工程力學(xué)教案

靜力學(xué)根底力學(xué)包括靜力學(xué)，動(dòng)力學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)三局部，靜力學(xué)主要探究物體在力系作用下的平衡規(guī)律，靜力學(xué)主要探討以下問題：1.物體的受力分析；2.力系的等效.與簡(jiǎn)化；3.力系的平衡問題。第1講§1－1靜力學(xué)的根本概念§1-2靜力學(xué)公理【目的與要求】1、使學(xué)生對(duì)靜力學(xué)根本概念有清晰的理解，并駕馭靜力學(xué)公理及應(yīng)用范圍。2、會(huì)利用靜力學(xué)靜力學(xué)公理解決實(shí)際問題?！局攸c(diǎn)、難點(diǎn)】1、力、剛體、平衡等概念；2、正確理解靜力學(xué)公理。靜力學(xué)的根本概念1、力和力系的概念一〕力的概念1〕力的定義：力是物體間的相互作用，這種作用使物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或形態(tài)發(fā)生變更?！才e例理解相互作用〕2)力的效應(yīng)：eq\o\ac(○,1)外效應(yīng)〔運(yùn)動(dòng)效應(yīng)〕：使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變更?！才e例〕eq\o\ac(○,2)內(nèi)效應(yīng)〔變形效應(yīng)〕：使物體的形態(tài)發(fā)生變更?！才e例〕3〕力的三要素：大小、方向、作用點(diǎn)。力是定位矢量4〕力的表示：eq\o\ac(○,1)圖示eq\o\ac(○,2)符號(hào)：字母＋箭頭如：二〕力系的概念1〕定義：作用在物體上的一組力?！才e例〕2)力系的分類eq\o\ac(○,1)按力的的作用線此時(shí)此刻空間分布的形式：A匯交力系b平行力系c一般力系eq\o\ac(○,2)按力的的作用線是否在同一平面內(nèi)A平面力系B空間力系3)等效力系與合力A等效力系——兩個(gè)不同力系，對(duì)同一物體產(chǎn)生一樣的外效應(yīng)，那么稱之B合力——假設(shè)一個(gè)力與一個(gè)力系等效，那么這個(gè)力稱為合力2.剛體的概念：1〕定義：在力的作用下保持其大小和形態(tài)不發(fā)生變更。2〕理解：剛體為一力學(xué)模型。3.平衡的概念：1〕平衡——物體相對(duì)慣性參考系〔如地面〕靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)．2)平衡力系——作用在剛體上使物體處于平衡狀態(tài)的力系。3平衡條件——平衡力系應(yīng)滿足的條件。二．靜力學(xué)公里公理一：二力平衡公里作用在剛體上的兩個(gè)力，使剛體保持平衡的必要和充分條件是：這兩個(gè)力的大小相等，方向相反，且作用在同始終線上。使剛體平衡的充分必要條件二力構(gòu)件：在兩個(gè)力作用下處于平衡的物體。公理二加減平衡力系原理在確定力系上加上或減去隨意的平衡力系，并不變更厡力系對(duì)剛體的作用。推理1力的可傳性作用于剛體上某點(diǎn)的力，可以沿著它的作用線移到剛體內(nèi)隨意一點(diǎn)，并不變更該力對(duì)剛體的作用。作用在剛體上的力是滑動(dòng)矢量，力的三要素為大小、方向和作用線．公理3作用和反作用定律作用力和反作用力總是同時(shí)存在，同時(shí)消逝，等值、反向、共線，作用在相互作用的兩個(gè)物體上．公理4力的平行四邊形法那么作用在物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力，可以合成為一個(gè)合力。合力的作用點(diǎn)也在該點(diǎn)，合力的大小和方向，由這兩個(gè)力為邊構(gòu)成的平行四邊形的對(duì)角線確定，如下圖F1+F2=FR推理2三力平衡匯交定理作用于剛體上三個(gè)相互平衡的力，假設(shè)其中兩個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn)，那么此三力必在同一平面內(nèi)，且第三個(gè)力的作用線通過匯交點(diǎn)。平衡時(shí)必與共線那么三力必匯交O點(diǎn)，且共面．【小結(jié)】：本節(jié)重點(diǎn)介紹了力的概念、四個(gè)公理和二個(gè)推論；二力構(gòu)件與三力構(gòu)件，應(yīng)駕馭其判定方法；留意作用與反作用公理與二力平衡條件的區(qū)分?！咀鳂I(yè)】思索題1-1、1-2第2講§1－3約束與約束反力【目的與要求】1、使學(xué)生對(duì)約束的概念有清晰的理解;2、駕馭柔性、光滑面、光滑鉸鏈約束的構(gòu)造及約束反力的確定；3、能正確的繪制各類約束的約束反力，尤其是鉸鏈約束、二力桿、三力構(gòu)件的約束反力的畫法?！局攸c(diǎn)、難點(diǎn)】1、約束及約束反力的概念。2、工程中常見的約束類型及約束反力的畫法。自由體：在空間運(yùn)動(dòng)，其位移不受任何限制的物體。非自由體：在空間運(yùn)動(dòng)，其位移受到某些方面任何限制的物體。主動(dòng)力：約束反力以外的其他力約束——對(duì)非自由體某個(gè)方向的移動(dòng)期限制作用的四周物體。約束反力〔約束力〕——約束對(duì)被約束物體作用的力。約束反力的特點(diǎn)——約束反力的方向總是與非自由踢被約束所限制的位移方向相反。一。柔索約束1.實(shí)例2.約束反力的特點(diǎn)：〔拉力〕大小:待定作用點(diǎn)；連接點(diǎn)方向：柔索對(duì)物體的約束力沿著柔索背向被約束物體。二。光滑外表約束1.實(shí)例2.約束反力的特點(diǎn)〔FN〕大?。捍ǚ较颍貉刂佑|面的公法線指向物體內(nèi)部。