服裝機械常見機構(gòu)及傳動原理

服裝機械常見機構(gòu)及傳動原理第1頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五一、有關(guān)機構(gòu)的基本概念1、機器①任何機器都是我們?nèi)祟愅ㄟ^實體組合成的。②任何構(gòu)件都是有關(guān)聯(lián)的，他們都有確定的運動。③做能量轉(zhuǎn)換，做有用功。④他們可以代替人的勞動。第2頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五機構(gòu)

①這些機構(gòu)由人為的實體（機件）所組成。②組成機構(gòu)的各實體之間均有一定的相對運動，而不是亂動，各實體在完成運動的傳遞和轉(zhuǎn)換的同時也完成力的傳遞和變換.③機構(gòu)是一個具有一定相對運動的實體的組合系統(tǒng)。

也就是說機構(gòu)具有一定相對運動的實體組合系統(tǒng)。第3頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五

但如果要知道機構(gòu)是怎樣組成的，首先要了解機構(gòu)組成的基本單元，也就是要知道構(gòu)件以及它們的連接方式。

機構(gòu)是由一些剛性體組成的，當機構(gòu)運動時，這些剛性體之間互相做有規(guī)律的運動，機構(gòu)中這種參與運動的剛性體稱為機構(gòu)的構(gòu)件。構(gòu)件與零件是有區(qū)別的，構(gòu)件可以是單一的零件，也可以是由若干個零件連接成的剛性體。第4頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五

一個或若干個零件可以組成構(gòu)件，幾個有相對運動關(guān)系的構(gòu)件組成機構(gòu)，幾個有相對運動關(guān)系的機構(gòu)可以組成機器。縫紉機大主軸縫紉機大連桿結(jié)構(gòu)圖

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滑動軸承第6頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五運動副的種類及代表符號在機構(gòu)中，每個構(gòu)件都以一定的方式與其它構(gòu)件相互聯(lián)接。這種聯(lián)接不同于鉚接和焊接之類的聯(lián)接，它能使相互聯(lián)接的兩構(gòu)件間存在著一定的相對運動。這種使兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接，稱為運動副。根據(jù)運動副中兩構(gòu)件的接觸形式不同，運動副可分為低副和高副。第7頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五1.低副低副是指兩構(gòu)件之間作面接觸的運動副。根據(jù)兩構(gòu)件的相對運動情況，可以分為：①轉(zhuǎn)動副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對轉(zhuǎn)動。②移動副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對移動。③螺旋副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作一定關(guān)系的轉(zhuǎn)動和移動的復合運動。第8頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五2.高副高副是指兩構(gòu)件之間作點或線接觸的運動副。按構(gòu)成運動副的兩構(gòu)件是作平面平行運動還是作空間運動，可以分為平面運動副和空間運動副。上述各種運動副均是限制相鄰兩構(gòu)件只能互作平面平行運動的，因此均屬平面運動副。如運動副允許相鄰兩構(gòu)件的相對運動不止局限于平行的平面內(nèi)，該運動副稱為空間運動副。第9頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五球面副第10頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五例如：直刀式裁剪機機構(gòu)的工作原理與作用

直刀式裁剪機主要切布機構(gòu)、爪腳升降機構(gòu)、離心式肩動機構(gòu)及自動磨刀機構(gòu)組成。其工作原理與作用為：1．切布機構(gòu)切布機構(gòu)大都采用對心曲柄滑塊機構(gòu)，其工作原理為：電動機驅(qū)動fHl柄輪轉(zhuǎn)動，通過連桿帶動滑塊作卜下運動；裁刀插在市柱的窄槽中并被同定在滑塊卜。刀刃露出窄槽外，當滑塊上下運動時，裁刀沿著立柱中間的窄槽隨滑塊上下運動。其動稗為曲柄長度的2倍。

