雙像立體測圖基礎(chǔ)與立體測圖演示文稿

雙像立體測圖基礎(chǔ)與立體測圖演示文稿現(xiàn)在是1頁\一共有87頁\編輯于星期一優(yōu)選雙像立體測圖基礎(chǔ)與立體測圖現(xiàn)在是2頁\一共有87頁\編輯于星期一4.1人眼的立體視覺原理

與立體量測一、雙眼觀察的天然立體視覺現(xiàn)在是3頁\一共有87頁\編輯于星期一2.雙眼觀察用雙眼觀察空間物體時(shí)，可以容易地判定物體的遠(yuǎn)近，這種現(xiàn)象稱為人眼的天然立體視覺。人眼的觀察方式：1.單眼觀察不能判斷物體的遠(yuǎn)近現(xiàn)在是4頁\一共有87頁\編輯于星期一1833年，惠斯通（英）證實(shí)，人眼分辨遠(yuǎn)近的本質(zhì)是由于生理視差的存在。設(shè)遠(yuǎn)近不同的兩點(diǎn)A、B在人眼視網(wǎng)膜上產(chǎn)生的生理視差為σ交會(huì)角現(xiàn)在是5頁\一共有87頁\編輯于星期一近似式交會(huì)角變化與距離變化及生理視差的關(guān)系：現(xiàn)在是6頁\一共有87頁\編輯于星期一提高雙眼分辨遠(yuǎn)近能力的方法：

擴(kuò)大眼基線

使眼的生理視差的分辨力增大

利用放大系統(tǒng)觀察，相當(dāng)于縮小實(shí)際

的L值現(xiàn)在是7頁\一共有87頁\編輯于星期一人眼的分辨力

明視距離：250mm

眼的分辨力：眼睛能夠辨認(rèn)最小物體的能力。通常用人眼清楚觀察到區(qū)分最小物體之間的距離對眼睛張開的角度來表示。人眼的分辨率一般是1’。人眼辨認(rèn)線狀物體的能力比辨認(rèn)點(diǎn)狀物體的要強(qiáng)。單眼觀察兩點(diǎn)間的分辨力為45”，雙眼為30”；單眼觀察兩線間的分辨率為20”。

現(xiàn)在是8頁\一共有87頁\編輯于星期一二、人造立體視覺借助空間物體的構(gòu)像信息而在視覺上感受出空間物體的存在，稱為人造立體視覺。

人造立體視覺的過程：空間景物在感光材料上構(gòu)像，人眼觀察構(gòu)像的像片而產(chǎn)生生理視差，重建空間景物立體視覺?，F(xiàn)在是9頁\一共有87頁\編輯于星期一視模型：利用人造立體視覺觀察獲得的景物立體景像。視模型隨人眼位置的不同而不同?，F(xiàn)在是10頁\一共有87頁\編輯于星期一人造立體視覺必須符合的條件：1.兩張像片必須是在兩個(gè)不同攝站對同一景物攝取的立體像對；2.每只眼睛只能觀察像對中的一張像片，這一條件稱之為分像條件；3.兩像片上相同景物（同名像點(diǎn)）的連線與眼基線應(yīng)大致平行；4.兩像片的比例尺相近(差別<15%)現(xiàn)在是11頁\一共有87頁\編輯于星期一三、立體效應(yīng)1.正立體效應(yīng)2.反立體效應(yīng)左左右左右右或右左現(xiàn)在是12頁\一共有87頁\編輯于星期一用光學(xué)儀器或肉眼對一定重疊率的像對進(jìn)行觀察，獲得地物和地形的光學(xué)立體模型，稱為像片的立體觀察，它的原理是根據(jù)人對物體的雙眼觀察。

分像條件違背了人眼立體觀察的本能，必須采取一定的措施達(dá)到。四、立體觀察與立體量測1.立體觀察方法現(xiàn)在是13頁\一共有87頁\編輯于星期一立體觀察方法：立體鏡式：借助光學(xué)系統(tǒng)使得人眼分別觀察其中的一張像片重疊影像式：將左右兩像片影像投影在同一個(gè)承影面上，然后通過一些措施使得兩眼各看一張像片現(xiàn)在是14頁\一共有87頁\編輯于星期一1）立體鏡觀察法