作用點(diǎn)：接觸點(diǎn)三。光滑鉸鏈約束1.固定鉸支座1〕實(shí)例2〕反力特點(diǎn)：(Fx,Fy)大?。捍ǚ较颍合嗷ゴ怪钡亩至ψ饔命c(diǎn)：鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)中心2.可動(dòng)鉸支座1〕實(shí)例2〕反力特點(diǎn)：大小：待定方向：垂直于支撐面作用點(diǎn)：鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)中心3。中間鉸鏈1〕實(shí)例2〕反力特點(diǎn)大?。捍ā７较颍合嗷ゴ怪钡亩至?。作用點(diǎn)：鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)中心。四。光滑球鉸鏈約束(Fx,Fy,Fz)1.實(shí)例2.約束及反力特點(diǎn)1〕約束特點(diǎn)：通過球與球殼將構(gòu)件連接，構(gòu)件可以繞球心隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，但構(gòu)件與球心不能有任何移動(dòng)．2〕約束力：當(dāng)忽視摩擦?xí)r，球與球座亦是光滑約束問題3〕約束力通過接觸點(diǎn),并指向球心,是一個(gè)不能預(yù)先確定的空間力.可用三個(gè)正交分力表示．【小結(jié)】1、本節(jié)課詳盡地介紹了工程中常見的各種約束構(gòu)造及約束反力的確定。2、光滑鉸鏈約束的不同類型所具有的特點(diǎn)和區(qū)分是本節(jié)課的難點(diǎn)，3、應(yīng)通過扎實(shí)的練習(xí)，嫻熟駕馭工程中常見的各種約束及約束反力的正確畫法。

【作業(yè)】1-2第3講§1－4物體的受力分析受力圖【目的與要求】1、通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)：使學(xué)生能從簡(jiǎn)潔的物體系統(tǒng)中正確地選取探究對(duì)象，嫻熟精確地畫出受力圖2、造就學(xué)生能初步將工程實(shí)際問題抽象為力學(xué)模型的實(shí)力。3、初步相識(shí)幾種載荷?！局攸c(diǎn)、難點(diǎn)】1、畫受力圖是靜力學(xué)問題的定性分析，是解決靜力學(xué)問題很重要的環(huán)節(jié)。2、單個(gè)物體和簡(jiǎn)潔的物體系統(tǒng)〔三個(gè)以下物體組成的系統(tǒng)〕的受力分析和受力圖。內(nèi)容：在受力圖上應(yīng)畫出全部力；主動(dòng)力和約束力〔被動(dòng)力〕一。畫受力圖步驟：1、取所要探究物體為探究對(duì)象〔隔離體〕畫出其簡(jiǎn)圖2、畫出全部主動(dòng)力3、按約束性質(zhì)畫出全部約束〔被動(dòng)〕力二。應(yīng)用實(shí)例1.碾子重為P，拉力為F，A、B處光滑接觸，畫出碾子的受力圖．解1〕確定探究對(duì)象畫簡(jiǎn)圖2〕畫出主動(dòng)力3〕畫出約束力2水平均質(zhì)梁AB重為P1，電動(dòng)機(jī)重為P2，不計(jì)桿CD的自重，畫出桿CD和梁AB的受力圖．圖(a)解：1)取CD桿，其為二力構(gòu)件，簡(jiǎn)稱二力桿，其受力圖如圖(b)2)取AB梁，其受力圖如圖(c)探討CD桿的受力圖能否畫為圖〔d〕所示？假設(shè)這樣畫，梁AB的受力圖又如何改動(dòng)?4不計(jì)三鉸拱橋的自重與摩擦，畫出左、右拱的受力圖與系統(tǒng)整體受力圖．解右拱CB為二力構(gòu)件，其受力圖如圖〔b〕所示取左拱AC,其受力圖如圖〔c〕所示系統(tǒng)整體受力圖如圖〔d〕所示探討1考慮到左拱三個(gè)力作用下平衡，也可按三力平衡匯交定理畫出左拱的受力圖，如圖〔e〕所示此時(shí)整體受力圖如圖〔f〕所示探討2：假設(shè)左、右兩拱都考慮自重，如何畫出各受力圖？如圖〔g〕〔h〕〔i〕5不計(jì)自重的梯子放在光滑水平地面上，畫出梯子、梯子左右兩局部與整個(gè)系統(tǒng)受力圖(a)解：1〕繩子受力圖如圖〔b〕所示2〕梯子左邊局部受力圖如圖〔c〕所示3〕梯子右邊局部受力圖如圖〔d〕所示4〕整體受力圖如圖〔e〕所示提問：左右兩局部梯子在A處，繩子對(duì)左右兩局部梯子均有力作用，為什么在整體受力圖沒有畫出？處理教材中的練習(xí)P15頁1-6【小結(jié)】本節(jié)課重點(diǎn)探討了如何正確的作出受力圖。留意事項(xiàng)：1〕要嫻熟駕馭常見約束的構(gòu)造及約束反力的確定方法；2〕駕馭畫受力圖的步驟，明確畫受力圖的重要性.3〕畫受力圖的過程就是對(duì)探究對(duì)象進(jìn)受力分析的過程，受力圖假設(shè)不正確，說明不會(huì)正確的受力分析，不只是學(xué)不好本課程，還會(huì)影響后續(xù)課程的學(xué)習(xí)。

【作業(yè)】1-41-5內(nèi)容：其次章力系等效定理第4講§2－1力在軸及平面上的投影§2－2力系的主矢目的與要求1.駕馭力在坐標(biāo)軸和力在平面上的投影方法。2.正確理解力系主矢的概念重點(diǎn)、難點(diǎn)：1.力在坐標(biāo)軸和力在平面上的投影方法是該局部的重點(diǎn)

2.力系主矢是難點(diǎn)內(nèi)容一。力在坐標(biāo)軸的投影1.平面力系在坐標(biāo)軸的投影力在坐標(biāo)軸上的投影是代數(shù)量，假設(shè)投影的指向與坐標(biāo)軸的正向一樣，投影值為正；反之為負(fù)。力F在x軸、y軸上的投影為〔式1.2〕如圖1-26所示，力F在x軸和y軸的投影分別為〔式1.3〕2.空間力系力在坐標(biāo)軸的投影一次投影法或二.力在平面上的投影〔空間力系投影關(guān)系〕1.在平面的投影2.在軸上的投影〔二次投影法〕舉例計(jì)算〔略〕三．力系的主矢力系的主矢-–力系中各力矢的幾何和。記作：探討力系的主矢與力系的合力〔略〕【小結(jié)】1.力在軸上的投影2.力在平面上的投影

