3D3操作手冊(cè)模版

期望幫到您！期望幫到您！歡送下載，精選文檔歡送下載，精選文檔3D3名目系統(tǒng)配置計(jì)算機(jī)配置相機(jī)配置投影儀配置軟件安裝，注冊(cè)激活及升級(jí)軟件安裝軟件激活更激活秘鑰加密狗秘鑰激活加密狗激活控軟件狗系統(tǒng)搭建3D掃描儀硬件搭建計(jì)算機(jī)設(shè)置掃描儀標(biāo)定創(chuàng)立/翻開標(biāo)定文件創(chuàng)立的標(biāo)定文件翻開已有標(biāo)定文件標(biāo)定過程標(biāo)定設(shè)置相機(jī)設(shè)置settingsCalibration獵取標(biāo)定圖像獲得標(biāo)定結(jié)果獵取掃描數(shù)據(jù)建立/翻開的工程轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置數(shù)據(jù)掃描用轉(zhuǎn)臺(tái)掃描數(shù)據(jù)手動(dòng)掃描數(shù)據(jù)處理編輯網(wǎng)格網(wǎng)格操作數(shù)據(jù)拼接Alignment——對(duì)齊Combine——合并Uncombine——解除合并FinalizingMeshes數(shù)據(jù)的導(dǎo)入和導(dǎo)出數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)導(dǎo)出第一章、系統(tǒng)配置3D3Solutions公司推出的FlexScan3DScanner是一套集軟硬件為一體的三維掃面儀，通過構(gòu)造白光投影方式解析物體外表三維信息，Scanner由投影儀、相機(jī)、軟件、以及一系列附件構(gòu)成。計(jì)算機(jī)配置最低最低推舉Operating SystemCPUWindowsXP,VistaorWin7 Windows764bit32bitIntelPentiumIVorAMDAthlonXPorequivalent2GHzMemory2GBDual-coreorquad-coreIntel2GHzorbetterIntelCoreI78602.80GHzQuad-CoreProcessororbetter8GBorGreaterGraphicsCardFreeDiskSpaceDirectX9.0ccompatible64MB(withtwovideooutputs)50GBormorenVidiaGeForceGTX460orbetter1TBormore@7200rpmFireWireCardFireWire800DualBuscardRequired FireWire800DualBuscardRequiredfor scanning with FireWire MV for scanning with FireWire MVCameras Cameras相機(jī)配置3D掃描儀入門級(jí)相機(jī)選型推舉方案〔價(jià)格優(yōu)先〕·PTGreyChameleonCMLN-13S2M-CS·雙相機(jī)掃描儀：IDSuEyeUI-1545LE·鏡頭：Fujinon12.5mmC-MountLens3D掃描儀中級(jí)用戶相機(jī)推舉方案〔掃描速度優(yōu)先，適用于掃描面部和人體特征〕·130W雙/多相機(jī)掃描儀：PTGreyFireWireFlea2FL2G-13S2MorFL2-14S3M·130W雙/多相機(jī)掃描儀：IDSuEyeGigEUI-5240CP·鏡頭：Fujinon12.5mmC-MountLens〔3〕3D掃描儀逆向工程開發(fā)級(jí)相機(jī)推舉方案〔精度、區(qū)分率優(yōu)先〕·2M雙相機(jī)掃描儀：PTGreyGrasshopperGRAS-20S4M-C·2M雙相機(jī)掃描儀：Duoscannersetup:IDSuEyeGigEUI-6250SE·鏡頭：5MPFujinon12.5mmC-MountLens投影儀配置最低區(qū)分率：800x600標(biāo)準(zhǔn)投影儀：1500+DLP〔DigitalLightProcession〕技術(shù)LED投影儀：100+流明LED投影儀和一般正常投影儀：LED投影儀優(yōu)勢(shì)：發(fā)熱低；體積小巧；使用壽命長(LED30,0003,000小時(shí))LED投影儀劣勢(shì)區(qū)分率、掃描精度、數(shù)據(jù)質(zhì)量比較低；低光照，在簡潔環(huán)境光影響下無法掃描；掃描黑色物體和高比照物體比較困難；選型局限性大。二．軟件安裝、注冊(cè)激活以及升級(jí)。雙擊，開頭軟件安裝。首先彈出如以以下圖雙擊，開頭軟件安裝。首先彈出如以以下圖1所示對(duì)話框。1此時(shí)單擊Next2所示對(duì)話框。IaccepttheagreemenNext選項(xiàng)，將會(huì)彈出如以以下圖3的對(duì)話框。