《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》試卷答案

《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》試卷答案大學(xué)學(xué)院 學(xué)年第學(xué)期《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》試卷班級(jí)學(xué)號(hào)姓名題目一二三四總得分得分一、填空題：1機(jī)電一體化是 機(jī)械與 電子技術(shù) 有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。2開發(fā)性設(shè)計(jì)是在既沒有參考樣板又沒有具體設(shè)計(jì)方案的情形下，根據(jù)抽象原理，按照系統(tǒng)性能要求進(jìn)行的設(shè)計(jì)。、滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高達(dá) ，為滑動(dòng)絲杠副的 倍。4啟動(dòng)或反向時(shí)，系統(tǒng)的輸入運(yùn)動(dòng)與輸出運(yùn)動(dòng)之間的差值就是系統(tǒng)的失動(dòng)量。5對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)中齒輪傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)比分配的原則是最小負(fù)載慣量原則。、據(jù)齒輪系傳動(dòng)比最佳分配條件，簡(jiǎn)化的最佳速比分配關(guān)系為 27在開環(huán)步進(jìn)電機(jī)絲杠系統(tǒng)中，傳動(dòng)比大小與系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的步距角有關(guān)。

、滾珠絲杠副可以將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闉樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。9計(jì)算齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)非隨機(jī)載荷的采用 峰值綜合法法。0數(shù)字式傳感器檢測(cè)系統(tǒng)的傳感器輸出信號(hào)為 增量碼信號(hào)。1當(dāng)傳感器的輸出信號(hào)是電參數(shù)形式時(shí)，需要采用基本轉(zhuǎn)換電路，將其轉(zhuǎn)換成電量形式。2采樣信號(hào)變成連續(xù)信號(hào)必須經(jīng)過 轉(zhuǎn)換器和保持器才能完成。二、選擇題：、機(jī)電一體化與英文單詞一致一致一致一致一致一致一致一致2變異性設(shè)計(jì)是在設(shè)計(jì)方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行局部更改的設(shè)計(jì)根據(jù)抽象設(shè)計(jì)原理對(duì)系統(tǒng)性能要求進(jìn)行設(shè)計(jì) 僅改變現(xiàn)有系統(tǒng)的規(guī)格尺寸的設(shè)計(jì)根據(jù)抽象設(shè)計(jì)原理進(jìn)行局部更改的設(shè)計(jì)、柔性化是在生產(chǎn)對(duì)象變更需要改變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作規(guī)律時(shí)，無(wú)須改變硬件只改變軟件就可以 無(wú)須改變軟件只改變硬件就可以既要改變硬件又要改變軟件才行既不改變硬件又不改變軟件、滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的承載能力是平面滾道形式的倍倍倍倍5齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)增加而減小 增加而增加 減小而減小.化而不變6在設(shè)計(jì)滾珠絲杠副時(shí)所要求的硬度越小其硬度系數(shù)就越小 越大其硬度系數(shù)就越小越大其硬度系數(shù)就越大 大小與其硬度系數(shù)無(wú)關(guān)7偏心軸套調(diào)整法是采用偏心軸套的旋轉(zhuǎn)來改變兩齒輪軸向位移量以消除齒側(cè)間隙 齒輪之間的中心距以消除齒側(cè)間隙兩齒輪相對(duì)旋轉(zhuǎn)的角位移消除間隙 兩薄片齒輪之間墊片厚度以消除間隙、滾動(dòng)摩擦系數(shù)幾乎與運(yùn)動(dòng)速度無(wú)關(guān)，其動(dòng)摩擦力與靜摩擦力之差極大極小為零為無(wú)窮大9齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采取消隙措施，可以消除齒側(cè)間隙及其造成的換向誤差換向死區(qū)換向沖擊換向阻力、滾珠絲杠副螺紋滾道型面的截面形狀有單圓弧型面和拋物線型面雙圓弧型面和橢圓弧型面拋物線型面和橢圓弧型面 