【作業(yè)】P33頁2-22-3第5講：§2－3力對(duì)點(diǎn)之距與力對(duì)軸之距§2－4力系的主距§2－5力系的等效定理【目的與要求】通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)：1、駕馭力矩的概念，正確理解力對(duì)點(diǎn)、力對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)效果2、熟悉力系的主距及力系的等效定理【重點(diǎn)、難點(diǎn)】1．力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)軸之距的概念的正確理解2.合力距定理的應(yīng)用3.理解力系的主距和等效力系的概念力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)軸之距1.力對(duì)點(diǎn)之距合力距定理1〕力對(duì)點(diǎn)之距在力學(xué)上以乘積F·d作為量度力F使物體繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的物理量，這個(gè)量稱為力F對(duì)O點(diǎn)之矩，簡(jiǎn)稱力矩，，以符號(hào)表示，即O點(diǎn)稱為力矩中心(簡(jiǎn)稱矩心)。力使物體繞矩心作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，力矩取正號(hào)；作順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，取負(fù)號(hào)。平面內(nèi)力對(duì)點(diǎn)之矩是一個(gè)代數(shù)量。力對(duì)點(diǎn)之矩有如下特性：⑴力F對(duì)O點(diǎn)之矩不僅取決于力F的大小，同時(shí)還與矩心的位置有關(guān)；⑵力F對(duì)任一點(diǎn)之矩不會(huì)因該力沿其作用線移動(dòng)而變更，因?yàn)榇藭r(shí)力和力臂的大小均來變更：⑶力的作用線通過矩心時(shí)，力矩等于零；⑷互成平衡的二力對(duì)同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和等于零。作用于物體上的力可以對(duì)隨意點(diǎn)取矩。2)合力距定理合力距定理:合力對(duì)某點(diǎn)的距等于各力對(duì)于該點(diǎn)的距的代數(shù)和。舉例計(jì)算〔略〕2力對(duì)軸之距力使物體繞某軸轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的度量稱為力對(duì)軸的距。力對(duì)軸的距是一個(gè)代數(shù)量，等于力在垂直于該軸的平面內(nèi)的投影對(duì)該軸與此平面的交點(diǎn)之距。記作力對(duì)軸為零的狀況;力與軸平行時(shí)；2〕力的作用線與軸相交時(shí)。3.力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)軸之距的關(guān)系力對(duì)點(diǎn)的距矢在通過該點(diǎn)的軸上的投影等于此力對(duì)該軸的距，該關(guān)系稱為力矩關(guān)系定理。即舉例計(jì)算〔略〕二.力系的主距力系中各力對(duì)同一點(diǎn)的距的幾何和稱為力系對(duì)該點(diǎn)的主距。將上述矢量式向直角坐標(biāo)軸投影，便得三．力系的等效定理【小結(jié)】：1、力對(duì)點(diǎn)之距與力對(duì)軸之距2、力系的主距3、合力距定理的應(yīng)用4、力系的等效定理【作業(yè)】P332-102-152-16內(nèi)容：第三章匯交力系和力偶系第6講§3-1匯交力系的合成【目的與要求】1.駕馭匯交力系合成方法2.能深刻理解平面力偶及力偶矩的概念，3.明確力偶的根本性質(zhì)及等效條件?！局攸c(diǎn)、難點(diǎn)】1.匯交力系合成的方法2.力偶及其根本性質(zhì)、力偶的等效條件；一。匯交力系的合成※概念：匯交力系平面匯交力系空間匯交力系1.幾何法力的多邊形規(guī)那么——匯交力系的合力作用線通過匯交點(diǎn)，合力矢的大小合方向與力系的主矢一樣，即等于各分力的矢量和。2．解析法平衡條件解析式Cos〔FR,i〕=Cos〔FR,J〕=Cos〔〔FR,K〕=3.2匯交力系的平衡依據(jù)力系平衡的充要條件可得：匯交力系的平衡的條件為：主矢為零。即平面匯交力系平衡方程例3-3如圖，確定G＝100N，求斜面和繩子的約束力取小球?yàn)樘骄繉?duì)象，畫受力圖并建立坐標(biāo)系如圖；列平衡方程假設(shè)坐標(biāo)系如圖b)建立，平衡方程如何寫？第7講§3-3力偶系【目的與要求】1、能深刻理解平面力偶及力偶矩的概念，2、明確平面力偶系的合成條件與平衡條件的應(yīng)用?！局攸c(diǎn)、難點(diǎn)】1、力偶及其根本性質(zhì)、力偶的等效條件；2、平面力偶系的平衡條件及其應(yīng)用。3.3力偶系一、力偶力偶距矢力偶的等效1.力偶：定義：兩個(gè)大小相等，方向相反，且不共線的平行力組成的力系稱為力偶。力偶的表示法書面表示〔F，F(xiàn)’〕圖示力偶矩大小正負(fù)規(guī)定：逆時(shí)針為正單位量綱：牛米[N.m]或千牛米[kN.m]力偶的三要素力偶矩的大小、力偶的轉(zhuǎn)向、力偶的作用面2力偶的根本性質(zhì)力偶無合力力偶中兩個(gè)力對(duì)其作用面內(nèi)隨意一點(diǎn)之矩的代數(shù)和，等于該力偶的力偶矩力偶的可移動(dòng)性：〔保持轉(zhuǎn)向和力偶矩不變〕力偶的可改裝性：〔保持轉(zhuǎn)向和力偶矩不變〕力偶的等效平面力偶系1平衡條件：力偶系得力偶距矢為零。