數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修

數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修第一頁(yè)，共92頁(yè)。教學(xué)提示：本章主要介紹了數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù)的意義，數(shù)控機(jī)床的可靠性，數(shù)控機(jī)床故障的分類，數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試，數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)，數(shù)控機(jī)床維修人員的要求，數(shù)控機(jī)床診斷與維修的一般步驟。教學(xué)要求：了解數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù)的意義，數(shù)控機(jī)床的可靠性，數(shù)控機(jī)床故障的分類；掌握數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試，數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)，數(shù)控機(jī)床維修人員的要求，數(shù)控機(jī)床診斷與維修的一般步驟。第二頁(yè)，共92頁(yè)。本章將以FANUC數(shù)控系統(tǒng)和華中數(shù)控系統(tǒng)為例，講述數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修技術(shù)。3.1

FANUC數(shù)控系統(tǒng)概述3.2

FANUC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.3

FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)配置3.4

FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修第三頁(yè)，共92頁(yè)。3.5FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)3.6國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)概述3.7國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)配置及維修3.8數(shù)控系統(tǒng)故障診斷及維修方法3.9國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份恢復(fù)第四頁(yè)，共92頁(yè)。日本FANUC公司是從事數(shù)控產(chǎn)品生產(chǎn)最早，產(chǎn)品市場(chǎng)占有率最大、最有影響的數(shù)控產(chǎn)品開發(fā)、制造廠家之一。該公司自50年代末期生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來(lái)，已開發(fā)出40多種系列的數(shù)控系統(tǒng)，特別是70年代中期開發(fā)出FS5、FS7系統(tǒng)以后，所生產(chǎn)的系統(tǒng)都是CNC系統(tǒng)。也是從此開始，F(xiàn)ANUC公司的CNC系統(tǒng)大量進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，在中國(guó)CNC市場(chǎng)上處于舉足輕重的地位。80年代，F(xiàn)ANUC公司較有代表性的系統(tǒng)是F6和Fll。目前，主要產(chǎn)品有F0和F15系列。FANUC數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床上使用最廣的系統(tǒng)之一。第五頁(yè)，共92頁(yè)。FANUC系統(tǒng)的典型構(gòu)成如下：1．?dāng)?shù)控主板：用于核心控制、運(yùn)算、存儲(chǔ)、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。2．PLC板：用于外圍動(dòng)作控制。新系統(tǒng)的PLC板已經(jīng)和數(shù)控主板集成到一起。3．I/O板：早期的I/O板用于數(shù)控系統(tǒng)和外部的開關(guān)信號(hào)交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。4．MMC板：人機(jī)接口板。這是個(gè)人電腦化的板卡，不是必須匹配的。本身帶有CRT、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤、軟驅(qū)、鼠標(biāo)、存儲(chǔ)卡及串行、并行接口。5．CRT接口板：用于顯示器接口。新系統(tǒng)中，CRT接口被集成到I/O板上。

另外，還提供其他一些可選板卡等。第六頁(yè)，共92頁(yè)。3.2

FANUC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本節(jié)以FANUC0iMateC數(shù)控系統(tǒng)為例來(lái)介紹FANUC數(shù)控系統(tǒng)的組成。FANUCSeries0i/FANUCSeries0iMate（系統(tǒng)配置圖見圖3-1和圖3-2）是高可靠性、高性能價(jià)格比的CNC。于2004年4月在中國(guó)大陸市場(chǎng)上推出的FANUC的0i-C/0iMate-CCNC系統(tǒng)是高可靠性、高性價(jià)比、高集成度的小型化系統(tǒng)。該系統(tǒng)是基于16i/18i-B的技術(shù)設(shè)計(jì)的，代表了目前常用CNC的最高水平。使用了高速串行伺服總線（用光纜連接）和串行I/O數(shù)據(jù)口，有以太網(wǎng)口。用該系統(tǒng)的機(jī)床可以單機(jī)運(yùn)行，也可以方便地入網(wǎng)用于柔性加工生產(chǎn)線。和0i-B一樣，有提高精度的先行控制功能（G05和G08），因此，非常適合于模具加工機(jī)床使用。第七頁(yè)，共92頁(yè)。3.2.1FANUCSeries0i/FANUCSeries0iMate系統(tǒng)操作及功能1．圖形顯示功能：可在CNC顯示器上顯示加工程序的刀具路徑圖形，這樣可以在加工前預(yù)先模擬刀具軌跡。如圖3-3所示。2．報(bào)警履歷和操作履歷：報(bào)警和運(yùn)行狀態(tài)被自動(dòng)的被記錄在CNC存儲(chǔ)器中，大大方便了故障診斷。如圖3-4所示。3．用于存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)和恢復(fù)數(shù)據(jù)：通過(guò)安裝在液晶單元前面的存儲(chǔ)卡，可以一次性地存儲(chǔ)或恢復(fù)NC程序、偏置數(shù)據(jù)等CNC內(nèi)部數(shù)據(jù)。如圖3-5所示。第八頁(yè)，共92頁(yè)。

4．伺服波形顯示：CNC顯示器上可用波形顯示諸如位置誤差、指令脈沖、扭矩指令等各種伺服數(shù)據(jù)。這樣不用示波器即可調(diào)整伺服狀態(tài)，診斷伺服故障。如圖3-6所示。

5．機(jī)床操作面板易于個(gè)性化：可以輕而易舉地按照用戶需要定制機(jī)床操作面板上地按鍵。因此，可以制作適合于機(jī)床的機(jī)床操作面板。如圖3-7所示。

6．幫助功能：幫助功能可協(xié)助操作者在對(duì)系統(tǒng)操作不熟悉的情況下，了解CNC的操作方法、報(bào)警和故障的處理方法。如圖3-8所示。第九頁(yè)，共92頁(yè)。3.2.2FANUC0iC和FANUC0iMateC系統(tǒng)性能比較。具體比較見表3-1。3.2.3FANUC0iMateC系統(tǒng)組成1．系統(tǒng)總體見圖3-9所示：2．FANUC0iMateC系統(tǒng)的功能連接FANUC0iMateC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與FANUC0iC系統(tǒng)基本相同，只是取消了擴(kuò)展小槽功能板，如遠(yuǎn)程緩沖器串行通信板DNC1/DNC2、數(shù)據(jù)服務(wù)器板、以太網(wǎng)功能板等。具體結(jié)構(gòu)見圖3-10。第十頁(yè)，共92頁(yè)。3.3

FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)配置

無(wú)論是哪種型號(hào)的CNC系統(tǒng)都有大量的參數(shù)，少則幾百個(gè)，多則上千個(gè)，看起來(lái)眼花繚亂。經(jīng)過(guò)仔細(xì)研究，歸納起來(lái)又有一定的共性可言，現(xiàn)提供其分類方式以做參考。1．參數(shù)分類按參數(shù)的表示形式來(lái)劃分，數(shù)控機(jī)床的參數(shù)可分為三類。（1）狀態(tài)型參數(shù)（2）比率型參數(shù)（3）真實(shí)值參數(shù)第十一頁(yè)，共92頁(yè)。2．參數(shù)顯示的操作步驟本文以FANUC0i系統(tǒng)為例來(lái)具體說(shuō)明其操作步驟：（1）按MDI面板上的功能鍵SYSTEM一次后，在按軟鍵[PARAM]選擇參數(shù)的畫面。（2）參數(shù)畫面由多個(gè)面組成。通過(guò)①②兩種方法顯示需要顯示的參數(shù)所在的面面。①有翻面鍵或光標(biāo)移動(dòng)鍵，顯示需要的頁(yè)面。②從鍵盤輸入想顯示的參數(shù)號(hào)，然后按軟鍵[NO.SRH]。這樣可顯示包括指定參數(shù)所在的頁(yè)面，光標(biāo)同時(shí)在指定參數(shù)的位置（數(shù)據(jù)部分變成反轉(zhuǎn)文字顯示）。第十二頁(yè)，共92頁(yè)。

3．用MDI設(shè)定參數(shù)的操作步驟：（1）將NC置于MDI方式或急停狀態(tài)。（2）用以下步驟使參數(shù)處于可寫狀態(tài)。（3）按功能鍵SYSTEM一次或多次后，再按軟鍵[PARAM]，顯示參數(shù)畫面。（4）顯示包含需要設(shè)定的參數(shù)的畫面，將光標(biāo)置于需要設(shè)定的參數(shù)的位置上。（5）輸入數(shù)據(jù)，然后按[INPUT]軟鍵。輸入的數(shù)據(jù)將被設(shè)定到光標(biāo)指定的參數(shù)中。（6）若需要?jiǎng)t重復(fù)步驟（4）和（5）。（7）參數(shù)設(shè)定完畢。需將參數(shù)設(shè)定畫面的“PARAMETERWRITE=”設(shè)定為0，禁止參數(shù)設(shè)定。（8）復(fù)位CNC，解除P/S報(bào)警100。但在設(shè)定參數(shù)時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)P/S報(bào)警000（需切斷電源），此時(shí)請(qǐng)關(guān)掉電源再開機(jī)。第十三頁(yè)，共92頁(yè)。4．FANUC常見系統(tǒng)參數(shù)（1）與各軸的控制和設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù)參數(shù)號(hào)：1001~1023這一類參數(shù)主要用于設(shè)定各軸的移動(dòng)單位、各軸的控制方式、伺服軸的設(shè)定、各軸的運(yùn)動(dòng)方式等。（2）與機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定、參考點(diǎn)、原點(diǎn)等相關(guān)的參數(shù)參數(shù)號(hào)：1201~1280這一類參數(shù)主要用于設(shè)定機(jī)床的坐標(biāo)系的設(shè)定，原點(diǎn)的偏移、工件坐標(biāo)系的擴(kuò)展等。（3）與存儲(chǔ)行程檢查相關(guān)的參數(shù)參數(shù)號(hào)：1300~1327這一類參數(shù)的設(shè)定主要是用于各軸保護(hù)區(qū)域的設(shè)定等。第十四頁(yè)，共92頁(yè)。參數(shù)號(hào)參數(shù)含義1620各軸快速進(jìn)給的直線型加減速時(shí)間常數(shù)T1622各軸切削進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)（5）與加減速控制相關(guān)的參數(shù)參數(shù)號(hào)：1601~1785這一類參數(shù)用于設(shè)定各種插補(bǔ)方式下的啟動(dòng)停止時(shí)的加減速的方式，以及在程序路徑發(fā)生變化時(shí)（如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過(guò)渡等）進(jìn)給速度的變化。第十五頁(yè)，共92頁(yè)。參數(shù)號(hào)參數(shù)含義3401#0小數(shù)點(diǎn)的含義3401#4MDI方式G90/G91的切換3401#5MDI方式用該參數(shù)切換G90/G91（6）與程序編制相關(guān)的參數(shù)參數(shù)號(hào)：3401~3460用于設(shè)置編程時(shí)的數(shù)據(jù)格式，設(shè)置使用的G指令格式、設(shè)置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等和程序編制有關(guān)的狀態(tài)。第十六頁(yè)，共92頁(yè)。參數(shù)號(hào)參數(shù)含義NO.3620參考點(diǎn)的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)NO.3621負(fù)方向最遠(yuǎn)端的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)NO.3622正方向最遠(yuǎn)端的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)NO.3623補(bǔ)償倍率NO.3624補(bǔ)償點(diǎn)的間隔（7）與螺距誤差補(bǔ)償相關(guān)的參數(shù)參數(shù)號(hào)：3620~3627數(shù)控機(jī)床具有對(duì)螺距誤差進(jìn)行電氣補(bǔ)償?shù)墓δ?，在使用這樣的功能時(shí)，系統(tǒng)要求對(duì)補(bǔ)償?shù)姆绞?、補(bǔ)償?shù)狞c(diǎn)數(shù)、補(bǔ)償?shù)钠鹗嘉恢谩⒀a(bǔ)償?shù)拈g隔等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。第十七頁(yè)，共92頁(yè)。3.4

FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修3.4.1FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法1．P/S00#報(bào)警2．PS/100#報(bào)警3．P/S101#報(bào)警4．P/S85~87串行接口故障5．90#報(bào)警（回零動(dòng)作異常）6．ALM910/911RAM奇偶校驗(yàn)報(bào)警7．手動(dòng)及自動(dòng)均不能運(yùn)行第十八頁(yè)，共92頁(yè)。8．不能JOG操作運(yùn)行9．不能自動(dòng)運(yùn)行10．系統(tǒng)ROM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤報(bào)警#900的處理方法11．系統(tǒng)動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤報(bào)警#912-91913．系統(tǒng)926（伺服串行總線報(bào)警）12．靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM發(fā)生ECC錯(cuò)誤報(bào)警#935第十九頁(yè)，共92頁(yè)。3.4.2

