驅(qū)動器產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議

驅(qū)動器產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議

制造業(yè)是國民經(jīng)濟的主體，是富國之基、強國之本。我國經(jīng)濟社會各領域的發(fā)展，要求制造業(yè)提供更先進的生產(chǎn)技術水平、高品質(zhì)的消費產(chǎn)品、自主可控的重大技術裝備。從制造大國轉(zhuǎn)變?yōu)橹圃鞆妵?，是我國制造業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略選擇。發(fā)展先進制造技術，增強制造領域的自主創(chuàng)新能力和整體實力，推進制造質(zhì)量和產(chǎn)品品牌建設，才能全面提升我國制造業(yè)水平，這是提升我國綜合國力、保障國家安全、建設世界強國的必由之路。新型電子制造關鍵裝備面向?qū)捊麕О雽w器件、光通訊器件、MEMS（微機電系統(tǒng)）器件、功率電子器件、新型顯示、半導體照明、高效光伏等泛半導體產(chǎn)業(yè)領域的巨大市場需求，開展關鍵裝備與工藝的研究，重點解決電子器件關鍵材料裝備、器件制造裝備等高端裝備缺乏關鍵技術、可靠性低、工藝開發(fā)不足等問題，推動新技術研發(fā)與關鍵裝備研發(fā)的協(xié)同發(fā)展，構建高端電子制造裝備自主創(chuàng)新體系。（一）寬禁帶半導體/半導體照明等關鍵裝備研究針對碳化硅（SiC）、氮化鎵（GaN）等為代表的寬禁帶半導體技術對關鍵制造裝備的需求，開展大尺寸（6吋）寬禁帶半導體材料制備、器件制造、性能檢測等關鍵裝備與工藝研究。針對高亮度半導體照明（LED、OLED）大生產(chǎn)線對制造裝備的需求，開展大產(chǎn)能材料制備、器件制造、性能檢測等關鍵裝備研發(fā)，掌握核心技術與工藝，滿足大生產(chǎn)線要求。（二）光通訊器件關鍵裝備及工藝研究針對光通訊器件制造對裝備的需求，重點圍繞硅基光電子芯片工藝裝備、InP（銦磷）基等光電子芯片工藝裝備、光纖器件工藝裝備、光電子器件耦合封裝等關鍵裝備等開展研究，掌握核心技術，實現(xiàn)產(chǎn)品應用，提升國內(nèi)光通訊器件制造能力及工藝水平。（三）MEMS器件/電力電子器件等關鍵裝備與工藝研究針對MEMS器件、電力電子器件等領域?qū)ρb備的特殊工藝需求，開展材料制備、芯片制造、特種封裝、性能檢測等關鍵裝備與工藝的研發(fā)，掌握關鍵技術、開發(fā)特色工藝，提高國產(chǎn)裝備的工藝適應性及可靠性。研究基于國產(chǎn)裝備為主的成套工藝，完成對國產(chǎn)裝備的工藝優(yōu)化、可靠性驗證及集成應用，打造自主產(chǎn)業(yè)鏈，提升產(chǎn)業(yè)競爭力。（四）高效光伏電池關鍵裝備及工藝研究針對下一代高效光伏電池技術（PERC、HIT、黑硅電池等）對關鍵裝備及工藝的需求，開展大產(chǎn)能、高轉(zhuǎn)換效率光伏電池制造工藝裝備、自動化制造裝備、核心工藝等研究，降低電池片制造成本，轉(zhuǎn)換效率達到國際領先水平，實現(xiàn)批量銷售。（五）新材料，新器件關鍵電子裝備與核心部件研究針對石墨烯、碳基電子器件、柔性顯示、光互聯(lián)等國際上不斷出現(xiàn)的新材料、新器件、新工藝對半導體技術相關的裝備需求，開展面向電子器件應用石墨烯材料制備裝備、大面積轉(zhuǎn)移裝備、石墨烯電子器件制造裝備、柔性顯示有機膜材料制備裝備、柔性顯示有機器件制造及檢測裝備、碳基電子器件制造裝備、光互聯(lián)器件制備裝備、高密度封裝等方面的關鍵裝備開發(fā)，滿足研發(fā)或產(chǎn)業(yè)化需求，推動新技術研發(fā)與裝備研發(fā)的協(xié)同發(fā)展。