2平面力偶系平衡方程【小結(jié)】本節(jié)課主要介紹了：1、力矩的概念和力對(duì)點(diǎn)之矩的計(jì)算；2、平面力偶系中力偶的概念及其根本性質(zhì)；3、力偶的等效變更性質(zhì)是平面力偶系的簡(jiǎn)化根底，應(yīng)嫻熟駕馭力偶的等效變更性質(zhì)，為力偶系的合成奠定根底4、應(yīng)嫻熟駕馭由平面力偶系的平衡條件解平面力偶系的平衡問題.【作業(yè)】3－12a)、b)、g)；3－14內(nèi)容：第四章平面一般力系第8講§4－1平面隨意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化、平面隨意力系簡(jiǎn)化結(jié)果的分析目的與要求1、駕馭力的平移定理及其應(yīng)用2、使學(xué)生駕馭平面隨意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化的方法、學(xué)會(huì)應(yīng)用解析法求主矢和主矩3、能嫻熟地計(jì)算平面隨意力系簡(jiǎn)化的最終結(jié)果確定合力的作用線位置重點(diǎn)、難點(diǎn)：1、力的平移定理2、主矢與主矩的概念3、平面隨意力系向作用面內(nèi)簡(jiǎn)化4、簡(jiǎn)化結(jié)果的探討，合力大小、方向、作用線位置的確定4.1力的平移定理定理內(nèi)容：作用于剛體上的力可平移到剛體內(nèi)隨意一點(diǎn)，但必需附加一個(gè)力偶，此附加力偶的力偶距等于原力對(duì)移動(dòng)點(diǎn)的距。4.2平面隨意力系的簡(jiǎn)化將圖3-5-2所示平面匯交力系和平面力偶系合成，得：1、主矢：主矩如圖3-5-3主矢FR’和主矩MoFFR’≠0Mo=0FR’=0Mo≠0FR’≠0Mo≠02、固定端的約束反力性質(zhì)特點(diǎn)：限制了平面內(nèi)可能的運(yùn)動(dòng)〔移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)〕。一反力及一反力偶。小結(jié)：本節(jié)課主要介紹了：1、力的平移定理，平面隨意力系的簡(jiǎn)化，主矢與主矩的計(jì)算、固定端約束反力的確定，簡(jiǎn)化結(jié)果的探討是該節(jié)課的重點(diǎn)也是本章的重點(diǎn)。2、通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)應(yīng)明確：1〕主矢與簡(jiǎn)化中心位置無關(guān)，主矢不是原力系的合力2〕主矩與簡(jiǎn)化中心有關(guān)，主矩不是原力的合力偶。3、能嫻熟計(jì)算力系的合力的大小、方作用線位置。§4－2平面隨意力系的平衡條件及其應(yīng)目的與要求1、使學(xué)生在平面匯交力系、平面力偶系平衡條件的根底上深化理解平面隨意力系的平衡條件及平衡方程的三種形式2、能嫻熟地求解平面隨意力系作用下單個(gè)物體的平衡問題重點(diǎn)、難點(diǎn)：2、平面隨意力系的平衡條件平衡條件主矢為零：FR’=0主矩為零：Mo=0 即平衡方程二距式方程三距式方程應(yīng)用舉例解題步驟：選取探究對(duì)象，畫受力圖建立直角坐標(biāo)系列平衡方程并求解確定F=15kN，M=3kN.m，求A、B處支座反力解1、畫受力圖，并建立坐標(biāo)系2、列方程舉例：確定Fp=519.6N，求M及O點(diǎn)約束力。小結(jié)：本節(jié)課主要介紹了：1、平面隨意力系的平衡方程。2、用平衡條件求解單個(gè)物體的平衡。是本章的重點(diǎn)，應(yīng)嫻熟駕馭其解題方法作業(yè)P70頁4-34-44-6物體系統(tǒng)平衡物體系物體的數(shù)量和平衡方程個(gè)數(shù)物體系統(tǒng)問題求解原那么靜定和靜不定問題第9講§4-2平面隨意力系的平衡條件及其應(yīng)〔二〕目的與要求1、理解并駕馭平面平行力系的平衡條件及平衡方程的兩種形式2、能嫻熟地求解平面隨意力系作用下單個(gè)物體的平衡問題重點(diǎn)、難點(diǎn)：2、平面平行力系的平衡條件3、平衡條件在工程實(shí)際問題中的應(yīng)用平面平行力系的平衡方程1．平行力系的平衡條件：主矢為零，主距為零。2.平衡方程例例3-7確定：OA=R，AB=l,不計(jì)物體自重與摩擦,系統(tǒng)在圖示位置平衡;求:力偶矩M的大小，軸承O處的約束力，連桿AB受力，沖頭給導(dǎo)軌的側(cè)壓力.解:取沖頭B,畫受力圖.解得§3－3靜定與靜不定問題的概念物體系統(tǒng)的平衡目的與要求1、理解靜定與靜不定問題的概念2、理解并駕馭平面平行力系的平衡條件及平衡方程的兩種形式3、能嫻熟駕馭物系平衡問題求解方法重點(diǎn)、難點(diǎn)：2、靜不定的概念3、物體系統(tǒng)平衡問題及解題方法確確定：求：鉸鏈A和DC桿受力.〔用平面隨意力系方法求解〕解：取AB梁，畫受力圖.小結(jié)：本節(jié)課主要介紹了：1、平面隨意力系的平衡方程及其應(yīng)用。2、平面隨意力系和特殊狀況－平面平行力系的平衡方程及應(yīng)用。3、對(duì)由實(shí)際工程經(jīng)抽象簡(jiǎn)化后的力學(xué)問題應(yīng)先鑒定它是靜定還是靜不定問題。4、駕馭物體系統(tǒng)平衡問題的解題方法，理解可解條件及其確定方法。作業(yè)P70頁4-114-134-16第10講第5章摩檫目的與要求1、能區(qū)分滑動(dòng)摩擦力與極限摩擦力，對(duì)滑動(dòng)摩擦定律有清晰的理解。