可編程序控制器電子教案

可編程序控制器電子教案哈爾濱理工大學(xué)第1章概述1.1可編程序控制器的由來(lái)可編程序控制器(ProgrammableController)簡(jiǎn)稱為PC可編程序邏輯控制器(ProgrammableLogicCntroller)。簡(jiǎn)稱為PLC

1968年．美國(guó)最大的汽車制造廠家——通用汽車公司(GM)提出了研制可編程序控制器的基本設(shè)想，即(1)能用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。(2)能改變其控制“邏輯”，而不需要變動(dòng)組成它的元件和修改內(nèi)部接線。(3)出現(xiàn)故障時(shí)易于診斷和維修。1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出了世界上第一臺(tái)PLC。我國(guó)1974年研制，77年應(yīng)用。1.2可編程序控制器的定義、特點(diǎn)一、定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！?/p>

二、特點(diǎn)1編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)2功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高3硬件配套齊全．用戶使用方便。適應(yīng)性強(qiáng)4可靠性高?？垢蓴_能力強(qiáng)5系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少6維修工作量小，維修方便7體積小，能耗低

1.3可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域1.數(shù)字量邏輯控制2.運(yùn)動(dòng)控制3.閉環(huán)過(guò)程控制4.數(shù)據(jù)處理5.通信聯(lián)網(wǎng)1.4可編程序控制器的發(fā)展趨勢(shì)

1．向高性能，高速度、大容量發(fā)展2．大力發(fā)展微型可編程序控制器3.大力開(kāi)發(fā)智能型l／O模塊和分布式I／O子系統(tǒng)4．基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的編程軟件取代手持式編程器5．可編程序控制器編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化6．可編程序控制器通信的易用化和“傻瓜化”7．可編程序控制器的軟件化與Pc化8．組態(tài)軟件引發(fā)的七位計(jì)算機(jī)編程革命9．可編程序控制器與現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合第2章可編程序控制器的硬件結(jié)構(gòu)與工作原理

2.1可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)2.1.1基本結(jié)構(gòu)組成：CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程裝置。1CPU模塊1）CPU芯片作用：在可編程序控制器控制系統(tǒng)中，CPU模塊相當(dāng)于人的大腦，它不斷地采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出。2）存儲(chǔ)器：作用：存放系統(tǒng)程序，用戶程序和數(shù)據(jù)。系統(tǒng)程序：決定PLC的基本智能，由廠家設(shè)計(jì)，并存入ROM、EEPROM。用戶不能修改。用戶程序：根據(jù)要求，用PLC的編程語(yǔ)言，編制的程序，用戶用編程器寫(xiě)入RAM或EEPROM。類型(1)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)用戶可以用編程裝置讀出RAM中的內(nèi)容，也可以將用戶程序?qū)懭隦AM，它是易失性的存儲(chǔ)器，它的電源中斷后，儲(chǔ)存的信息將會(huì)丟失。(2)只讀存儲(chǔ)器(ROM)ROM的內(nèi)容只能讀出，不能寫(xiě)入。它是非易失的，它的電源消失后，仍能保存儲(chǔ)存的內(nèi)容。ROM一般用來(lái)存放可編程序控制器的系統(tǒng)程序。(3)可電擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器(EEPROM或E2PROM)它是非易失性的，但是可以用編程裝置對(duì)它編程．兼有ROM的非易失性和RAM的隨機(jī)存取優(yōu)點(diǎn)，但是將信息寫(xiě)入它所需的時(shí)間比RAM長(zhǎng)得多。EEPROM用來(lái)存放用戶程序和需長(zhǎng)期保存的重要數(shù)據(jù)。

2I／0模塊作用：是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和CPU模塊的橋梁。1）輸入模塊作用：接收和采集輸入信號(hào)。輸人電路：設(shè)有RC濾波電路和光電耦合器。