智能機器人推動機器人產(chǎn)業(yè)與人工智能等新一代信息技術深度融合，突破共性關鍵技術，形成具有國際競爭力的機器人產(chǎn)品，協(xié)同標準體系建設、技術驗證平臺與系統(tǒng)建設、以及典型示范應用，支撐我國機器人技術和產(chǎn)業(yè)向高端發(fā)展。（一）智能機器人基礎前沿技術結(jié)合機器人與以人工智能為代表的新一代信息技術深度融合的國際發(fā)展趨勢，開展機構/材料/驅(qū)動/傳感/控制與仿生的創(chuàng)新技術、智能機器人感知與認知技術、智能機器人學習與智能增殖技術、人機自然交互與協(xié)作共融技術等重大基礎前沿技術研究，搭建機器人技術驗證平臺系統(tǒng)，開展試驗驗證，取得原創(chuàng)性創(chuàng)新成果，為我國新一代智能機器人提供技術支撐。（二）智能機器人共性關鍵技術以攻克制約我國機器人技術與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的共性關鍵技術為目標，開展高性能機器人核心零部件（RV減速器、諧波減速器、伺服電機與驅(qū)動器、機器人控制器）、專用傳感器、軟件體系及多任務操作系統(tǒng)、功能軟件、計量測試/安全與可靠性、應用工藝及系統(tǒng)集成等共性關鍵技術研究，建立機器人安全性與可靠性技術體系，機器人性能達到國際同類產(chǎn)品水平，解決我國機器人產(chǎn)業(yè)空心化問題，提升國產(chǎn)機器人的國際競爭力。（三）新一代機器人技術與平臺開展主/被動結(jié)合新型機構與驅(qū)動、模塊化柔順關節(jié)、關節(jié)變剛度彈性驅(qū)動、生物-機械界面與接口的人機相容性設計、人機安全共存、智能交互、協(xié)同作業(yè)等新一代機器人核心技術研究，研制以協(xié)作型多自由度輕型臂、協(xié)作型雙臂機器人、移動操作臂等為代表的新一代互助協(xié)作型作業(yè)機器人和以上肢外骨骼、下肢外骨骼、全身外骨骼等為代表的新一代人體行為增強型機器人試驗樣機系統(tǒng)，為后續(xù)產(chǎn)品化奠定技術基礎，實現(xiàn)新一代機器人技術研究與世界同步，搶占技術與產(chǎn)業(yè)制高點。（四）機器人關鍵產(chǎn)品/平臺/系統(tǒng)研發(fā)研發(fā)新型作業(yè)機器人、醫(yī)療/康復機器人、面向老年人/殘障人士的生活輔助機器人、特殊環(huán)境服役自主作業(yè)機器人、機器人云端在線服務平臺、機器人智能作業(yè)技術及系統(tǒng)等高端機器人關鍵產(chǎn)品/平臺/系統(tǒng)，豐富我國機器人產(chǎn)品種類，完善我國機器人產(chǎn)品譜系建設，提升我國機器人的整體性能與智能水平，創(chuàng)新服務領域和商業(yè)模式，支撐我國機器人技術與產(chǎn)業(yè)向高端發(fā)展，徹底轉(zhuǎn)變低水平重復的局面。（五）系統(tǒng)集成與應用推進我國機器人面向制造業(yè)典型行業(yè)/重點領域、醫(yī)療/康復、助老助殘/智慧家庭/社會服務、安全與救援/科學工程等行業(yè)/領域的系統(tǒng)集成與應用，實現(xiàn)我國機器人技術與產(chǎn)品在國家重點行業(yè)/領域高端應用和典型領域拓展應用，提高國產(chǎn)機器人國際競爭力，為國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)化奠定基礎，加速推進我國智能機器人技術與產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。世界制造業(yè)發(fā)展趨勢進入21世紀以來，在經(jīng)濟全球化和社會信息化的背景下，國際制造業(yè)競爭日益激烈，對先進制造技術的需求更加迫切。