23如以下圖對(duì)話框中為3D3的默認(rèn)安裝路徑，點(diǎn)擊“Browse”選項(xiàng)，可依據(jù)自己的需求選擇自己需要的安裝路徑。選擇好安裝路徑后，點(diǎn)擊Next選項(xiàng)，進(jìn)展下一步操作，將會(huì)彈出如圖4所示對(duì)話框。4在這個(gè)選項(xiàng)框中我們可以依據(jù)具體狀況選擇要安裝的各個(gè)組件，我們猛烈推舉安裝全部組件，即進(jìn)展如以下圖的勾選。然后點(diǎn)擊Next5所示的對(duì)話框。5在此對(duì)話框下勾選“Createadesktopicon”選項(xiàng)，然后點(diǎn)擊Next6所示的Readytoinstall對(duì)話框。6在此對(duì)話框中可以看到關(guān)于安裝路徑查看這些信息，假設(shè)需要更改請(qǐng)點(diǎn)擊Back選項(xiàng)進(jìn)展相應(yīng)更改，假設(shè)沒有問題點(diǎn)擊Install選項(xiàng)7所示的對(duì)話框。7中計(jì)算機(jī)不要斷電。8所示對(duì)話框。該對(duì)話框?qū)?huì)提示您安裝已經(jīng)成功完成Finish可點(diǎn)擊相應(yīng)圖標(biāo)翻開軟件。8軟件激活更冊(cè)的USB軟件狗。安裝密鑰FlexScan3D軟件，彈出FlexScan3DLicense9所示。InstallationKey選項(xiàng)。EnterinstallationActivationCode選項(xiàng)下輸入激活碼。最終點(diǎn)擊Activate〔需要等待一段時(shí)間連接到激活效勞器〕9加密狗密鑰在PC機(jī)插入U(xiǎn)SB的加密狗，連接后加密狗上的LED等會(huì)亮，等待PC機(jī)識(shí)別到加密狗。翻開FlexScan3D軟件。假設(shè)是軟件狗包含有效的注冊(cè)信息則可以直接使用軟件，否則需要激活加密狗。激活加密狗運(yùn)行FlexScan3D10所示對(duì)話框。點(diǎn)擊DongleKey選項(xiàng)在EnterDongleActivationCode選項(xiàng)下輸入激活碼。點(diǎn)擊Activate進(jìn)展激活。10激活空軟件狗FlexScan3D11所示的GettingStarted選項(xiàng)下點(diǎn)擊License。12所示的對(duì)話框。點(diǎn)擊其中的UpgradeLicense13所示的對(duì)話框。點(diǎn)擊選擇DongleKey,14所示。EnterDongleActivationCode中輸入ID,點(diǎn)擊Upgrade,激活完成。11121314第三章、系統(tǒng)搭建3D掃描儀硬件搭建3D掃描儀由以下附件構(gòu)成：HDI支架Optoma投影儀2x(Camerasaredependentonwhichmodelyouhavepurchased)2x(Lensesaredependentonwhichmodelyouhavepurchased)(Includes:TripodHeadandTripodLegs)15mm標(biāo)定板USB軟件狗2x(1xSmall,1xLarge)2x標(biāo)志點(diǎn)10.2x1394B線纜11.2x(1x電源線,1xvga線)3D掃描儀搭建方式略有不同，以HDIAdvancedR2為例，其搭建方式如下，首先連接三腳架及云臺(tái)，云臺(tái)可以調(diào)整方向、角度和旋轉(zhuǎn)。151617連接三腳架和云臺(tái)18在三腳架上安置掃描儀，留意云臺(tái)和掃面儀下?lián)鷳n裝孔位，正常安裝會(huì)有咔啪一聲自鎖。19安裝鏡頭，一般狀況相時(shí)機(jī)默認(rèn)安裝在掃描儀支架上。20鏡頭安裝完成后整個(gè)系統(tǒng)如以以下圖所示21接下來要連接線纜，首先連接相機(jī)1394數(shù)據(jù)線，在掃描儀支架上有孔位，線纜從孔位穿過連接到相機(jī)2223連接投影儀電源線和VGA線纜242526整個(gè)系統(tǒng)搭建過程如上所示，在連接投影儀VGA到PC機(jī)顯卡時(shí)要留意投影儀連接到顯卡其次個(gè)輸出通道。計(jì)算機(jī)設(shè)置系統(tǒng)搭建完畢之后需要設(shè)置計(jì)算機(jī)顯卡，在Win7和Vista操作系統(tǒng)下做如下設(shè)置1、翻開投影儀。2、在桌面上郵件單擊彈出快捷菜單項(xiàng)選擇擇屏幕區(qū)分率，選擇投影儀，如圖27所示。3、將投影儀區(qū)分率設(shè)置為默認(rèn)區(qū)分率。4、點(diǎn)擊高級(jí)設(shè)置，翻開監(jiān)視器對(duì)話框，將屏幕刷率設(shè)置為60HZ27第四章、掃描儀標(biāo)定2D3D3D掃描儀過程中最為度，好的標(biāo)定是取得高質(zhì)量掃描數(shù)據(jù)的前提條件。