2、理解摩擦角的概念和自鎖現(xiàn)象3、能嫻熟地用解析法計(jì)算考慮摩擦力存在的物體的平衡問題。重點(diǎn)、難點(diǎn)：1、滑動(dòng)摩擦力和最大的靜滑動(dòng)摩擦力2、擦角的概念和自鎖現(xiàn)象3、平衡的臨界狀態(tài)和平衡范圍4、用解析法求解有摩擦力存在的平衡問題摩擦摩擦滑動(dòng)摩擦滾動(dòng)摩擦靜滾動(dòng)摩擦動(dòng)滾動(dòng)摩擦摩擦干摩擦濕摩擦§§5-1滑動(dòng)摩擦靜滑動(dòng)摩擦力的特點(diǎn)1方向：沿接觸處的公切線，2大?。?〔庫侖摩擦定律〕與相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)反向；大?。骸泊笮。骸矊?duì)多數(shù)材料，通常狀況下〕方向沿接觸處的公切線，與相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)反向；物體處于臨界平衡狀態(tài)時(shí)，物體處于臨界平衡狀態(tài)時(shí)，全約束力和法線間的夾角．摩擦角和自鎖現(xiàn)象§5-2摩擦角全約束力和法線間的夾角的正切等于靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)．摩擦錐〔角〕22自鎖現(xiàn)象考慮摩擦力的平衡問題小結(jié)：

本節(jié)課重點(diǎn)探討了有摩擦?xí)r物體的平衡問題的解析法及應(yīng)用，應(yīng)留意：0《F《Fmax,由于F是個(gè)范圍值，即問題的解答也是個(gè)范圍值，要接受兩種方式分析這個(gè)范圍1、以F＝Fmax＝fN，作為補(bǔ)充方程求解平衡范圍的極值1、以F《fN不等式進(jìn)展運(yùn)算。

作業(yè)P87頁5-5、6、7第12講第6章空間力系§6－1力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影§6－2重心目的與要求1、能嫻熟駕馭空間力簡(jiǎn)化及平衡重點(diǎn)、難點(diǎn)：§6–1空間一般力系最終結(jié)果為一合力最終結(jié)果為一合力.合力作用線距簡(jiǎn)化中心為當(dāng)最終結(jié)果為一個(gè)合力.合力作用點(diǎn)過簡(jiǎn)化中心.〔4–12〕空間隨意力系平衡的充要條件：該力系的主矢、主矩分別為零.1〔4–12〕空間隨意力系平衡的充要條件：該力系的主矢、主矩分別為零.1.空間隨意力系的平衡方程空間平行力系的平衡方程〔4–13〕2.空間約束類型舉例3.空間力系平衡問題舉例§6–2空間隨意力系的平衡方程稱為重心或形心公式再對(duì)稱為重心或形心公式再對(duì)x軸用合力矩定理那么計(jì)算重心坐標(biāo)的公式為〔4–14〕對(duì)均質(zhì)物體，均質(zhì)板狀物體，有22．

確定重心的懸掛法與稱重法〔1〕懸掛法圖a中左右兩局部的重量是否必需相等？，，例4-2確定：物重P=10kN，CE=EB=DE；求：桿受力及繩拉力解：畫受力圖如圖，列平衡方程結(jié)果：小結(jié)：本節(jié)課主要介紹了：1、空間力沿空間直角坐標(biāo)的平衡2、能嫻熟運(yùn)用組合法、負(fù)面積法求物體的重心作業(yè)P101頁6-16-46-5第13講笫7章軸向拉伸與壓縮內(nèi)容：材料力學(xué)引言§7－1、軸向拉伸與壓縮的概念§7－2、軸向拉伸與壓縮時(shí)橫截面上的內(nèi)力—軸力目的與要求：理解構(gòu)件強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性的概念；了解材料力學(xué)的任務(wù)、探究對(duì)象、根本假設(shè)以及桿件變形的四種根本形式；理解內(nèi)力和應(yīng)力的概念，了解截面法；了解直桿在軸向拉伸或壓縮時(shí)的受力特點(diǎn)和變形特點(diǎn)，會(huì)判定工程實(shí)際中的拉壓桿并畫出其計(jì)算簡(jiǎn)圖；能嫻熟應(yīng)用截面法或軸力計(jì)算規(guī)那么求軸力并繪制軸力圖。重點(diǎn)、難點(diǎn)：重點(diǎn)：拉〔壓〕桿橫截面上的軸力。引言：1材料力學(xué)的任務(wù)：eq\o\ac(○,1)強(qiáng)度eq\o\ac(○,2)剛度eq\o\ac(○,3)穩(wěn)定性在保證滿足強(qiáng)、剛度、穩(wěn)定性的前提下以最經(jīng)濟(jì)的代價(jià)，為構(gòu)件選材、確定合理的形態(tài)和尺寸，為設(shè)計(jì)構(gòu)件供應(yīng)必要的理論根底和計(jì)算方法。2、材料力學(xué)的根本假設(shè)：eq\o\ac(○,1)連續(xù)性假設(shè)eq\o\ac(○,2)勻整性假設(shè)eq\o\ac(○,3)各向同性假設(shè)eq\o\ac(○,4)微小變形假設(shè)eq\o\ac(○,5)完全彈性假設(shè)3、桿件根本變形eq\o\ac(○,1)拉壓eq\o\ac(○,2)剪切eq\o\ac(○,3)彎曲eq\o\ac(○,4)扭轉(zhuǎn)eq\o\ac(○,5)組合變形§7－1、軸向拉伸與壓縮的概念概念實(shí)例根本變形根本變形—(軸向)拉伸、壓縮載荷特點(diǎn)：受軸向力作用變形特點(diǎn)：各橫截面沿軸向做平動(dòng)內(nèi)力特點(diǎn)：內(nèi)力方向沿軸向，簡(jiǎn)稱軸力FN軸力正負(fù)規(guī)定：軸力與截面法向一樣為正FN=P7-2截面法軸力軸力圖一、截面上的內(nèi)力截面法步驟：“截、留、代、平”軸力與軸力圖eq\o\ac(○,1)桿件橫截面上的內(nèi)力的合力成為軸力，規(guī)定：離開截面〔受拉〕為正，指向截面〔受壓〕為負(fù)。