橋式立體鏡：簡單但觀察的范圍小現(xiàn)在是15頁\一共有87頁\編輯于星期一

反光立體鏡擴(kuò)大眼基線，可對大像幅進(jìn)行立體觀察現(xiàn)在是16頁\一共有87頁\編輯于星期一2）雙目鏡觀測光路的立體觀察

用兩條分開的觀測光路將來自左右像片的光線分別傳送到觀察者的左右眼睛中，每條觀測光路由物鏡、目鏡和其他光學(xué)裝置組成。現(xiàn)在是17頁\一共有87頁\編輯于星期一3）疊映影像立體觀察法互補(bǔ)色法光譜中兩種顏色的光混合在一起會(huì)變成白色，這兩種光稱為互補(bǔ)色光。品紅+綠白藍(lán)+黃白光學(xué)混合光學(xué)混合現(xiàn)在是18頁\一共有87頁\編輯于星期一左眼右眼現(xiàn)在是19頁\一共有87頁\編輯于星期一同步閃閉法由液晶眼鏡和紅外發(fā)生器組成，使用時(shí)紅外發(fā)生器的一端與通用的圖形顯示卡相連，圖像顯示軟件按照一定的頻率交替顯示左右圖像，紅外發(fā)生器則同步地發(fā)射紅外線，控制液晶眼鏡交替閃閉，從而達(dá)到左右眼睛各看一張像片的目的?，F(xiàn)在是20頁\一共有87頁\編輯于星期一現(xiàn)在是21頁\一共有87頁\編輯于星期一偏振光法在一對像片的投影光路中，放置一對偏振平面相互垂直的偏振器，以兩組橫向光波波動(dòng)成相互垂直的偏振光，將影像投影在特制的承影面上，觀測者戴上偏振光眼鏡，兩鏡片的偏振平面也相互垂直，從而達(dá)到分像的目的。

在數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)中，在計(jì)算機(jī)屏幕上安裝偏振屏，當(dāng)計(jì)算機(jī)屏幕上分別交替顯示左、右影像時(shí)，屏幕前的偏振光屏就會(huì)產(chǎn)生不同的偏振方向，觀測者戴上偏振光眼鏡，就能獲得立體影像?，F(xiàn)在是22頁\一共有87頁\編輯于星期一1）單測標(biāo)量測法用一個(gè)真實(shí)的測標(biāo)量測測標(biāo)與地面點(diǎn)相切時(shí)，測標(biāo)的位置就代表空間點(diǎn)的位置。2.立體量測現(xiàn)在是23頁\一共有87頁\編輯于星期一現(xiàn)在是24頁\一共有87頁\編輯于星期一2）雙測標(biāo)量測法是用兩個(gè)刻有量測標(biāo)記的測標(biāo)進(jìn)行量測。測標(biāo)的形狀有多種，如光點(diǎn)、T字形、感嘆號等?，F(xiàn)在是25頁\一共有87頁\編輯于星期一一、立體像對（stereopair)1.定義從不同攝站攝取的具有重疊影像的一對像片。4.2立體像對與雙像立體測圖現(xiàn)在是26頁\一共有87頁\編輯于星期一航空攝影獲取的立體像對現(xiàn)在是27頁\一共有87頁\編輯于星期一地面攝影獲取的立體像對現(xiàn)在是28頁\一共有87頁\編輯于星期一是立體像對嗎？為什么？現(xiàn)在是29頁\一共有87頁\編輯于星期一a12.立體像對上的點(diǎn)、線、面現(xiàn)在是30頁\一共有87頁\編輯于星期一