多掃描儀多個(gè)單目或者雙目組合多掃描儀多個(gè)單目或者雙目組合分別標(biāo)定每一個(gè)掃描儀單次完成多角度多位置掃描標(biāo)定模式相機(jī)個(gè)數(shù)投影儀個(gè)數(shù)標(biāo)定過程優(yōu)勢(shì)雙目21兩個(gè)相機(jī)分別捕精度高單目11獲標(biāo)定板圖像捕獲有構(gòu)造光投掃描范圍大影的標(biāo)定板圖像創(chuàng)立/翻開標(biāo)定文件創(chuàng)立的標(biāo)定文件翻開FlexScan3D軟件，點(diǎn)擊其中的Calibration28所示。28點(diǎn)擊New29所示的NewCalibration對(duì)話框，創(chuàng)立的標(biāo)定文件。29Name后的編輯框中可以更改設(shè)定標(biāo)定文件的名稱。在Default Part后的編輯框中可以設(shè)定保存標(biāo)定文件的路徑。依據(jù)所用的掃描設(shè)備的硬件的不同可以分別選擇不同的標(biāo)定類型，Duo、Single、Multi即雙目，單目和多目掃描儀。最終點(diǎn)擊OK選項(xiàng)就可以生成的標(biāo)定文件。如以以下圖30所示。30翻開已有標(biāo)定文件28所示的對(duì)話框中所示，點(diǎn)擊Open31瑣事對(duì)話框。31點(diǎn)擊所需的標(biāo)定文件，或者在CurrentScanner后的編輯框中選擇所需標(biāo)定文件的路徑進(jìn)展選擇。然后點(diǎn)擊OK選項(xiàng)將翻開所需的標(biāo)定文件。標(biāo)定過程標(biāo)定設(shè)置選擇相機(jī)30的左上方的Camera選項(xiàng)下為選擇相機(jī)選項(xiàng)。如以以下圖31所示。31點(diǎn)擊Camera1后的None32所示的SelectCameraCameraType后的下拉菜單中可以選擇所要加載的相機(jī)廠家，在Id下的對(duì)話框中將會(huì)顯示電腦連接的相應(yīng)廠家的相機(jī)，單擊所要選擇的相機(jī)，點(diǎn)擊OK即可成功加載相機(jī)。在圖31AddTextureCamera即為加載彩色相機(jī)選項(xiàng)，當(dāng)該項(xiàng)勾選時(shí)將對(duì)彩色相機(jī)進(jìn)展選擇，步驟與上面一樣。32選擇投影儀Camera選項(xiàng)下為Projector即投影儀的選項(xiàng)，即圖33，在該選項(xiàng)下可以選擇所需的投影設(shè)備，假設(shè)所用的軟件版本在該選項(xiàng)有下拉菜單可以在下拉菜單中選擇，假設(shè)沒有則可Resolution顯示的為投影儀的區(qū)分率。33其他設(shè)置34CalibrationBoardSquareSize設(shè)置所用標(biāo)定板的棋盤格的大小。Filters:用來設(shè)置掃描Z軸的工作距離，可以通過這個(gè)設(shè)置過濾掃描結(jié)果中的噪聲背景。在軟件Settings->Projectors界面中其參數(shù)設(shè)置界面如以以下圖所示：Projectors_EnableAll的參數(shù)值應(yīng)當(dāng)設(shè)置為True,當(dāng)在軟件使用過程中覺察無法把握投影儀時(shí)可以檢查該參數(shù)，其初始值可能為False.相機(jī)設(shè)置調(diào)整曝光圖像獵取曝光時(shí)間取決于投影亮度、相機(jī)快門時(shí)間、鏡頭光圈等。將標(biāo)定板放置在掃描儀目標(biāo)區(qū)域，然后調(diào)整曝光相關(guān)的參數(shù)，使圖像處于始于掃描的狀35所示：Pattern為掃描儀所打光的模式，在相機(jī)調(diào)整時(shí)選擇Focusing。Brightness為掃描儀所打光的亮度，開頭時(shí)可以將其亮度設(shè)為最大。第三局部則是對(duì)相機(jī)曝光時(shí)間的設(shè)置，可在下拉菜單中選擇最小的曝光時(shí)間。查看軟件顯示的實(shí)時(shí)圖像，可調(diào)整相機(jī)光圈使圖像處于始于掃描的狀態(tài)。35如以以下圖36所示，圖像紅色局部表示過曝，藍(lán)色局部表示曝光缺乏。36修正曝光設(shè)置●將投影儀參數(shù)設(shè)置為White●將鼠標(biāo)放置在實(shí)時(shí)圖像上●選擇圖像顯示模式為Lines37所示?！癫榭磳?shí)時(shí)圖像截面強(qiáng)度分布●調(diào)整光圈大小，可以看到圖像強(qiáng)度曲線變化。保證強(qiáng)度曲線峰值在80-95%之間。峰值過38.3738進(jìn)展曝光修正后可以得到更好的成像效果。焦距調(diào)整標(biāo)定和掃描中我們都需要得到較好的對(duì)焦效果，模糊的圖像對(duì)掃描精度有很大的影響。