地下室結(jié)構工程成本優(yōu)化思路與方法演示

（優(yōu)選）地下室結(jié)構工程成本優(yōu)化思路與方法ppt現(xiàn)在是1頁\一共有53頁\編輯于星期日目錄【案例名稱】地下室結(jié)構工程成本優(yōu)化思路與方法【關鍵詞】聯(lián)動成本設計，落實優(yōu)化措施【推薦語】華中區(qū)域公司成本管理部在成本管控方面，尤其是在地下室工程等隱性成本方面，與設計部充分聯(lián)動，形成了較為成熟的地下室結(jié)構工程成本優(yōu)化管理思路與方法，保證了華中區(qū)域各個項目的成本控制在合理較低水平，也值得集團其他區(qū)域在地下室結(jié)構工程成本管理方面借鑒和參考?！卷椖繄F隊】華中區(qū)域成本管理部

備注：案例解釋權歸各業(yè)務單位所有現(xiàn)在是2頁\一共有53頁\編輯于星期日團隊成員現(xiàn)在是3頁\一共有53頁\編輯于星期日目錄現(xiàn)在是4頁\一共有53頁\編輯于星期日第一部分：地下室結(jié)構工程成本優(yōu)化思路本章節(jié)重點內(nèi)容：1、地下室結(jié)構工程成本管理的現(xiàn)狀2、地下室結(jié)構工程成本優(yōu)化的兩個量化維度3、地下室結(jié)構工程成本優(yōu)化的三個介入點4、地下室結(jié)構工程成本優(yōu)化的一個標準動作現(xiàn)在是5頁\一共有53頁\編輯于星期日1、地下室結(jié)構工程成本管理的現(xiàn)狀在整個設計流程中，開發(fā)商一般最看重的是項目整體方案和戶型方案，而忽視了地下室部分。往往到了施工圖階段才會對方案單位提供的地下室圖紙進行深化，因此地下室部分的成本管理往往被忽視，或者僅僅停留在口號上面，很難在實際管理工作中落地。相比于地上部分，地下室屬于單項投入部分，僅僅只是通過銷售車位來彌補成本的付出，現(xiàn)金流收益較低，在當下地產(chǎn)行業(yè)下行的年代，行業(yè)競爭越來越激烈，提高利潤率是提高競爭力的必然途徑。所以通過合理有效的方式，開源節(jié)流，顯得尤為重要?，F(xiàn)在是6頁\一共有53頁\編輯于星期日2、兩個量化維度地下室成本控制受總圖、結(jié)構、建筑、機電等多個專業(yè)的影響，且各個專業(yè)之間并不是平行的關系，各個專業(yè)之間相互影響。只有整合各個專業(yè)的資源，才能做到對地下室成本的綜合控制。如何將地下室成本管理不僅僅停留在口號上，如何具體落地成為首先必須解決的問題。兩個量化維度：結(jié)構指標（鋼筋、混凝土指標）和單車位指標（地下室停車效率），其中，停車效率的經(jīng)濟價值更大?，F(xiàn)在是7頁\一共有53頁\編輯于星期日3、三個介入點地下室成本控制最合適的介入點：方案階段優(yōu)化地下室結(jié)構。圍繞成本優(yōu)化兩個量化維度：結(jié)構指標和單車位指標，選取三個介入點：結(jié)構體系、柱網(wǎng)形式、塔樓布置：結(jié)構體系：梁板結(jié)構，比如頂板結(jié)構形式，與覆土厚度、消防車荷載、人防荷載有關，直接影響結(jié)構經(jīng)濟指標，需綜合權衡結(jié)構與建筑功能、后期維修等因素。柱網(wǎng)形式：與基礎選擇和停車位有關，是一個綜合比選過程，選擇合適的柱網(wǎng)形式對車位數(shù)量及結(jié)構指標都有影響。塔樓布置：優(yōu)化可以使地下室停車效率最大化，增加車位或者減少地下室面積，從而達到優(yōu)化目的?，F(xiàn)在是8頁\一共有53頁\編輯于星期日