攝影基線：攝取立體像對時(shí)，相鄰攝站間的連線同名光線：同一地面點(diǎn)向不同攝站的投射光線同名像點(diǎn)：同一地面點(diǎn)在不同像片上的構(gòu)像核面：過攝影基線與地面點(diǎn)的平面主核面：包含像主點(diǎn)的核面垂核面：包含像底點(diǎn)的核面核線：核面與像片平面的交線核點(diǎn)：攝影基線與像片平面的交點(diǎn)現(xiàn)在是31頁\一共有87頁\編輯于星期一二、立體攝影測量的基本原理現(xiàn)在是32頁\一共有87頁\編輯于星期一二、立體攝影測量的基本原理保持內(nèi)方位元素以及相對方位元素不變，其中一個(gè)沿基線移動(dòng)，仍然保持成對相交，但比例尺變了；或者兩投影器整體旋轉(zhuǎn)，也不影響相似性。現(xiàn)在是33頁\一共有87頁\編輯于星期一1.像對攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)分別恢復(fù)兩像片的內(nèi)、外方位元素像對的相對定向和絕對定向?qū)嵸|(zhì)：重建攝區(qū)立體模型，在立體模型上進(jìn)行量測三、雙像立體測圖概述現(xiàn)在是34頁\一共有87頁\編輯于星期一2.雙像立體測圖步驟內(nèi)定向：恢復(fù)像片的內(nèi)方位元素，建立與攝影光束相似的投影光束。相對定向：恢復(fù)兩張像片的相對方位，建立與地面相似的立體模型。絕對定向：將立體模型納入到地面坐標(biāo)系中，并歸化模型的比例尺。立體測圖：用量測工具量測立體模型，測制地形圖?，F(xiàn)在是35頁\一共有87頁\編輯于星期一3.雙像立體測圖的方法模擬法立體測圖利用模擬測圖儀，像片，人工尋找同名像點(diǎn)解析法立體測圖利用解析測圖儀測圖，像片，人工尋找同名像點(diǎn)。核心是計(jì)算機(jī)。影像數(shù)字化立體測圖利用數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)。數(shù)字影像或數(shù)字化影像，利用數(shù)字相關(guān)技術(shù)，自動(dòng)尋找同名像點(diǎn)并量測坐標(biāo)。采用解析計(jì)算方法，建立數(shù)字立體模型。現(xiàn)在是36頁\一共有87頁\編輯于星期一S2S1AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J1同名像點(diǎn)(a1,a2)同名光線(AS1,AS2)攝影基線(S1S2)核面（垂核面、主核面）核點(diǎn)（核點(diǎn)是誰的合點(diǎn)？）核線（垂核線、主核線）4.立體像對上的點(diǎn)、線、面現(xiàn)在是37頁\一共有87頁\編輯于星期一5.雙像立體攝影測量的原理及步驟。S1S2ABCDS’2現(xiàn)在是38頁\一共有87頁\編輯于星期一4.3立體像對的相對定向元素與模型的絕對定向元素一、立體像對的相對定向與相對定向元素確定一個(gè)立體像對兩張像片相對位置和姿態(tài)的元素稱為相對定向元素。現(xiàn)在是39頁\一共有87頁\編輯于星期一相對定向只能確定兩張像片的相對位置完成相對定向的唯一標(biāo)準(zhǔn)是兩像片上同名光線對對相交?，F(xiàn)在是40頁\一共有87頁\編輯于星期一o2B1.連續(xù)像對的相對定向元素以左像空間坐標(biāo)系為基礎(chǔ)特點(diǎn)：左像片位置和姿態(tài)已知，移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)右像片，便可以確定兩張像片的相對方位。這種相對定向元素系統(tǒng)被稱為連續(xù)像對相對定向系統(tǒng)?，F(xiàn)在是41頁\一共有87頁\編輯于星期一2.單獨(dú)法相對定向元素21u1x1v1w1S1y1v2w2S2y2u2x2B221以基線坐標(biāo)系為基礎(chǔ)

特點(diǎn)：在不改變兩投影中心位置的情況下，通過兩張像片的旋轉(zhuǎn)來確定相對方位，適用于單獨(dú)像對的作業(yè)，因此稱為單獨(dú)像對相對定向系統(tǒng)?，F(xiàn)在是42頁\一共有87頁\編輯于星期一二、模型的絕對定向和絕對定向元素確定相對定向所建立的幾何模型的比例尺和空間方位的元素。共有七個(gè)參數(shù)。