eq\o\ac(○,2)軸力圖：為了表示截面上的軸力沿軸線的變更狀況用軸力圖來如圖14-1-4小結(jié)：1、強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性的概念；2、材料力學(xué)的任務(wù)、變形固體的變形性質(zhì)及根本假設(shè)；3、桿件變形的四種根本形式；4、軸向拉伸與壓縮的概念；5、內(nèi)力、截面法、軸力圖的概念；6、軸力的計(jì)算規(guī)那么。作業(yè)：P137頁：7-1第14講內(nèi)容：§7－3、軸向拉伸與壓縮時(shí)橫截面上的應(yīng)力§7－4、軸向拉伸與壓縮時(shí)的變形，胡克定律目的與要求：駕馭直桿在拉伸或壓縮時(shí)的應(yīng)力和變形計(jì)算；理解拉壓胡克定律及其運(yùn)用條件。重點(diǎn)、難點(diǎn)：重點(diǎn)：拉〔壓〕桿橫截面上的正應(yīng)力；胡克定律，拉〔壓〕桿的變形計(jì)算?！?－3、軸向拉伸與壓縮時(shí)橫截面上的應(yīng)力一、應(yīng)力的概念2、橫截面上的正應(yīng)力eq\o\ac(○,1)〔略〕eq\o\ac(○,2)應(yīng)用舉例〔參照教材P113頁例7-37-4〕3、斜截面上的應(yīng)力探討§7－4、軸向拉伸與壓縮時(shí)的變形，胡克定律變形、應(yīng)變應(yīng)變應(yīng)變分析單元K單元原棱長(zhǎng)為△x，△u為確定伸長(zhǎng)量，其相對(duì)伸長(zhǎng)△u/△x的極限稱為沿x方向的正應(yīng)變?chǔ)??！鱱△x即：εx=lim△x→∞2.a點(diǎn)的橫向移動(dòng)aa’，使得oa直線產(chǎn)生轉(zhuǎn)角γ，定義轉(zhuǎn)角γ為切應(yīng)變?chǔ)忙?aa’oa=aa’△x)二、胡克定律試驗(yàn)證明：試驗(yàn)證明：當(dāng)正應(yīng)力小于某一極限值時(shí)，正應(yīng)力與正應(yīng)變存在線性關(guān)系，即：σ=Εε稱為胡克定律，E為彈性模量，常用單位：Gpa〔吉帕〕同理，切應(yīng)變小于某一極限值時(shí)，切應(yīng)力與切應(yīng)變也存在線性關(guān)系即：τ=Εγ此為剪切胡克定律，G為切變模量，常用單位：GPa鋼與合金鋼 E=200-220GPa G=75-80GPa鋁與合金鋁 E=70-80GPa G=26-30GPa木材 E=0.5-1GPa 橡膠 E=0.008GPa胡克定律另一種表達(dá)；3、橫向線應(yīng)變、泊松比eq\o\ac(○,1)橫向線應(yīng)變拉伸時(shí)，；壓縮時(shí)，。eq\o\ac(○,2)泊松比4、應(yīng)用舉例〔略〕小結(jié)：1、正應(yīng)力計(jì)算公式；2、胡克定律。作業(yè)：P138頁7-67-8第15講內(nèi)容：§7－5、材料在拉伸與壓縮時(shí)的力學(xué)性能§7－6、軸向拉壓時(shí)的強(qiáng)度計(jì)算目的與要求：了解塑性材料和脆性材料的力學(xué)性能，駕馭強(qiáng)度計(jì)算的方法。重點(diǎn)、難點(diǎn)：重點(diǎn)：材料的力學(xué)性能，強(qiáng)度計(jì)算。難點(diǎn)：強(qiáng)度條件§7－5、材料在拉伸與壓縮時(shí)的力學(xué)性能一、拉伸試驗(yàn)1.試樣：eq\o\ac(○,1)圓形試樣矩形截面試樣2拉伸曲線：eq\o\ac(○,1)低碳鋼變形階段：A彈性階段B屈服階段C強(qiáng)化階段D局部變形階段eq\o\ac(○,2)其他材料〔略〕鑄鐵等脆性材料在拉伸時(shí)，變形很小，應(yīng)力應(yīng)變曲線圖沒有明顯的直線局部，通常近似認(rèn)為符合胡克定律。其抗拉強(qiáng)度σb是衡量自身強(qiáng)度的唯一指標(biāo)。3材料的塑性指標(biāo)eq\o\ac(○,1)伸長(zhǎng)率eq\o\ac(○,2)斷面收縮率冷作硬化現(xiàn)象材料在壓縮時(shí)的力學(xué)性能§7－6、軸向拉壓時(shí)的強(qiáng)度計(jì)算極限應(yīng)力、許用應(yīng)力、平安系數(shù)極限應(yīng)力許用應(yīng)力平安系數(shù)n強(qiáng)度條件：強(qiáng)度計(jì)算的三類問題強(qiáng)度校核許用載荷的確定截面尺寸的確定應(yīng)用實(shí)例參照教材P126—127頁例7-77-8小結(jié)：1、低碳鋼拉伸時(shí)的力學(xué)性能；2、低碳鋼壓縮時(shí)的力學(xué)性能；3、鑄鐵拉伸時(shí)的力學(xué)性能；4、鑄鐵壓縮時(shí)的力學(xué)性能。作業(yè)：P139頁：7-127-137-14第16講內(nèi)容：§7－7、拉伸與壓縮靜不定問題簡(jiǎn)介§7－8、應(yīng)力集中的概念目的與要求：了解應(yīng)力集中的概念；了解拉伸與壓縮靜不定問題。重點(diǎn)、難點(diǎn)：重點(diǎn)：難點(diǎn)：拉伸與壓縮靜不定問題§7－7、拉伸與壓縮靜不定問題簡(jiǎn)介靜不定問題的概念求解靜不定問題的方法方法：依據(jù)變形協(xié)調(diào)條件補(bǔ)足方程。步驟：1、列靜力學(xué)平衡方程2、由變形幾何關(guān)系列變形協(xié)調(diào)方程3、利用物理關(guān)系補(bǔ)足方程4、將補(bǔ)足方程與靜力學(xué)方程聯(lián)立求解。舉例應(yīng)用〔略〕裝配應(yīng)力溫度應(yīng)力§7－8、應(yīng)力集中的概念〔略〕小結(jié)：1、應(yīng)力集中的概念；2、拉伸與壓縮靜不定問題。