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中海達(dá)V3050、F系列GNSS-RTK系統(tǒng)使用說明書中海達(dá)V30/50、F系列GNSSRTK系統(tǒng)使用說明書PAGE -PAGE4- 目錄序言 1引言 2相關(guān)信息 2技術(shù)支持 2您的建議 2概述 3引言 4產(chǎn)品特點(diǎn) 5使用和注意事項(xiàng) 6接收機(jī)介紹 7引言 8接收機(jī)外觀 8控制面板 9上蓋 10下蓋 11通信模塊 12電池 13環(huán)境要求 14電子干擾源 14基本操作 16引言 17按鍵功能 18指示燈說明 20啟動(dòng)和停止接收機(jī) 24靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 24RTK數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 25復(fù)位接收機(jī) 25恢復(fù)出廠設(shè)置 25格式化接收機(jī) 27供電系統(tǒng) 29通信模塊 34SIM卡/USIM卡 38固件 41作業(yè)方案配置 42引言 43基準(zhǔn)站作業(yè)方案示意圖 43移動(dòng)站作業(yè)方案示意圖 49作業(yè)方案簡易操作 50靜態(tài)采集及數(shù)據(jù)傳輸 54引言 55V30接收機(jī)靜態(tài)測量作業(yè)步驟 55U盤式數(shù)據(jù)下載 56靜態(tài)管理軟件操作 57技術(shù)參數(shù) 43引言 44接收機(jī)部分 44UHF電臺(tái)通信部分 453G/GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)通信部分 46接口部分 47功能鍵和指示燈 47語音模塊部分 47接收機(jī)精度 47物理特性 48環(huán)境 48插口和主要附件 49引言 50五芯插座和八芯插座 50差分天線 52Y型數(shù)據(jù)線 53URS數(shù)據(jù)中繼電臺(tái) 54附表1:電臺(tái)頻率表 59附表2:出廠默認(rèn)頻率表 63PAGE60CHAPTER1序言本章節(jié)介紹:■引言■相關(guān)信息■技術(shù)支持■您的建議

引言歡迎使用中海達(dá)V30/50、F系列GNSSRTK系統(tǒng)使用說明書,此說明書適用于V30\V50\F61\F62\F66GNSSRTK系統(tǒng)。本說明書是以V30GNSSRTK系統(tǒng)為例,對(duì)如何安裝、設(shè)置和使用GNSSRTK系統(tǒng)進(jìn)行描述。即使您使用過其它型號(hào)的GNSSRTK系統(tǒng),為了您能更好的使用V30GNSSRTK系統(tǒng),中海達(dá)建議您仔細(xì)閱讀本說明書。如果您對(duì)GNSSRTK系統(tǒng)不了解,請(qǐng)查閱中海達(dá)的官方網(wǎng)站:http://相關(guān)信息 您可以通過以下途徑找到該說明書:1、購買中海達(dá)V30產(chǎn)品后會(huì)附帶一個(gè)光盤,打開光盤可以在說明書文件夾里找到此說明書;2、登陸中海達(dá)官方網(wǎng)站,在“下載專區(qū)”→“產(chǎn)品說明書”→“測繪產(chǎn)品”里即可找到。技術(shù)支持中海達(dá)網(wǎng)站開啟了“技術(shù)與服務(wù)”版塊,如果您有問題可以通過“服務(wù)指南”電話聯(lián)系大區(qū)技術(shù)中心、總部事業(yè)部或通過“專家坐堂”、“技術(shù)論壇”進(jìn)行留言,我們會(huì)及時(shí)的解答您的問題。您的建議如果您對(duì)本說明書有什么建議和意見,請(qǐng)登陸中海達(dá)官方網(wǎng)站,在“技術(shù)服務(wù)”→“建議與投訴”版塊留言,您的反饋信息對(duì)我們說明書的質(zhì)量將會(huì)有很大的提高。

CHAPTER2概述本章節(jié)介紹:■引言■產(chǎn)品特點(diǎn)■使用和注意事項(xiàng)

引言V30GNSSRTK系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),可以根據(jù)客戶不同需求更換差分傳輸模塊,具有傳統(tǒng)電臺(tái)傳輸功能、GPRS和3G通信功能;具有自我診斷功能,運(yùn)行中可智能監(jiān)控主機(jī)各項(xiàng)軟硬件即時(shí)情況,遇到異常問題及時(shí)自動(dòng)語音播報(bào);數(shù)據(jù)采集手簿可通過藍(lán)牙或電纜與主機(jī)連接;內(nèi)置大容量電池適合野外長時(shí)間工作;靜態(tài)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在接收機(jī)內(nèi)置的存儲(chǔ)卡上,通過USB端口進(jìn)行數(shù)據(jù)的下載。:V30GNSSRTK系統(tǒng)模塊較多,本說明書不代表標(biāo)準(zhǔn)配置,箱內(nèi)物品根據(jù)不同的用戶需求有所調(diào)整,具體配置以購買時(shí)的出庫單為準(zhǔn)。在使用本機(jī)前,建議您:先檢查本產(chǎn)品包裝箱有無損壞;請(qǐng)小心的打開包裝箱,確認(rèn)箱內(nèi)物品是否與出庫單相符;若您發(fā)現(xiàn)本產(chǎn)品及其附件有任何的丟失或損壞,請(qǐng)立即與當(dāng)?shù)剞k事處或經(jīng)銷商聯(lián)系;攜帶、搬運(yùn)及使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀使用說明書。產(chǎn)品特點(diǎn)采用天寶BD970多星多系統(tǒng)內(nèi)核內(nèi)置收發(fā)一體電臺(tái),基準(zhǔn)站與移動(dòng)站能完全互換1+X多模通信單元超長距離外掛電臺(tái)隨心選配3G通信功能(選購)雙GPRS通信功能(選購)故障自我診斷功能雙倍電池容量,單電池4400mAh支持GNSS、GLONASS和GALILEO全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航定位。

使用和注意事項(xiàng)雖然V30接收機(jī)采用耐化學(xué)劑和抗沖擊性的材料,但是精密的儀器還需要我們小心的使用和維護(hù)。:為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量,要求測站上空應(yīng)盡可能的開闊,在15°高度角以上不能有成片的障礙物;為減少各種電磁波對(duì)GNSS衛(wèi)星信號(hào)的干擾,在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾,如電視塔、微波站、高壓輸電線;為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生,測站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物,如高層建筑、成片水域等。

CHAPTER3接收機(jī)介紹本章節(jié)介紹:■引言■接收機(jī)外觀■控制面板■上蓋■下蓋■通信模塊■電池■環(huán)境要求■電子干擾源

引言本章主要介紹V30接收機(jī)外觀、按鍵及指示燈等內(nèi)容。接收機(jī)外觀本產(chǎn)品外觀主要分為四個(gè)部分,上蓋、下蓋、防護(hù)圈和控制面板,如圖3-1。上蓋上蓋防護(hù)防護(hù)圈螺絲位下蓋控制面板下蓋控制面板圖3-1接收機(jī)外觀

控制面板如圖3-2,中間紅框內(nèi)為V30接收機(jī)的控制面板,控制面板包含F(xiàn)1鍵(功能鍵1),F(xiàn)2鍵(功能鍵2)和電源鍵,指示燈3個(gè),分別為衛(wèi)星燈、狀態(tài)燈(雙色燈)、電源燈(雙色燈)。簡單的三個(gè)按鈕囊括了V30接收機(jī)設(shè)置的所有功能??刂泼姘蹇刂泼姘鍒D3-2控制面板衛(wèi)星燈(單綠燈)狀態(tài)燈(紅綠雙色燈)電源燈(紅綠雙色燈)功能鍵:設(shè)置工作模式、UHF電臺(tái)功率、衛(wèi)星高度角、自動(dòng)設(shè)置基站、復(fù)位接收機(jī)等。功能鍵:設(shè)置數(shù)據(jù)鏈、UHF電臺(tái)頻道、采樣間隔、恢復(fù)出廠設(shè)置等。開關(guān)機(jī)電源鍵:設(shè)置確定、自動(dòng)設(shè)置基站等。

上蓋如圖3-3所示為V30接收機(jī)的上蓋,上蓋的主要功能是防摔和防刮花。五星損突點(diǎn)凸臺(tái)五星損突點(diǎn)凸臺(tái)圖3-3上蓋損突點(diǎn):防磨損突點(diǎn)有效的避免儀器被刮花。凸臺(tái):五個(gè)凸臺(tái)能有效的防摔防磨。

