第五節(jié)驅(qū)動橋與差速器

第五節(jié)驅(qū)動橋與差速器第1頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一2

驅(qū)動橋一、概述1、組成與功用（1）組成：主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動橋殼等組成。（2）功用：將萬向傳動裝置傳來的發(fā)動機動力經(jīng)過降速增扭、改變傳動方向后分配到驅(qū)動車輪，并且允許左、右驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)（3）分類：按驅(qū)動輪與橋殼的連接關(guān)系斷開式驅(qū)動橋、非斷開式驅(qū)動橋。第2頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一驅(qū)動橋的組成第3頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一斷開式驅(qū)動橋組成：第4頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一5

1-后橋殼；2-差速器殼；3-差速器行星齒輪；4-差速器半軸齒輪；5-半軸；6-主減速器從動齒輪齒圈；7-主減速器主動小齒輪

后輪驅(qū)動驅(qū)動橋的主要部件第5頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一第6頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一7二、主減速器

（1）結(jié)構(gòu)：只有一對錐齒輪；（2）優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、體積小，重量輕和傳動效率高等優(yōu)點。

按參加減速傳動的齒輪副數(shù)目分，可分為單級式主減速器和雙級式主減速器。除了一些要求大傳動比的中、重型車采用雙級主減速器外，一般微、輕、中型車基本采用單級主減速器。1、單級主減速器功用：降速增矩、根據(jù)需要改變轉(zhuǎn)矩的方向第7頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一二、單級主減速器第8頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一9東風(fēng)EQ1141G型汽車主減速器及差速器十字軸差速器左半殼差速器右半殼調(diào)整螺母圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承主動錐齒輪凸緣調(diào)整墊片調(diào)整墊片殼從動錐齒輪軸承座隔套行星齒輪半軸齒輪（3）組成第9頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一主動錐齒輪第10頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一從動錐齒輪第11頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一

主減速器主動錐齒輪的支承形式：第12頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一主減速器1.結(jié)構(gòu)特點（1）主動錐齒輪與軸是一體的，保證足夠支承剛度。（2）從動錐齒輪連接在差速器殼上，而差速器殼則用兩個圓錐滾子軸承支承在主減速器殼的座孔中。（3）主、從動齒輪為準(zhǔn)雙曲面齒輪。原來是這樣的呀！第13頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一主減速器主減速器的調(diào)整1、圓錐滾子軸承預(yù)緊度的調(diào)整圓錐滾子軸承應(yīng)有一定的裝配預(yù)緊度，目的是為了減小在錐齒輪傳動過程中產(chǎn)生的軸向力所引起的齒輪軸的軸向位移，以提高軸的支承剛度，保證錐齒輪副的正常嚙合。預(yù)緊度過大，傳動效率低，且加速軸承磨損。第14頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一調(diào)整墊片第15頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一主減速器（1）主動錐齒輪圓錐滾子軸承預(yù)緊度的調(diào)整通過加減兩軸承間調(diào)整墊片的總厚度來調(diào)整。調(diào)整到能以1.0～1.5N·m的力矩轉(zhuǎn)動叉形凸緣，預(yù)緊度即為合適。如預(yù)緊度過大，增加墊片的總厚度；反之，減小墊片的總厚度。（2）從動錐齒輪圓錐滾子軸承預(yù)緊度的調(diào)整通過擰動兩端軸承調(diào)整螺母來調(diào)整。調(diào)好后應(yīng)能以1.5～2.5N·m的力矩轉(zhuǎn)動差速器組件。若預(yù)緊度過大，向外旋出螺母；反之，則向內(nèi)擰入螺母。第16頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一軸承調(diào)整螺母特別指出：圓錐滾子軸承預(yù)緊度的調(diào)整必須在齒輪嚙合調(diào)整之前進行第17頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一第18頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一主減速器2.錐齒輪嚙合的調(diào)整調(diào)整必要性：主減速器主、從動錐齒輪嚙合區(qū)正確并處于最佳工作位置，對其使用壽命和運轉(zhuǎn)平穩(wěn)有決定性作用。錐齒輪嚙合的調(diào)整包括齒面嚙合印跡調(diào)整和嚙合間隙調(diào)整。第19頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一主減速器（1）錐齒輪嚙合印跡的調(diào)整在主動錐齒輪輪齒上涂以紅色顏料（紅丹粉和潤滑油的混合物），然后用手使主動錐齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動，于是從動錐齒輪輪齒的兩側(cè)工作面上便出現(xiàn)紅色印跡。正確的嚙合印跡位于齒高的中間偏于小端，并占齒面寬度的60％以上。正確嚙合的印跡位置可通過移動主動錐齒輪的軸向位置而實現(xiàn)。第20頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一主減速器（2）齒輪嚙合間隙的調(diào)整齒輪嚙合間隙應(yīng)在0.15～0.40mm范圍內(nèi)?？赏ㄟ^改變從動錐齒輪的軸向位置來實現(xiàn)。若間隙過大，應(yīng)使從動錐齒輪靠近主動錐齒輪，反之則離開。為保持已調(diào)好的差速器圓錐滾子軸承預(yù)緊度不變，一端調(diào)整螺母擰入的圈數(shù)應(yīng)等于另一端調(diào)整螺母擰出的圈數(shù)。第21頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一主減速器4.準(zhǔn)雙曲面齒輪（1）采用準(zhǔn)雙曲面齒輪優(yōu)點1）輪齒的彎曲強度和接觸強度高。2）結(jié)構(gòu)緊湊，嚙合平穩(wěn)，噪聲小。這是什么齒輪呢？第22頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一雙級主減速器第23頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一三、雙級主減速器