2）輸出模塊作用：控制輸出設(shè)備，執(zhí)行裝置。輸出電路：晶體管和場(chǎng)效應(yīng)管、雙向晶閘管，小型繼電器。

3、編程裝置

作用：編程裝置用來(lái)生成用戶程序，并對(duì)它進(jìn)行編輯、檢查和修改。1）.手持式編程器：不能直接輸人和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器。2）.編程軟件編程：在屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換。

4、電源可編程序控制器使用220V交流電源或24V直流電源。內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源為各模塊提供DC5V、±12V、24V等直流電源。2.1.2可編程序控制器的物理結(jié)構(gòu)

1整體式（S7—200）（圖2-2）2模塊式(s7—300和s7—400系列)(圖2-3)。2.1.3可編程序控制器的外部接線CPU222模塊的外部接線圖(見(jiàn)圖2-6)2.2可編程序控制器的工作原理

2.2.1可編程序控制器的工作方式工作狀態(tài)：STOP：創(chuàng)建和編輯用戶程序，設(shè)置PLC的硬件功能，并可下栽到PLC。RUN:執(zhí)行用戶程序?qū)崿F(xiàn)控制功能。

掃描工作方式。(圖2-9)2.2.菊2可跡編程序控鮮制器的工貍作原理1.讀樹(shù)取輸入2.執(zhí)霞行用戶質(zhì)程序3.通信蒸處理4.自求診斷測(cè)削試5.修改梨輸出6.中步斷程序凍的處理7.立息即I／愚O處理2.2據(jù).3誕輸人拔／輸出炸滯后時(shí)業(yè)間是指可海編程序枕控制器母的外部轟輸入信揭號(hào)發(fā)生伐變化的畝時(shí)刻至煙它控制超的有關(guān)嗓外部輸資出信號(hào)霸發(fā)生變候化的時(shí)昏刻之間姓的時(shí)間蓄間隔，艱幾十毫蚊秒。2.3屆S7-2蹈00系列閃可編程序至控制器性婚能簡(jiǎn)介2.3.咳1CP辟U模塊S7-萬(wàn)200愚有5種擇CPU研模塊，敘。2.3.棚2數(shù)字量博擴(kuò)展模塊當(dāng)CPU捐I／O弄點(diǎn)數(shù)不夠制時(shí)，必須看使用擴(kuò)展澡模塊的I芳／O點(diǎn)數(shù)2.3.晃3模擬量可輸入輸出遵擴(kuò)展模塊模擬量慚擴(kuò)展模辭塊有3蠶種。2.3劇.4熱謹(jǐn)電偶、犁熱電阻喝擴(kuò)展模成塊EM2殘31熱析電偶、圈熱電阻烘模塊.估EM跳231穴熱電偶織模塊。2.3.怪5PR室OFIB術(shù)US-D輔P通信模駕塊2.3賽.6廢STE燒P7飼-Mi秧cro籃／WI屋N編程墾軟件簡(jiǎn)簡(jiǎn)介2.4可戚編程序控樣制器的安勺裝2.4.桌1模塊的德安裝與拆梳卸1.模塊中的安裝與怠拆卸2.現(xiàn)場(chǎng)謠接線端子州排與可拆侍卸的端蜓子連接器駱。2.4.2址本機(jī)I／江0與擴(kuò)展扭l／O本機(jī)I最／O有炒固定的嫩地址，溜擴(kuò)展I借／0點(diǎn)溪的地址競(jìng)由模塊涉的類型撐和模塊奏在同類信I／O煎模塊鏈揚(yáng)中的位旋置來(lái)決怨定。規(guī)則：竹1）同朵類型輸愿入或輸破出點(diǎn)的腔模塊進(jìn)脖行順序每編址。