智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)發(fā)展史

智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)發(fā)展史塞問題，從而推動(dòng)了自動(dòng)控制技術(shù)在交通領(lǐng)域的迅速發(fā)展。1886年倫敦的威斯敏斯特教堂安裝了一臺(tái)紅綠兩色煤氣照明燈，用以指揮路口馬車的通行，不幸發(fā)生意外爆炸，遭到人們反對(duì)而夭折。1917年美國(guó)鹽湖城開始使用聯(lián)動(dòng)式信號(hào)系統(tǒng)，將六個(gè)路口作為一個(gè)系統(tǒng)，用人工手動(dòng)方式加以控制。1918年初紐約街頭出現(xiàn)了新的人工手動(dòng)紅黃綠三色信號(hào)燈，同現(xiàn)在的信號(hào)機(jī)基本相似。1922年美國(guó)休斯頓建立了一個(gè)同步控制系統(tǒng)，以一個(gè)崗?fù)橹行目刂茙讉€(gè)路口。1926年英國(guó)倫敦成立了第一臺(tái)自動(dòng)交通信號(hào)機(jī)在大街上使用，可以說是城市交通自動(dòng)控制信號(hào)機(jī)的開始。1928年人們?cè)谏鲜龈鞣N信號(hào)機(jī)的基礎(chǔ)上，制成“靈活步進(jìn)式”適時(shí)系統(tǒng)。由于其構(gòu)造簡(jiǎn)單、可靠、價(jià)廉，很快得到推廣普及，以后經(jīng)不斷改進(jìn)、更新、完善，發(fā)展成現(xiàn)在的交通協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。年美國(guó)丹佛市首先安裝，經(jīng)過改進(jìn)成為“register)，在美國(guó)發(fā)展很快，至1962100多個(gè)“PR年多倫多市第一個(gè)完成了以數(shù)字計(jì)算機(jī)為核心的城市交通控制系統(tǒng)系統(tǒng)了改進(jìn)式的UTC在軟件開發(fā)方面，1967年英國(guó)運(yùn)輸與道路研究實(shí)驗(yàn)室的專家們研制了“TRANSYT”(TRAFFICNETWORKSTUDYTOOL)。它是一個(gè)脫機(jī)仿真優(yōu)化的配時(shí)程序，應(yīng)用很廣，效果很好。TRANSYT期時(shí)間的選擇等環(huán)節(jié)，取得性能指標(biāo)達(dá)到最佳的系統(tǒng)最佳配時(shí)。由于TRANSYT1980年又提出了SCOOT(splitoffsetoptimization制方案，并可適時(shí)調(diào)整綠信比、周期長(zhǎng)度及時(shí)差等參數(shù)，使之同變化的交通流相適應(yīng)。SCOOT是在TRANSYT的基礎(chǔ)上反戰(zhàn)起來的，不同的是方案形成方式的控制系統(tǒng)，通過安裝在各路口的進(jìn)口道上游的車輛檢測(cè)器所采集到的車輛到達(dá)信息連續(xù)的實(shí)時(shí)調(diào)整綠信比、周期長(zhǎng)度及綠時(shí)差三參數(shù)，使之同變化的交通流相適應(yīng)。在SCOOTSCASsydney-coordinatedadaptivetrafficsystem）系統(tǒng)，并在悉尼市開始應(yīng)用，它是一個(gè)能自選方案適時(shí)自適應(yīng)控制系統(tǒng)。SCATS略上述三個(gè)系統(tǒng)是當(dāng)今普遍采用較為著名的交通控制系統(tǒng)，其他各地開發(fā)或使用的軟件還有很多，但未能在較大的范圍內(nèi)應(yīng)用。從目前國(guó)際上流行的信號(hào)控制技術(shù)看，對(duì)交通需求和交通供給基本平衡的城市，采用TRANSYTSCOOT線圈監(jiān)測(cè)器介紹磁通線，將導(dǎo)致環(huán)形線圈回路電感量的變化，而線圈電感量的變化又引起車輛檢測(cè)器的LC環(huán)形線圈（42m×2m的需要，可以改變線圈的形狀和尺寸。對(duì)車輛檢測(cè)起直接作用的是環(huán)形線圈回路的總電感l(wèi)，匝數(shù)為N的螺線管均勻修正因子F,其自感量L 可近似于螺線管得自感量乘修正因子F，即：自1FL 1 r

1N2A0自 l （3-1）式中 是介質(zhì)的相對(duì)磁導(dǎo)率，空氣的

104107hm1；A為線圈面積。r Lr 調(diào)諧回路回路是LC諧振回路，設(shè)計(jì)選擇電容可知，LC諧振回路的震蕩頻率f為：1LCLCL這表明與 成反比。前面已分析，車輛進(jìn)入環(huán)形線圈將使回路總電感L減少，因L號(hào)就可以檢測(cè)出是否有車輛通過。信號(hào)檢測(cè)與輸出還包含微處理器，它與檢測(cè)電路一起構(gòu)成信號(hào)檢測(cè)處理單元。相位比較器的一個(gè)輸入信號(hào)是相位鎖定器的輸出信號(hào)頻率隨時(shí)間變化的電壓信號(hào)也就是反映車輛通過環(huán)形線圈的過程的信號(hào)。邊時(shí)，信號(hào)強(qiáng)度低于閾值，輸出電平降為零。車輛這個(gè)實(shí)際對(duì)環(huán)形線圈作用的長(zhǎng)度L稱為ji車輛有效長(zhǎng)度。車輛有效長(zhǎng)度數(shù)值上約等于車輛長(zhǎng)度與線圈長(zhǎng)度之和。（當(dāng)車輛離開環(huán)形線圈后，仍可設(shè)置信號(hào)持續(xù)一段時(shí)間。電路中的計(jì)時(shí)器自動(dòng)計(jì)測(cè)信號(hào)持續(xù)時(shí)間，這對(duì)有些交當(dāng)10s~15統(tǒng)中得以應(yīng)用。這種方法也有以下缺點(diǎn)：線圈在安裝或維護(hù)時(shí)必須直接埋入車道，這樣交通會(huì)暫時(shí)受到阻礙。車輛啟動(dòng)或者制動(dòng)時(shí)損壞可能會(huì)更加嚴(yán)重。感應(yīng)線圈易受冰凍、路基下沉、鹽堿等自然環(huán)境的影響。3m精度稍有下降，有些廠商的產(chǎn)品甚至無法檢測(cè)。主要功能1）然后CPU