下蓋通信模塊接口電源座如圖3-4,為V30接收機(jī)的下蓋,包括通信模塊倉、電池倉、五芯插座、八芯插座、喇叭等通信模塊接口電源座通信模塊倉連接螺孔彈針電源座手機(jī)卡槽電池倉五芯插座及防護(hù)塞八芯插座及防護(hù)塞喇叭通信模塊倉連接螺孔彈針電源座手機(jī)卡槽電池倉五芯插座及防護(hù)塞八芯插座及防護(hù)塞喇叭圖3-4下蓋通信模塊倉:可根據(jù)不同需求安裝傳統(tǒng)UHF電臺(tái)、GPRS和3G通信模塊。通信模塊接口:用于通信模塊與主機(jī)之間的連接。電池倉:用于安放4400mAh鋰電池。彈針電源座:用于鋰電池與主機(jī)的連接。五芯插座:用于主機(jī)與外部數(shù)據(jù)鏈的連接;外部電源的連接。八芯插座:V30接收機(jī)與電腦、手簿的連接,用于數(shù)據(jù)下載、刪除。防護(hù)塞:用于插座的防塵、防水。手機(jī)卡槽:在使用GSM通信時(shí),用于安放手機(jī)卡。連接螺孔:用于將儀器固定于基座或?qū)χ袟U。喇叭:儀器實(shí)時(shí)操作及狀態(tài)進(jìn)行語音播報(bào)。:1、工作中暫時(shí)通信模塊如圖3-5,為通信模塊外觀圖,V30接收機(jī)可根據(jù)不同需求安裝傳統(tǒng)UHF電臺(tái)、GPRS和3G通信模塊。防護(hù)塞差分天線接口防護(hù)塞差分天線接口圖3-5通信模塊正面手機(jī)卡安裝處模塊連接點(diǎn)手機(jī)卡安裝處模塊連接點(diǎn)圖3-6通信模塊背面電池如圖3-7,為4400mAh鋰電池外觀圖。OpenCloseOpenClose圖3-7電池正面電池負(fù)極電池正極電池負(fù)極電池正極圖3-8電池背面環(huán)境要求V30接收機(jī)使用的是防水材料,但也應(yīng)盡可能地使保持干燥的的環(huán)境。為了提高接收機(jī)的穩(wěn)定性及使用周期,請(qǐng)避免將接收機(jī)暴露在極端的環(huán)境中使用,比如:潮濕溫度高于65低于-40攝氏度腐蝕性液體或氣體電子干擾源請(qǐng)勿將GNSS接收機(jī)安置在電力及具有強(qiáng)干擾信號(hào)的污染源附近,比如:油道(火花塞)電視及電腦顯示器發(fā)電機(jī)電動(dòng)摩托直流-交流電源轉(zhuǎn)換設(shè)備熒光燈電源開關(guān)

CHAPTER4基本操作本章節(jié)介紹:■引言■按鍵功能■指示燈說明■啟動(dòng)和停止接收機(jī)■靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)■RTK數(shù)據(jù)存儲(chǔ)■復(fù)位接收機(jī)■恢復(fù)出廠設(shè)置■格式化接收機(jī)■供電系統(tǒng)■通信模塊■SIM卡/USIM卡■固件

引言中海達(dá)V30接收機(jī)大多數(shù)設(shè)置和操作都可使用控制面板的三個(gè)按鍵來完成。以下為控制面板外觀圖:電源燈狀態(tài)燈衛(wèi)星燈電源燈狀態(tài)燈衛(wèi)星燈電源鍵功能鍵F2功能電源鍵功能鍵F2功能鍵F1圖4-1控制面板按鍵操作時(shí)間與指示燈閃爍時(shí)間含義分別如下表:操作說明單擊操作按鍵操作小于0.5秒雙擊操作雙擊按鍵操作間隔大于0.2秒,小于1秒長按操作按鍵操作大于3秒超長按操作按鍵操作大于6秒慢閃燈亮大于0.5秒快閃燈亮小于0.3秒按鍵功能功能按鍵操作內(nèi)容工作模式雙擊F1單擊F1進(jìn)行“基準(zhǔn)站”、“移動(dòng)臺(tái)”、“靜態(tài)”工作模式選擇數(shù)據(jù)鏈雙擊F2單擊F2進(jìn)行內(nèi)置“GSM”/“CDMA”、“UHF”/“GSM”/“CDMA”模塊、“外掛”數(shù)據(jù)鏈模式選擇UHF模式功率長按F1單擊F1進(jìn)行高、中、低功率選擇頻道長按F2單擊F1進(jìn)行頻道逐個(gè)減1,長按F1進(jìn)行頻道逐個(gè)減10;單擊F2進(jìn)行頻道逐個(gè)加1,長按F2進(jìn)行頻道逐個(gè)加10靜態(tài)衛(wèi)星高度角長按F1單擊F1進(jìn)行5度、10度、15度衛(wèi)星高度角選擇采樣間隔長按F2單擊F2進(jìn)行1秒、5秒、10秒采樣間隔選擇設(shè)置確定單擊電源鍵語音提示當(dāng)前工作模式、數(shù)據(jù)鏈方式和電臺(tái)功率、頻道,同時(shí)電源燈指示電池電量。自動(dòng)設(shè)置基站F1+電源鍵開機(jī)先按住F1鍵,再按電源鍵開機(jī),直到聲音出現(xiàn)“叮咚”聲后再松開F1鍵。語音提示確定、當(dāng)前接收機(jī)狀態(tài)復(fù)位接收機(jī)超長按F1復(fù)位主板恢復(fù)出廠設(shè)置超長按F2恢復(fù)出廠參數(shù)設(shè)置,各功能模塊自動(dòng)診斷及恢復(fù),復(fù)位主板。查詢狀態(tài)非設(shè)置狀態(tài)下單擊任意鍵靜態(tài)模式:語音提示“靜態(tài)、采樣間隔、高度角”;電源燈閃爍電量,衛(wèi)星燈閃爍衛(wèi)星顆數(shù)外掛基準(zhǔn)站模式:語音提示“外掛、基準(zhǔn)站”;電源燈閃爍電量外掛移動(dòng)臺(tái)模式:語音提示“外掛、移動(dòng)臺(tái)”;電源燈閃爍電量UHF基準(zhǔn)站模式:語音提示“UHF、基準(zhǔn)站、頻道、功率”;電源燈閃爍電量UHF移動(dòng)臺(tái)模式:語音提示“UHF、移動(dòng)臺(tái)、頻道”;電源燈閃爍電量GSM基準(zhǔn)站模式:語音提示“GSM、基準(zhǔn)站”;電源燈閃爍電量

GSM移動(dòng)臺(tái)模式:語音提示“GSM、移動(dòng)臺(tái)”;電源燈閃爍電量主板升級(jí)超長按電源鍵進(jìn)入主板升級(jí)模式

指示燈說明指示燈含義電源燈(黃色)常亮正常電壓:內(nèi)電池>7.6V,外電>12.6V電源燈(紅色)常亮正常電壓:7.2V<內(nèi)電池≤7.6V,11V<外電≤12.6V慢閃欠壓:內(nèi)電池≤7.2V,外電≤11V快閃指示電量:每分鐘快閃1~4下指示電量信號(hào)燈(狀態(tài)綠燈)常滅外掛、UHF、靜態(tài)常亮GSM連接上服務(wù)器慢閃GSM時(shí)指示已登陸上GPRS網(wǎng)快閃GSM時(shí)指示正在登陸GPRS網(wǎng)數(shù)據(jù)燈(狀態(tài)紅燈)慢閃1、數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)瞻l(fā)數(shù)據(jù)(移動(dòng)站只提示接收,基站只提示發(fā)射)2、靜態(tài)采集到數(shù)據(jù)快閃靜態(tài)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤(FLASH存儲(chǔ)空間不足)常亮移動(dòng)站或基站正在使用的數(shù)據(jù)鏈設(shè)備不能進(jìn)行通信,通信模塊故障,無數(shù)據(jù)輸出衛(wèi)星燈(綠色)常亮衛(wèi)星鎖定慢閃搜星或衛(wèi)星失鎖常滅1、復(fù)位接收機(jī)時(shí),主板故障,無數(shù)據(jù)輸出2、靜態(tài)模式下,主板故障,無數(shù)據(jù)輸出指示燈在不同模式下的顯示狀態(tài):1、工作方式(雙擊F1進(jìn)入工作方式設(shè)置模式,之后再單擊F1進(jìn)行模式選擇,點(diǎn)擊電源鍵確認(rèn),超過十秒未按電源鍵,將自動(dòng)確認(rèn))●亮○滅方式衛(wèi)星燈(單綠燈)信號(hào)燈(雙燈之綠燈)基準(zhǔn)站●○移動(dòng)站○●靜態(tài)●●2、數(shù)據(jù)鏈(雙擊F2進(jìn)入數(shù)據(jù)鏈設(shè)置模式,之后再單擊F2進(jìn)行模式選擇,按電源鍵確認(rèn),超過十秒未按電源鍵,將自動(dòng)確認(rèn)):●亮○滅類型衛(wèi)星燈(單綠燈)信號(hào)燈(雙燈之綠燈)UHF/GSM/CMDA●○內(nèi)置GSM/CMDA○●外掛●●3、功率(必須在UHF基準(zhǔn)站模式下設(shè)置,長按F1進(jìn)入功率設(shè)置模式,之后再單擊F1進(jìn)行功率選擇,按電源鍵確認(rèn),超過十秒未按電源鍵,將自動(dòng)確認(rèn)):亮○滅類型衛(wèi)星燈(單綠燈)信號(hào)燈(雙燈之綠燈)低●○中○●高●●