A

A現(xiàn)在是43頁\一共有87頁\編輯于星期一從數(shù)學(xué)角度看，實(shí)際上是兩個(gè)三維空間直角坐標(biāo)變換，即將相對定向所建立起來的模型上的點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換至地面攝影測量坐標(biāo)系中。絕對定向需要借助地面控制點(diǎn)完成。為模型的絕對定向元素。現(xiàn)在是44頁\一共有87頁\編輯于星期一一、模擬法立體測圖原理用光學(xué)投影或機(jī)械投影的方法實(shí)現(xiàn)攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)，建立與實(shí)地相似的幾何模型。需要在模擬型立體測圖儀上完成。4.4模擬法立體測圖現(xiàn)在是45頁\一共有87頁\編輯于星期一T形支架主梁投影器現(xiàn)在是46頁\一共有87頁\編輯于星期一現(xiàn)在是47頁\一共有87頁\編輯于星期一多倍儀上的投影器現(xiàn)在是48頁\一共有87頁\編輯于星期一方法：內(nèi)定向—相對定向—絕對定向模擬測圖儀上的內(nèi)定向是人工在測圖儀上安置有關(guān)數(shù)據(jù)，如安置攝影機(jī)主距，并且使像片主點(diǎn)與測圖儀像片盤主點(diǎn)重合?，F(xiàn)在是49頁\一共有87頁\編輯于星期一二、模擬法相對定向1.基本思路通過微動(dòng)投影器的定向螺旋，消除承影面上同名點(diǎn)的上下視差來完成相對定向?，F(xiàn)在是50頁\一共有87頁\編輯于星期一有左右視差所有同名光線對對相交，即同名點(diǎn)的上下視差為零時(shí)，則相對定向完成?，F(xiàn)在是51頁\一共有87頁\編輯于星期一2.投影器的微小運(yùn)動(dòng)對承影面上投影點(diǎn)位的影響投影器距承影面的高度為H。假設(shè)像片近似水平，選取像片上的九個(gè)像點(diǎn)來考察投影點(diǎn)位的變化規(guī)律。點(diǎn)位分布如下：像主點(diǎn)現(xiàn)在是52頁\一共有87頁\編輯于星期一總位移X方向位移Y方向位移位移分量：（1）微動(dòng)bu

的影響XYdbuSS’現(xiàn)在是53頁\一共有87頁\編輯于星期一（2）微動(dòng)bv

的影響總位移X方向位移Y方向位移位移分量：XYdbvSS’現(xiàn)在是54頁\一共有87頁\編輯于星期一（3）微動(dòng)bw

的影響S’S位移分量：Hdbw現(xiàn)在是55頁\一共有87頁\編輯于星期一（4）微動(dòng)

的影響位移分量：總位移X方向位移Y方向位移現(xiàn)在是56頁\一共有87頁\編輯于星期一（5）微動(dòng)

的影響位移分量：現(xiàn)在是57頁\一共有87頁\編輯于星期一（6）微動(dòng)

的影響位移分量：總位移X方向位移Y方向位移現(xiàn)在是58頁\一共有87頁\編輯于星期一把以上各種位移分量相加得到3.相對定向與上下視差的關(guān)系式同名點(diǎn)的上下視差為：相對定向的目的模擬測圖儀上相對定向的基本關(guān)系式現(xiàn)在是59頁\一共有87頁\編輯于星期一（1）連續(xù)像對相對定向公式

連續(xù)像對相對定向的特點(diǎn)公式左投影器不動(dòng)，只動(dòng)右投影器，則X2、Y2為右投影點(diǎn)相對于右方主點(diǎn)的坐標(biāo)?，F(xiàn)在是60頁\一共有87頁\編輯于星期一（2）單獨(dú)像對相對定向公式

單獨(dú)像對相對定向的特點(diǎn)公式X1、Y1為左投影點(diǎn)相對于左方主點(diǎn)的坐標(biāo)，X2、Y2為右投影點(diǎn)相對于右方主點(diǎn)的坐標(biāo)?，F(xiàn)在是61頁\一共有87頁\編輯于星期一4.模擬測圖儀上的相對定向標(biāo)準(zhǔn)定向點(diǎn)位用五個(gè)相對定向螺旋消除五個(gè)定向點(diǎn)上的上下視差，第6個(gè)點(diǎn)用于檢核。現(xiàn)在是62頁\一共有87頁\編輯于星期一相對定向步驟：（連續(xù)法相對定向）1)

轉(zhuǎn)動(dòng)bv消除2點(diǎn)的上下視差；2)

轉(zhuǎn)動(dòng)bw消除4點(diǎn)的上下視差；3)

轉(zhuǎn)動(dòng)κ2消除1點(diǎn)的上下視差；4)

轉(zhuǎn)動(dòng)ψ2消除3點(diǎn)的上下視差；5)

用ω2在6點(diǎn)上作過度改正；6)