云計算、大數(shù)據(jù)、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興信息技術與制造業(yè)的深度融合，正在引發(fā)對制造業(yè)研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、產(chǎn)業(yè)形態(tài)和商業(yè)模式的深刻變革，科技創(chuàng)新已成為推動先進制造業(yè)發(fā)展的主要驅(qū)動力。（一）智能正成為制造業(yè)的關鍵要素越來越多的制造企業(yè)通過應用嵌入式軟件、微電子、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等信息技術，提升產(chǎn)品智能化程度和研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、經(jīng)營管理的智能化水平，打造高端產(chǎn)品和裝備，占據(jù)產(chǎn)業(yè)制高點。同時，制造裝備控制技術的極大提高，使制造裝備的自診斷、自維護、自恢復成為現(xiàn)實，并將推動制造裝備向智能化階段邁進。（二）服務促進產(chǎn)業(yè)模式變革，重塑制造業(yè)價值鏈在同質(zhì)化競爭和供大于求的全球市場環(huán)境下，制造業(yè)產(chǎn)業(yè)價值鏈的高端向研發(fā)和產(chǎn)品運營維護等服務生命周期轉(zhuǎn)移，更多的制造企業(yè)成為提供產(chǎn)品、服務、支持、自我服務和知識的綜合體。服務與制造相互滲透融合，從生產(chǎn)型制造走向服務型制造是大勢所趨，產(chǎn)業(yè)模式向定制化的規(guī)模生產(chǎn)和服務型生產(chǎn)轉(zhuǎn)變特征明顯。（三）可持續(xù)發(fā)展成為制造業(yè)與自然、社會協(xié)調(diào)的重要主題綠色發(fā)展理念逐步成為共識，激勵制造企業(yè)開始重視綠色技術在產(chǎn)品研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、銷售服務和回收利用等產(chǎn)品全生命周期中的應用，創(chuàng)新高效、節(jié)能、環(huán)保和可循環(huán)的新型制造工藝和裝備，不斷降低資源消耗和環(huán)境影響，實現(xiàn)企業(yè)經(jīng)濟效益和社會效益的協(xié)調(diào)優(yōu)化，符合經(jīng)濟社會可持續(xù)發(fā)展的低碳環(huán)保和循環(huán)利用要求。（四）制造大數(shù)據(jù)和平臺成為高附加值增值服務的重要支撐工業(yè)大數(shù)據(jù)是制造企業(yè)高附加值增值服務的來源，制造企業(yè)全業(yè)務數(shù)據(jù)化在對制造系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和分析形成業(yè)務數(shù)據(jù)閉環(huán)的基礎上，將有效支撐企業(yè)制造過程優(yōu)化和經(jīng)營管理決策，促進企業(yè)對市場、用戶的精準供給和企業(yè)間的資源分享利用，從而打造智慧企業(yè)，并為消費者、用戶以及企業(yè)自身創(chuàng)造顯著的增量價值。網(wǎng)絡協(xié)同制造以推進互聯(lián)網(wǎng)與制造業(yè)、服務與制造融合發(fā)展為主線，以重塑制造業(yè)技術體系、生產(chǎn)模式、產(chǎn)業(yè)形態(tài)和價值鏈以及促進制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級為目標，探索一批引領發(fā)展的制造與服務新模式，突破一批網(wǎng)絡協(xié)同制造理論、關鍵技術與標準，研發(fā)一批互聯(lián)網(wǎng)+協(xié)同制造工業(yè)軟件，創(chuàng)建一批互聯(lián)網(wǎng)+制造服務平臺。