作業(yè)：P139頁7-117-19笫8章剪切與擠壓第17講內(nèi)容：§8－1、剪切的概念§8－2、剪切的管用計(jì)算§8－3、切應(yīng)變，剪切胡克定律目的與要求：要求明確剪切的概念，了解受剪聯(lián)接件的受力特點(diǎn)和變形特點(diǎn)；能嫻熟地確定剪切面和剪力；駕馭常見受剪聯(lián)接件的剪切管用計(jì)算；了解剪切變形的概念，理解剪切胡克定律及其應(yīng)用條件。重點(diǎn)、難點(diǎn)：重點(diǎn)：剪切的概念；剪切的強(qiáng)度條件及其管用計(jì)算。81。1剪切的概念工程上常用于聯(lián)構(gòu)造件的螺栓、鉚釘、銷釘和鍵等稱為聯(lián)結(jié)件常見聯(lián)結(jié)件的失效形式：剪切和擠壓連接件的假定計(jì)算：假定應(yīng)力是勻整分布在剪切面和積壓面上剪切的受力特點(diǎn):作用在桿件兩側(cè)面上且與軸線垂直的外力合力的大小相等、方向相反作用線很近。是桿件兩局部沿中間截面在作用力方向上發(fā)生相對(duì)錯(cuò)動(dòng)。計(jì)算實(shí)例假定：切應(yīng)力勻整分布在剪切面上擠壓強(qiáng)度條件舉例擠壓的假定計(jì)算擠壓的假定計(jì)算有效積壓面面積擠壓接觸面為平面擠壓接觸面為曲面擠壓應(yīng)力擠壓強(qiáng)度設(shè)計(jì)準(zhǔn)那么小結(jié)：1、剪切的受力特點(diǎn)和變形特點(diǎn)；2、剪切的強(qiáng)度條件；3、剪切胡克定律。作業(yè)：P150頁8-28-5第18講笫9章圓軸的扭轉(zhuǎn)§9－1、扭轉(zhuǎn)的概念§9－2、扭矩，扭矩圖目的與要求：明確扭轉(zhuǎn)構(gòu)件的受力特點(diǎn)和變形特點(diǎn)，會(huì)判別工程實(shí)際中的受扭構(gòu)件并畫出其計(jì)算簡(jiǎn)圖；能嫻熟駕馭外力偶矩、扭矩的計(jì)算和繪制扭矩圖。重點(diǎn)、難點(diǎn)：重點(diǎn)：扭矩的計(jì)算；扭矩圖的繪制?！?－1扭轉(zhuǎn)的概念實(shí)例1、受力特點(diǎn)：桿件兩端分別作用大小相等、轉(zhuǎn)向相反、作用面均垂直于干的軸線的兩個(gè)力偶的作用。2、變形特點(diǎn)：橫截面繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)§9－2、扭矩，扭矩圖一、外力偶距的計(jì)算3二、扭矩及扭矩圖1、內(nèi)力：作用面與橫截面重合的一個(gè)力偶，稱為扭矩T2、內(nèi)力的求解——截面法：扭矩圖;--仿照軸力圖的畫法，畫出扭矩沿軸線的變更，就是扭矩圖。如圖，主動(dòng)輪A的輸入功率PA=36kW，從動(dòng)輪B、C、D輸出功率分別為PB=PC=11kW，PD=14kW，軸的轉(zhuǎn)速n=300r/min.試畫出傳動(dòng)軸的扭矩圖按二er二、扭矩33按3、扭截轉(zhuǎn)變形后各個(gè)橫截面仍為平面3、33，而且其大小、形態(tài)以=小結(jié)：1、扭轉(zhuǎn)的概念；2、扭矩的概念及計(jì)算規(guī)那么；3、扭矩圖的繪制。作業(yè)：P128頁9-3、4第19講§9－3純剪切剪切胡克定律純剪切單元體——用相鄰兩橫截面、兩縱向截面及軸外表平行的兩圓弧面，從扭轉(zhuǎn)變形的桿內(nèi)截出一微分六面體。有單元體的平衡條件可得：兩平面內(nèi)切應(yīng)力等值反向，形成一對(duì)力偶。純剪切——假設(shè)單元體的量對(duì)相互垂直的平面上只有切應(yīng)力，而另一對(duì)平面上沒有任何應(yīng)力的剪切。切應(yīng)力互等定理依據(jù)單元體的平衡方程可得出結(jié)論：在相互垂直的兩個(gè)平面上，切應(yīng)力勢(shì)必成對(duì)存在；兩者都垂直于兩平面的交線，方向那么共同指向或共同背離這一交線。這就是切應(yīng)力互等定理。胡克定理當(dāng)切應(yīng)力不超過剪切比例極限時(shí)，切應(yīng)力余切應(yīng)變成正比。即.§9－4園軸扭轉(zhuǎn)是的切應(yīng)力及強(qiáng)度條件園軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力變形幾何關(guān)系eq\o\ac(○,1)平面假設(shè)：原位平面的橫截面變形后仍為平面橫截面之間只是繞軸線做剛性轉(zhuǎn)動(dòng)。eq\o\ac(○,2)角度變更量為eq\o\ac(○,3)到圓心距離為處de切應(yīng)變2、物理關(guān)系3、靜力學(xué)關(guān)系橫截面上的扭矩為其中稱為極慣性矩。4、應(yīng)力計(jì)算其中稱為扭轉(zhuǎn)截面系數(shù)二、極慣性矩與扭轉(zhuǎn)截面系數(shù)圓形截面2、空心截面園軸三、強(qiáng)度條件與剛度條件1、強(qiáng)度條件強(qiáng)度計(jì)算的三類問題eq\o\ac(○,1)強(qiáng)度校核eq\o\ac(○,2)許可載荷的確定eq\o\ac(○,3)截面尺寸的確定。剛度條件小結(jié)：1、切應(yīng)力計(jì)算公式，橫截面上切應(yīng)力的分布規(guī)律；2、扭轉(zhuǎn)角計(jì)算公式；3、強(qiáng)度、剛度條件。作業(yè)P164頁9-10、13第20講笫10章彎曲內(nèi)力內(nèi)容：§10－1、平面彎曲的概念§10－2梁的計(jì)算簡(jiǎn)圖§10－3、梁彎曲時(shí)橫截面上的內(nèi)力—剪力與彎矩目的與要求：理解平面彎曲的受力特點(diǎn)和變形特點(diǎn)，會(huì)判別工程實(shí)際中的受彎構(gòu)件并將其簡(jiǎn)化為梁的計(jì)算簡(jiǎn)圖；駕馭剪力和彎矩的計(jì)算。