4、電臺(tái)頻道(必須在UHF模式下設(shè)置,長按F2進(jìn)入電臺(tái)頻道設(shè)置模式,之后再單擊F1進(jìn)行頻道逐個(gè)減1,長按F1進(jìn)行頻道逐個(gè)減10;單擊F2進(jìn)行頻道逐個(gè)加1,長按F2進(jìn)行頻道逐個(gè)加10,按電源鍵確認(rèn),超過十秒未按電源鍵,將自動(dòng)確認(rèn)):●亮○滅頻道衛(wèi)星燈(單綠燈)信號(hào)燈(雙燈之綠燈)數(shù)據(jù)燈(雙燈之紅燈)電源燈(雙燈之紅燈)電源燈(雙燈之綠燈)0○○○○○1●○○○○2○●○○○3●●○○○4○○●○○5●○●○○6○●●○○7●●●○○8○○○●○9●○○●○10○●○●○11●●○●○12○○●●○13●○●●○14○●●●○15●●●●○15以上○○○○●

5、高度角(必須在靜態(tài)模式下設(shè)置,長按F1進(jìn)入衛(wèi)星高度角設(shè)置,之后再單擊F1進(jìn)行高度角選擇,按電源鍵確認(rèn),超過十秒未按電源鍵,將自動(dòng)確認(rèn)):●亮○滅類型衛(wèi)星燈(單綠燈)信號(hào)燈(雙燈之綠燈)5●○10○●15●●6、采樣間隔(必須在靜態(tài)模式下設(shè)置,長按F2進(jìn)入衛(wèi)星高度角設(shè)置,之后再單擊F2進(jìn)行采樣間隔選擇,按電源鍵確認(rèn),超過十秒未按電源鍵,將自動(dòng)確認(rèn)):●亮○滅類型衛(wèi)星燈(單綠燈)信號(hào)燈(雙燈之綠燈)1●○5○●10●●啟動(dòng)和停止接收機(jī)開機(jī)按電源鍵1秒鐘所有指示燈亮開機(jī)音樂,上次關(guān)機(jī)前的工作模式和數(shù)據(jù)鏈方式的語音提示關(guān)機(jī)長按電源鍵3秒鐘所有指示燈滅關(guān)機(jī)音樂靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)采集的GNSS靜態(tài)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在V30接收機(jī)內(nèi)部的64M儲(chǔ)存卡里,儲(chǔ)存的格式為*.ZHD。您可以使用隨機(jī)配置的Y型數(shù)據(jù)線的USB口與計(jì)算機(jī)連接,使用U盤操作方式將靜態(tài)數(shù)據(jù)下載到您的電腦上。提示:當(dāng)儲(chǔ)存卡空間不足,數(shù)據(jù)燈(狀態(tài)紅燈)快閃,并將停止記錄數(shù)據(jù)?,F(xiàn)有的數(shù)據(jù)文件不會(huì)被覆蓋。RTK數(shù)據(jù)存儲(chǔ)iHand10手簿和GIS+手簿都可以通過藍(lán)牙或電纜線連接中海達(dá)V30接收機(jī),當(dāng)設(shè)置完成開始工作以后,采集到的RTK數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在手簿的存儲(chǔ)卡里,可通過隨機(jī)配置的手簿數(shù)據(jù)線將RTK數(shù)據(jù)下載到您的電腦上。欲了解更多有關(guān)手簿的信息,請(qǐng)閱讀GIS+和iHand10手簿說明書。復(fù)位接收機(jī)超長按F1,復(fù)位主板。警告:復(fù)位主板將使接收機(jī)第一次鎖星時(shí)間變長,并需要重新設(shè)置接收機(jī)的工作模式。恢復(fù)出廠設(shè)置超長按F2,恢復(fù)出廠參數(shù)設(shè)置,各功能模塊自動(dòng)診斷及恢復(fù)。以下是不同工作模式下的出廠設(shè)置參數(shù):工作模式出廠設(shè)置參數(shù)靜態(tài)衛(wèi)星高度角:10°采樣間隔:5秒數(shù)據(jù)鏈模式外掛GSM網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商:CMNET網(wǎng)絡(luò)模式:ZHD通信方式:GPRSIP:4端口:9000用戶組號(hào):0020001小組號(hào):001警告:確保儀器需要恢復(fù)出廠設(shè)置時(shí)才可進(jìn)行此操作,否則您當(dāng)前的設(shè)置將丟失。

格式化接收機(jī)需要格式化V30接收機(jī)時(shí),使用隨機(jī)配置的Y型數(shù)據(jù)線的串口與計(jì)算機(jī)連接,打開V30接收機(jī)管理軟件,選好串口并打開串口,如圖4-2儀器連接上后,管理軟件最下方會(huì)顯示機(jī)身號(hào),點(diǎn)擊“格式化/全部刪除”即完成接收機(jī)的格式化,所有的數(shù)據(jù)都被刪除,無法恢復(fù)。圖4-2中海達(dá)GPS-V30接收機(jī)管理軟件V1.0.0警告:格式化V30接收機(jī)之前,確保接收機(jī)上有用的數(shù)據(jù)都已拷貝到電腦上,否則一旦刪除或者格式化后數(shù)據(jù)不可恢復(fù)。

供電系統(tǒng)電池蓋板安裝與拆卸安裝:1、將電池蓋板兩凸起卡位斜插入對(duì)應(yīng)的卡槽中后往下壓。金屬扣凸起卡位金屬扣凸起卡位圖4-3安裝電池蓋板示意圖2、將金屬扣逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,再往下壓好金屬扣即可。圖4-4安裝電池蓋板示意圖