（一）網(wǎng)絡協(xié)同制造模式與理論圍繞推進互聯(lián)網(wǎng)與制造業(yè)、服務業(yè)與制造業(yè)融合發(fā)展以及打造智慧企業(yè)的創(chuàng)新需求，探索云制造等網(wǎng)絡協(xié)同制造新模式；研究智慧空間與工業(yè)大數(shù)據(jù)、服務型制造與制造服務融合等前沿理論；研發(fā)與構建產(chǎn)品全生命周期制造服務融合、多模式智能供應鏈、服務價值鏈協(xié)同、多學科支撐的工業(yè)大數(shù)據(jù)精準分析、在線運維與預測運營等核心模型與關鍵技術。為重塑制造業(yè)技術體系、產(chǎn)業(yè)形態(tài)和價值鏈提供理論支撐。（二）互聯(lián)網(wǎng)+協(xié)同制造工業(yè)軟件圍繞基于互聯(lián)網(wǎng)的協(xié)同制造服務新模式，面向創(chuàng)新設計、企業(yè)經(jīng)營與資源管理、產(chǎn)品全生命周期制造服務以及工業(yè)云、工業(yè)大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等平臺系統(tǒng)的構建，研發(fā)復雜產(chǎn)品全數(shù)字化優(yōu)化和仿真、產(chǎn)品全生命周期/服務生命周期管理、資源管理與智能供應鏈協(xié)同、基于OT的智能服務、工業(yè)大數(shù)據(jù)分析等平臺系統(tǒng)與軟件，形成互聯(lián)網(wǎng)+協(xié)同制造工業(yè)軟件系統(tǒng)，支撐網(wǎng)絡協(xié)同制造創(chuàng)新發(fā)展。（三）基于互聯(lián)網(wǎng)+的創(chuàng)新設計探索支撐制造業(yè)要素資源共享互聯(lián)及社會力量參與互動的研發(fā)設計新模式；攻克互聯(lián)網(wǎng)+環(huán)境下設計資源共享、研發(fā)設計價值鏈協(xié)同以及眾創(chuàng)空間構建新技術；研發(fā)支持云制造的設計資源共享與協(xié)同創(chuàng)新平臺、典型行業(yè)眾創(chuàng)服務平臺以及制造業(yè)產(chǎn)品眾包設計服務平臺。推進制造業(yè)從企業(yè)創(chuàng)新到眾創(chuàng)眾包的發(fā)展轉(zhuǎn)變。（四）資源管理與智能供應鏈攻克互聯(lián)網(wǎng)+環(huán)境下基于工業(yè)云與工業(yè)大數(shù)據(jù)的企業(yè)經(jīng)營管理及資源集成共享技術、智能供應鏈協(xié)同與精準服務技術；研發(fā)制造核心企業(yè)和第三方服務商主導的多模式制造企業(yè)經(jīng)營管理與資源集成共享云平臺、智能供應鏈管理集成平臺與產(chǎn)業(yè)價值鏈協(xié)同云平臺；構建企業(yè)制造資源協(xié)同空間。推動從企業(yè)運行向價值鏈協(xié)同運營轉(zhuǎn)變。（五）產(chǎn)品全生命周期制造服務攻克制造服務價值鏈重構、產(chǎn)品服務生命周期管理、在線運維與預測運營等關鍵技術；研發(fā)產(chǎn)品服務生命周期集成管理平臺、制造服務價值鏈協(xié)同云服務平臺以及高端裝備智能預測與精準服務云平臺；打造制造與服務融合的服務價值鏈協(xié)同新體系。支撐制造業(yè)向制造+服務轉(zhuǎn)型升級。