重點(diǎn)、難點(diǎn)：重點(diǎn)：平面彎曲的受力特點(diǎn)和變形特點(diǎn)，剪力和彎矩的計(jì)算?！?0－1、平面彎曲的概念實(shí)例概念、1、縱向?qū)ΨQ軸2、縱向?qū)ΨQ面§10－2梁的計(jì)算簡(jiǎn)圖支承的簡(jiǎn)化1、固定端2、固定鉸支座3活動(dòng)鉸支座二、梁的分類1、簡(jiǎn)支梁2、外伸梁3、懸臂梁§10－3、梁彎曲時(shí)橫截面上的內(nèi)力—剪力與彎矩內(nèi)力分析存在于橫截面上的內(nèi)力為剪力和彎矩。其求解方法與求拉壓變形的軸力、扭轉(zhuǎn)變形的扭矩一樣，也運(yùn)用截面法。根本要領(lǐng)：截、留、代、平二、用截面法求內(nèi)力符號(hào)的規(guī)定十六字口訣：左上右下，剪力為正；左順右逆，彎矩為正。應(yīng)用實(shí)例教材中P173頁例10-1、2小結(jié)作業(yè)P183頁10-2a、c、g、10-3c、e、g、第21講§10－4剪力圖與彎距圖一、剪力方程與彎矩方程1．剪力方程——2.彎矩方程-——二、求解實(shí)例教材P175頁例10-3、4、5、6、7§10－5彎矩、剪力與載荷集度之間的關(guān)系一、彎矩、剪力與載荷集度之間的關(guān)系經(jīng)分析：有以下關(guān)系eq\o\ac(○,1)eq\o\ac(○,2)即由以上積分關(guān)系可得結(jié)論：對(duì)分布載荷某處的載荷集度等于該處剪力的一階導(dǎo)數(shù)，等于該處彎矩的二階導(dǎo)數(shù)。二、推論彎矩圖、剪力圖曲線的斜率分別與載荷的集度一一對(duì)應(yīng)。在集中力作用處，剪力有突變，其突變量等于集中力的數(shù)值，且剪力圖上數(shù)值的變更方向與集中力的方向一樣。在集中力作用處，彎矩圖的斜率有突變，彎矩圖出現(xiàn)尖角，發(fā)生轉(zhuǎn)折。在集中偶力作用處，剪力無突變，彎矩有突變，其突變量等于集中力偶的距數(shù)值，且集中力偶距順時(shí)針方向，彎矩驟升、反之驟降。假設(shè)剪力圖中處。彎矩取極值、舉例計(jì)算〔略〕小結(jié)1、剪力方程和彎矩方程；2、剪力、彎矩與載荷集度的關(guān)系；3、剪力圖和彎矩圖的作圖規(guī)律。作業(yè)P185頁10-3a、d、e第22講笫11章彎曲應(yīng)力§11-1梁彎曲時(shí)橫截面上的正應(yīng)力目的與要求：了解純彎曲與橫力彎曲的區(qū)分，理解中性層和中性軸的概念，了解慣性矩和抗彎截面系數(shù)的物理意義并駕馭其計(jì)算；嫻熟駕馭梁橫截面上正應(yīng)力分布規(guī)律、正應(yīng)力計(jì)算公式。重點(diǎn)、難點(diǎn)：重點(diǎn)：中性層和中性軸的概念；慣性矩和抗彎截面系數(shù)的計(jì)算；彎曲正應(yīng)力計(jì)算。梁的純彎曲1純彎曲——只存在彎矩而沒有剪力的彎曲2橫力彎曲——又剪力和彎矩的彎曲二、正應(yīng)力的分布規(guī)律1、變形的幾何關(guān)系eq\o\ac(○,1)平面假設(shè)：原為平面的橫截面變形后任然為平面，且仍垂直于變形后梁的軸線，只是繞橫截面內(nèi)某軸線旋轉(zhuǎn)一角度。eq\o\ac(○,2)中性層、中性軸的概念eq\o\ac(○,3)變形特點(diǎn)：對(duì)如圖變形中性層以上縮短，即上部受壓；中性層以下伸長(zhǎng)，即下部受拉eq\o\ac(○,4)縱向線應(yīng)變2物理關(guān)系3靜力學(xué)關(guān)系eq\o\ac(○,1)正應(yīng)力分布eq\o\ac(○,2)正應(yīng)力公式4慣性矩eq\o\ac(○,1)隨意形態(tài)截面eq\o\ac(○,2)矩形截面梁eq\o\ac(○,3)圓形截面梁三舉例計(jì)算教材中例11-1小結(jié)：1、純彎曲與橫力彎曲的概念；2、慣性矩和抗彎截面系數(shù)的計(jì)算公式；3、彎曲正應(yīng)力分布規(guī)律及計(jì)算公式。作業(yè)：P199頁11-2、6、8第23講§11-2橫力彎曲是橫截面上的正應(yīng)力§11-3彎曲切應(yīng)力及強(qiáng)度條件橫力彎曲橫截面上的正應(yīng)力公式其中彎曲正應(yīng)力的強(qiáng)度條件彎曲切應(yīng)力簡(jiǎn)介橫截面上的切應(yīng)力:根本假設(shè)：eq\o\ac(○,1)橫截面上隨意點(diǎn)的切應(yīng)力方向均與剪力方向平行。eq\o\ac(○,2)距離中性軸最遠(yuǎn)處切應(yīng)力最大.eq\o\ac(○,3)距離中性軸等遠(yuǎn)處切應(yīng)力大小相等。橫截面上隨意點(diǎn)切應(yīng)力計(jì)算公式其中表示靜距，表示截面寬度其他截面形態(tài)的切應(yīng)力eq\o\ac(○,1)工字型eq\o\ac(○,2)圓形eq\o\ac(○,3)薄壁環(huán)形切應(yīng)力的強(qiáng)度條件六、舉例計(jì)算〔略〕小結(jié)作業(yè)P201頁11-10、11第24講扭轉(zhuǎn)與彎曲習(xí)題課本局部?jī)?nèi)容歸納小結(jié)1、彎曲正應(yīng)力公式的推導(dǎo)是通過變形的幾何關(guān)系、物理關(guān)系、靜力學(xué)關(guān)系三個(gè)方面的方程來解決。2一般來說梁的橫截面上同時(shí)存在正應(yīng)力和切應(yīng)力，膽識(shí)的強(qiáng)度往往由正應(yīng)力來限制。彎曲正應(yīng)力的大小沿截面的高度呈線性變更，沿截面的中性軸上為零，上、下邊沿處為最大。其計(jì)算公式及強(qiáng)度條件分別為。3、在某些狀況下假如梁的跨度短或者截面窄且高，就有必要進(jìn)展彎曲切應(yīng)力的強(qiáng)度校核。矩形截面梁時(shí)的切應(yīng)力計(jì)算公式：彎曲切應(yīng)力的強(qiáng)度條件為.4、慣性矩和抗彎截面系數(shù)是梁彎曲變形計(jì)算的重要的界面幾何性質(zhì)，駕馭它們的特性，