拆卸:將電池蓋板的金屬扣摳起并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°。圖4-5拆卸電池蓋板示意圖2、提著金屬扣,電池蓋板便可取下。圖4-6拆卸電池蓋板示意圖電池的安裝與拆卸安裝:1、將電池上標(biāo)志有“Open”一端底部的對(duì)準(zhǔn)電池倉有彈針電源座放入。OpenOpen圖4-7電池安裝示意圖2、向著標(biāo)志有“Close”一端輕輕推入(紅色箭頭所示)便可完成電池安裝。CloseOCloseOpen圖4-8電池安裝示意圖拆卸:沿著標(biāo)有“Open”方向輕推出,倒出電池,完成電池的卸載。OpenOpen圖4-9電池拆卸示意圖V30接收機(jī)電池、充電器型號(hào)命名名稱型號(hào)4400mAh鋰電池BL-4400V30鋰電池充電器CL-4400供電方式供電供電方式鋰電池;8芯插座、5芯插座外接電源供電供電范圍最小6V、最大36VV30接收機(jī)也可以通過主機(jī)底部的8芯插座、5芯插座外接電源進(jìn)行供電。GSM作業(yè)方式和UHF移動(dòng)站外接電壓范圍在直流6~36V,電流要大于500毫安。有外部電源供電時(shí),主機(jī)會(huì)自動(dòng)檢測鋰電池和外接電源的電壓,選擇電壓高的進(jìn)行供電。要使用外接電源時(shí),必須使用中海達(dá)定制的專用電源。提示:鋰電池使用時(shí)間會(huì)隨著溫度降低和充放電次數(shù)增加而下降。一般一塊新的4400mAh鋰電池做靜態(tài)數(shù)據(jù)采集可使用13小時(shí),做GPRS移動(dòng)臺(tái)可使用12小時(shí),做2W內(nèi)置電臺(tái)發(fā)射基準(zhǔn)站可使用8小時(shí)。充電BL-4400鋰電池充電必須使用中海達(dá)專用的CL-4400鋰電池充電器進(jìn)行充電。充電時(shí)間約6小時(shí)。CL-4400充電器設(shè)計(jì)有充電指示燈,充電過程中指示燈為紅色,充電完成后指示燈變?yōu)榫G色,此時(shí)繼續(xù)充直到燈滅即可。充電器指示燈充電指示燈充電器指示燈充電指示燈圖4-10充電指示圖充電操作1、將電池上標(biāo)志有“Open”一端底部的對(duì)準(zhǔn)充電器上標(biāo)志有處,輕輕放入。CloseClose圖4-11充電指示圖2、沿著“Close方向,如上圖紅色箭頭所示,輕推電池直到卡住。3、連接電源后,“Charging”顯示為紅燈即為開始充電。警告:1、只能使用廠家配置的電池和充電器,切勿投入火中或者用金屬短路電極。2、在使用、充電或儲(chǔ)存期間發(fā)現(xiàn)電池有發(fā)熱、變形、漏液、散發(fā)氣味或者其它反常時(shí)應(yīng)停止使用,請(qǐng)更換新電池。3、如果使用時(shí)間明顯縮短,請(qǐng)停止使用該電池,該電池已經(jīng)老化,請(qǐng)更換新電池。通信模塊模塊的分類:模塊型號(hào)說明GM-46V/GM-46460MHz電臺(tái),兼容V8UHF電臺(tái)GM-46PV/GM-46PF430MHz~470MHz電臺(tái),兼容天寶、徠卡電臺(tái)GM-46XV/GM-46XF460MHz電臺(tái)GM-200V/GM-200GPRS,雙頻900/1800MHzGM-200GV/GM-200GFGPRS,四頻850/900/1800/1900MHzGM-300V/GM-3003GWCDMA,雙頻900/1800MHzGM-300GV/GM-300GF3GWCDMA,四頻850/900/1800/1900MHz提示:V30、V50接收機(jī)配置的通信模塊為模塊型號(hào)帶V的;F61、F62、F66接收機(jī)配置的通信模塊為模塊型號(hào)帶F的。模塊的安裝與拆卸通信模塊分電臺(tái)模塊和GPRS/3G模塊,底板中間會(huì)有標(biāo)識(shí)。電臺(tái)模塊電臺(tái)模塊圖4-12電臺(tái)模塊GPRS/3GGPRS/3G模塊圖4-13GPRS/3G模塊安裝:1、對(duì)準(zhǔn)通信模塊倉輕放入通信模塊。圖4-14通信模塊安裝示意圖2、通信模塊底板有七個(gè)銅螺柱,用中海達(dá)配置的螺絲刀順時(shí)針把7個(gè)螺絲擰入銅螺柱里即可。圖4-15通信模塊安裝示意圖提示:請(qǐng)使用中海達(dá)標(biāo)配的螺絲刀進(jìn)行拆卸、安裝!拆卸:逆時(shí)針擰出螺絲,用手沿模塊兩邊的槽摳起模塊即可。電臺(tái)頻率設(shè)置GM-46V/GM-46F電臺(tái)兼容V8UHF電臺(tái),工作在460MHz頻段,提供100個(gè)通信頻道供用戶選擇使用;GM-46PV/GM-46PF兼容天寶、徠卡電臺(tái),工作在430~470MHz頻段,提供32個(gè)通信頻道供用戶選擇使用。GM-46XV/GM-46XF電臺(tái)模塊工作在400MHz~470MHz,提供40個(gè)通信頻道供用戶選擇使用。用戶可直接在V30接收機(jī)的控制面板上選擇頻道,長按F2鍵使頻道指示改為需要的頻道,或連接手簿使用手簿軟件進(jìn)行頻道設(shè)置注意,一旦修改了基準(zhǔn)站的發(fā)射電臺(tái)頻道,則移動(dòng)站也需要修改到相應(yīng)的頻道,否則無法收到差分信號(hào)。只有頻道相同才能正常工作。使用UHF數(shù)據(jù)鏈作業(yè),首先應(yīng)尋找一個(gè)安靜的無干擾的頻道。方法是:在基準(zhǔn)站電臺(tái)沒有發(fā)射的情況下,設(shè)置移動(dòng)臺(tái)通信頻道,如果發(fā)現(xiàn)“接收”燈亮或閃爍,說明本頻道有干擾,需要更改到其它頻道,直到找到一個(gè)安靜的通信頻道。然后將基站的電臺(tái)頻道也改到與移動(dòng)站頻道一致。SIM卡/USIM卡V30接收機(jī)分為SIM卡和USIM卡。USIM卡WCDMA(ZHD/VRS)GPRS(ZHD/VRS)GSMSIM卡GPRS(ZHD/VRS)GSM安裝卡使用V30接收機(jī)實(shí)施RTK作業(yè),您需要準(zhǔn)備兩個(gè)或三個(gè)中國移動(dòng)SIM卡或USIM卡并開通相應(yīng)的數(shù)據(jù)通信業(yè)務(wù)。所需卡數(shù)量根據(jù)您的RTK測量系統(tǒng)配置而定。每臺(tái)主機(jī)安裝一個(gè)卡。SIM卡或USIM卡是否已開通GPRS業(yè)務(wù),如果是中國移動(dòng)用戶請(qǐng)咨詢中國移動(dòng)客服專線10086。內(nèi)置GPRSSIM卡安裝步驟如下:1、卸下電池蓋板,將電池取下,露出SIM卡插槽。SIM卡槽SIM卡槽圖4-16安裝SIM卡示意圖2、將卡座推后拉起。圖4-17安裝SIM卡示意圖3、將SIM卡放入卡座,正面(有金屬觸點(diǎn)一面)向下插入插槽。圖4-18安裝SIM卡示意圖4、將卡座下壓前推,卡住不松動(dòng)方可。提示:此處也可安裝3G卡,但只能做2G功能使用,3G卡向下兼容2G。GPRS/3G模塊SIM/USIM卡安裝步驟如下:1、根據(jù)拆卸通信模塊的步驟取出通信模塊。2、在通信模塊的底部有四個(gè)螺絲擰住的長方形蓋子,用中海達(dá)標(biāo)配的螺絲刀逆時(shí)針擰開四顆螺絲,移開長方形蓋子。圖4-19安裝GPRS/3G模塊SIM/USIM卡示意圖3、SIM/USIM卡插卡處的左側(cè),有一個(gè)黃色的按鈕,如圖4-20,輕按黃色按鈕,SIM/USIM卡的卡座即可彈出,取出卡座,翻到背面,按指示輕按SIM/USIM卡,聽到塑料彈簧片卡住的聲音就表示安裝成功,注意金屬片在外。取出SIM/USIM卡時(shí),卡座上有個(gè)空圈,由下向上推SIM/USIM手機(jī)卡即可取出。圖4-20安裝USIM卡示意圖圖4-21安裝USIM卡示意圖4、SIM/USIM手機(jī)卡安裝到卡座后,翻到正面,SIM/USIM卡金屬片向下插入長方形上面的開口處。5、順時(shí)針的擰上黃色的長方形塑料蓋,完成SIM/USIM卡的安裝。

固件升級(jí)固件V30接收機(jī)升級(jí)固件分為主機(jī)升級(jí)和通信模塊升級(jí)。兩種升級(jí)方法都相同,不同之處是在選擇“升級(jí)設(shè)備”時(shí),V30主機(jī)選“主機(jī)”,通信模塊選“模塊”。圖4-22升級(jí)固件升級(jí)步驟:首先需打開V30接收機(jī),使用隨機(jī)配置的Y型數(shù)據(jù)線的串口與計(jì)算機(jī)連接,打開V30接收機(jī)管理軟件,選好串口并打開串口,儀器連接上后,管理軟件最下方會(huì)顯示機(jī)身號(hào)和注冊(cè)信息等。根據(jù)升級(jí)的內(nèi)容“升級(jí)設(shè)備”選“主機(jī)”或者“模塊”,點(diǎn)擊“選擇文件”,找到升級(jí)的固件。警告:文件類型一定要選擇后綴為*.98.htb結(jié)尾,否則升級(jí)失敗。點(diǎn)擊“開始升級(jí)”,按管理軟件的操作提示進(jìn)行關(guān)機(jī)再開機(jī)。升級(jí)“進(jìn)度”條開始滾動(dòng),三個(gè)LED燈逐個(gè)閃爍。升級(jí)完后提示升級(jí)成功,重啟接收機(jī)即可完成升級(jí)。CHAPTER5作業(yè)方案配置本章節(jié)介紹:■引言■基準(zhǔn)站作業(yè)方案示意圖■移動(dòng)站作業(yè)方案示意圖■作業(yè)方案簡易操作