（六）工業(yè)大數(shù)據(jù)驅(qū)動的網(wǎng)絡協(xié)同制造平臺攻克產(chǎn)品數(shù)據(jù)鏈、資源數(shù)據(jù)鏈、供應數(shù)據(jù)鏈、制造數(shù)據(jù)鏈、服務數(shù)據(jù)鏈及其無縫集成、工業(yè)大數(shù)據(jù)驅(qū)動的企業(yè)智能決策與預測預警等關鍵技術；研發(fā)基于工業(yè)大數(shù)據(jù)的企業(yè)業(yè)務管控與決策分析、企業(yè)智慧數(shù)據(jù)空間構建等技術系統(tǒng)；打造云制造服務平臺、工業(yè)大數(shù)據(jù)驅(qū)動的網(wǎng)絡協(xié)同制造平臺等；構建企業(yè)智慧數(shù)據(jù)空間，開展平臺典型應用。增材制造重點解決增材制造領域微觀成形機理、工藝過程控制、缺陷特征分析等科學問題，突破一批重點成形工藝及裝備產(chǎn)品，在航空航天、汽車能源、家電、生物醫(yī)療等領域開展應用，引領增材制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展。形成創(chuàng)新設計、材料及制備、工藝及裝備、核心零部件、計量、軟件、標準等相對完善的技術創(chuàng)新與研發(fā)體系，結(jié)合重大需求開展應用示范，具備開展大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應用的技術基礎。（一）增材制造控形控性的科學基礎探索增材制造自由成形過程的成形幾何精度、成形效率、材料組織結(jié)構與性能的形成規(guī)律與關鍵影響因素和控制方法，為提升增材制造工藝技術和裝備設計水平提供堅實的科學支撐，并為形成重大原創(chuàng)性增材制造新技術提供科學指引。（二）基于增材制造的結(jié)構優(yōu)化設計技術發(fā)展基于增材制造工藝特性，融合力學、物理與化學多種功能的結(jié)構優(yōu)化設計技術，為結(jié)構整體化、輕量化、高性能化和滿足聲、光、電、磁、熱等多功能化提供設計方法和設計軟件，支撐我國高端裝備的自主創(chuàng)新設計和跨越式技術發(fā)展。（三）增材制造專用材料制備技術基于增材制造的工藝特性和應用需求，開展增材制造專用金屬和非金屬材料的設計與制備技術研究，最大限度地發(fā)揮增材制造技術優(yōu)勢，大幅度拓展增材制造的產(chǎn)業(yè)化應用領域。（四）增材制造的核心裝備設計與制造技術針對激光/電子束選區(qū)熔化、激光選區(qū)燒結(jié)、高能束金屬沉積成形、光固化、激光沉積打印、微滴噴射3D打印、熔融沉積造型等已經(jīng)展示重大產(chǎn)業(yè)化應用價值的增材制造技術，開展相關裝備設計與制造技術的深入研究，占據(jù)增材制造產(chǎn)業(yè)價值鏈的高端。（五）評價體系與標準建設研究制定增材制造的材料標準、設計標準、工藝標準、裝備標準、檢測標準、數(shù)據(jù)標準和服務標準等7個方面的標準體系，為增材制造的廣泛產(chǎn)業(yè)化應用奠定基礎，并顯著增強我國增材制造技術的國際競爭力。運動控制系統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展情況及發(fā)展趨勢（一）運動控制行業(yè)技術特點及技術發(fā)展趨勢高可靠性是指產(chǎn)品可在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力，通常以平均無故障時間來界定。工業(yè)裝備能夠長期、穩(wěn)定地可靠運行是用戶的最基本要求。現(xiàn)代工業(yè)場景下，裝備的系統(tǒng)復雜度提升，非確定性因素增加。作為裝備的大腦，運動控制系統(tǒng)需在面對各種作業(yè)環(huán)境和需求變化的情況下，消除整體系統(tǒng)的非確定性，保證裝備的長期穩(wěn)定有效運行。隨著運動控制系統(tǒng)設計更加復雜，軟件的可靠性主要體現(xiàn)在其容錯能力和代碼強健性上，而對于硬件來說，在持續(xù)降低系統(tǒng)功耗的同時，提升其在各種嚴苛環(huán)境下（高溫高濕、超低溫和溫度沖擊、粉塵油污、腐蝕性氣體、金屬顆粒物、強電磁干擾等）的抗干擾能力、7×24小時運行環(huán)境中抗疲勞強度、抗擾動能力和信號鏈傳遞損失與補償?shù)?。