4、一個標準動作一個標準動作：設計工作要包括成本優(yōu)化這一動作，管理舉措。目的是成本優(yōu)化工作與設計工作同步進行。設計完成，成本優(yōu)化工作完成。這樣既可以把握項目工期，又可以減少設計工作的反復，保證設計進度。也只有優(yōu)化工作前置，才能讓優(yōu)化工作不受施工進度、現(xiàn)場條件的影響，使成本控制最大化?，F(xiàn)在是9頁\一共有53頁\編輯于星期日第二部分：地下室結(jié)構工程成本優(yōu)化方法本章節(jié)重點內(nèi)容：1、地下室建筑設計優(yōu)化內(nèi)容2、單車位指標優(yōu)化方法3、結(jié)構指標優(yōu)化方法現(xiàn)在是10頁\一共有53頁\編輯于星期日地下室建筑方案設計優(yōu)化，可以總結(jié)為對設計多專業(yè)的資源整合，通過對地下室影響成本的各個專業(yè)進行精細化的分析對比（兩個量化維度、三個介入點、一個標準動作）后，再綜合到地下室建筑設計中，形成地下室建筑定案，開展施工圖深化設計，達到項目可施工的程度。地下室的成本是需要多專業(yè)的綜合控制，才有可能在設計階段為甲方做到合理的經(jīng)濟控制。1、地下室建筑設計優(yōu)化內(nèi)容設計方案現(xiàn)在是11頁\一共有53頁\編輯于星期日成本部的職能——如何提供支持

（1）成本部需落實在方案設計階段成本優(yōu)化這一標準動作。主要由設計部主導整合各個專業(yè)，由相關人員提出不同的形式和方案———比如大、中、小柱網(wǎng)，無梁樓蓋、框梁大板，二層地下室與局部三層地下室，塔樓間距，支護形式等等——匯總形成地下室的定案。（2）成本部提供在過程中提供相應的配合，并對各個方案和最終的地下室定案進行綜合成本分析，便于最后方案的決策。地下室的綜合成本控制，反映的不僅僅是專業(yè)能力，也是管理能力。1、地下室建筑設計優(yōu)化內(nèi)容現(xiàn)在是12頁\一共有53頁\編輯于星期日

地下室單車位指標的優(yōu)化，不僅僅是建筑專業(yè)的事情，建筑可反應出來的是停車效率及平面匯總圖紙，但實質(zhì)是一個多專業(yè)共同配合的系統(tǒng)工程，更強調(diào)在方案階段的管理和統(tǒng)籌能力。如何統(tǒng)籌各專業(yè)在方案階段的成本優(yōu)化動作，成為必須解決的問題。對策依然是動作標準化，優(yōu)化維度量化，便于落地整合。2、單車位指標的優(yōu)化方法現(xiàn)在是13頁\一共有53頁\編輯于星期日

地下室停車效率方案設計專業(yè)總圖相關：1）地下室相關指標的分析計算。2）塔樓與地下室的關系分析。3）地下室輪廓線的分析4）地下室層數(shù)的分析5）地下室土方量的計算分析結(jié)構相關：1）地下室結(jié)構層高的分析對比2）地下室柱網(wǎng)的分析對比3）地下室柱截面的分析對比4）地下室頂板形式的分析對比5）地下室開挖深度的分析對比6）地下室土建成本的對比設備相關：1）地下室設備用房的位置與大小分析對比2）地下室設備管線高度的分析對比3）地下室頂板覆土的分析對比建筑相關：1）汽車坡道的分析對比2）停車布置及流線的分析對比3）消防專業(yè)的分析對比4）人防專業(yè)的分析對比5）停車效率的分析對比2、單車位指標的優(yōu)化方法現(xiàn)在是14頁\一共有53頁\編輯于星期日結(jié)構選型經(jīng)濟性分析——量化維度①地下室頂板經(jīng)濟性分析（不同結(jié)構布置、不同板厚）②地下室底板經(jīng)濟性分析（不同抗浮形式、不同基礎形式、不同截面尺寸）③基礎形式選取經(jīng)濟性分析（不同的基礎形式、樁基選型）④主體不同結(jié)構形式經(jīng)濟性比較（大小柱網(wǎng)）（1）結(jié)構方案階段3、結(jié)構優(yōu)化方法現(xiàn)在是15頁\一共有53頁\編輯于星期日影響結(jié)構成本外部條件的優(yōu)化——量化維度①地質(zhì)勘察及安評資料不同基礎形式承載力的合理取值確定（樁基、天然基礎、復合地基、地基處理）抗浮水位的確定（設計抗浮水位的取值溝通、降低水位的措施）場地土類別、安評中的地震參數(shù)的取值②地下室層高、架空層層高、地下室頂板荷載（覆土）通過結(jié)構形式的選取合理調(diào)整層高，減少土方量及抗浮水頭，提升項目的經(jīng)濟性。合理選取覆土荷載（考慮實際種植土容重差異及景觀做法的優(yōu)化）③人防區(qū)域的合理布置3、結(jié)構優(yōu)化方法（1）結(jié)構方案階段現(xiàn)在是16頁\一共有53頁\編輯于星期日對結(jié)構地下部分計算模型調(diào)整優(yōu)化舉例：模型參數(shù)進行優(yōu)化3、結(jié)構優(yōu)化方法（2）模型計算階段現(xiàn)在是17頁\一共有53頁\編輯于星期日對結(jié)構地下部分計算模型調(diào)整優(yōu)化舉例：對地下室截面進行優(yōu)化3、結(jié)構優(yōu)化方法（2）模型計算階段現(xiàn)在是18頁\一共有53頁\編輯于星期日對結(jié)構地下部分計算模型調(diào)整優(yōu)化