引言在這一章將向您介紹中海達(dá)V30GNSSRTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站發(fā)射、移動(dòng)站接收的幾種作業(yè)配置方案及簡易操作。以下幾種配置方案并不代表所有購買了V30GNSSRTK系統(tǒng)的用戶都具備這些方案,根據(jù)用戶需求所配置的V30GNSSRTK系統(tǒng),只有購買的模塊才會(huì)有對(duì)應(yīng)的配置方案。當(dāng)您在查閱本章的時(shí),請(qǐng)對(duì)照您所購買的設(shè)備配置查閱對(duì)應(yīng)的作業(yè)配置操作方案。基準(zhǔn)站作業(yè)方案示意圖三腳架基座對(duì)點(diǎn)器基準(zhǔn)站主機(jī)三腳架基座對(duì)點(diǎn)器基準(zhǔn)站主機(jī)圖5-1內(nèi)置GPRS或GPRS/3G模塊基準(zhǔn)站示意圖UHF發(fā)射天線基座對(duì)點(diǎn)器UHF發(fā)射天線基座對(duì)點(diǎn)器基準(zhǔn)站主機(jī)加長桿三腳架圖5-2UHF電臺(tái)模塊基準(zhǔn)站主機(jī)加長桿三腳架基準(zhǔn)站主機(jī)基站至電臺(tái)通訊電纜UHF發(fā)射天線中繼電臺(tái)基座對(duì)電器基準(zhǔn)站主機(jī)基站至電臺(tái)通訊電纜UHF發(fā)射天線中繼電臺(tái)基座對(duì)電器三腳架圖5-3外掛中繼電臺(tái)基準(zhǔn)站示意圖外掛UHF電臺(tái)發(fā)射天線電纜基準(zhǔn)站主機(jī)基站至電臺(tái)通訊電纜電池電纜線棍式發(fā)射天線電池基座對(duì)電器三腳架三腳架外掛UHF電臺(tái)發(fā)射天線電纜基準(zhǔn)站主機(jī)基站至電臺(tái)通訊電纜電池電纜線棍式發(fā)射天線電池基座對(duì)電器三腳架三腳架基座對(duì)電器圖5-4外掛UHF電臺(tái)基準(zhǔn)站示意圖三腳架基座對(duì)點(diǎn)器加長桿UHF發(fā)射天線UHF發(fā)射天線基準(zhǔn)站主機(jī)中繼電臺(tái)三腳架基座對(duì)點(diǎn)器加長桿UHF發(fā)射天線UHF發(fā)射天線基準(zhǔn)站主機(jī)中繼電臺(tái)圖5-5UHF電臺(tái)模塊+中繼電臺(tái)基準(zhǔn)站示意圖基準(zhǔn)站主機(jī)基座對(duì)電器三腳架電池電纜線電池棍式發(fā)射天線外掛UHF電臺(tái)天線電纜基站至電臺(tái)通訊電纜三腳架基座對(duì)電器UHF發(fā)射天線基準(zhǔn)站主機(jī)基座對(duì)電器三腳架電池電纜線電池棍式發(fā)射天線外掛UHF電臺(tái)天線電纜基站至電臺(tái)通訊電纜三腳架基座對(duì)電器UHF發(fā)射天線中繼電臺(tái)圖5-6外掛UHF電臺(tái)+中繼電臺(tái)基準(zhǔn)站示意圖

移動(dòng)站主機(jī)移動(dòng)站主機(jī)移動(dòng)站作業(yè)方案示意圖移動(dòng)站主機(jī)移動(dòng)站主機(jī)藍(lán)牙無線通信通信碳素纖維對(duì)中桿藍(lán)牙手簿藍(lán)牙無線通信通信UHF差分接收天線藍(lán)牙手簿碳素纖維對(duì)中桿藍(lán)牙無線通信通信碳素纖維對(duì)中桿藍(lán)牙手簿藍(lán)牙無線通信通信UHF差分接收天線藍(lán)牙手簿碳素纖維對(duì)中桿圖5-7UHF移動(dòng)站圖5-8GPRS/3G移動(dòng)站

作業(yè)方案簡易操作使用內(nèi)置GPRS或GPRS/3G模塊的基準(zhǔn)站、移動(dòng)站模式1、設(shè)置基準(zhǔn)站/移動(dòng)站:雙擊F1,會(huì)有“基準(zhǔn)站”、“移動(dòng)站”和“靜態(tài)”語音提示,選擇需要的工作方式,按電源鍵確定,完成工作方式的設(shè)置。2、設(shè)置GSM數(shù)據(jù)鏈:雙擊F2,語音提示設(shè)置UHF、GSM、外掛三種數(shù)據(jù)鏈模式選擇,選擇GSM模式,按電源鍵確定。3、GPRS設(shè)置根據(jù)不同的網(wǎng)絡(luò)模式和通信方式設(shè)置,有兩種設(shè)置方法,一種通過iHand10手簿用Hi-RTK軟件進(jìn)行設(shè)置,設(shè)置方法詳見Hi-RTK操作說明書。另一種方法是:使用隨機(jī)配置的Y型數(shù)據(jù)線的串口與計(jì)算機(jī)連接,打開V30接收機(jī)管理軟件,選好串口并打開串口,儀器連接上后,在V30接收機(jī)管理軟件進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置表格詳見下表:圖5-9GPRS設(shè)置網(wǎng)絡(luò)模式通信方式設(shè)置內(nèi)容ZHDGPRS用戶組號(hào)、小組號(hào)、服務(wù)器IP、端口和網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商。GSM基準(zhǔn)站在“使用GSM撥號(hào)方式時(shí)本機(jī)是否為主機(jī)(做基站)”處打勾即可;移動(dòng)站只需在“基站或撥號(hào)接入服務(wù)器電話號(hào)碼”處輸入基準(zhǔn)站手機(jī)卡的電話號(hào)碼即可,前提基站、移動(dòng)站的手機(jī)卡都開通了通話功能。CDMA用戶組號(hào)、小組號(hào)、服務(wù)器IP、端口和網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商。VRSGPRS服務(wù)器IP、端口、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商、VRS用戶名、密碼和源列表名稱。CDMA服務(wù)器IP、端口、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商、VRS用戶名、密碼和源列表名稱。備注:當(dāng)服務(wù)器未提供IP時(shí),可勾選“使用服務(wù)器網(wǎng)址方式”,輸入網(wǎng)址登陸。使用UHF電臺(tái)模塊的基準(zhǔn)站、移動(dòng)站模式設(shè)置基準(zhǔn)站/移動(dòng)站:雙擊F1,會(huì)有“基準(zhǔn)站”、“移動(dòng)站”和“靜態(tài)”語音提示,選擇需要的工作方式,按電源鍵確定,完成工作方式的設(shè)置。設(shè)置UHF數(shù)據(jù)鏈:雙擊F2,語音提示設(shè)置UHF、GSM、外掛三種數(shù)據(jù)鏈模式選擇,基站、移動(dòng)站均選擇UHF模式,按電源鍵確定。設(shè)置UHF電臺(tái)頻道:長按F2鍵,語音提示頻道,選擇需要的頻道,按電源鍵確定。提示:基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的頻道要相同才能收到信號(hào)。信號(hào)燈(紅色)開始閃爍(一秒一次),表示正在發(fā)送差分信號(hào)。移動(dòng)站信號(hào)燈(紅色)同步閃爍,表示收到差分信號(hào),可開始RTK作業(yè)。若移動(dòng)站信號(hào)燈(紅色)不閃爍,表示未收到差分信號(hào)。設(shè)置電臺(tái)功率:當(dāng)作業(yè)距離不夠遠(yuǎn)時(shí)可通過控制面板來設(shè)置基站內(nèi)置電臺(tái)的發(fā)射功率。設(shè)置條件必須為:基準(zhǔn)站UHF數(shù)據(jù)鏈模式。設(shè)置方法:長按F1鍵,語音提示:高、中、低,作用距離依次降低。使用外掛數(shù)據(jù)鏈基準(zhǔn)站、移動(dòng)站模式使用外掛數(shù)據(jù)鏈模式的基準(zhǔn)站可以外掛UHF電臺(tái)和外掛中繼電臺(tái),兩者設(shè)置方法相同。1、設(shè)置基準(zhǔn)站/移動(dòng)站:雙擊F1,會(huì)有“基準(zhǔn)站”、“移動(dòng)站”和“靜態(tài)”語音提示,選擇需要的工作方式,按電源鍵確定,完成工作方式的設(shè)置。2、設(shè)置GSM數(shù)據(jù)鏈:雙擊F2,語音提示設(shè)置UHF、GSM、外掛三種數(shù)據(jù)鏈模式選擇,基站選擇外掛模式,移動(dòng)站選擇UHF,按電源鍵確定。3、設(shè)置基站外掛數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)頻道將外掛UHF電臺(tái)或中繼電臺(tái)的頻道調(diào)至所需要的頻道即可。4、設(shè)置移動(dòng)站UHF電臺(tái)頻道:長按F2鍵,語音提示頻道,選擇需要的頻道,按電源鍵確定。使用UHF電臺(tái)模塊或外掛UHF電臺(tái)加中繼電臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)的基準(zhǔn)站、移動(dòng)站模式此種作業(yè)模式是用于UHF電臺(tái)加長作業(yè)距離的一種解決方法,特別適用于無手機(jī)信號(hào)海上、沙漠等或差分信號(hào)傳輸途中遮擋嚴(yán)重的山區(qū)等地方。中繼電臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)有同頻和異頻兩種轉(zhuǎn)發(fā)模式。具體操作詳見:插口和主要附件/URS數(shù)據(jù)中繼站。對(duì)于基準(zhǔn)站、移動(dòng)站主機(jī)的設(shè)置步驟如下:設(shè)置基準(zhǔn)站/移動(dòng)站:雙擊F1,會(huì)有“基準(zhǔn)站”、“移動(dòng)站”和“靜態(tài)”語音提示,選擇需要的工作方式,按電源鍵確定,完成工作方式的設(shè)置。設(shè)置UHF數(shù)據(jù)鏈:雙擊F2,語音提示設(shè)置UHF、GSM、外掛三種數(shù)據(jù)鏈模式選擇,UHF電臺(tái)模塊基準(zhǔn)站選擇UHF模式,外掛UHF電臺(tái)基準(zhǔn)站選擇外掛模式,移動(dòng)站均選擇UHF模式,按電源鍵確定。設(shè)置UHF電臺(tái)頻道:長按F2鍵,語音提示頻道,根據(jù)中繼電臺(tái)同頻或異頻轉(zhuǎn)發(fā)模式選擇需要的頻道,按電源鍵確定。設(shè)置電臺(tái)功率:當(dāng)作業(yè)距離不夠遠(yuǎn)時(shí)可通過控制面板來設(shè)置基站內(nèi)置電臺(tái)的發(fā)射功率。設(shè)置條件必須為:基準(zhǔn)站UHF數(shù)據(jù)鏈模式。設(shè)置方法:長按F1鍵,語音提示:高、中、低,作用距離依次降低。