第11頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五立柱連接著底盤，底盤下面有l(wèi)l只小滾輪，口門F推裁剪機在裁剪臺上移動。刀片的垂直往復運動和水平推進運動合成對面料的切割運動。2．壓腳升降機構(gòu)壓腳由壓腳桿和于柄上的鋸齒在彈簧力的作用下合攏定位，壓住面料，防止面料因直刀的往復切割而引起抖動。刃磨刀片時，壓腳必須放到最低位置。第12頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五3．離心式啟動機構(gòu)為改善電機的啟動狀況，國內(nèi)外制造商多在裁剪機上設(shè)置了離心式啟動機構(gòu)。該機構(gòu)是靠設(shè)在電機軸上的一套離心開關(guān)來實現(xiàn)的。當電動機轉(zhuǎn)子達到一定轉(zhuǎn)速時，靠產(chǎn)生的離心力由啟動線圈切換到運行線罔，增強了裁剪機在各種負載下運行的口靠性。圖1第13頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五服裝機械中常見的機構(gòu)組合有：連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等。一、平面連桿機構(gòu)1、曲柄搖桿機構(gòu)具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。通常，曲柄為主動件且等速轉(zhuǎn)動，而搖桿為從動件作變速往返擺動，連桿作平面復合運動。曲柄搖桿機構(gòu)中也有用搖桿作為主動構(gòu)件，搖桿的往復擺動轉(zhuǎn)換成曲柄的轉(zhuǎn)動。第14頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五

在此機構(gòu)中，AD固定不動，稱為機架；AB、CD兩構(gòu)件與機架組成轉(zhuǎn)動副，稱為連架桿；BC稱為連桿。在連架桿中，能作整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為曲柄，而只能在一定角度范圍內(nèi)擺動的構(gòu)件稱為搖桿。第15頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五對于鉸鏈四桿機構(gòu)來說，機架和連桿總是存在的，因此可以按曲柄的存在情況，分為三種基本形式：曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)。它們的根本區(qū)別，就在于機構(gòu)內(nèi)有沒有曲柄存在。在鉸鏈四桿機構(gòu)中有的連架桿能整周回轉(zhuǎn)而成為曲柄，有的則不能。第16頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五第17頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五如圖所示的曲柄搖桿機構(gòu)，設(shè)曲柄為原動件，在其轉(zhuǎn)動一周的過程中，有兩次與連桿共線，這時搖桿分別位于兩極限位置，曲柄搖桿機構(gòu)所處的這兩個位置，稱為極位。曲柄與連桿兩次共線位置之間所夾的銳角稱為極位夾角。當機構(gòu)存在極位夾角θ時，機構(gòu)便具有急回運動特性。且θ角越大，K值越大，機構(gòu)的急回性質(zhì)也越顯著第18頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五曲柄連桿機構(gòu)第19頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五

凸輪機構(gòu)是由凸輪，從動件和機架三個基本構(gòu)件組成的高副機構(gòu)。凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動件，作等速回轉(zhuǎn)運動或往復直線運動。凸輪機構(gòu)第20頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五原理

由凸輪的回轉(zhuǎn)運動或往復運動推動從動件作規(guī)定往復移動或擺動的機構(gòu)。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬于空間凸輪。從動件與凸輪作點接觸或線接觸，有滾子從動件、平底從動件和尖端從動件等。尖端從動件能與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸，可實現(xiàn)任意運動，但尖端容易磨損，適用于傳力較小的低速機構(gòu)中。為了使從動件與凸輪始終保持接觸，第21頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五簧或施加重力。具有凹槽的凸輪可使從動件傳遞確定的運動，為確動凸輪的一種但也有雙自由度的劈錐凸輪。凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，最適用于要求從動件作間歇運動的場合。它與液壓和氣動的類似機構(gòu)比較，運動可靠，因此在自動機床、內(nèi)燃機、印刷機和紡織機中得到廣泛應用。但凸輪機構(gòu)易磨損，有噪聲，高速凸輪的設(shè)計比較復雜，制造要求較高。第22頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五

凸輪機構(gòu)廣泛應用于各種自動機械、儀器和操縱控制裝置。凸輪機構(gòu)之所以得到如此廣泛的應用，主要是由于凸輪機構(gòu)可以實現(xiàn)各種復雜的運動要求，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。第23頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五第24頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五一、凸輪機構(gòu)的組成主要由：凸輪、從動件機架三個基本構(gòu)件的組成。第25頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五二、類型11.按凸輪的形狀分(1)盤形凸輪是凸輪的最基本型式。這種凸輪是一個繞固定軸線轉(zhuǎn)動并且具有變化半徑的盤形零件。第26頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五(2)移動凸輪當盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠時，凸輪相對機架作直線運動，這種凸輪稱為移動凸輪。第27頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五如圖2—15所示為縫紉機的凸輪跳線機構(gòu)。固連在主軸1上