故障實(shí)例分析1．回參考點(diǎn)故障回參考點(diǎn)出現(xiàn)故障通常有以下兩種情況：（1）返回參考點(diǎn)時(shí)機(jī)床停止位置與參考點(diǎn)位置不一致①停止位置偏離參考點(diǎn)一個(gè)柵格間距②偏差沒有規(guī)律性③微小誤差（2）機(jī)床不能正常返回參考點(diǎn)且有報(bào)警（3）返回參考點(diǎn)過(guò)程中出現(xiàn)“NOTREADY”（未準(zhǔn)備好）狀態(tài)上無(wú)報(bào)警（4）故障時(shí)應(yīng)重點(diǎn)檢查的項(xiàng)目第二十頁(yè)，共92頁(yè)。[例3-1]一臺(tái)FANUC0M系統(tǒng)立式加工中心故障現(xiàn)象：對(duì)其進(jìn)行回零操作時(shí)，Y軸可以進(jìn)行回零動(dòng)作，但找不到零點(diǎn)，直至碰到軸限位開關(guān)才停下來(lái)，系統(tǒng)顯示回零錯(cuò)誤報(bào)警指示。故障分析：經(jīng)檢查分析該機(jī)床Y軸能進(jìn)行回零操作，說(shuō)明控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)基本無(wú)問題。經(jīng)重點(diǎn)檢查與回零操作直接有關(guān)的元器件，發(fā)現(xiàn)各元器件安裝位置正常，無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，通過(guò)對(duì)I/O接口狀態(tài)指示觀察，發(fā)現(xiàn)零點(diǎn)脈沖輸入口根本無(wú)零點(diǎn)脈沖信號(hào)送人，經(jīng)仔細(xì)檢查判定測(cè)量元件脈沖編碼器已損壞，無(wú)法發(fā)出零點(diǎn)脈沖信號(hào)。故障處理：更換脈沖編碼器后，故障排除。第二十一頁(yè)，共92頁(yè)。[例3-2]某配套FANUCOM的加工中心。故障現(xiàn)象：在開機(jī)手動(dòng)回參考點(diǎn)的過(guò)程中，出現(xiàn)超程報(bào)警。故障分析：經(jīng)了解，該機(jī)床為用戶新添設(shè)備，操作人員未進(jìn)行過(guò)系統(tǒng)的培訓(xùn)，在開機(jī)后，未將工作臺(tái)移出參考點(diǎn)減速區(qū)域之外，即開始了回參考點(diǎn)動(dòng)作，造成了機(jī)床的越位。故障處理：在退出超程保護(hù)后，手動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)，移出參考點(diǎn)減速區(qū)后，重新回參考點(diǎn)，機(jī)床恢復(fù)正常。第二十二頁(yè)，共92頁(yè)。3.5

FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的方法有兩種常見的方法：第一是使用存儲(chǔ)卡，在引導(dǎo)系統(tǒng)畫面進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)；第二是通過(guò)RS-232口使用PC進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)。本節(jié)以FANUC0i系統(tǒng)為例分別介紹利用這兩種方法進(jìn)行系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)操作過(guò)程。第二十三頁(yè)，共92頁(yè)。3.5.1

使用存儲(chǔ)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)1．系統(tǒng)進(jìn)入BOOTSYSTEM界面進(jìn)行系列備份和恢復(fù)。該方法的功能就是第一將系統(tǒng)SRAM存儲(chǔ)的全部數(shù)據(jù)備份到存儲(chǔ)卡或存儲(chǔ)卡的數(shù)據(jù)恢復(fù)到系統(tǒng)SRAM中；第二就是將系統(tǒng)FROM存儲(chǔ)的用戶數(shù)據(jù)（梯形圖、宏執(zhí)行程序等）備份到存儲(chǔ)卡或存儲(chǔ)卡的數(shù)據(jù)恢復(fù)到系統(tǒng)FROM中。

第二十四頁(yè)，共92頁(yè)。（1）系列數(shù)據(jù)備份①將存儲(chǔ)卡插入存儲(chǔ)卡接口上(NC單元上，或者是顯示器旁邊)；②進(jìn)入引導(dǎo)系統(tǒng)畫面；（按下顯示器下端最右面兩個(gè)軟鍵，給系統(tǒng)上電）；③調(diào)出系統(tǒng)引導(dǎo)畫面；下面所示為系統(tǒng)引導(dǎo)畫面（如圖3-12）：第二十五頁(yè)，共92頁(yè)。④在系統(tǒng)引導(dǎo)畫面選擇所要的操作項(xiàng)第4項(xiàng)，進(jìn)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫面；（用UP或DOWN鍵）。⑤在系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫面有很多項(xiàng)，選擇所要備份的數(shù)據(jù)項(xiàng)，按下YES鍵，數(shù)據(jù)就會(huì)備份到存儲(chǔ)卡中；⑥按下SELECT鍵，退出備份過(guò)程；（2）系列數(shù)據(jù)恢復(fù)①如果要進(jìn)行數(shù)據(jù)的恢復(fù)，按照相同的步驟進(jìn)入到系統(tǒng)引導(dǎo)畫面；②在系統(tǒng)引導(dǎo)畫面選擇第一項(xiàng)SYSTEMDATALOADING；③選擇存儲(chǔ)卡上所要恢復(fù)的文件；④按下YES鍵，所選擇的數(shù)據(jù)回到系統(tǒng)中；⑤按下SELECT鍵退出恢復(fù)過(guò)程；第二十六頁(yè)，共92頁(yè)。2．PMC數(shù)據(jù)傳輸在MDI面板上按下system鍵，然后依次按下PMC鍵、擴(kuò)展鍵、I/O鍵，進(jìn)入如3-13畫面。圖3-13PMCI/OPROGRAM界面第二十七頁(yè)，共92頁(yè)。并設(shè)置如下：EDVICE設(shè)置為“M-CARD”；FUNCTION設(shè)置為“WHITE”時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸方向?yàn)镃NC-）M-CARD，設(shè)置為“READ”時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸方向?yàn)镸-CARD-〉CNC；DATAKIND處設(shè)置為“LADDER”時(shí)僅備份梯形圖，如欲備份梯形圖參數(shù)，須將該參數(shù)設(shè)置為“PMC-PRM”。第二十八頁(yè)，共92頁(yè)。3.5.2