CHAPTER6靜態(tài)采集及數(shù)據(jù)傳輸本章節(jié)介紹:■引言■V30接收機(jī)靜態(tài)測量作業(yè)步驟■U盤式數(shù)據(jù)下載■靜態(tài)管理軟件操作

引言V30接收機(jī)可用于雙頻靜態(tài)測量,設(shè)置方法為雙擊F1,衛(wèi)星燈和狀態(tài)燈都為亮?xí)r點(diǎn)擊電源鍵確定,設(shè)置成功后紅色狀態(tài)燈隔幾秒(根據(jù)設(shè)置的采樣間隔來定)閃爍一次便采集一個(gè)歷元。采集到的靜態(tài)測量數(shù)據(jù)保存在主機(jī)內(nèi)存卡內(nèi)。靜態(tài)數(shù)據(jù)文件需下載到電腦上后用靜態(tài)后處理軟件進(jìn)行處理。V30接收機(jī)靜態(tài)測量作業(yè)步驟1、在控制點(diǎn)架設(shè)儀器,對(duì)點(diǎn)器嚴(yán)格對(duì)中、整平。2、量取儀器高三次,各次間差值不超過3mm,取平均數(shù)作為最終的儀器高。儀器高應(yīng)由控制點(diǎn)標(biāo)石中心量至儀器的測量標(biāo)志線的上邊處。V30接收機(jī)天線半徑0.087米,相位中心高量取儀器高部位量取儀器高部位圖6-1天線高標(biāo)志線3、記錄點(diǎn)名、儀器號(hào)、儀器高,開始觀測時(shí)間。4、開機(jī),設(shè)置主機(jī)為靜態(tài)測量模式。衛(wèi)星燈閃爍表示正在搜索衛(wèi)星。衛(wèi)星燈由閃爍轉(zhuǎn)入長亮狀態(tài)表示已鎖定衛(wèi)星。狀態(tài)燈每隔數(shù)秒采集,間隔默認(rèn)是5秒閃一次,表示采集了一個(gè)歷元。靜態(tài)測量模式下接收燈不亮。5、測量完成后關(guān)機(jī),記錄關(guān)機(jī)時(shí)間。6、下載、處理數(shù)據(jù)。提示:在采集中不能移動(dòng)基座、不能改變采集參數(shù)。U盤式數(shù)據(jù)下載V30接收機(jī)文件管理采用U盤式存儲(chǔ),即插即用,直接拖拽式下載,不需要下載程序。只能對(duì)V30接收機(jī)靜態(tài)數(shù)據(jù)下載,不可以對(duì)V30接收機(jī)進(jìn)行寫操作。V30接收機(jī)可進(jìn)行U盤式數(shù)據(jù)下載,下載時(shí)使用Y型數(shù)據(jù)線,一頭連接電腦USB,一頭連接主機(jī)底部八芯插座,連接后電腦出現(xiàn)一個(gè)RTK_V30新盤符,如同U盤,可對(duì)相應(yīng)文件直接進(jìn)行拷貝。下載后的靜態(tài)文件修改點(diǎn)名和天線高步驟為:選擇*.ZHD靜態(tài)文件,右擊鼠標(biāo),如圖6-2圖6-2*.ZHD靜態(tài)文件選擇“ZHD修改程序”,彈出“設(shè)置ZHD文件”對(duì)話框,進(jìn)行點(diǎn)名的修改和天線高的輸入,點(diǎn)擊“確定”即可,如圖6-3圖6-3修改點(diǎn)名及天線高提示:串口不能進(jìn)行U盤式下載,但可以對(duì)V30接收機(jī)靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除操作。靜態(tài)管理軟件操作V30接收機(jī)靜態(tài)文件管理軟件主要功能:對(duì)原有數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除。對(duì)整個(gè)內(nèi)存進(jìn)行刪除并格式化。讀取參數(shù)。設(shè)置參數(shù)。刷新目錄圖6-4靜態(tài)文件管理軟件

操作步驟:1、用Y型數(shù)據(jù)線的兩端分別連接V30接收機(jī)的八芯插座和電腦的串口。2、選擇好電腦端口,點(diǎn)擊連接串口。3、進(jìn)行刷新目錄,表格中會(huì)出現(xiàn)觀測的數(shù)據(jù)文件。4、文件名:共八位字符,前1位以下劃線替代,2、3、4位為采集數(shù)據(jù)的機(jī)身號(hào)的最后兩位,5、6、7位為年積日,8位為主機(jī)當(dāng)日采集的次數(shù)。5、建立時(shí)間:時(shí)間為GNSS時(shí)間。6、刪除數(shù)據(jù):選中需要?jiǎng)h除的數(shù)據(jù),點(diǎn)擊選中刪除文件。7、改變采集間隔和衛(wèi)星截止角:輸入要改變的值,點(diǎn)擊設(shè)置參數(shù)。點(diǎn)擊讀取參數(shù)可查看到原來設(shè)的采集間隔和衛(wèi)星截止角。數(shù)據(jù)處理的簡單流程:1、運(yùn)行“HD2003數(shù)據(jù)處理軟件包”,新建項(xiàng)目,設(shè)置控制網(wǎng)等級(jí)和坐標(biāo)系統(tǒng)。2、導(dǎo)入數(shù)據(jù),修改每個(gè)觀測文件的天線高、天線類型和天線高測量方法。3、處理全部基線。對(duì)于方差比(Ratio)小于3和誤差大的基線,觀察其基線殘差圖,刪除不好的衛(wèi)星或部分觀測數(shù)據(jù)。或在“靜態(tài)基線處理設(shè)置”中設(shè)置采樣間隔和高度截止角,重新處理此基線。4、搜索重復(fù)基線、基線閉合差、閉合環(huán)。如超限可對(duì)誤差較大的基線改變?cè)O(shè)置或以刪星或刪部分觀測數(shù)據(jù)的方法重新處理。如果仍然超限,可選擇刪除基線。重新搜索重復(fù)基線、基線閉合差、閉合環(huán),直至閉合差符合限差。5、網(wǎng)圖檢查,設(shè)置平差參數(shù)。6、輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)和高程,進(jìn)行網(wǎng)平差。7、在處理報(bào)告菜單打開“平差文本報(bào)告”,打印測量成果。詳細(xì)的數(shù)據(jù)處理方法請(qǐng)閱讀《HDS2003GNSS數(shù)據(jù)處理軟件使用手冊(cè)》。中海達(dá)V30/50、F系列GNSSRTK系統(tǒng)使用說明書PAGE49CHAPTER7技術(shù)參數(shù)本章節(jié)介紹:■引言■接收機(jī)部分■UHF電臺(tái)通信部分■3G/GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)通信部分■接口部分■功能鍵和指示燈■語音模塊部分■接收機(jī)精度■物理特性■環(huán)境