作為智能制造裝備的核心基礎部件，高可靠性對于運動控制器系統(tǒng)來說是一項基本的核心要求。一方面，在生產(chǎn)過程中需采用經(jīng)過嚴格篩選測試的優(yōu)質(zhì)元器件，組裝過程也應具備嚴格的質(zhì)量控制程序，以確保裝備長期使用時的高穩(wěn)定性和高可靠性。另一方面，運行中控制系統(tǒng)的故障源經(jīng)常來自于各類連接點和運動部件擾動。如何減少連接，強化網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r安全，以更加緊湊的結(jié)構實現(xiàn)更加復雜的控制過程，在保證可靠性的同時，還要能夠支撐更加復雜的算力需求。實時性作為運動控制系統(tǒng)的一項重要性能指標，是指事件發(fā)生的時間確定性（相對與絕對的確定），以及在此基礎上數(shù)據(jù)處理的精準和快速性，這對設備和任務間的時間同步精度，以及系統(tǒng)中的任務執(zhí)行效率提出了新的要求。實時性需要解決在保證運動控制事件的時間確定性情況下系統(tǒng)的冗余安全、復雜網(wǎng)絡中信息實時交互、多時鐘源協(xié)同精準補償，復雜系統(tǒng)相位控制中的高速信號處理和大型軟件的實時性處理等等。高速高精度是運動控制系統(tǒng)在性能上永恒的追求，面對不同應用場景，高速高精的具體指標有所不同，但總體指標要基于被控對象的模型辨識，對速度和控制精度進行自適應和自優(yōu)化，取得綜合性全局最優(yōu)。類似木桶效應，一個系統(tǒng)的整體性能取決于最短的木板。輸入激勵信號源的運動規(guī)劃與被控對象響應能力是否匹配，系統(tǒng)各控制環(huán)節(jié)的同步性，傳感反饋的物理分辨率精度，系統(tǒng)模型辨識的線性化能力，機械系統(tǒng)諧振頻率和動剛度特征，關鍵部件熱傳導與熱輻射效應，信號鏈完整度、擾動頻域是否與工作頻域重合等，都會制約系統(tǒng)整體高速高精度性能指標的達成，成為最短的那塊木板。（二）運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品及技術發(fā)展趨勢開放性代表系統(tǒng)要為用戶打開二次技術開發(fā)、工藝快速迭代升級的技術路徑，并為用戶自身核心競爭力構建提供必要的技術手段。靈活性意指系統(tǒng)要能適應各種復雜工藝要求的能力，既有性能上的深度和功能上的寬度，還要具備多源異構系統(tǒng)的重構便利性。易用性表示系統(tǒng)需具備人機交互的友好、直觀、簡便，安裝調(diào)試的簡潔、安全，運行維護的可預測、便捷和低成本。在現(xiàn)代智能制造更高精度、效率和制程柔性化的需求下，未來運動控制系統(tǒng)發(fā)展的核心需求之一為實現(xiàn)開放性、靈活性、易用性的統(tǒng)一。傳統(tǒng)機械設備采用的電機和I/O數(shù)量有限，往往采用一對一直連的方式連接。直連方式最大的問題在于布線復雜，線纜使用量較大，同時傳輸信號極易受到干擾。為解決這些問題，各裝備或部件廠商紛紛采用高速工業(yè)總線連接伺服驅(qū)動器及運動控制器，網(wǎng)絡化趨勢明顯。采用高速工業(yè)總線后，運動控制器、伺服驅(qū)動器和I/O模塊之間除了常規(guī)的控制命令及反饋信息傳遞外，還可以根據(jù)需要實時調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動器的各類參數(shù)，從而實現(xiàn)更為復雜靈活的控制要求，設備連接的軸數(shù)和I/O數(shù)量也不斷增加。在數(shù)字化、智能化發(fā)展趨勢下，工業(yè)總線作為工業(yè)數(shù)字血管的重要性日益凸顯。