雙級主減速器：采用兩對齒輪傳動，增大了傳動比，又不減小汽車的最小離地間隙。

結(jié)構(gòu)特點:第一級傳動：由一對曲線齒錐齒輪副第二級傳動：由一對斜齒圓柱齒輪副主動錐齒輪與軸制成一體，采用懸臂式支承。優(yōu)點：可以得到較大的傳動比。主減速器第24頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一25三、差速器1-軸承；2-左外殼；3-墊片；4-半軸齒輪；5-墊圈；6-行星齒輪；7-從動齒輪；8-右外殼；9-十字軸；10-螺栓1、功用：汽車差速器是一個差速傳動機構(gòu)，用來保證各驅(qū)動輪在各種運動條件下的動力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。第25頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一262、差速器分類（1）按用途分：輪間差速器和軸間差速器。（2）按工作特性分：普通錐齒輪差速器和防滑差速器。3、普通錐齒輪差速器⑴組成差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪行星齒輪行星齒輪十字軸螺栓行星齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片第26頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一第27頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一第28頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一

工作原理

汽車處于直線行駛狀態(tài)，行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)，兩半軸齒輪同速轉(zhuǎn)動，汽車直線行駛。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時，行星齒輪既有公轉(zhuǎn)，又有自轉(zhuǎn)，使兩半軸齒輪以不同速轉(zhuǎn)動，允許兩后輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。第29頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一防滑差數(shù)器第30頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一31防滑差速器

防滑差速器可以克服上述對稱錐齒輪式差速器的弊端，它可以在一側(cè)驅(qū)動輪打滑空轉(zhuǎn)的同時，將大部分或全部轉(zhuǎn)矩傳給不打滑的驅(qū)動輪，以利用這一驅(qū)動輪的附著力產(chǎn)生較大的驅(qū)動力矩使汽車行駛。下面以強制鎖止式差速器為例講解主動齒輪從動齒輪拔叉半軸半軸差速器殼差速器殼接合套齒圈