引言在這一章將向您介紹中海達(dá)V30GNSSRTK系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)。以下參數(shù)并不代表用戶所購買的V30GNSSRTK系統(tǒng)都具備這些參數(shù),根據(jù)用戶需求所配置的V30GNSSRTK系統(tǒng),只有購買的模塊才會(huì)有對(duì)應(yīng)的參數(shù)。當(dāng)您在查閱本章的時(shí),請(qǐng)對(duì)照您所購買的設(shè)備配置查閱對(duì)應(yīng)的技術(shù)參數(shù)。接收機(jī)部分◎220個(gè)通道◎GPS:同步跟蹤L1C/A、L2E、L2C、L5◎GLONASS:同步跟蹤L1C/A、L1P、L2C/A(僅限于GLONASSM)和L2P◎SBAS:同步跟蹤L1C/A、L5◎GIOVE-A:同步跟蹤L1BOC、E5A、E5B和E5AltBOC(可選)◎GIOVE-B:同步跟蹤L1CBOC、E5A、E5B和E5AltBOC(可選)◎GALILEO:(升級(jí)保留)◎天寶Maxwell6高級(jí)自定義測量GNSS技術(shù)◎用于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)偽距測量的高精度多路相關(guān)器◎極低噪聲的GNSS載波相位測量,1赫茲帶寬內(nèi)的精度<1毫米◎成熟的天寶低仰角跟蹤技術(shù)◎初始化時(shí)間通常<10秒◎初始化可靠性>99.9%◎1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz和50Hz定位輸出(默認(rèn)10Hz)◎差分格式支持:CMR、CMR+、RTCM2.1、2.2、2.3、3.0、3.1◎?qū)Ш捷敵龈袷街С郑篈SCII:NMEA-0183GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GSTPJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS以及二進(jìn)制:TrimbleGSOF