使用外接PC進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)使用外接PC進(jìn)行數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)，是一種非常普遍的做法。這種方法比前面一種方法用的更多，在操作上也更為方便。操作步驟如下：1．CNC側(cè)輸入輸出用參數(shù)的設(shè)定2．計(jì)算機(jī)側(cè)的設(shè)定，以計(jì)算機(jī)WINDOWS系統(tǒng)自帶的通信程序-超級(jí)終端為例。3．系統(tǒng)數(shù)據(jù)的發(fā)送（CNC到PC的數(shù)據(jù)傳送）4．系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接收（PC到CNC的數(shù)據(jù)傳送）5．輸出CNC參數(shù)6．輸入CNC參數(shù)第二十九頁(yè)，共92頁(yè)。7．輸出零件程序8．輸入零件程序9．系統(tǒng)PMC參數(shù)輸出10．系統(tǒng)PMC參數(shù)恢復(fù)11．系統(tǒng)螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)的備份12．系統(tǒng)螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)的恢復(fù)第三十頁(yè)，共92頁(yè)。3.6

國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)概述3.6.1國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展概況3.6.2國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)介紹1．華中系統(tǒng)2．航天數(shù)控3．廣州數(shù)控第三十一頁(yè)，共92頁(yè)。3.6.3國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)組成隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，制造業(yè)發(fā)生了根本性變化。由于數(shù)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用，普通機(jī)械逐漸被高效率、高精度的數(shù)控機(jī)械所代替，形成了巨大的生產(chǎn)力。未來(lái)機(jī)械制造技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)，已成為數(shù)控技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。在眾多國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)中，以武漢華中數(shù)控和航天數(shù)控為代表，分別形成了自己鮮明技術(shù)特征，本節(jié)主要以華中數(shù)控系統(tǒng)和航天數(shù)控系統(tǒng)為例介紹其組成結(jié)構(gòu)。第三十二頁(yè)，共92頁(yè)。（一）華中數(shù)控系統(tǒng)華中數(shù)控系統(tǒng)的基本組成結(jié)構(gòu)如圖3-29所示。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給伺服單元操作面板PLC輔助裝置輸入/輸出設(shè)備數(shù)控裝置電氣回路主軸驅(qū)動(dòng)裝置主軸單元測(cè)量裝置機(jī)床本體第三十三頁(yè)，共92頁(yè)。1．輸入輸出裝置2．?dāng)?shù)控裝置3．伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置4．可編程控制器5．主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6．測(cè)量裝置最后，以華中HNC-21TF數(shù)控系統(tǒng)為例說(shuō)明整個(gè)數(shù)控與其他裝置、單元連接的基本連線圖3-33所示。第三十四頁(yè)，共92頁(yè)。（二）廣州數(shù)控廣州數(shù)控GSK990e型數(shù)控系統(tǒng)為代表介紹廣州數(shù)控系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。廣州數(shù)控系統(tǒng)的組成與華中數(shù)控系統(tǒng)的組成是以數(shù)控單元為中心，集合其它各部分GSK990M系列數(shù)控系統(tǒng)主要由下列單元組成，系統(tǒng)的組成如圖3-34所示。（1）CNC控制單元

（2）附加操作面板（選擇件）

（3）步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器（數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器）

（4）步進(jìn)電機(jī)（伺服電機(jī)）（5）電源變壓器第三十五頁(yè)，共92頁(yè)。在系統(tǒng)內(nèi)部，鍵盤控制板通過(guò)電線與LCD顯示屏聯(lián)接，如圖3-35所示。圖3-35系統(tǒng)內(nèi)部連接圖第三十六頁(yè)，共92頁(yè)。系統(tǒng)的主控板通過(guò)扁平電纜與板金上的DB型插座進(jìn)行轉(zhuǎn)接，DB插座供外部使用。連接關(guān)系及各IDC插座的位置如下如圖3-36所示。圖3-36插座，設(shè)定開關(guān)位置圖第三十七頁(yè)，共92頁(yè)。GSK990M型數(shù)控系統(tǒng)可以連接步進(jìn)電機(jī)及伺服電機(jī)，其聯(lián)接圖如圖3-37及3-38所示。圖3-37步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)聯(lián)接圖圖3-38伺服電機(jī)系統(tǒng)聯(lián)接圖第三十八頁(yè)，共92頁(yè)。3.7

國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)配置及維修數(shù)控系統(tǒng)正確的運(yùn)行，必須保證各種參數(shù)的正確設(shè)定，不正確的參數(shù)設(shè)置與更改，可能造成嚴(yán)重的后果。因此，必須理解參數(shù)的功能和熟悉設(shè)定值。按功能和重要性劃分了參數(shù)的不同級(jí)別，數(shù)控裝置設(shè)置了三種級(jí)別的權(quán)限，允許用戶修改不同級(jí)別的參數(shù)。通過(guò)權(quán)限口令的限制，對(duì)重要參數(shù)進(jìn)行保護(hù)，防止因誤操作而引起故障和事故。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令。第三十九頁(yè)，共92頁(yè)。3.7.1