舉例：對地下室荷載進行優(yōu)化3、結(jié)構優(yōu)化方法（2）模型計算階段現(xiàn)在是19頁\一共有53頁\編輯于星期日對結(jié)構重要位置的精確計算對比優(yōu)化①采用不同的通用計算軟件進行復核優(yōu)化②采用手算復核對比③針對設計院的模型，進行模型的調(diào)整，拿出新舊兩版不同模型作為對比資料，在滿足規(guī)范安全舒適的情況下，選擇最優(yōu)方案。3、結(jié)構優(yōu)化方法（2）模型計算階段現(xiàn)在是20頁\一共有53頁\編輯于星期日結(jié)構設計統(tǒng)一技術措施及配筋原則①結(jié)構抗震等級、抗震構造措施、抗震性能目標的選?、诮Y(jié)構材料的選?、鄹鞑糠质褂煤奢d的取值④結(jié)構計算參數(shù)的取用和結(jié)構參數(shù)的控制⑤梁板柱、基礎、樓梯、節(jié)點的截面選取、配筋原則及構造做法確定設計的計算參數(shù)及要求，保證成本控制最優(yōu)。

3、結(jié)構優(yōu)化方法（2）模型計算階段現(xiàn)在是21頁\一共有53頁\編輯于星期日項目各部分配筋原則的確定項目各部分結(jié)構梁、板、墻、柱配筋的復核優(yōu)化地下室底板、外墻、承臺、地梁等配筋的復核優(yōu)化在滿足設計規(guī)范要求及結(jié)構安全的前提下，通過控制最小配筋率、減少不必要的構造配筋、降低人為鋼筋系數(shù)放大等措施，達到成本優(yōu)化的目的。3、結(jié)構優(yōu)化方法（3）施工圖階段現(xiàn)在是22頁\一共有53頁\編輯于星期日3、結(jié)構優(yōu)化方法（3）施工圖階段項目各部分配筋原則的確定現(xiàn)在是23頁\一共有53頁\編輯于星期日項目各部分結(jié)構梁、板、墻、柱配筋的復核優(yōu)化3、結(jié)構優(yōu)化方法（3）施工圖階段1)建議地下室梁配筋按計算取值，不要放大太多；建議盡量用小直徑鋼筋拉通;現(xiàn)在是24頁\一共有53頁\編輯于星期日項目各部分結(jié)構梁、板、墻、柱配筋的復核優(yōu)化3、結(jié)構優(yōu)化方法（3）施工圖階段2)附加鋼筋偏大，建議附加鋼筋直徑均可減小一個級別現(xiàn)在是25頁\一共有53頁\編輯于星期日項目各部分結(jié)構梁、板、墻、柱配筋的復核優(yōu)化3、結(jié)構優(yōu)化方法（3）施工圖階段3)附加底筋偏大，建議附加底筋考慮2倍通長筋間距即D6@360，或?qū)⒃J通長筋替換為更接近計算值的另外規(guī)格通長?，F(xiàn)在是26頁\一共有53頁\編輯于星期日地下室底板、外墻、承臺、地梁等配筋的復核優(yōu)化3、結(jié)構優(yōu)化方法（3）施工圖階段1)筏板配筋率可按0.15%控制，建議雙層雙向鋼筋用0.15配筋率控制，局部不夠處再附加；2)由于地下室水位較低，建議普通地下室底板做250厚防潮板，配筋雙層雙向d8@200；3)獨基配筋偏大，建議按計算結(jié)果及0.15%配筋控制的較大值共同控制；筏板，板厚500，板頂標高-9.600（96.500），配筋雙層雙向C16@150；筏板，板厚500，板頂標高-8.800（97.300），配筋雙層雙向C16@150；基礎平面布置圖（一）注：主樓部分基礎詳見各主樓基礎圖一層非人防區(qū)車庫范圍獨基、條基、局部筏板之間范圍設防水筏板頂標高同相應獨立基礎標高，筏板厚度250mm，筏板配筋為10@200雙層雙向拉通；人防區(qū)車庫范圍獨基、條基、局部筏板之間范圍設防水筏板頂標高同相應獨立基礎標高，筏板厚度250mm，筏板配筋為12@200雙層雙向拉通；防水底板應采用防水混凝土；抗?jié)B等級P8，防水底板遇獨基（條基）時上部鋼筋應貫通而過，下部鋼筋伸入獨基內(nèi)錨固La。