將半軸與差速器殼連成一體，相當(dāng)于把左右兩半軸鎖成一體，使差速器不起作用。注意事項：一般要在停車時進行操縱；接上差速鎖時，只允許直線行駛；通過壞路后應(yīng)立即脫開差速鎖。第31頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一第32頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一當(dāng)車輛正常行駛的時候，差速器殼P轉(zhuǎn)動，同時帶動蝸桿3和4轉(zhuǎn)動，此時3和4之間沒有相對轉(zhuǎn)動，于是紅色的1軸和綠色的2軸以同一個速度旋轉(zhuǎn)。而當(dāng)一側(cè)車軸遇到較大的阻力而另一側(cè)車軸空轉(zhuǎn)的時候，例如紅色車軸遇到較大的阻力，則一開始它靜止不動，而差速器殼還在旋轉(zhuǎn)，于是帶動蝸桿齒輪4沿著紅色軸滾動，4滾動的同時又帶動3旋轉(zhuǎn)，但是3與綠色的車軸2有自鎖的效果，所以3的轉(zhuǎn)動并不能帶動綠色車軸2轉(zhuǎn)動，于是3停止轉(zhuǎn)動，同時又使得4也停止轉(zhuǎn)動，于是4只能隨著差速器殼的轉(zhuǎn)動帶動紅色車軸旋轉(zhuǎn)，即將扭矩分配給了紅色車軸，車輛脫困。差速器工作原理第33頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一第34頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一變速驅(qū)動橋第35頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一四、半軸第36頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一37四、半軸

1、功用：

半軸用來將差速器半軸齒輪的輸出轉(zhuǎn)矩傳到驅(qū)動輪或輪邊減速器上。在非斷開式驅(qū)動橋內(nèi)，半軸一般是實心的；在斷開式驅(qū)動橋處，往往采用萬向傳動裝置給驅(qū)動輪傳遞動力；在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋內(nèi)，半軸一般需要分為內(nèi)半軸和外半軸兩段，中間用等角速萬向節(jié)相連接。2、分類：⑴、全浮式半軸只傳遞扭矩，不傳遞彎矩。⑵、半浮式半軸除傳遞扭矩外，還要傳遞彎矩。第37頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一

1.全浮式半軸支承：全浮式半軸的半軸凸緣一端與輪轂相連，輪載通過兩個相距較遠(yuǎn)的軸承支承在橋殼上。半軸另一端通過半軸齒輪輪轂支承于差速器殼兩側(cè)軸頸孔內(nèi)，而差速器殼又以兩側(cè)軸頸通過軸承支承在橋殼上，用這樣的支承，半軸與橋殼沒有直接聯(lián)系，即半軸兩端均不承受任何彎矩及反力故稱全浮式，所謂全“浮”即指卸除半軸的彎曲載荷而言。全浮式支承的半軸易于拆裝，只需擰下半軸突緣盤上的螺栓，即可將半軸抽出，而車輪和橋殼照樣能支持汽車。第38頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一第39頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一2.半浮式半軸支承與全浮式內(nèi)端相同，半軸與橋殼不受彎矩，同樣是借差速器殼軸頸通過軸承支承在橋殼上，外端與輪轂直接配合，且半軸直接通過軸承支承在橋殼上。顯然，此時作用在車輪上的各種反力都必經(jīng)過

半軸傳給驅(qū)動橋殼。由于這種文承型式半軸內(nèi)端不承受彎矩，外端卻承受全部彎矩，故稱為半浮式第40頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一第41頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一第42頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一43五、橋殼1、功用：

驅(qū)動橋殼一般由主減速器殼和半軸套管組成。其內(nèi)部用來安裝主減速器、差速器和半軸等；其外部通過懸架與車架相連，兩端安裝制動底板并連接車輪，承受懸架和車輪傳來的各種作用力和力矩。2、分類：

分段式橋殼整體式橋殼第43頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一五、橋殼

1.整體式橋殼

中部為一環(huán)形空心殼體，兩端壓入半軸套管，并用螺釘止動。半軸套管于殼中伸出部分安裝輪轂軸承，端部制有螺紋用以安裝輪轂軸承調(diào)整螺母和鎖緊螺母，橋殼上突緣盤用來固定制動底板。主減速器、差速器預(yù)先裝在主減速器殼內(nèi)，并用螺釘固定在橋殼環(huán)狀空心殼體前端面上，橋殼后端面的大孔可用來檢查主減速器的工作情況，后蓋上裝有檢查油面用的螺塞。第44頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一