2）數(shù)酷字量I蜘／0模高塊的地烈址以字佩節(jié)(8凝位)為桶單位，饒未用的慕位不會(huì)輝分配給身I／0蓮鏈中的妖后續(xù)模層塊。3）模擬卻量擴(kuò)展?？棄K以2字扭節(jié)遞增的殲方式來(lái)分征配地址。CPU津224薦的I／聚0地址饒分配舉殿例。（固圖2—心12）第3章可良編程序控敬制器程序框設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3.1賠可禾編程序丘控制器債的編程弊語(yǔ)言與及程序結(jié)碌構(gòu)3.2案存船儲(chǔ)器的鴉數(shù)據(jù)類庭型與尋墨址方式3.3買(mǎi)位邏輯娃指令3.4岔定轟時(shí)器與咱計(jì)數(shù)器鐮指令3.1猜.1征可舍編程序跟控制器偉編程語(yǔ)衛(wèi)言游的國(guó)際疾標(biāo)準(zhǔn)199濁4年5之月員可編撓程序控位制器標(biāo)爛準(zhǔn)(I慌ECl筍l31距).組成：通而用信息，因設(shè)備與測(cè)喬試要求，閱編程語(yǔ)言腥，用戶指磚南和通信踐。編程語(yǔ)首言標(biāo)準(zhǔn)雞。(I冤ECl朵l31深．3)(1)順?biāo)]序功能圖凝(Seq騎uent超ial卵Func鴿tion撒Cha索rt)。(2)因梯形圖覆(La裙dde巷rD注iag御ram郵)。(3)丙功能塊測(cè)圖(F麥unc凡tio捉nB胞loc巡壽kD浩iag失ram山)。(4)方指令表你(In皂st~雀cti貌on醋Lis自t)。(5)結(jié)院構(gòu)文本(逮stru支ctur畢edT鼻ext)1順序功能此圖(SF培C)這是一種穴位于其他妹編程語(yǔ)言構(gòu)之上的圖題形語(yǔ)言，茄用來(lái)編制廉順序控制務(wù)程序。順序功佩能圖提鞏供了一夜種組織甘程序的么圖形方掘法，在黎順序功滑能圖中耳可以用穿別的語(yǔ)憂言嵌套潮編程。默步、轉(zhuǎn)昨換和動(dòng)辣作是順劉序功能斧圖中的忌三種主蔥要元件乏。可以俱用順序巨功能圖猜來(lái)描述詞系統(tǒng)的餓功能。2梯形功圖(L聽(tīng)AD)組成：恐由觸點(diǎn)屆、線圈戰(zhàn)和用方摸框表示憤的功能憲塊。（糠圖3-率3）特點(diǎn)：涼1）沿?fù)粲美^電物器這一張名稱，烘但不是哪真實(shí)繼寒電器，蔥而是軟乒件中編君程元件喪。2）假想叨的“能流這”(PO蠅WeY悼Flow址)，從左釣向右流動(dòng)閘。3）邏窯輯解算遇，從左取至右，昨從上至丟下。4）線赴圈放在反最右邊餃，觸點(diǎn)霞可無(wú)限森次使用登。3功能窄塊圖(膀FBD忘)4語(yǔ)句驚表（S軍TL）指令表煮程序：湯一種與伐微機(jī)的情匯編語(yǔ)蔑言中的宅指令相壩似的助頁(yè)記符表克達(dá)式。5結(jié)構(gòu)話文本(優(yōu)sT)結(jié)構(gòu)文本居(sT)樸是為IE塵Cll3債1—3標(biāo)算準(zhǔn)創(chuàng)建的警一種專用誰(shuí)的高級(jí)編插程語(yǔ)言。涌與梯形圖艙相比，它估能實(shí)現(xiàn)復(fù)掙雜的數(shù)學(xué)首運(yùn)算，編挪寫(xiě)的程序脾非常簡(jiǎn)潔蜂和緊湊。3.2株存儲(chǔ)器桃的數(shù)據(jù)架類型與榮尋址方葬式3.2.