逐漸成長為現(xiàn)代工業(yè)體系內(nèi)一個獨立的產(chǎn)業(yè)細分領域，并作為智能制造體系的底層核心技術支撐，成為制造大國產(chǎn)業(yè)競爭的戰(zhàn)略制高點。在新的工業(yè)體系中，工業(yè)數(shù)據(jù)成為制造業(yè)的血液，居于核心位置。以工業(yè)數(shù)據(jù)為脈絡，整個智能制造邏輯重構為數(shù)據(jù)產(chǎn)生（工業(yè)現(xiàn)場）、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)管理與價值發(fā)掘幾個環(huán)節(jié)。從制造效率及工業(yè)大數(shù)據(jù)安全可靠角度看，制造業(yè)領域必須完整實現(xiàn)從現(xiàn)場總線到工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡全互聯(lián)的技術升級。未來工業(yè)場景下，對工業(yè)裝備的控制已經(jīng)不僅僅是幾個軸的運動控制和邏輯控制，而是基于全互聯(lián)的綜合系統(tǒng)控制。從底層的智能傳感、控制決策、數(shù)據(jù)信息交互到基于多源異構數(shù)據(jù)的分析決策，全鏈打通，實現(xiàn)端到端、端到云的大系統(tǒng)閉環(huán)控制，從而實現(xiàn)單臺裝備、柔性工作站和工作島及自動化產(chǎn)線的綜合運維成本降低、產(chǎn)品生命周期優(yōu)化、生產(chǎn)效率提升、節(jié)能環(huán)保等多方面的進步。不同于過去Profinet、EtherCAT等工業(yè)上已經(jīng)具備的工業(yè)總線概念，工業(yè)現(xiàn)場全互聯(lián)（高速工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡的安全與互聯(lián)互通）從標準、架構、交互、數(shù)據(jù)、應用和業(yè)務乃至生態(tài)等各個方面都要考慮安全可信體系的建立，還要考慮多主從架構的數(shù)據(jù)安全與高度同步、多源異構數(shù)據(jù)鏈路的多級實時與可靠性、對等網(wǎng)絡拓撲及去中心化、分布式數(shù)據(jù)存儲與實時處理、共性模型算法提取與深化，以及智能算力分布等多維技術研發(fā)、耦合驗證和復雜場景應用。運動控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈情況運動控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈上游包括各類電子元器件，如IC芯片、PCB板、晶體管、電阻電容等。產(chǎn)業(yè)鏈的中游主要為運動控制器、驅(qū)動器、電機、減速器和傳感器等核心部件的提供商或者運動控制系統(tǒng)解決方案提供商。產(chǎn)業(yè)鏈的下游是各類智能制造裝備行業(yè)。十三五以來，通過試點示范應用、系統(tǒng)解決方案供應商培育、標準體系建設等多措并舉，我國制造業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡化智能化轉(zhuǎn)型升級加速，供給能力不斷提升。在新興制造及傳統(tǒng)制造領域均涌現(xiàn)出大批領先的高端裝備制造企業(yè)，并發(fā)展出離散型智能制造、流程型智能制造、網(wǎng)絡協(xié)同制造、大規(guī)模個性化定制、遠程運維服務等新模式新業(yè)態(tài)?！妒奈逯悄苤圃彀l(fā)展規(guī)劃》指出，要大力發(fā)展智能制造裝備、合力發(fā)展工業(yè)軟件產(chǎn)品、著力打造系統(tǒng)解決方案，推動先進工藝、信息技術與制造