所以標(biāo)定之前要做好對(duì)焦工作?！裢队皟x焦距調(diào)整將投影模式設(shè)置為Focus，此時(shí)投影出來線條和方框圖案。將物體放在掃描區(qū)域，觀看投影圖像的清楚程度。調(diào)整投影儀焦距使得投影圖像成像清楚?！裣鄼C(jī)焦距調(diào)整將目標(biāo)物體放在掃描目標(biāo)區(qū)域?qū)⑹髽?biāo)放在實(shí)時(shí)圖像上觀看成像清楚度調(diào)整鏡頭焦距使得成像最為清楚后鎖死鏡頭焦距。重復(fù)以上步驟調(diào)整全部相機(jī)。相機(jī)參數(shù)設(shè)置如以以下圖4.2.2.1所示的黃色方框內(nèi)圖標(biāo)，點(diǎn)擊該圖標(biāo)將會(huì)彈出設(shè)置相機(jī)的對(duì)話框4.2.2.1對(duì)于PointGrey4.2.2.2所示：〔1〕Canon4.2.2.3，且在操作中需要留意以下幾點(diǎn)：●將相機(jī)上方的調(diào)整按鈕設(shè)置為M檔，從而使相機(jī)處于自動(dòng)曝光模式●調(diào)好鏡頭焦距，然后將鏡頭設(shè)置到手動(dòng)對(duì)焦模式，對(duì)于大多數(shù)鏡頭都有設(shè)置轉(zhuǎn)換按鈕，其中MF為手動(dòng)對(duì)焦，AF為自動(dòng)對(duì)焦。而自動(dòng)對(duì)焦在掃描過程中會(huì)對(duì)曝光時(shí)間產(chǎn)生干擾4.2.2.3Aperture——光圈，把握進(jìn)光量的大小，同時(shí)影響景深的大小，其F數(shù)值越小進(jìn)光量越大同時(shí)清楚成像的距離越小。對(duì)于該參數(shù)的設(shè)置要保證被測(cè)物可以清楚成像。ShutterSpeed——快門速度，把握?qǐng)D像采集時(shí)快門開啟的時(shí)間，主要把握的是曝光。ISO——感光度，把握芯片對(duì)光線的靈敏度。ImageQualityRAWJPEG格式，同時(shí)打算獵取圖像的區(qū)分率和壓縮質(zhì)量，對(duì)于Flexscan不支持原始的RAW數(shù)據(jù)，所以對(duì)RAW數(shù)據(jù)需要通過其他軟件進(jìn)展處理Orientation——指定相對(duì)于投影儀的位置，可用的角度為0,90,180，270settingsCalibration39如圖39在CalibrationBoard_PointDistance處設(shè)置棋盤格的大?。辉赑ointColumns,PointRows處設(shè)置標(biāo)定板的列和行。以上圖39處所示的參數(shù)依據(jù)所承受的不同的標(biāo)定板進(jìn)展設(shè)置。留意Settings處進(jìn)展設(shè)置后需要重建立標(biāo)定文件設(shè)置才能生效所以建議在創(chuàng)立標(biāo)定文件之前依據(jù)需要設(shè)置calibrating中的參數(shù)。獵取標(biāo)定圖像建議采集標(biāo)定圖像之前參照標(biāo)定過程視頻關(guān)心把握標(biāo)定過程。采集標(biāo)定過程如下1確保相機(jī)投影儀安裝穩(wěn)定，保證整個(gè)標(biāo)定采集過程中掃描儀固定住同一位置。2、確保翻開投影儀。3、將標(biāo)定板放置在目標(biāo)采集區(qū)。4、確保投影儀能完全照耀到標(biāo)定棋盤格。5、使用實(shí)時(shí)查看保證采集到的標(biāo)定板棋盤格圖像清楚可見。6、在軟件中左側(cè)位置，點(diǎn)擊捕獲圖像。FlexScan3D會(huì)自動(dòng)檢測(cè)棋盤格交點(diǎn)，并生成交點(diǎn)連線，捕獲到的圖像保存在圖像列表中。7、點(diǎn)擊查看捕獲的標(biāo)定圖像。8、確保交點(diǎn)連線都是直線。9、調(diào)整標(biāo)定板位置擺拍獵取足夠多的標(biāo)定圖像，保證標(biāo)定板的位置能掩蓋75%以上的掃描目標(biāo)區(qū)域。106-9步驟直到完成標(biāo)定。4041,42為需要?jiǎng)h除的標(biāo)定圖片。404142獲得標(biāo)定結(jié)果在得到標(biāo)定所需圖片后，可以點(diǎn)擊軟件界面左下方的按鈕，軟件將會(huì)根據(jù)標(biāo)定圖片進(jìn)展計(jì)算并且彈出計(jì)算結(jié)果顯示界面，如以以下圖43在得到標(biāo)定所需圖片后，可以點(diǎn)擊軟件界面左下方的按鈕，軟件將會(huì)根43OK標(biāo)定圖片中是否有錯(cuò)誤的標(biāo)定圖片，假設(shè)覺察可以點(diǎn)擊錯(cuò)誤圖片然后點(diǎn)擊Deleteimage按鈕，刪除圖片后重進(jìn)展計(jì)算。