現(xiàn)在是27頁\一共有53頁\編輯于星期日第三部分：案例分享兩個維度：結(jié)構指標（123）、單車位指標（4）1、地下室基礎選型——長沙金地三千府2、地下室柱網(wǎng)——武漢金地K2地塊3、地下室梁板——鄭州金地鉑悅4、建筑地下室停車效率——武漢金地自在城現(xiàn)在是28頁\一共有53頁\編輯于星期日（1）板厚300mm1、地下室基礎、底板選型分析（長沙金地三千府）現(xiàn)在是29頁\一共有53頁\編輯于星期日（2）板厚350mm1、地下室基礎、底板選型分析（長沙金地三千府）現(xiàn)在是30頁\一共有53頁\編輯于星期日經(jīng)濟測算1、地下室基礎、底板選型分析（長沙金地三千府）現(xiàn)在是31頁\一共有53頁\編輯于星期日結(jié)論考慮到項目周期較緊和現(xiàn)場施工的情況下，按照有梁結(jié)構的不同板厚做了經(jīng)濟性比較。根據(jù)經(jīng)濟分析結(jié)果板厚300的方案結(jié)構成本最省。最終選擇該方案。1、地下室基礎、底板選型分析（長沙金地三千府）現(xiàn)在是32頁\一共有53頁\編輯于星期日大小柱網(wǎng)經(jīng)濟分析比選序號方案柱網(wǎng)尺寸鋼筋含量(KG/m2)砼含量(m3/m2)模板含量(m2/m2)密肋模殼（元/m2）結(jié)構（元/m2）1小柱網(wǎng)梁板結(jié)構5.4*5.4850.781.8809482大柱網(wǎng)梁板結(jié)構7.8*7.81110.931.52011623大柱網(wǎng)十字分割7.8*7.81090.872.01011394大柱網(wǎng)密肋板7.8*7.81180.911.659012882、地下室柱網(wǎng)分析（武漢金地K2地塊）現(xiàn)在是33頁\一共有53頁\編輯于星期日結(jié)論2、地下室柱網(wǎng)分析（武漢金地K2地塊）（1）大柱網(wǎng)方案中，結(jié)構三（大柱網(wǎng)十字分割結(jié)構）單方結(jié)構成本較低（2）結(jié)構一（小柱網(wǎng)梁板）與結(jié)構三（大柱網(wǎng)十字分割）相比，結(jié)構成本變化約870-1051=-181元/m2，即節(jié)約181元/m2（3）采用小樁網(wǎng)結(jié)構，停車效率有降低，地下室面積增加導致單方成本增加約為3000*0.02=60元/m2，小柱網(wǎng)層高較低，土方可少挖取0.2m,成本減少0.2*80=16元/m2，綜合成本小柱網(wǎng)較大柱網(wǎng)將節(jié)約約181+16-60=137元/m2（4）綜上所述，地下室采用小柱網(wǎng)更經(jīng)濟現(xiàn)在是34頁\一共有53頁\編輯于星期日頂板樓蓋經(jīng)濟分析（1）主次梁方案（單向次梁）3、地下室梁板（鄭州金地鉑悅）現(xiàn)在是35頁\一共有53頁\編輯于星期日頂板樓蓋經(jīng)濟分析（2）主次梁方案（主梁大板塑性方案）3、地下室梁板（鄭州金地鉑悅）現(xiàn)在是36頁\一共有53頁\編輯于星期日頂板樓蓋經(jīng)濟分析（3）主次梁方案（主梁大板彈性方案）3、地下室梁板（鄭州金地鉑悅）現(xiàn)在是37頁\一共有53頁\編輯于星期日頂板樓蓋經(jīng)濟分析（4）原設計3、地下室梁板（鄭州金地鉑悅）現(xiàn)在是38頁\一共有53頁\編輯于星期日測算結(jié)果3、地下室梁板（鄭州金地鉑悅）現(xiàn)在是39頁\一共有53頁\編輯于星期日4、建筑地下室停車效率（武漢金地自在城）內(nèi)部空間分析前期項目分析優(yōu)化圖紙內(nèi)部空間分析優(yōu)化圖紙現(xiàn)在是40頁\一共有53頁\編輯于星期日K2商業(yè)地塊停車配建指標項目建筑面積（㎡）計算規(guī)則依據(jù):《武漢市建筑物停車配建指標值（修訂）》計算結(jié)果（位）統(tǒng)計值（位）辦公67441二環(huán)線外，按其他辦公（1位/100㎡）計算674.41675商業(yè)商業(yè)街16660二環(huán)線外，按二類（居住區(qū)級的商業(yè)中心）（0.4位/100㎡）計算66.6467集中商業(yè)57217二環(huán)線外，按一類（居住區(qū)級的商業(yè)中心）（0.8/100㎡）計算457.74458需求值