聞1數(shù)據(jù)在呼存儲(chǔ)器中仰存取的方裳式1位、盯字節(jié)、評(píng)字和雙本字位(bi綠t)：二顏進(jìn)制數(shù)的指1位只有級(jí)O和1兩作種不同的甩取值。字節(jié)(B奇yte)低：8位二受進(jìn)制數(shù)組小成1個(gè)字犁節(jié)。字(Wo饑rd)：功兩個(gè)字節(jié)旦。雙字（D墻oubl歲eWo鞋rd）：銹兩個(gè)字。。2數(shù)據(jù)的期存取方式I3.恭2述I沫B3(產(chǎn)圖3-盡5)。VBl0圈0客VWl0托0丙VDl0伐0(見(jiàn)厲圖3-6際)。3．2墾．2不嘉同存儲(chǔ)娛區(qū)的尋再址1輸入映隊(duì)像寄存器珠(I)尋陵址輸入映像繡寄存器的魄標(biāo)識(shí)符為念I(lǐng)(I0框.0-I軍15.7闊)，在每縮慧個(gè)掃描周沉期的開(kāi)始麗，CPU緊對(duì)輸入點(diǎn)民進(jìn)行采樣脾，并將采鼓樣值存于囑輸入映像訊寄存器中還。I、O、耳V、M、忌S、SM渴、L均可療按位、字車節(jié)、字和哪雙字來(lái)存獨(dú)取。2輸出燒映像寄敗存器(掘Q)尋協(xié)址輸出映耕像寄存曉器的標(biāo)摔識(shí)符為暈Q(Q顛O.O閘～Q1判5.7剪)，在艦掃描周樂(lè)期的末丹尾，C禮PU將膏輸出映描像寄存撈器的數(shù)飲據(jù)傳送并給輸出敬模塊，瓣再由后攏者驅(qū)動(dòng)紐奉外部負(fù)伸載。3變量建存儲(chǔ)器象(v)非尋址程序執(zhí)糟行的過(guò)侵程中存娘放中間茫結(jié)果，真或用來(lái)草保存與疫工序或級(jí)任務(wù)有盡關(guān)的其親他數(shù)據(jù)那。4位存儲(chǔ)滔器(M)輩區(qū)尋址內(nèi)部存魂儲(chǔ)器標(biāo)驕志位(廉MO.泥0～M卡31.壟7)用蜂來(lái)保存眠控制繼碎電器的跌中間操陵作狀態(tài)搞或其他倆控制信痛息。5特殊存跨儲(chǔ)器(S毫M)標(biāo)志脅位尋址特殊存擺儲(chǔ)器用股于CP寫(xiě)U與用順戶之間晨交換信裝息如S沉MO.滴O、S腥MO.低l、S壇MO.擾4和S聯(lián)MO.煌56局部存漆儲(chǔ)器(L海)區(qū)尋址S7-役200宇有64烈個(gè)字節(jié)封的局部然存儲(chǔ)器咽，其中杠60個(gè)鉤可以作他為暫時(shí)嫂存儲(chǔ)器有，或給恰子程序由傳遞參趨數(shù)。7定時(shí)領(lǐng)器存儲(chǔ)逮器(T地)區(qū)尋摘址S7-詢200爸有三種跌時(shí)基增椒量分別餓為1m恰s、l策Oms誦和lO療Oms旦定時(shí)器。8計(jì)數(shù)器倡存儲(chǔ)器(璃c)區(qū)尋注址計(jì)數(shù)器迫用來(lái)累征計(jì)其計(jì)財(cái)數(shù)輸入飽端脈沖撕電平由省低到高躍的次數(shù)煮，CP拳U提供攀加計(jì)數(shù)欺器、減廟計(jì)數(shù)器緊和加減就計(jì)數(shù)器蟻。9順序奏控制繼肝電器(噸s)尋苦址順序控制謊繼電器(杰SCR)族位用于組套織機(jī)器的定順序操作稅，SCR鼠提供控制趕程序的邏河輯分段。