用bv消除2點(diǎn)的上下視差；7)用bw

消除4點(diǎn)的上下視差。檢查5點(diǎn)的上下視差?，F(xiàn)在是63頁\一共有87頁\編輯于星期一三、模擬法測圖中模型的絕對定向1.準(zhǔn)備工作制作圖底：將控制點(diǎn)根據(jù)其平面坐標(biāo)按圖比例尺展繪在圖紙上。將相對定向后建立的立體模型納入到地面坐標(biāo)系中，并歸化模型的比例尺，這一過程稱為模型的絕對定向?，F(xiàn)在是64頁\一共有87頁\編輯于星期一N4N3N1N22.確定模型比例尺1）將圖底置于承影面上，在立體觀察情況下，使其中一個(gè)控制點(diǎn)與其相應(yīng)的模型點(diǎn)的投影重合，取N1。2）以N1為中心旋轉(zhuǎn)圖底，使對角線上的另一控制點(diǎn)N4的模型點(diǎn)的投影落在相應(yīng)兩控制點(diǎn)N1N4的連線上。3）調(diào)整模型比例尺。沿投影基線方向移動(dòng)一個(gè)投影器，改變投影基線的長度，直到兩模型點(diǎn)的投影正好與圖底上相應(yīng)控制點(diǎn)重合?，F(xiàn)在是65頁\一共有87頁\編輯于星期一3.模型置平1）任取一點(diǎn)如N1為高程起始點(diǎn)，調(diào)整高程起始讀數(shù)，使N1的高程讀數(shù)等于實(shí)測高程。2）用測標(biāo)立體切準(zhǔn)N2、N3兩點(diǎn)，讀出相應(yīng)的高程讀數(shù)，并計(jì)算出相對N1的高程差。3）求出N2、N3兩點(diǎn)相對于N1的實(shí)際高差，并化成按成圖比例尺計(jì)算的高差?，F(xiàn)在是66頁\一共有87頁\編輯于星期一然后使用儀器的相應(yīng)螺旋，使整個(gè)投影系統(tǒng)繞儀器的Y軸旋轉(zhuǎn)此角度，這就是模型的航向置平。4.如果，則說明模型在X方向已置平，否則按下式計(jì)算出模型繞儀器Y軸旋轉(zhuǎn)的角度：表示圖上兩點(diǎn)間的距離現(xiàn)在是67頁\一共有87頁\編輯于星期一5.如果，則說明模型在Y方向已置平，否則按下式計(jì)算出模型繞儀器X軸旋轉(zhuǎn)的角度：然后使用儀器的相應(yīng)螺旋，使整個(gè)投影系統(tǒng)繞儀器的X軸旋轉(zhuǎn)此角度，這就是模型的旁向置平。6.最后用N1、N4點(diǎn)進(jìn)行檢查?，F(xiàn)在是68頁\一共有87頁\編輯于星期一四、在模擬測圖儀上測圖測繪地物和等高線都是在立體觀察下進(jìn)行。多倍儀上的測繪臺現(xiàn)在是69頁\一共有87頁\編輯于星期一1.測繪地物將測標(biāo)照準(zhǔn)在模型的相應(yīng)點(diǎn)上，不斷升降和移動(dòng)測標(biāo)，在測標(biāo)與立體模型表面保持相切的情況下，使測標(biāo)沿地物輪廓移動(dòng)，測繪出地物。2.測繪高程注記點(diǎn)根據(jù)成圖要求，測定高程注記點(diǎn)。密度為圖上每100cm25-20個(gè)?，F(xiàn)在是70頁\一共有87頁\編輯于星期一3.地貌測繪先繪地性線，再勾繪等高線。4.接邊像對與像對、航線與航線、圖幅與圖幅之間都要進(jìn)行接邊。5.檢查內(nèi)容包括：高程注記點(diǎn)位置是否合理、均勻，數(shù)量是否合適，高程注記點(diǎn)的高程與等高線有無矛盾是否有丟漏山頭、鞍部；少繪或多繪曲線；地貌有無變形等高線與水系的關(guān)系是否合理地物、地貌要素是否測繪齊全、正確6.清繪、整飾現(xiàn)在是71頁\一共有87頁\編輯于星期一利用電子計(jì)算機(jī)，通過嚴(yán)格的數(shù)學(xué)解算方法保證像點(diǎn)坐標(biāo)和模型點(diǎn)坐標(biāo)之間滿足共線關(guān)系，建立被攝目標(biāo)的數(shù)字立體模型，同樣可以完成對被攝目標(biāo)的立體量測。4.6解析法立體測圖數(shù)字投影現(xiàn)在是72頁\一共有87頁\編輯于星期一一、解析測圖儀的結(jié)構(gòu)解析測圖儀是由精密立體坐標(biāo)量測儀、計(jì)算機(jī)、數(shù)控繪圖儀、接口設(shè)備及相應(yīng)軟件組成的立體測圖系統(tǒng)。立體坐標(biāo)量測儀作業(yè)員