直到得到較為抱負(fù)的標(biāo)定文件。第五章獵取掃描數(shù)據(jù)建立/翻開的工程44所示，點(diǎn)擊Project選項(xiàng)卡，將會(huì)進(jìn)入工程操作界面。4445New46OkNameDefaultPath454645Open47Projects下點(diǎn)擊要選擇的CurrentPath選擇所要選擇工程的路徑，點(diǎn)擊Ok按鈕就可以翻開已經(jīng)存在的工程了。47在已經(jīng)建或翻開的工程右方可以看到如以以下圖48所示的設(shè)置區(qū)域，48MeshingGenerate〔Mesh〕〔point〕來進(jìn)展處理。MeshingAlignment——可以選擇對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)展校準(zhǔn)時(shí)的方式，分為不選擇〔None〕點(diǎn)云幾何外形(MeshGeometry標(biāo)記點(diǎn)〔Maker，轉(zhuǎn)臺(tái)(Rotary，和預(yù)先設(shè)置(Preset。假設(shè)你想手動(dòng)校準(zhǔn)可以選擇None選項(xiàng)。MeshingCleanUp——EnableRotary——勾選此項(xiàng)可以連接轉(zhuǎn)臺(tái)。ScanOptions——HDRScanOptions——HighSensitivitScan——點(diǎn)擊此按鈕掃描儀將開頭掃描。轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置●硬件連接確保在3DFlexScan軟件的安裝過程中轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)已經(jīng)成功安裝。確保轉(zhuǎn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)與把握盒連接正確。連接把握盒的電源線，確保供電正常。將把握盒的USB連接線與PC相連?！褴浖O(shè)置首先需要對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)展標(biāo)定44勾選EnableRotary選項(xiàng)，將會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)展連接假設(shè)與轉(zhuǎn)臺(tái)連接成功會(huì)彈出提示界面可以馬上進(jìn)展標(biāo)定，假設(shè)連接不成功請(qǐng)檢查轉(zhuǎn)臺(tái)的硬件連接。1、建立一個(gè)的工程或者翻開之前的工程。2、在工程界面，選擇Scan按鈕。3EnableRotary4、將標(biāo)定板放在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，確保圖像正確曝光。在標(biāo)定過程中要保證始終都是用的Recalibration像，標(biāo)定完成之后有提示顯示是否標(biāo)定成功。界面的左方如上圖44所示。數(shù)據(jù)掃描注對(duì)獵取的數(shù)據(jù)有影響，如產(chǎn)生豎條紋。用轉(zhuǎn)臺(tái)掃描數(shù)據(jù)確保EnableRotary選項(xiàng)勾選，此時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)處于可用狀態(tài)。Numberofscans掃描結(jié)果，但是過多的掃描將導(dǎo)致產(chǎn)生很多重復(fù)數(shù)據(jù)并且降低掃描和拼接速度，一般推舉612.勾選AutoCombine則在掃描完成后自動(dòng)完成數(shù)據(jù)的聯(lián)合。假設(shè)需要將獵取的數(shù)據(jù)導(dǎo)出并應(yīng)用第三方軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)展處理則可以不勾選此項(xiàng)。將被掃描物放在轉(zhuǎn)臺(tái)上的適宜位置，點(diǎn)擊Scan按鈕，然后軟件將會(huì)完成數(shù)據(jù)的掃描，處理和校準(zhǔn)。轉(zhuǎn)臺(tái)也可以進(jìn)展手動(dòng)把握，將被掃描物放在轉(zhuǎn)臺(tái)上后，在軟件的右上方如以以下圖45所示有轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置按鈕，可以調(diào)整每次轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)臺(tái)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次掃描一次然后進(jìn)展數(shù)據(jù)校準(zhǔn)。