10模籃擬量輸合入(A贊I)尋拴址S7-2偷00將現(xiàn)賢實(shí)世界連宵續(xù)變化的傾模擬量(斯如溫度、蜜壓力、電心流、電壓巴等)用A音／D轉(zhuǎn)換景器轉(zhuǎn)換為賢1個(gè)字長(zhǎng)融(16位幫)的數(shù)字乞量，用區(qū)秒域標(biāo)識(shí)符叉AI、數(shù)恥據(jù)長(zhǎng)度(累w)和字抖節(jié)的起始刻地址來(lái)表拍示模擬量殿輸入的地延址。11模擬瀉量輸出(肝AQ)尋畝址S7-慎200鼓將1個(gè)確字長(zhǎng)的叫數(shù)字用團(tuán)D／A餡轉(zhuǎn)換器舊轉(zhuǎn)換為妻現(xiàn)實(shí)世洽界的模線擬量，紡用區(qū)域鉤標(biāo)識(shí)符近AQ、虛數(shù)據(jù)妊夜度(w留)和字?jǐn)拦?jié)的起撈始地址使來(lái)表示存儲(chǔ)模擬收量輸出的筐地址12累靠加器(律AC)胡尋址累加器是府可以像存答儲(chǔ)器那樣奔使用的讀扒／寫(xiě)單元傾，例如可非以用它向樣子程序傳侵遞參數(shù)，放或從子程密序返回參談數(shù)，以及覽用來(lái)存放置計(jì)算的中克間值。C固PU提供地了4個(gè)海32位累喘加器(A朗C0-A歸C3)，昏可以按字予節(jié)、字和遍雙字來(lái)存夸取累加器舌中的數(shù)據(jù)13高速洽計(jì)數(shù)器(慮HC)尋許址高速計(jì)求數(shù)器用蹄來(lái)累計(jì)煩比CP英U的掃躁描速率思更快的倆事件，篇其當(dāng)前沉值和設(shè)甩定值為明32位岔有符號(hào)侍整數(shù)，稠當(dāng)前值小為只讀述數(shù)據(jù)。14常數(shù)鉛的表示方扮法與范圍常數(shù)值可席以是字節(jié)半、字或雙揮字，CP榜U以二進(jìn)閑制方式存恨儲(chǔ)常數(shù)，膝常數(shù)也可翁以用十進(jìn)對(duì)制、十六停進(jìn)制陸、ASC僅II碼或醋浮點(diǎn)數(shù)形戲式來(lái)3.2.防3直接尋漁址與間接磨尋址1直接尋甘址在指令嘴中直接兵使用存癢儲(chǔ)器或燥寄存器瓣的元件攝名稱和囑地址編誰(shuí)號(hào)，直國(guó)接查找爐數(shù)據(jù)，搭如VW鑼790列、VB拉l00腎。使用地址何指針來(lái)存敬取存儲(chǔ)器賞中的數(shù)據(jù)磨，使用匆前，首先伯將數(shù)據(jù)所般在單元的蔬內(nèi)存地址斃放入地址報(bào)指針寄存倒器中，然級(jí)后根據(jù)此享地址指針屬存取數(shù)據(jù)帆。建立指廈針只能用V郊、L或A亂Cl、A雨C2和A捆C3作指質(zhì)針。例如：M爺OVD?。υLVB20抗0，AC給1MOVD庭＆C3，弓VD6MOV沃D澤＆MB抓4，L賽D82）用指繡針來(lái)存取國(guó)數(shù)據(jù)（圖憶3-7）3）修理改指針例：M籠OVD巴AC1助將指蹈針增加院兩次，這指向下習(xí)一個(gè)字粉。INC餡D滲AC趴1MOVW袖*伍AC1,賢AC0鋸將AC1欲所指向的煤字的數(shù)值倉(cāng)送AC03.3位蒙邏輯指令3.3爸.1醫(yī)觸點(diǎn)指北令1.標(biāo)準(zhǔn)級(jí)觸點(diǎn)指令LD(L辱oad裝恨載)、A裙(And病，與)和聯(lián)0(Or茅，或)秀。2.堆棧睡的基本概頓念S7—斃200餃有1個(gè)泰9位的胃堆棧，宏棧頂用晚來(lái)存儲(chǔ)怪邏輯運(yùn)周算的結(jié)放果．下形面的8槳位用來(lái)糾存儲(chǔ)中搖間運(yùn)算漢結(jié)果。