1200現(xiàn)有停車位

971差值

229K2商業(yè)地塊分為集中商業(yè)及商業(yè)街兩種形式，并分為四期與五期，中間為車行道路。根據(jù)當?shù)赜嬎阃＼囍笜?，可得出此地塊需要1200輛車位，而現(xiàn)有為971輛，故不滿足配建要求，我司要對其進行優(yōu)化，使得滿足配建指標?，F(xiàn)主要針對六期集中商業(yè)部分地下車庫進行優(yōu)化，前期先對其進行分析，再表達優(yōu)化成果。分析如下：（1）前期項目分析：復核指標現(xiàn)在是41頁\一共有53頁\編輯于星期日按布置方式分析地下商業(yè)地下二層范圍不變土方量較大車位增加明顯應用較廣因項目需求，地下室總體停車數(shù)量為1200輛左右，分攤在兩個地塊里（三期及六期）。六期地上部分為集中商業(yè)及辦公，地下一層功能為地下商業(yè)，故車庫只能從地下二層起算，地下二層的面積為20000平米左右，若以單車位面積45平米/輛計算，二層停車數(shù)量445輛左右，三期地上部分為商業(yè)街、住宅及辦公樓，則地下一層作為地下車庫使用，三期地下一層面積為21000平米左右，若以單車位35平米/輛計算，則停車數(shù)量為600輛，兩期相加1045輛，不滿足需求量，故要滿足車位數(shù)，一為面積不變，增加車位；二為面積減小，局部機械車庫。針對六期集中商業(yè)車庫層數(shù)分析：一、單層地下室直停式二、單層局部機械車庫無避讓式地下商業(yè)地下車庫◆單層地下室直停式地下車庫地下二層范圍減小局部機械車位業(yè)主抵觸、不方便后期維護設備投資大機械車庫◆單層局部機械車庫無避讓式商業(yè)地下商業(yè)商業(yè)機械車庫普通車庫普通車庫地下商業(yè)（1）前期項目分析：層數(shù)分析現(xiàn)在是42頁\一共有53頁\編輯于星期日布置形式地下室面積層高墊層厚度底板厚度開挖深度挖方造價填方造價基坑造價（預估值）機械造價成本合計收益單層地下室直停式地下一層20000㎡地下一層6m0.3m0.3m9.8+1.5+0.3+0.3=11.9m20000m2×（6+1.5)×25元/方+20000m2×（3.8+0.3+0.3m）×30元/方=639萬元20000m2×1.5×12元/方=36萬元623延米X8000元/延米=498.4萬元01173.4萬元445個×8萬/個=3560萬元地下二層20000㎡地下二層3.8m單層局部機械無避讓式地下一層20000㎡地下一層6m0.3m0.3m6.0+5+1.5+0.15+0.3=12.95m20000m2×（6+1.5)×25元/方+16200m2×（5+0.15+0.3m）×30元/方=639.87萬元20000m2×1.5×12元/方=36萬元546延米X8000元/延米=436.8萬元173臺×1.5萬元/臺=259.5萬元后期設備維護成本：173臺×600元/臺/年=10.38萬元1382.55萬元358個×8萬/個=2864萬元地下二層16200㎡地下二層5.0m通過比較，可發(fā)現(xiàn)單層地下室直停式投資成本小，回收大，故采用此種形式。