手動(dòng)掃描對(duì)于某些較大的物體并不適合用轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)展掃描，此時(shí)需要手動(dòng)進(jìn)展掃描。中心區(qū)域〔此時(shí)獲得的數(shù)據(jù)較好，且曝光和焦距適宜。Scan按鈕，掃描儀開頭掃描并獲得數(shù)據(jù)查看獲得數(shù)據(jù)，進(jìn)展數(shù)據(jù)處理。然后適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)被掃描物體，重復(fù)以上的2、3步驟。標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)展掃描有些被掃描物比較對(duì)稱或者幾何特征很少數(shù)據(jù)。該方法使得掃描和拼接更快速和便利，尤其是對(duì)于多掃描儀系統(tǒng)。注：該方法不適用于單相機(jī)掃描儀系統(tǒng)貼標(biāo)記點(diǎn)對(duì)于3D動(dòng)的并且可以被掃描到的物體上。如以以下圖45，46所示：45當(dāng)在被掃描物體外表直接貼標(biāo)記物時(shí)必需保證該被掃描物有足夠多的平滑外表而且不能對(duì)被掃描物的特征有遮擋。46假設(shè)被掃描物體的外表有很多的特征，當(dāng)將標(biāo)記點(diǎn)貼在物體外表時(shí)會(huì)導(dǎo)致某些特征的缺失，此時(shí)可以將標(biāo)記點(diǎn)貼在可以隨被掃描物移動(dòng)的物體上〔需要確保該物體和被掃描物相對(duì)靜止，如上圖的轉(zhuǎn)臺(tái)，該方法可以在應(yīng)用標(biāo)記點(diǎn)的快速拼接的同時(shí)最大限度的保持被掃描物的細(xì)節(jié)，但是有上圖可以看到被掃描物與轉(zhuǎn)臺(tái)接觸的面數(shù)據(jù)無法同時(shí)獲得。在粘貼標(biāo)記點(diǎn)的時(shí)候也要留意不要依據(jù)某種規(guī)律粘貼標(biāo)記點(diǎn)47.，48所示。4748為不好的標(biāo)記點(diǎn)粘貼。4748掃描49Scaning_Makers_EnableTrue，而依據(jù)需要可以對(duì)Scaning_Makers_CannyThreshold1和Scaning_Makers_CannyThreshold2的參數(shù)值進(jìn)展設(shè)的參數(shù)進(jìn)展設(shè)置。50所示，在Projector----->Alignment>Align下選擇Makers4950●確保對(duì)于每個(gè)攝像頭度可以至少捕獲到44個(gè)一樣的標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)展匹配。例如以以下圖51所示：●點(diǎn)擊Scan按鈕，掃描儀開頭掃描，獵取數(shù)據(jù)然后依據(jù)標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)展校準(zhǔn)。角度最好不要超過304個(gè)一樣的標(biāo)記點(diǎn)。51編輯網(wǎng)格在ProjectorEditorMesh52所示界面：52操作〔Operation〕Smooth——該功能可以去除和削減網(wǎng)格的噪聲，點(diǎn)擊Smooth按鈕該功能就可以生效，右邊是參數(shù)值設(shè)置區(qū)域。Erode——當(dāng)獵取的數(shù)據(jù)有毛邊時(shí)可以使用該功能，點(diǎn)擊Erode按鈕該功能就可以生效，右邊是參數(shù)值設(shè)置區(qū)域。簡化〔Decimation〕數(shù)據(jù)相比沒有顯著變化。點(diǎn)擊將要簡化的網(wǎng)格，確保該網(wǎng)格數(shù)據(jù)已經(jīng)被選中。依據(jù)想要得到的目標(biāo)數(shù)據(jù)設(shè)置頂點(diǎn)數(shù)〔Vertices〕和百分比〔Percent〕點(diǎn)擊Decimate按鈕，開頭數(shù)據(jù)簡化。網(wǎng)格操作選擇網(wǎng)格如以以下圖53所示在界面左方數(shù)據(jù)列表中點(diǎn)擊要選擇的數(shù)據(jù)或者在獵取數(shù)據(jù)的3D數(shù)據(jù)上進(jìn)展點(diǎn)擊，當(dāng)數(shù)據(jù)變?yōu)榧t色時(shí)說明該數(shù)據(jù)已經(jīng)被選中。平移數(shù)據(jù)選擇數(shù)據(jù)后同時(shí)按住左右鍵即可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)展平移。