整體式橋殼常見有整體鑄造、中段鑄造壓入鋼管、鋼板沖壓焊接等型式。第45頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一第46頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一調(diào)整原則先調(diào)軸承的預(yù)緊度，再調(diào)嚙合印痕，最后調(diào)整嚙合間隙；調(diào)嚙合印痕和嚙合間隙前后，不得改變軸承預(yù)緊度；主從動齒輪必須成對更換。4.主減速器的裝配與調(diào)整第47頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一

驅(qū)動橋二、主減速器及差速器主要零件的檢修1．主減速器主、從動圓錐齒輪輪齒應(yīng)無裂紋及明顯的剝落現(xiàn)象，齒端缺損不得超過齒長的1/10或齒高的1/5。否則，應(yīng)成對更換主、從動圓錐齒輪。檢查什么請聽我慢慢道來第48頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一驅(qū)動橋2．行星齒輪和半軸齒輪應(yīng)無裂紋、齒面疲勞剝落面積應(yīng)不大于15％，齒厚磨損量應(yīng)不大于0.20mm，齒輪背面不得有明顯的磨損溝槽，否則，應(yīng)更換。3．行星齒輪軸軸頸與行星齒輪內(nèi)孔的配合間隙大于0.40mm，或與差速器殼體承孔配合松動，應(yīng)更換行星齒輪軸。第49頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一驅(qū)動橋4．行星齒輪與差速器殼的間隙應(yīng)為0.15～0.25mm，半軸齒輪與差速器殼的間隙應(yīng)為0.20～0.40mm，否則，應(yīng)更換球形止推墊片。5．差速器支承軸承出現(xiàn)疲勞剝落及燒蝕；軸承外圈與殼體配合松動；里程表驅(qū)動齒輪及從動圓錐齒輪磨損嚴(yán)重；鎖緊套筒不能良好鎖止等，均應(yīng)換用新件。6．差速器殼體出現(xiàn)裂紋；差速器殼凸緣的端面跳動度大于0.30mm；軸承軸頸磨損與軸承配合松動，均應(yīng)換用新件。第50頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一1.驅(qū)動橋有異晌故障原因①齒輪或軸承嚴(yán)重磨損或損壞。②主、從動齒輪配合間隙過大。③從動齒輪或螺栓松動。④差速器齒輪磨損嚴(yán)重、半軸內(nèi)端和半軸齒輪花鍵槽磨損、松曠。故障現(xiàn)象：汽車行駛時，在驅(qū)動橋處有異響，且車速越高響聲越大，當(dāng)?shù)退倩蛎摀鯐r，響聲減小或消失。是什么原因造成的呢？第51頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一故障診斷與排除①行駛時有異響，脫擋時異響減弱或消失，車速越快，響聲越大，故障原因與齒輪副的嚙合情況有關(guān)：

a.起步、換擋或急劇改變車速時，有明顯的敲擊聲，車速穩(wěn)定后為連續(xù)的噪聲，則為主、從動齒輪嚙合間隙過大，應(yīng)予調(diào)整嚙合間隙。能修好嗎？第52頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一

b.行駛中有“當(dāng)、當(dāng)”的響聲或突然出現(xiàn)強烈有節(jié)奏的金屬敲擊聲，脫擋時響聲減弱或消失，則為齒輪輪齒折斷或齒面有損傷，應(yīng)對齒輪拆下修理或更換。

c.高速行駛時有“咝、咝”聲，脫擋滑行時消失，則為主、從動齒輪嚙合不良，應(yīng)對主、從動齒輪嚙合間隙及印痕進行檢查，并檢查從動齒輪是否偏擺，應(yīng)予調(diào)整齒輪嚙合印痕及嚙合間隙。好了這下追不上了。第53頁，共57頁，2023年，2月20日，星期一②行駛有異響，而脫擋滑行時異響減小但不消失，故障原因多與軸承