參數(shù)設(shè)置操作1．常用名詞和按鍵說(shuō)明主菜單與子菜單：在某一個(gè)菜單中，用Enter鍵選中某項(xiàng)后，出現(xiàn)另一個(gè)菜單，則前者稱主菜單，后者稱子菜單。菜單可以分為兩種：彈出式菜單和圖形按鍵式菜單如圖3-39所示。第四十頁(yè)，共92頁(yè)。參數(shù)樹：各級(jí)參數(shù)組成參數(shù)樹。如圖3-40所示。圖3-40參數(shù)樹第四十一頁(yè)，共92頁(yè)。2．輸入權(quán)限口令華中數(shù)控裝置的運(yùn)行，嚴(yán)格依賴于系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，因此，對(duì)參數(shù)修改的權(quán)限分三級(jí)予以規(guī)定：數(shù)控廠家：最高級(jí)權(quán)限，能修改所有參數(shù)；機(jī)床廠家：中間級(jí)權(quán)限，能修改機(jī)床調(diào)試時(shí)需設(shè)置的參數(shù)；用戶廠家：最低級(jí)權(quán)限，僅能修改用戶使用時(shí)需改變的參數(shù)。數(shù)控機(jī)床在最終用戶處安裝調(diào)試后，一般不需修改參數(shù)。在特殊的情況下，如需要修改參數(shù)，首先應(yīng)輸入?yún)?shù)修改的權(quán)限口令，如圖3-41所示。第四十二頁(yè)，共92頁(yè)。具體操作步驟如下：(1)在參數(shù)功能子菜單環(huán)境中按F3鍵，系統(tǒng)會(huì)彈出權(quán)限級(jí)別選擇窗口；(2)用↑、↓選擇權(quán)限，按Enter鍵確認(rèn)，系統(tǒng)將彈出輸入口令對(duì)話框；(3)在口令對(duì)話框中輸入相應(yīng)的權(quán)限口令，按Enter鍵確認(rèn)；(4)若所輸入的權(quán)限口令正確，則可進(jìn)行此權(quán)限級(jí)別的參數(shù)修改；否則，系統(tǒng)會(huì)提示權(quán)限口令輸入錯(cuò)。第四十三頁(yè)，共92頁(yè)。3．參數(shù)查看與設(shè)置在圖3-42所示的主操作界面下，按F3鍵進(jìn)入?yún)?shù)功能子菜單。命令行與菜單條的顯示如圖3-43所示。3-42主操作界面圖3-43參數(shù)索引子菜單第四十四頁(yè)，共92頁(yè)。參數(shù)查看與設(shè)置的具體操作步驟如下：(1)在參數(shù)功能子菜單下，按F1鍵，系統(tǒng)將彈出如圖3-43所示的參數(shù)索引子菜單；(2)用↑、↓選擇要查看或設(shè)置的選項(xiàng)，按Enter鍵進(jìn)入下一級(jí)菜單或窗口；(3)如果所選的選項(xiàng)有下一級(jí)菜單，例如“坐標(biāo)軸參數(shù)”，系統(tǒng)會(huì)彈出該坐標(biāo)軸參數(shù)選項(xiàng)的下一級(jí)菜單，如圖3-44所示的坐標(biāo)軸參數(shù)菜單；(4)用同樣的方法選擇、確定選項(xiàng)，直到所選的選項(xiàng)沒有更下一級(jí)的菜單，此時(shí)，圖形顯示窗口將顯示所選參數(shù)塊的參數(shù)名及參數(shù)值，例如在坐標(biāo)軸參數(shù)菜單中選擇軸0則顯示如圖3-43所示的坐標(biāo)軸參數(shù)--軸0窗口；用↑、↓、←、→、Pgup、Pgdn等鍵移動(dòng)藍(lán)色光標(biāo)條，到達(dá)所要查看或設(shè)置的參數(shù)處。第四十五頁(yè)，共92頁(yè)。(5)繼續(xù)用↑、↓、←、→、Pgup、Pgdn等鍵在本窗口內(nèi)移動(dòng)藍(lán)色光標(biāo)條，到達(dá)需要查看或設(shè)置的其他參數(shù)處，直至完成窗口中各項(xiàng)參數(shù)的查看和修改；(6)按Esc或F1鍵，退出本窗口。如果本窗口中，有參數(shù)被修改，系統(tǒng)將提示是否保存所修改的值，如圖3-45所示，按Y鍵存盤，按N鍵不存盤；然后，系統(tǒng)提示是否將修改值作為缺省值保存，如圖3-46所示。按Y鍵確認(rèn)，按N鍵取消。圖3-45是否保存參數(shù)修改值圖3-46是否當(dāng)缺省值保存第四十六頁(yè)，共92頁(yè)。(7)系統(tǒng)回到參數(shù)索引菜單，可以繼續(xù)進(jìn)入其他的菜單或窗口，查看或修改其他參數(shù)；若連續(xù)按Esc鍵，將最終退回到參數(shù)功能子菜單。如果有參數(shù)已被修改，則需要重新啟動(dòng)系統(tǒng)，以便使新參數(shù)生效。此時(shí)，系統(tǒng)將出現(xiàn)如圖3-47所示的提示。圖3-47是否當(dāng)缺省值保存第四十七頁(yè)，共92頁(yè)。3.7.2

國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)軟件系統(tǒng)故障診斷與維修國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)都是基于工業(yè)PC機(jī)，需要有相關(guān)驅(qū)動(dòng)軟件進(jìn)行支持，而一些數(shù)控系統(tǒng)的故障也是同數(shù)控系統(tǒng)軟件有關(guān)。下面以華中數(shù)控系統(tǒng)為例，介紹其軟件基本組成如下：1．華中數(shù)控系統(tǒng)軟件組成(1)底層軟件(2)上層軟件(3)參數(shù)文件(5)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序板卡驅(qū)動(dòng)程序(4)數(shù)據(jù)文件第四十八頁(yè)，共92頁(yè)。2．?dāng)?shù)控系統(tǒng)軟件相關(guān)故障實(shí)例與排除(1)系統(tǒng)不能進(jìn)入，造成死機(jī)。(2)系統(tǒng)能夠進(jìn)入，但進(jìn)入之前會(huì)顯示“CAN'TOPEN……”，進(jìn)入系統(tǒng)后也有“出錯(cuò)”報(bào)警。(3)進(jìn)入系統(tǒng)后，察看參數(shù)索引時(shí)，系統(tǒng)顯示“無(wú)任何參數(shù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)文件”(4)進(jìn)入系統(tǒng)后，有“出錯(cuò)”報(bào)警，報(bào)警內(nèi)容顯示各種參數(shù)丟失系統(tǒng)未聯(lián)機(jī)，不能正常工作。此外，由于華中數(shù)控系統(tǒng)是基于PC機(jī)開發(fā)的開放式系統(tǒng)，有其可移植性強(qiáng)、普及性高等優(yōu)點(diǎn)，但也不可避免地會(huì)遭受各種計(jì)算機(jī)病毒的侵?jǐn)_。所以使用時(shí)應(yīng)該及時(shí)做好系統(tǒng)備份，定期對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行查毒殺毒，避免不必要的損失發(fā)生。第四十九頁(yè)，共92頁(yè)。3．?dāng)?shù)控系統(tǒng)報(bào)警信息數(shù)控系統(tǒng)為了幫助數(shù)控機(jī)床的使用及維護(hù)人員對(duì)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)的故障進(jìn)行排除，會(huì)根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的故障數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障進(jìn)行提示。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障或運(yùn)行不正常時(shí)，應(yīng)立即觀察坐標(biāo)軸的指令值、坐標(biāo)軸的實(shí)際值和坐標(biāo)軸的跟蹤誤差的變化情況。當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，在屏幕的上方會(huì)有“出錯(cuò)”閃爍。此時(shí)，相應(yīng)鍵操作即可顯示報(bào)警信息每條報(bào)警信息分兩部分：錯(cuò)誤號(hào)，錯(cuò)誤信息。當(dāng)故障消除后，對(duì)于一般性錯(cuò)誤，報(bào)警信息會(huì)自動(dòng)消除；對(duì)于產(chǎn)生了急停的報(bào)警，則需要重新松開急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位后，才能消除報(bào)警信息有些故障，例如系統(tǒng)硬件參數(shù)錯(cuò)誤引起的報(bào)警，則需要調(diào)整參數(shù)后，重新啟動(dòng)系統(tǒng)，才能消除報(bào)警信息。華中系統(tǒng)的常用報(bào)警信息見表3-2所示。第五十頁(yè)，共92頁(yè)。3.8