按住ALT鍵同時(shí)按住左右鍵即可以對(duì)單個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)展平移。旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)選擇數(shù)據(jù)后按住左鍵進(jìn)展移動(dòng)即可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)展三維旋轉(zhuǎn)。選擇數(shù)據(jù)后 既可以在當(dāng)前平面內(nèi)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)展旋轉(zhuǎn)。在進(jìn)展以上操作時(shí)同時(shí)按住ALT鍵即可以對(duì)單個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)展旋轉(zhuǎn)。刪除數(shù)據(jù)●加載網(wǎng)格數(shù)據(jù)●按住CTRL鍵的同時(shí)，按住鼠標(biāo)左鍵移動(dòng)鼠標(biāo)選擇要?jiǎng)h除的數(shù)據(jù)?！翊_定選擇范圍的輪廓，釋放CTRL鍵和鼠標(biāo)左鍵，被選擇區(qū)域顯示為黃色?！顸c(diǎn)擊Delete鍵或點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵選擇Deletepoints刪除數(shù)據(jù)?！裰貜?fù)以上操作?！顸c(diǎn)擊Save保存數(shù)據(jù)。53顯示界面設(shè)置在軟件的顯示界面有如以以下圖所示的一列工具欄：數(shù)據(jù)拼接Alignment——對(duì)齊54所示，54點(diǎn)擊Align按鈕后數(shù)據(jù)將會(huì)被鎖住，此時(shí)數(shù)據(jù)的位置和方向已經(jīng)確定假設(shè)仍需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)展平移、旋轉(zhuǎn)等操作需要再選中該數(shù)據(jù)后點(diǎn)擊Lock按鈕后在數(shù)據(jù)列表中選擇該數(shù)據(jù)然后點(diǎn)擊右鍵選擇unlock，解除鎖定狀態(tài)。在Align按鈕的下拉菜單中有一下幾種選項(xiàng)：MeshGeometry、SelectedGeometry、Markers、Rotary、Preset、FineAlignment.55所示：55MeshGeometry——依據(jù)幾何圖形對(duì)齊當(dāng)我們選擇MeshGeometry，即依據(jù)幾何外形來進(jìn)展數(shù)據(jù)的對(duì)齊時(shí)我們需要對(duì)獵取的網(wǎng)格數(shù)據(jù)進(jìn)展平移，旋轉(zhuǎn)等操作直到其位置和方向和已經(jīng)鎖定的網(wǎng)格數(shù)據(jù)大致一樣時(shí)才能夠進(jìn)展數(shù)據(jù)對(duì)齊。掃描數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)步驟如下：加載第一個(gè)掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)擊Clock按鈕將第一個(gè)掃描數(shù)據(jù)鎖住加載下一個(gè)掃描數(shù)據(jù)，保證該掃描數(shù)據(jù)與上一個(gè)數(shù)據(jù)有足夠一樣的幾何特征。按住ALT6.2中所述對(duì)網(wǎng)格數(shù)據(jù)的操作移動(dòng)選中的數(shù)據(jù)當(dāng)兩個(gè)掃描數(shù)據(jù)或許處于一樣的位置和方向時(shí)，點(diǎn)擊Align按鈕，選中的數(shù)據(jù)將會(huì)依據(jù)與鎖定數(shù)據(jù)的幾何特征自動(dòng)對(duì)齊，然后以上兩個(gè)數(shù)據(jù)都會(huì)處于鎖定狀態(tài)。對(duì)于獲得的一系列的數(shù)據(jù)重復(fù)以上的操作1到5。SaveSelectedGeometry在有些狀況下假設(shè)依據(jù)整個(gè)掃描數(shù)據(jù)的幾何外形進(jìn)展數(shù)據(jù)對(duì)齊時(shí)操作可能會(huì)失敗，比方當(dāng)兩個(gè)掃描數(shù)據(jù)有90%以上為平面，中選擇MeshGeometry選項(xiàng)時(shí)，兩個(gè)數(shù)據(jù)的平面局部一般并不能得到很好的對(duì)齊，在這種狀況下我們可以選擇 SelectedGeometry選項(xiàng)進(jìn)展數(shù)據(jù)對(duì)齊。