計(jì)算機(jī)數(shù)控繪圖儀現(xiàn)在是73頁\一共有87頁\編輯于星期一硬件1.精密立體坐標(biāo)量測儀立體觀察和立體量測2.電子計(jì)算機(jī)核心部件，實(shí)現(xiàn)解析測圖儀的實(shí)時(shí)計(jì)算與攝影測量作業(yè)的計(jì)算及數(shù)據(jù)管理。3.數(shù)控繪圖桌在計(jì)算機(jī)控制下，繪出地形圖及各種圖件?，F(xiàn)在是74頁\一共有87頁\編輯于星期一4.接口設(shè)備電子計(jì)算機(jī)與立體坐標(biāo)量測儀及數(shù)控繪圖桌連接與信息溝通。包括編碼器：進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D），使儀器的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能接受的數(shù)字量。伺服系統(tǒng)：進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換（D/A），將計(jì)算機(jī)給出的數(shù)字信息轉(zhuǎn)化成儀器的機(jī)械位移量，驅(qū)動(dòng)部件至應(yīng)有的位置。現(xiàn)在是75頁\一共有87頁\編輯于星期一解析立體測圖儀(WILDAC1)現(xiàn)在是76頁\一共有87頁\編輯于星期一二、解析測圖儀的優(yōu)點(diǎn)（與模擬測圖儀相比）1、精度高光機(jī)部分簡單，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；改正系統(tǒng)誤差,平差偶然誤差；（系統(tǒng)誤差可通過計(jì)算機(jī)軟件加以改正，偶然誤差通過平差解決）像點(diǎn)坐標(biāo)量測精度可達(dá)1-3um現(xiàn)在是77頁\一共有87頁\編輯于星期一2、功能強(qiáng)作業(yè)不受攝影方式及儀器活動(dòng)范圍限制，可處理各類航片或衛(wèi)片資料可完成多種測繪工作取得多種測繪成果3、效率高具有機(jī)助繪圖功能實(shí)現(xiàn)測圖過程的半自動(dòng)化4、可產(chǎn)生數(shù)字測繪產(chǎn)品，便于成果進(jìn)入GIS

管理應(yīng)用現(xiàn)在是78頁\一共有87頁\編輯于星期一三、解析測圖儀的工作原理以共線條件方程為基礎(chǔ)解析測圖儀有兩種方式實(shí)現(xiàn)數(shù)字投影運(yùn)算：輸入物方空間坐標(biāo)（物方空間解析測圖儀）物方坐標(biāo)可以是：模型坐標(biāo)、地面坐標(biāo)、地理坐標(biāo)。常見的是輸入模型坐標(biāo)。輸入像方空間坐標(biāo)（像方空間解析測圖儀）現(xiàn)在是79頁\一共有87頁\編輯于星期一立體坐標(biāo)量測儀計(jì)算機(jī)繪圖桌數(shù)控XYZXMYM終端物方型通過改變物方坐標(biāo)找到要量測的點(diǎn)并記錄物方坐標(biāo)現(xiàn)在是80頁\一共有87頁\編輯于星期一1、定向過程中在儀器上，經(jīng)像對定向（包括解析內(nèi)定向、解析相對定向、解析絕對定向）后，建立起物像對應(yīng)關(guān)系。2、測繪過程中從手輪、腳盤讀出模型的地面攝測坐標(biāo)（X,Y,Z)

輸入計(jì)算機(jī)算得相應(yīng)的像平面坐標(biāo)由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)測標(biāo)運(yùn)動(dòng)到對應(yīng)像點(diǎn)位置作業(yè)員觀察到測標(biāo)在立體模型上的位置

以上步驟由實(shí)時(shí)程序控制，以高頻率自動(dòng)重復(fù)執(zhí)行，作業(yè)員即可觀測到連續(xù)、完整的立體模型?，F(xiàn)在是81頁\一共有87頁\編輯于星期一輸入模型坐標(biāo)的工作過程：(1)

作業(yè)員把攝影機(jī)主距、物畸變差、大氣折光差、地球曲率等必要數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)中，并輸入像片框標(biāo)坐標(biāo)。(2)

像片放在像片盤上后，測標(biāo)逐次對準(zhǔn)像片的每個(gè)框標(biāo)，計(jì)算機(jī)即可進(jìn)行內(nèi)定向，確定像片位置，進(jìn)行像片坐標(biāo)與儀器架坐標(biāo)之間