數(shù)控系統(tǒng)故障診斷及維修方法3.8.1

裝置自診斷法l．啟動(dòng)自診斷(初始化診斷)啟動(dòng)自診斷主要的診斷內(nèi)容有CPU、ROM、RAM、EPROM、I／0接口單元，CRT／MDI單元(手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入)、紙帶閱讀機(jī)、軟盤單元等裝置或外設(shè)。

2．在線診斷(后臺(tái)診斷)3．離線檢查第五十一頁(yè)，共92頁(yè)。3.8.2常規(guī)檢查法(1)問

機(jī)床開機(jī)時(shí)有無(wú)異常(2)看

就是用肉眼仔細(xì)檢查有無(wú)保險(xiǎn)絲燒斷、元器件燒焦、煙熏、開裂現(xiàn)象，有無(wú)異物斷路現(xiàn)象，以此判斷板內(nèi)有無(wú)過(guò)流、過(guò)壓、短路等問題?？崔D(zhuǎn)速？快慢的變化。主傳動(dòng)齒輪、飛輪是否跳、擺？傳動(dòng)軸是否彎曲、晃動(dòng)？(3)聽

利用人體的聽覺功能可查詢到數(shù)控機(jī)床因故障而產(chǎn)生的各種異常聲響的聲源。(4)觸

當(dāng)CNC系統(tǒng)出現(xiàn)時(shí)有時(shí)無(wú)的故障現(xiàn)象時(shí)，宜采用此方法。CNC系統(tǒng)是由多塊線路板組成的，板上有許多焊點(diǎn)，板與板之間或模塊與模塊之間又通過(guò)插件或電纜相連。第五十二頁(yè)，共92頁(yè)。(5)嗅

在電氣設(shè)備診斷或各種易揮發(fā)物體的器件采用此方法效果較好。如一些燒烤的煙氣、焦糊味等異味。因劇烈摩擦，電氣元件絕緣處破損短路，使附著的油脂或其他可燃物質(zhì)發(fā)生氧化蒸發(fā)或燃燒而產(chǎn)生的煙氣、焦糊氣等。第五十三頁(yè)，共92頁(yè)。3.8.3機(jī)、液、電綜合分析法數(shù)控機(jī)床是一種高度機(jī)、電、液一體化的產(chǎn)品，它應(yīng)用了精密機(jī)械、液壓技術(shù)、電氣技術(shù)、微電子技術(shù)等，對(duì)數(shù)控機(jī)床的故障分析也要從機(jī)、液、電不同的角度對(duì)同一故障進(jìn)行分析診斷，可以避免片面性，少走彎路。最后確認(rèn)是機(jī)、液、電中的哪一個(gè)系統(tǒng)有問題。以便在哪個(gè)系統(tǒng)中做進(jìn)一步的診斷及排除故障。第五十四頁(yè)，共92頁(yè)。3.8.4備件替換法現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設(shè)計(jì)，按功能不同劃分為不同的模塊，隨著現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，電路的集成規(guī)模越來(lái)越大，技術(shù)也越來(lái)越復(fù)雜，按照常規(guī)的方法，很難把故障定位在一個(gè)很小的區(qū)域，而一旦系統(tǒng)發(fā)生故障利用此方法可縮短停機(jī)時(shí)間，快速找到故障板。1．“替換”方法的使用范圍2．“替換”中的注意點(diǎn)3．“替換”前應(yīng)做的工作第五十五頁(yè)，共92頁(yè)。3.8.5

電路板參數(shù)測(cè)試對(duì)比法當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障后，采用常規(guī)電工檢測(cè)儀器、工具，按系統(tǒng)電路圖及機(jī)床電路圖，對(duì)故障部分的電壓、電源、脈沖信號(hào)等進(jìn)行實(shí)測(cè)，在各電路板的測(cè)試端子上進(jìn)行電壓值及波形的測(cè)試，與正常值和正常波形進(jìn)行比較。若無(wú)原始記錄，也可與對(duì)應(yīng)無(wú)故障區(qū)的相同的電路板比較，從而確診故障電路板是否發(fā)生故障。如電源的輸入電壓超限，應(yīng)對(duì)電源監(jiān)控，以排除其它原因。如發(fā)生位置控制環(huán)故障，可用示波器檢查測(cè)量回路的信號(hào)狀態(tài)，或用示波器觀察其信號(hào)輸出是否缺相，有無(wú)干擾。第五十六頁(yè)，共92頁(yè)。3.8.6

更新建立法當(dāng)CNC或PLC裝置由于電網(wǎng)干擾，或其他偶然原因發(fā)生異常情況或死機(jī)時(shí)，應(yīng)清除有關(guān)內(nèi)存區(qū)，重新進(jìn)行冷啟動(dòng)或熱啟動(dòng)。并對(duì)CNC參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置，便可排除故障。3.8.7

升溫，降溫法當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)間比較長(zhǎng)或者環(huán)境溫度比較高時(shí)，機(jī)床容易出現(xiàn)軟件故障。這時(shí)可用電熱風(fēng)或紅外燈直接照射可疑的電路板或組件，人為通過(guò)采用升溫法加速一些高溫參數(shù)差的元器件惡化(要注意元器件的溫度參數(shù))，產(chǎn)生“癥狀”出來(lái)，從而確定有問題的組件或元器件。第五十七頁(yè)，共92頁(yè)。3.8.8

拉偏電源法有些不定期出現(xiàn)的軟故障與外界電網(wǎng)電壓波動(dòng)有關(guān)。當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)此類故障時(shí)，可把電源電壓人為地調(diào)高或調(diào)低，模擬惡劣的條件讓故障容易暴露。3.8.9

分段優(yōu)選法電纜斷路或短路故障的查找，有時(shí)非常困難，特別是大型數(shù)控機(jī)床各軸的行程都很長(zhǎng)，有時(shí)電樞到機(jī)床去的電纜要分幾段，每段有幾十米長(zhǎng)，這時(shí)應(yīng)用優(yōu)選法從中間部分分段查找故障點(diǎn)，可以加快速度。有時(shí)PLC的+24V端子對(duì)地短路，此端子上接有上百個(gè)輸入開關(guān)，單個(gè)檢查太慢，也可用優(yōu)選法，一半、一半的檢查短路點(diǎn)在哪一半中，然后把有問題的一半再一分為二進(jìn)行查找……，從而大大加快速度。第五十八頁(yè)，共92頁(yè)。3.8.10