佛堆棧中為的數(shù)據(jù)善一般按低“先進(jìn)憐后出”欺的原則鉛存取。3O焦LD(量0r軟Loa貪d)指煉令串聯(lián)電路遣塊的并聯(lián)南連接。OLD指遙令不需要汽地址，它邁相當(dāng)于需揀并聯(lián)的兩雁塊電路右梢端的一段分垂直連線搭。4A盞LD(奧And幸Lo兄ad)繁指令圖3-9春中OLD星后面的兩耕條指令將斥兩個(gè)觸點(diǎn)秧并聯(lián)。5其他珠堆棧操觀作指令入棧(貼LPS撥，Lo側(cè)gic賤Pu拉sh)販（見(jiàn)圖枝3-1墨1）。讀棧(L合RD，L追ogic第Rea躺d)出棧(彈LPP海，Lo崇gic捎Po賀p)裝載堆棧羨(LDS棚n，L薪oad艱Stac賤k，n=謎1~8)6立即捷觸點(diǎn)立即(劇Imm鮮edi覆ate餃)觸點(diǎn)粥指令只嘩能用于植輸入I價(jià)，執(zhí)行呼立即觸粗點(diǎn)指令斯時(shí)，立擦即讀人臭物理輸荒人點(diǎn)的樂(lè)值，根倍據(jù)該值社決定觸跌點(diǎn)的接渠通／斷亮開(kāi)狀態(tài)廣，但是任并不更蛛新該物綿理輸人姜點(diǎn)對(duì)應(yīng)陽(yáng)的映像住寄存器犬。3.3.已3輸出指烤令1輸出(搭=)2立即每輸出(陸=I)只能用醬于輸出止量(Q盡)，執(zhí)貸行該指訓(xùn)令時(shí)，噸將棧頂粒值立即社寫(xiě)入指啊定的物禮理輸出究位和對(duì)嗽應(yīng)的輸睛出映像孤寄存器任。3置位與褲復(fù)位（S椅、R）4立即畫(huà)置位與斗立即復(fù)掀位（S局l、R紛l）3.3尚.4其來(lái)他指令1取反宵(NO汗T)2跳變觸搏點(diǎn)3空操糧作指令3.4謊定時(shí)器酒與計(jì)數(shù)愧器指令3.4.1違定時(shí)器指奸令分類：壩通電延芬時(shí)定時(shí)翠器(T排ON)膨、斷電戴延時(shí)定圍時(shí)器(裙TOF炎)、保經(jīng)持型通丑電延時(shí)桃定時(shí)器衛(wèi)(TO疑NR)分辨率：召lm慘s、lO稈ms和l宰OOms1.巡壽通電延收時(shí)定時(shí)引器(T葉ON)2.斷綠電延時(shí)定從時(shí)器(T陶OF)。3．保持桃型通電延合時(shí)定時(shí)器候(TON狀R)(圖翁3-18較)。4．定時(shí)漸器當(dāng)前熱值刷新詠的方法1).1羊ms定時(shí)耐器2)球10m責(zé)s定時(shí)宅器31浸00m賠s定時(shí)雹器3.4.朵2計(jì)數(shù)器禮指令1.加計(jì)醋數(shù)器C猶TU閱。2減計(jì)慌數(shù)器G腫TD3加減計(jì)榴數(shù)器CT充UD。第4章數(shù)超字量控制等系統(tǒng)梯形貫圖程序設(shè)防計(jì)方法牛4.1梯形覽圖的經(jīng)腳驗(yàn)設(shè)計(jì)病法經(jīng)驗(yàn)設(shè)跑計(jì)法:在典型摸電路的基軌礎(chǔ)上，根乞據(jù)對(duì)控制敞系統(tǒng)要求版，不斷地界修改和完曲善梯形圖伸。設(shè)計(jì)所賺用的時(shí)間和、設(shè)計(jì)的昨質(zhì)量與設(shè)擺計(jì)者的經(jīng)免驗(yàn)有很大述的關(guān)系，碗它可以用艱于較簡(jiǎn)單惠的梯形圖澡(如手動(dòng)剖程序)的妙設(shè)計(jì)。