操作步驟：加載第一個(gè)掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)擊Clock按鈕將第一個(gè)掃描數(shù)據(jù)鎖住。加載下一個(gè)掃描數(shù)據(jù)按住ALT6.2中所述對(duì)網(wǎng)格數(shù)據(jù)的操作移動(dòng)選中數(shù)據(jù)當(dāng)掃描數(shù)據(jù)或許處于一樣的位置和方向時(shí)在Align的下拉菜單中選擇SelectedGeometry選項(xiàng)，然后按住CTRL鍵同時(shí)按住鼠標(biāo)左鍵移動(dòng)鼠標(biāo)選擇感興趣Align按鈕，數(shù)據(jù)將會(huì)進(jìn)展對(duì)齊并且兩個(gè)數(shù)據(jù)處于鎖定狀態(tài)。在對(duì)一系列數(shù)據(jù)的對(duì)齊完成后點(diǎn)擊Save按鈕，保存對(duì)掃描數(shù)據(jù)的操作。Markers——標(biāo)記點(diǎn)在5.3.3中已經(jīng)提到通過正確的方法得到貼有標(biāo)記點(diǎn)的數(shù)據(jù)后在進(jìn)展數(shù)據(jù)處理時(shí)需要選擇通過獵取的標(biāo)記點(diǎn)對(duì)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)展對(duì)齊，即在 Align下拉菜單中選擇Markers。假設(shè)通過標(biāo)記點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)展對(duì)齊的方法失敗了，可以通過MeshGeometry選項(xiàng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)展對(duì)齊，或者可以從進(jìn)展掃描得到的帶有標(biāo)記點(diǎn)的數(shù)據(jù)然后再進(jìn)展數(shù)據(jù)對(duì)齊。Rotary——轉(zhuǎn)臺(tái)當(dāng)使用轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)展數(shù)據(jù)掃描時(shí)，數(shù)據(jù)將會(huì)自動(dòng)依據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)展對(duì)齊。Preset——預(yù)調(diào)裝置在Preset選項(xiàng)下在多掃描儀系統(tǒng)中，你可以在掃描完成后對(duì)多個(gè)掃描儀獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)展對(duì)齊，固然在你對(duì)預(yù)設(shè)對(duì)齊進(jìn)展設(shè)置之前需要事先獲得一個(gè)多掃描儀的標(biāo)定數(shù)據(jù)。對(duì)多掃描儀系統(tǒng)進(jìn)展標(biāo)定，然后進(jìn)展掃描，獵取掃描數(shù)據(jù)。將掃描數(shù)據(jù)對(duì)齊。選擇掃描數(shù)據(jù)然后點(diǎn)擊Save按鈕。當(dāng)數(shù)據(jù)被選中后，點(diǎn)擊選擇“SetPresetAlignment”.對(duì)于之后的多掃描儀掃描可以有兩種選擇：自動(dòng)的預(yù)設(shè)對(duì)齊和手動(dòng)的預(yù)設(shè)對(duì)齊。應(yīng)用自動(dòng)的預(yù)設(shè)對(duì)齊：在界面的最左端點(diǎn)擊Settings56所示：56點(diǎn)擊“SCAN”按鈕。應(yīng)用手動(dòng)預(yù)設(shè)對(duì)齊：點(diǎn)擊軟件界面左方的“SCAN”按鈕。選擇掃描數(shù)據(jù)。57所示的“Align”下拉菜單下的“Preset”選項(xiàng)。Alig57FineAlignmentCombine——合并這個(gè)功能是將多個(gè)網(wǎng)格數(shù)據(jù)合并成一個(gè)網(wǎng)格數(shù)據(jù)樣，簡化和補(bǔ)洞。其步驟如下：加載全部的源掃描數(shù)據(jù)。在軟件界面主菜單中點(diǎn)擊“combine58所示。58Uncombine——解除合并這個(gè)功能是將已經(jīng)合并的多個(gè)網(wǎng)格數(shù)據(jù)恢復(fù)為源掃描數(shù)據(jù)。在Flexscan3D軟件中將數(shù)據(jù)導(dǎo)出時(shí)只能導(dǎo)出源掃描數(shù)據(jù)而非合并后的數(shù)據(jù)到第三方軟件時(shí)可以進(jìn)展解除合并的操作。加載已經(jīng)合并的掃描數(shù)據(jù)。在軟件界面主菜單中點(diǎn)擊“