功能程序測(cè)試法功能程序測(cè)試法是將所維修數(shù)控系統(tǒng)G、M、S、T、F功能的全部使用指令編寫出一個(gè)試驗(yàn)程序，并存儲(chǔ)在軟盤上。在故障診斷時(shí)運(yùn)行這個(gè)程序，可快速判定哪個(gè)功能不良或喪失。應(yīng)用場(chǎng)合：①機(jī)床加工造成廢品而一時(shí)無(wú)法確定是編程、操作不當(dāng)，還是數(shù)控系統(tǒng)故障時(shí)；②數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機(jī)性故障，一時(shí)難以區(qū)別是外來(lái)干擾，還是系統(tǒng)穩(wěn)定性不好。如不能可靠地執(zhí)行各加工指令?？蛇B續(xù)循環(huán)執(zhí)行功能測(cè)試程序來(lái)診斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；③閑置時(shí)間較長(zhǎng)的數(shù)控機(jī)床在投入使用時(shí)或數(shù)控機(jī)床進(jìn)行定期檢修時(shí)。第五十九頁(yè)，共92頁(yè)。3.8.11

參數(shù)檢查法數(shù)控機(jī)床的參數(shù)是經(jīng)過(guò)一系列試驗(yàn)、調(diào)整而獲得的重要數(shù)據(jù)。例如工作范圍、軸動(dòng)態(tài)參數(shù)，數(shù)據(jù)需要根據(jù)具體的控制對(duì)象而修改。這種可讀寫的存儲(chǔ)器有電池保持的RAM、EPROM、F1ashROM、硬盤等。應(yīng)用場(chǎng)合：對(duì)于電池保持的RAM，一旦電池電壓不足(一般電池2-3年需更換)或機(jī)床長(zhǎng)期閑置或外部干擾會(huì)使參數(shù)丟失或混亂，從而使系統(tǒng)不能正常工作。EPROM、FlashROM由于不需要電池，在數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用越來(lái)越普遍。當(dāng)機(jī)床長(zhǎng)期閑置或無(wú)緣無(wú)故出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象或有故障而無(wú)應(yīng)答時(shí)，就要根據(jù)故障特征檢查和校對(duì)有關(guān)參數(shù)。第六十頁(yè)，共92頁(yè)。3.8.12

隔離法隔離法是指將控制回路斷開，從而達(dá)到縮小查找故障區(qū)域的目的。在機(jī)床維修時(shí)為了防止故障擴(kuò)大，需切斷某些部件的電源，也經(jīng)常采用此法。應(yīng)用場(chǎng)合：數(shù)控機(jī)床反饋復(fù)雜，在切斷某些控制回路時(shí)必須考慮到后果，采取必要措施，禁止斷開保護(hù)回路。3.8.13

接口狀態(tài)顯示診斷法接口是連接CNC系統(tǒng)、PLC、機(jī)床本體的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)是信息傳遞和控制的要道，通過(guò)接口的狀態(tài)信息(通“1”、斷“0”)，若系統(tǒng)帶有分立的PLC時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生故障后，首先應(yīng)判斷故障是出現(xiàn)在CNC系統(tǒng)內(nèi)部，還是在PLC或機(jī)床(MT)側(cè)。這就要求熟悉CNC與PLC之間信息交換的內(nèi)容，必須熟悉各測(cè)量反饋元件的位置、作用及發(fā)生故障時(shí)的現(xiàn)象與后果。第六十一頁(yè)，共92頁(yè)。3.8.14

測(cè)量比較法這種方法是利用印制線路板上預(yù)先設(shè)置的檢查用端子，確定該部分電路工作是否正常，通過(guò)實(shí)測(cè)這些端子的電壓值或波形與正常時(shí)的電壓值及波形比較，來(lái)分析故障原因和部位。甚至，可在正常線路板上人為地制造一些故障(如斷開連線或短路，拔去插組件等)，以判斷真正的故障原因。為此，要求維修人員必須平時(shí)注意積累印制板上關(guān)鍵部位或易出故障部位正常時(shí)的電壓值和波形。3.8.15

利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷法現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)尤其是全功能數(shù)控系統(tǒng)具有很強(qiáng)的自診斷能力，通過(guò)實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的各部分的工作，及時(shí)判斷故障，給出報(bào)警信息，并做出相應(yīng)的動(dòng)作，避免發(fā)生事故。然而有時(shí)硬件發(fā)生故障時(shí)，就無(wú)法報(bào)警，有的數(shù)控系統(tǒng)可通過(guò)發(fā)光數(shù)碼管不同的閃爍頻率或不同的組合做出相應(yīng)的指示。這些指示配合使用就可以較好地幫助維修人員準(zhǔn)確地診斷出故障板的位置。第六十二頁(yè)，共92頁(yè)。3.8.16

邏輯線路追蹤法(原理分析法)邏輯線路追蹤法就是通過(guò)追蹤與故障相關(guān)聯(lián)的信號(hào)，從中找到故障單元，根據(jù)CNC系統(tǒng)原理圖(即組成原理)，從前往后或從后往前地檢查有關(guān)信號(hào)的有無(wú)、性質(zhì)、大小及不同運(yùn)行方式的狀態(tài)，與正常情況比較，看有什么差異或是否符合邏輯關(guān)系。對(duì)于硬接線系統(tǒng)(繼電器一接觸器系統(tǒng))，它具有可見接線、接線端子、測(cè)試點(diǎn)。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，可用試電筆、萬(wàn)用表、示波器等簡(jiǎn)單測(cè)試工具測(cè)量電壓、電流信號(hào)的大小、性質(zhì)、變化狀態(tài)，電路的短路、斷路、電阻值變化等，從而判斷出故障的原因。因此，要求維修人員必須對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或每個(gè)電路的工作原理有清楚的了解。第六十三頁(yè)，共92頁(yè)。3.8.17

用可編程控制器進(jìn)行PLC中斷狀態(tài)分析法可編程控制器發(fā)生故障時(shí)，其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶。使用編程器可以在系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)下，調(diào)出中斷堆棧和塊堆棧，按其所指示的原因，查明故障之所在，在可編程控制器的維修中這是最常用、最有效和快速的方法。數(shù)控機(jī)床是機(jī)、電、液(氣)、光等技術(shù)的結(jié)晶，所以在診斷中應(yīng)緊緊抓住微電子系統(tǒng)與機(jī)、電、液(氣)、光等裝置的交接點(diǎn)，這些節(jié)點(diǎn)是信息傳輸?shù)慕裹c(diǎn)，對(duì)故障診斷會(huì)大有幫助，可以很快初步判斷故障發(fā)生的區(qū)段，如故障可能是在CNC系統(tǒng)、PLC、MT及液壓等系統(tǒng)的哪一側(cè)，以縮小檢查范圍。第六十四頁(yè)，共92頁(yè)。3.9