單圓弧型面和雙圓弧型面、導(dǎo)軌截面為矩形截面的滾動(dòng)導(dǎo)軌承載時(shí)其受力上下方向相等但左右不等上下左右各方向大小相等上下方向不相等但左右相等上下左右各方向大小均不相等、滾珠絲杠副為單圓弧型面螺紋滾道時(shí)，其接觸角隨軸向負(fù)荷增大而減小 增大而增大 減小而增大減小而減小3為了提高齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)度精度，并使機(jī)構(gòu)緊湊，各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)按“前大后小”次序分配 應(yīng)按“前小后大”次序分配必須相等 應(yīng)與伺服系統(tǒng)匹配4頻率調(diào)制是讓一個(gè)高頻載波信號(hào)的頻率隨調(diào)制信號(hào)而變化的過程 減幅信號(hào)而變化的過程載波信號(hào)而變化的過程 調(diào)頻信號(hào)而變化的過程5濾波器的截止頻率是指濾波器的幅頻特性值等于所對(duì)應(yīng)的頻率所對(duì)應(yīng)的頻率所對(duì)應(yīng)的頻率 所對(duì)應(yīng)的頻率6調(diào)頻波的解調(diào)可以先將調(diào)頻波變換成調(diào)幅波后進(jìn)行幅值檢波 調(diào)頻波后進(jìn)行幅值檢波調(diào)頻調(diào)幅波后進(jìn)行幅值檢波 調(diào)相調(diào)幅波后進(jìn)行幅值檢波7共模抑制比就是共模增益與差模增益之比 閉環(huán)增益與開環(huán)增益之比開環(huán)增益與閉環(huán)增益之比差模增益與共模增益之比8濾波器的帶寬是指濾波器兩固有頻率之間的頻率范圍 截止頻率之間的頻率范圍 諧振頻率之間的頻率范圍 穿越頻率之間的頻率范圍9為保證閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性一①的零點(diǎn)必須包含的所有不穩(wěn)定零點(diǎn)一①的極點(diǎn)必須包含的所有不穩(wěn)定零點(diǎn)e的零點(diǎn)必須包含的所有不穩(wěn)定零點(diǎn)①的極點(diǎn)必須包含的所有不穩(wěn)定零點(diǎn)0控制系統(tǒng)極點(diǎn)在平面單位圓外時(shí)，對(duì)應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)是衰減或振蕩衰減的 發(fā)散或振蕩發(fā)散的不變或等幅振蕩的衰減或等幅振蕩的三、簡(jiǎn)答題：1簡(jiǎn)述機(jī)電一體化的概念。機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)最優(yōu)化而建立起來的一門新的科學(xué)技術(shù)。2機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則有哪些？答：）機(jī)電互補(bǔ)原則；）功能優(yōu)化原則；）自動(dòng)化、省力化原則；I效益最大原則；3簡(jiǎn)述機(jī)電一體化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)系統(tǒng)性能的影響。答：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?。涸诓挥绊憴C(jī)械系統(tǒng)剛度的前提下，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)盡量減小。 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成不良影響，機(jī)械負(fù)載增大；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大系統(tǒng)響應(yīng)速度降低，靈敏度下降；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大系統(tǒng)固有頻率減小，容易產(chǎn)生諧振。4齒輪傳動(dòng)副的消隙方法有哪些？答：l軸向消隙法；l徑向消隙法；I周向消隙法。5簡(jiǎn)述對(duì)測(cè)量放大電路的性能要求。答：具有高輸入阻抗、共模抑制能力強(qiáng)、失調(diào)及漂移小、噪聲低、閉環(huán)增益穩(wěn)定性高等。四、計(jì)算題：、求函數(shù)的變換。解：上式可化為:得：的變換為:2一階有源低通濾波器電路原理如圖所示，試求：濾波器的輸入與輸出之間的傳遞函數(shù)關(guān)系；通頻帶增益和截止頻率。解：電路圖列出電壓和電流平衡方程得在穩(wěn)態(tài)時(shí)令得輸入與輸出之間的傳遞函數(shù)為上式可得通頻帶增益為截止頻率為、絲杠螺母驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖所示，已知工作臺(tái)的質(zhì)量0絲杠螺距絲杠長(zhǎng)度=中徑為 。材