1K5.1=1K5.5=1K5.6=0K5.7=0刀臂不在原點(diǎn)時軸互鎖取消主軸在不其次參考點(diǎn)及未定向時刀臂可以旋轉(zhuǎn)刀臂旋轉(zhuǎn)時不檢測刀松刀緊信號手動絕對值信號開通（此功能慎重使用）面板手動松刀按鍵F2有效。出廠為0刀位記數(shù)器清零刀套號重置刀臂不在原點(diǎn)時Z軸互鎖取消刀臂旋轉(zhuǎn)時不檢測剎車信號00000101※※○○※○※※※刀臂旋轉(zhuǎn)時不檢測刀套水平，刀臂原點(diǎn)、刀臂持1刀。調(diào)試主軸定位角度時K5.6，K5.7設(shè)0。K6.1K6.3=1K6.4K6.5=1K6.6=1K6.7=1K7.0=1K7.1=1K10.1=1K10.2=0K10.4=1K10.5=0刀庫刀位數(shù)選擇1：20位刀庫0：24位刀庫屏蔽潤滑液位低報警沖屑機(jī)床配油冷機(jī)OIMate為K3.3/油冷排屑器正轉(zhuǎn)有效。（選擇功能）/排屑自動吹氣（HUFF）有效/吹氣屏蔽不回零報警沖屑有效。（選擇功能）：OIMC為負(fù)向回零第四軸未夾緊，程序可以啟動第四軸夾緊，有提醒信息機(jī)床配第四軸第四軸松/夾只能在手動方式下生效0/100/10/10/100/10/100/10○※○○○○○※※○※立式銑床或配斗笠刀庫K參數(shù)

K參數(shù)含義