UHF電臺(tái)通信部分GM-46V/GM-46F◎兼容V8、HD6000等中海達(dá)已有各種產(chǎn)品460MHz接收或發(fā)射的數(shù)傳電臺(tái)◎具有差分接收和發(fā)射功能,發(fā)射功率在0.1W、1W、2W之間可調(diào)◎電臺(tái)頻段450MHz~470MHz,100個(gè)頻道可靈活切換◎頻道頻率見附表1:電臺(tái)頻率表◎最高19.2Kbps無線傳輸速率GM-46PV/GM-46PF電臺(tái)模塊:◎兼容天寶、徠卡各種RTK產(chǎn)品的數(shù)傳電臺(tái)◎具有差分接收和發(fā)射功能,發(fā)射功率在0.1W、0.5W、1W之間可調(diào)◎電臺(tái)頻段430MHz~470MHz,32個(gè)頻道切換,用戶可自行修改頻率表◎最高19.2Kbps無線傳輸速率◎電臺(tái)支持以下多種協(xié)議,方便用戶兼容已有各種產(chǎn)品oTransparentEOTTimeoutoTransparentEOCCharacteroPacketSwitchedoTRIMTALK450SoTRIMMARKII/IIeoTRIMTALK3oTT450SoSATELGM-46XV/GM-46XF電臺(tái)模塊:◎具有差分接收和發(fā)射功能,發(fā)射功率0.1W、0.5W、1W之間可調(diào)◎電臺(tái)頻段430MHz~470MHz,24個(gè)頻道可靈活切換◎頻道頻率見附表1:電臺(tái)頻率表◎最高19.2Kbps無線傳輸速率UH-3000中繼電臺(tái):◎工作電壓:11~15V直流輸入◎具備收發(fā)功能,靈活選擇直發(fā)、同頻中轉(zhuǎn)、異頻中轉(zhuǎn)模式◎發(fā)射功率可調(diào),發(fā)射功率有5W、10W、20W和30W不同功率可選◎電臺(tái)頻段450MHz~470MHz,116個(gè)頻道可靈活切換,16個(gè)頻道用戶可自行修改頻率表◎頻道頻率見附表1:電臺(tái)頻率表◎最高19.2Kbps無線傳輸速率外掛PCC電臺(tái):◎原裝進(jìn)口PCC電臺(tái)◎工作電壓:9~30V直流輸入◎具備接收和發(fā)射功能,發(fā)射功率可調(diào),最大發(fā)射功率有4W和35W不同款式可選◎電臺(tái)頻段430MHz~470MHz,32個(gè)頻道可切換,用戶可自行修改頻率表◎最高19.2Kbps無線傳輸速率◎電臺(tái)支持以下多種協(xié)議,方便用戶兼容已有各種產(chǎn)品oTransparentEOTTimeoutoTransparentEOCCharacteroPacketSwitchedoTRIMTALK450SoTRIMMARKII/IIeoTRIMTALK3oTT450SoSATEL3G/GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)通信部分◎標(biāo)配內(nèi)置GPRS網(wǎng)絡(luò)通信,可選配GPRS模塊GM-200,3G模塊GM-300等◎可選電信CDMA通信服務(wù),支持WCDMA3G通信功能◎可配置雙網(wǎng)絡(luò)通信,如:GPRS+GPRS、GPRS+CDMA、GPRS+3G接口部分◎2個(gè)RS-232串行口◎1個(gè)USB接口◎1個(gè)藍(lán)牙無線通信口◎2個(gè)外接直流電源輸入口◎1個(gè)GSM或CDMA用SIM卡插槽◎1個(gè)內(nèi)置鋰電池槽◎1個(gè)內(nèi)置通信模塊接口功能鍵和指示燈3個(gè)面版按鍵:1個(gè)電源鍵,2個(gè)功能鍵,組合使用可靈活對(duì)接收機(jī)進(jìn)行各項(xiàng)設(shè)置,并有聲音、指示燈配合3個(gè)指示燈:1個(gè)衛(wèi)星指示燈(單色),1個(gè)狀態(tài)指示燈(雙色),1個(gè)電源指示燈(雙色)語音模塊部分具有語音報(bào)讀功能,每一個(gè)操作設(shè)置、狀態(tài)查詢都具有語音報(bào)讀提示接收機(jī)精度◎靜態(tài)、快速靜態(tài)精度:平面:±(2.5+1×10-6D)mm高程:±(5+1×10-6D)mm◎RTK定位精度:平面:±(10+1×10-6D)mm高程:±(20+1×10-6D)mm物理特性◎核心控制芯片ARM7,內(nèi)置64MFlash存儲(chǔ)器◎體積:φ19.5cm×h10.4cm◎重量:1.3kg◎抗3米自然跌落,可漂浮,抗2◎內(nèi)置鋰離子電池供電。標(biāo)配2塊電池,每塊4400mAh,電壓:7.4V,一塊電池連續(xù)工作時(shí)間:靜態(tài)15小時(shí)、GPRS模式12小時(shí)、2W電臺(tái)發(fā)射8小時(shí)◎可外接直流電電源,寬輸入范圍6~36V,內(nèi)外電源自動(dòng)切換◎主機(jī)功耗:2.5W環(huán)境◎防水、防塵、防震,等級(jí):IP67◎工作溫度:-45℃~65℃,存儲(chǔ)溫度:-55℃~◎濕度百分百無冷凝CHAPTER8插口和主要附件本章節(jié)介紹:■引言■五芯插座和八芯插座■差分天線■Y型數(shù)據(jù)線■URS數(shù)據(jù)中繼電站中海達(dá)V30/50、F系列GNSSRTK系統(tǒng)使用說明書PAGE63 引言本章節(jié)將介紹中海達(dá)V30GNSSRTK系統(tǒng)主要接口和配件的外觀及使用。以下設(shè)備并不代表所有購買了V30GNSSRTK系統(tǒng)的用戶都具備這些設(shè)備,根據(jù)用戶需求不同配置會(huì)有所不同,具體配置以購買時(shí)的出庫單為準(zhǔn)。五芯插座和八芯插座圖8-1五芯插座實(shí)物圖八芯插座實(shí)物圖圖8-2五芯插座示意圖八芯插座示意圖五芯插座:又稱COM2/PW2,一般用于主機(jī)與外部數(shù)據(jù)鏈的連接,外部電源的連接。八芯插座:又稱COM1/USB/PW1,V30、V8、V9、Q3與電腦、手簿的連接,用于數(shù)據(jù)下載、刪除。信號(hào)定義:小五芯信號(hào)大八芯信號(hào)1地GND1數(shù)據(jù)入RXD2地GND2USBD-3電源入Vin3USBD+4數(shù)據(jù)入RXD4USBV+5數(shù)據(jù)出TXD5電源入Vin6電纜插入標(biāo)志GC-27數(shù)據(jù)出TXD8地GND電纜插入標(biāo)志GC-1、GC-2信號(hào)為線纜內(nèi)部接地即可。本公司所有圓形插座都以正面逆時(shí)針開始編號(hào)針腳;圓形插頭都以焊面逆時(shí)針開始編號(hào)針腳。上面所有數(shù)據(jù)出(TXD)、入(RXD)信號(hào)都以接收機(jī)來說明的。TXD為接收機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送信號(hào)線,RXD為接收機(jī)數(shù)據(jù)接收線。另外,電腦串口DB9針接頭信號(hào)為:2(RXD電腦數(shù)據(jù)接收信號(hào)線)、3(TXD電腦數(shù)據(jù)發(fā)送信號(hào)線)、5(GND信號(hào)地)。簡稱“2收3發(fā)”。提示:以上都為面向主機(jī)時(shí),主機(jī)底部的插座正面圖示(即插頭焊面)。差分天線圖8-3差分天線差分天線如圖8-3,UHF內(nèi)置電臺(tái)基準(zhǔn)站模式和UHF內(nèi)置電臺(tái)移動(dòng)站模式,需用到差分天線。UHF內(nèi)置電臺(tái)基準(zhǔn)站模式的差分天線用于發(fā)送UHF差分信號(hào),而UHF內(nèi)置電臺(tái)移動(dòng)站模式的差分天線用于接收UHF差分信號(hào)。安裝差分天線如圖8-4,手握住差分天線底部,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)安裝。反之逆時(shí)針拆卸差分天線。圖8-4安裝差分天線警告:當(dāng)安裝差分天線時(shí),確保手旋動(dòng)的是差分天線底部的固定螺帽,不能握住差分天線的上部進(jìn)行旋轉(zhuǎn),否則易使差分天線接觸不良,從而影響作用距離。Y型數(shù)據(jù)線八芯插頭串口接口USB接口八芯插頭串口接口USB接口圖8-5Y型數(shù)據(jù)線八芯插頭:連接V30接收機(jī)的八芯插座。USB接口:連接電腦USB口,用于V30接收機(jī)靜態(tài)數(shù)據(jù)的下載。串口接口:連接電腦串口,用于V30接收機(jī)固件升級(jí)、接收機(jī)設(shè)置、管理靜態(tài)數(shù)據(jù)、電臺(tái)設(shè)置等。警告:1、連接V30GNSSRTK系統(tǒng)各種插頭時(shí),如下圖,要確保線連接頭上的紅點(diǎn)和V30接收機(jī)插座上的紅點(diǎn)對(duì)齊,否則會(huì)對(duì)接收機(jī)插座和各種線的插頭造成損害。2、當(dāng)使用完后拔下插頭時(shí),直接抓緊滑動(dòng)軸環(huán),用力拔出即可。禁止轉(zhuǎn)動(dòng)插頭。3、用完電纜線后需整理好放在不易擠壓的地方,防止損壞插頭。插座紅點(diǎn)插頭紅點(diǎn)插座紅點(diǎn)插頭紅點(diǎn)URS數(shù)據(jù)中繼電臺(tái)URS——源自UHFRadioStation,是電臺(tái)、電池、差分天線等通信器件的集成體,是一種新型無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),通過URS無線接收來自基站UHF電臺(tái)信號(hào),同頻或異頻實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)發(fā),利用URS集成數(shù)據(jù)中繼站超長距離的數(shù)據(jù)傳輸功能,可使基準(zhǔn)站和移動(dòng)臺(tái)的電臺(tái)數(shù)據(jù)傳輸距離最大延長50km。圖8-6UH-3000中繼電臺(tái)UH-3000中繼電臺(tái)右側(cè)有電源開關(guān),3芯外接電源插頭/充電,5芯外部數(shù)據(jù)接口。電源開關(guān)置于I處,接通電池,中繼電臺(tái)開機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài);電源開關(guān)置于O處,切斷電池供電,同時(shí)進(jìn)入充電模式,此時(shí)可進(jìn)行充電。外部電源接口:接3芯插頭的2腳接外接電源正極,3腳接外接電源負(fù)極,1腳接充電器正極,3腳接充電器負(fù)極。當(dāng)外接電源插入時(shí),會(huì)自動(dòng)切換到外部電源供電。5芯數(shù)據(jù)接口:1腳接地,2腳接地,3腳為+12V電源輸出,4腳為中繼電臺(tái)RXD數(shù)據(jù)線,5腳為中繼電臺(tái)TXD數(shù)據(jù)線。中繼電臺(tái)接口顯示如下圖:電源開關(guān)電源開關(guān)基站主機(jī)至電臺(tái)電纜接口發(fā)射天線接口外接電源接口圖8-7中繼電臺(tái)接口高增益棍式發(fā)射天線:圖8-8高增益棍式發(fā)射天線中繼電臺(tái)面板顯示如下圖:發(fā)射天線接口發(fā)射天線接口場強(qiáng)/電量指示L1信道指示L2電源指示L3收發(fā)指示L4功率指示L5功率切換K4信道遞增/設(shè)置鍵K3信道遞減K2查看電量K1圖8-9中繼電臺(tái)面板面板上共有4個(gè)按鍵K1—K4可供用戶操作。場強(qiáng)/電量指示L1:用于顯示場強(qiáng)信號(hào)和電池電量L1共有4級(jí)光柱,當(dāng)指示場強(qiáng)時(shí),分別表示--1級(jí)對(duì)應(yīng)-113dBm,2級(jí)對(duì)應(yīng)-109dBm,3級(jí)對(duì)應(yīng)-105dBm,4級(jí)對(duì)應(yīng)-101dBm;當(dāng)指示電量時(shí),分別表示0級(jí)為低于11.3V,1級(jí)對(duì)應(yīng)低于11.8V,2級(jí)對(duì)應(yīng)低于12.5V,3級(jí)對(duì)應(yīng)低于13.5V,4級(jí)對(duì)應(yīng)13.5V以上。頻道指示L2:用于顯示工作頻道或電池電量頻道共分為116個(gè)。其中0—99為固定頻率,對(duì)應(yīng)460M頻率表,收發(fā)同頻。100-115為設(shè)置頻率,可由用戶自行定義,對(duì)應(yīng)顯示為A0—AF共16個(gè)頻道。當(dāng)顯示電量顯示b.0b.4分別對(duì)應(yīng)光柱指示的0—4級(jí),b.0—b.4每0.5V一級(jí)。電源指示L3:用于指示電源及工作狀態(tài)紅燈常亮表示電源接通,正常工作狀態(tài)。紅燈快速間隔閃爍,表示進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。紅燈慢速間隔閃爍,表示電池電量低于10.8V。此時(shí)發(fā)射機(jī)不工作。收發(fā)指示L4:用于指示收發(fā)工作狀態(tài)紅燈表示發(fā)射,藍(lán)燈表示接收。中繼電臺(tái)使用過程中藍(lán)燈閃爍后紅燈即刻閃爍,點(diǎn)亮?xí)r間基本相同,如藍(lán)燈閃爍后紅的未閃爍,表示接收數(shù)據(jù)不正確。功率指示L5:用于指示功率等級(jí)功率共分為4個(gè)等級(jí)。1級(jí)4級(jí)1級(jí)功率為30W紅藍(lán)燈均處于熄滅狀態(tài)2級(jí)功率為20W藍(lán)燈亮,紅燈滅3級(jí)功率為10W紅燈亮,藍(lán)燈滅4級(jí)功率為5W紅藍(lán)燈均處于點(diǎn)亮狀態(tài)面板按鍵操作功能如下:K1鍵用于查看電池電量:當(dāng)在正常工作狀態(tài)下按住K1鍵不松手,則此時(shí)光柱和頻道指示出會(huì)顯示對(duì)應(yīng)的電池電量,松開按鍵后,又恢復(fù)顯示場強(qiáng)和頻道狀態(tài)。K2鍵用于頻道遞減:該鍵用于遞減頻道,頻道循環(huán)從00—AF–A0—99—00,按住該鍵頻道自動(dòng)遞減。K3鍵用于頻道遞增:該鍵用于遞增頻道,頻道循環(huán)從00—99–A0—AF—00,按住該鍵頻道自動(dòng)遞增。K4鍵用于功率切換:按住該鍵約1秒后松手,功率會(huì)在4個(gè)等級(jí)循環(huán)切換。K3同時(shí)可用作設(shè)置鍵1、按住K3鍵開機(jī)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài),可進(jìn)行串口數(shù)據(jù)設(shè)置。2、同時(shí)

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