按成本造價分析（1）前期項目分析：層數(shù)分析現(xiàn)在是43頁\一共有53頁\編輯于星期日二層均衡且上下開挖面積相同。坡道較長，方向感差與五期商業(yè)街地庫連接方便。單層地下室直停式車位采用機械裝置，上層車位停取不太方便，業(yè)主不滿意。面積相應減小。單層局部機械無避讓式建工期較長，基礎埋深較大，基礎開挖土方量較大，地下室的施工工期長，防水處理難度大?；A埋深較大，基礎開挖土方量較小，地下室的施工工期長。存在基坑等風險加大。按技術分析按品質(zhì)分析因以上兩種布置方式各有利弊，進而考慮土方開挖、造價施工等綜合因素，建議采用單層地下室直停式。（1）前期項目分析：層數(shù)分析現(xiàn)在是44頁\一共有53頁\編輯于星期日平面范圍（減法）：減掉無用浪費面積，增加車位——減少土方，節(jié)省造價。優(yōu)化前地下二層平面圖浪費面積，未有效利用空間；停車效率低；地庫范圍大，面積大；設備用房安排不合理；面積為20034㎡；車位數(shù)量393輛；車庫土方挖量造價=20034m2×（3.8+0.3+0.3m）×30元/方=2644.48萬元；基坑支護造價=623延米X8000元/延米=498.4萬元造價合計=3142.88萬元過多長條形排煙機房，設置不合理外輪廓線（1）前期項目分析：地庫外輪廓分析現(xiàn)在是45頁\一共有53頁\編輯于星期日平面范圍（減法）：減掉無用浪費面積，增加車位——減少土方，節(jié)省造價。優(yōu)化后地下二層平面圖將無效空間減去，減小面積；停車效率高；地庫范圍小，面積??；設備用房安排合理；面積為18381㎡；車位數(shù)量450輛；車庫土方挖量造價=18381m2×（3.8+0.3+0.3m）×30元/方=2426.29萬元；基坑支護造價=623延米X8000元/延米=498.4萬元造價合計=2924.69萬元造價比優(yōu)化前減少218.19萬元將設備用房上移，損失車位，減小面積外輪廓線（1）前期項目分析：地庫外輪廓分析現(xiàn)在是46頁\一共有53頁\編輯于星期日車位與塔樓剩余空間車位數(shù)量有減少存在空間浪費嚴重不夠經(jīng)濟、緊湊車庫與塔樓空間緊湊車位數(shù)量有增加局部采用盡端停車單車位面積提高空間浪費8400三排車位車庫車庫存在單邊停車針對此分析，采用地庫局部來做分析，對比如下：塔樓兩排車位空間浪費塔樓8400840084008400700038005300620053005300650053005300550084008400840084008400（1）前期項目分析：車庫與塔樓關系分析現(xiàn)在是47頁\一共有53頁\編輯于星期日盡端式停車周邊式停車盡端式停車周邊式停車停車方式布置車位時，避免出現(xiàn)平行停車與單邊停車，最好是采用周邊停車，保證行車暢通。當部分地下車庫有未利用空間，造成停車效率降低。如出現(xiàn)這種情況時，可以改變停車布置方式，或者采用短盡端式停車布置方式，以提高停車效率。坡道地庫地庫設備用房外墻面

此處為盡端停車設備用房電梯廳（2）內(nèi)部空間分析：流線分析現(xiàn)在是48頁\一共有53頁\編輯于星期日在滿足