國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份恢復(fù)參數(shù)的數(shù)據(jù)操作是在數(shù)控機(jī)床上廣泛使用的功能，它主要可以完成參數(shù)備份、清除用恢復(fù)等功能。本章將以華中數(shù)控系統(tǒng)為例，以圖文并茂的形式介紹了數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控備份的硬件連接方式、串行通訊參數(shù)傳送方法和操作步驟。3.9.1

RS-232串行通訊1．串行通訊的特點(diǎn)和功能2．串口通訊的組成串口線的連接比較簡(jiǎn)單，如圖3-48所示。只需要將腳2與腳3對(duì)調(diào)，腳4與腳6對(duì)調(diào)，腳5仍與腳5對(duì)應(yīng)，腳7與腳8對(duì)調(diào)即可。至于剩下的腳1和腳9可以懸空不接。第六十五頁(yè)，共92頁(yè)。3．串口通訊的參數(shù)設(shè)置行串口通訊之前，首先設(shè)置好通訊的參數(shù)。尤其是對(duì)串口傳輸?shù)某绦蜻M(jìn)行實(shí)時(shí)加工時(shí)，如果通訊的參數(shù)設(shè)置不對(duì)，可能使數(shù)控程序混亂、出錯(cuò)，甚至導(dǎo)致被加工模具報(bào)廢，或機(jī)床、刀具損壞的嚴(yán)重事故。因此，必須慎重對(duì)待。串口通訊的參數(shù)主要包括：串口號(hào)、數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度、停止位、奇偶校驗(yàn)位和傳輸?shù)牟ㄌ芈省?．如何設(shè)置接收端的參數(shù)由于接收端采用的是數(shù)控加工程序，所以對(duì)于如何設(shè)置數(shù)控加工參數(shù)，想必您已經(jīng)非常熟悉了。其方法同樣適用于串口通訊的參數(shù)設(shè)置。第六十六頁(yè)，共92頁(yè)。3.9.2

系統(tǒng)參數(shù)的備份及恢復(fù)

1．參數(shù)備份為防止參數(shù)丟失可以對(duì)參數(shù)進(jìn)行備份，在如圖3-53所示的參數(shù)功能子菜單中。按F7鍵彈出如圖3-54所示的參數(shù)選擇對(duì)話框。在對(duì)話框中的“文件名”欄中輸入存儲(chǔ)文件的文件名按Enter鍵完成參數(shù)備份操作。圖3-53參數(shù)功能子圖3-54選擇恢復(fù)文件第六十七頁(yè)，共92頁(yè)。2．參數(shù)恢復(fù)在輸入了權(quán)限口令后，在如圖3-55所示的參數(shù)功能子菜單下按F8鍵，彈出如圖3-56所示的選擇恢復(fù)文件對(duì)話框。按Enter鍵完成參數(shù)備份操作。圖3-55參數(shù)恢復(fù)菜單圖3-56選擇恢復(fù)文件第六十八頁(yè)，共92頁(yè)。思考題1．FANUC-0iMateC與FANUC0iC系統(tǒng)有何不同？2．FANUC-0i系統(tǒng)出現(xiàn)900號(hào)報(bào)警，試分析原因？3．FANUC系統(tǒng)使用存儲(chǔ)卡進(jìn)行系統(tǒng)備份的作用？4．某配套FANUC0M的加工中心，在開機(jī)手動(dòng)回參考點(diǎn)的過(guò)程中，出現(xiàn)超程報(bào)警。請(qǐng)簡(jiǎn)單說(shuō)明機(jī)床回參考點(diǎn)原理，并據(jù)此分析出現(xiàn)此故障可能的原因。5．FANUC數(shù)控系統(tǒng)的RS-232-C傳輸通信參數(shù)如何設(shè)定？第六十九頁(yè)，共92頁(yè)。6．如一臺(tái)數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)位置出現(xiàn)偏差怎樣處理？7．國(guó)內(nèi)知名的數(shù)控廠商有哪些，其技術(shù)特點(diǎn)是什么？8．華中系統(tǒng)的組成部分有哪些？其聯(lián)接方式是怎樣的？9．如何對(duì)華中數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)修改操作。第七十頁(yè)，共92頁(yè)。第七十一頁(yè)，共92頁(yè)。系統(tǒng)性能0i-C0iMate(B/C)A包B包控制軸數(shù)443同時(shí)控制軸數(shù)443PMC控制軸可以可以可以串行主軸數(shù)221模擬主軸數(shù)111顯示器LCD(單色)LCD(彩色)(彩色)CRT(B)/LCD(單色)(B/C)伺服電機(jī)αis/βisβis伺服控制FSSBOO串行主軸電機(jī)αi/βiβi輸入/輸出點(diǎn)數(shù)1024/1024（240/160）第七十二頁(yè)，共92頁(yè)。PMC梯圖軟件SB7(0.033μs)/SA1SA1梯形圖編程環(huán)境內(nèi)置，計(jì)算機(jī)內(nèi)置，計(jì)算機(jī)零件程序容量剛性攻絲可以可以伺服HRV控制HRV3HRV1(B)/HRV3(C)先行控制(M)G08P1G08P1AI輪廓控制(M)G05.1Q1XX程序預(yù)讀段數(shù)402020MACRO執(zhí)行器//512Kb512Kb存儲(chǔ)卡置于前面板有圖形顯示有有MANUALGUIDE有有RS口221DNC2可可HSSB可以太網(wǎng)可PROFIBUS可數(shù)據(jù)服務(wù)器可I/OLINK伺服軸7軸1軸伺服波形顯示有有維護(hù)信息畫面有有遠(yuǎn)程診斷(選擇)診斷包+以太網(wǎng)伺服調(diào)試引導(dǎo)可可硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)置于LCD后高度集成模塊(0i-MateC置于LCD后)用存儲(chǔ)卡DNC加工有有雙向螺距誤差補(bǔ)償選擇加工條件選擇選擇0i-MateC可選操作向?qū)選擇第七十三頁(yè)，共92頁(yè)。參數(shù)號(hào)參數(shù)說(shuō)明1001#0直線軸最小移動(dòng)單位1002#1返回參考點(diǎn)的方式1005#1返回參考點(diǎn)的方式1006#5返回參考點(diǎn)的方向