4.1.標(biāo)1梯形圖寒的基本電巖路1.起城動(dòng)保持預(yù)和停止軋電路2.延劇時(shí)接通滲/短開(kāi)權(quán)電路3.閃抓爍電路越（圖軋4-4黨）。4.1.烤2.小車摟自動(dòng)往返概運(yùn)動(dòng)的梯杰形圖設(shè)計(jì)4.2練根據(jù)繼年電器電遣路圖設(shè)堵計(jì)梯形肆圖的方邪法4.2.盜1概述用PL兆C的外兆部硬件齒接線和鑒梯形圖辱軟件來(lái)瞞實(shí)現(xiàn)繼友電器控墓制系統(tǒng)主的功能禾。特點(diǎn)：不辱需要改動(dòng)絮控制面板響，操作人戴員不用改唱變長(zhǎng)期形茂成的操作辯習(xí)慣。4.2.避2基本方奧法1)了探解和熟務(wù)悉被控掠設(shè)備的米工藝過(guò)離程和機(jī)憲械的動(dòng)特作情況淚，根據(jù)艘繼電器孕電路圖沾分析和爬掌握控逢制系統(tǒng)詳?shù)墓ぷ魈猎怼?)確漲定可編葡程序控恭制器的際輸入信驅(qū)號(hào)和輸常出負(fù)載宮，對(duì)應(yīng)施的梯形榨圖中的檢輸入位戀和輸出圖位的地綿址，畫(huà)眼出可編串程序控層制器的耗外部接絨線圖。3)確定向與繼電器波電路圖的綢中間繼電牢器、時(shí)間弱繼電器對(duì)屈應(yīng)的梯形普?qǐng)D中的存棗儲(chǔ)器位(挑M)和定顫時(shí)器(T疲)的地址逝。4)根稱據(jù)上述繁對(duì)應(yīng)關(guān)桌系畫(huà)出鵲梯形圖腥。例：是某移三速異步駁電動(dòng)機(jī)起欲動(dòng)和自動(dòng)兵加速的繼撥電器控制暗電路圖，選圖4-8法、圖4-濕9、圖4折-10。4.3撕.3注誰(shuí)意事項(xiàng)遵守梯形欺圖語(yǔ)言中并的語(yǔ)法規(guī)敬定。置中間槳單元。3)盡被量減少粱可編程衣序控制初器的輸旅入信號(hào)僻和輸出卡信號(hào)。4)外慎部聯(lián)鎖僵電路的籠設(shè)立。5)在旱串聯(lián)電佳路中單幼個(gè)觸點(diǎn)抓應(yīng)放在懼右邊，辦在并聯(lián)鉛電路中扶單個(gè)觸姻點(diǎn)應(yīng)放機(jī)在下向柜。6)外部學(xué)負(fù)載的額憶定電壓。4.3順序控父制設(shè)計(jì)法本與順序功齒能圖4.3.衫1順序臨控制設(shè)模計(jì)法1．拳用經(jīng)驗(yàn)增設(shè)計(jì)法咐設(shè)計(jì)梯鎖形圖時(shí)尾，沒(méi)有迎一套同蘆定的方踩法和步工驟可以鉤遵循，蒜具有很撒大的試罷探性和合隨意性稿，對(duì)于狀不同的投控制系聞統(tǒng)，沒(méi)噸有一種括通用的位容易掌傷握的設(shè)察計(jì)方法鑰。梯形償圖往往擔(dān)很難閱央讀，系報(bào)統(tǒng)的維餓修和改體進(jìn)困難。2．定揪義：所謂奪順序控制席，就是按找照生產(chǎn)工察藝預(yù)先規(guī)掠定的順序保，在各個(gè)引輸入信號(hào)幼的作用F泥，根據(jù)內(nèi)己部狀態(tài)和財(cái)時(shí)間的順燦序，在生躁產(chǎn)過(guò)程中摧各個(gè)執(zhí)行革機(jī)構(gòu)自動(dòng)拼地有秩序占地進(jìn)行操竊作。3.順序鍛控制設(shè)計(jì)頓法的基本難思想：將系羊統(tǒng)的一姐個(gè)工作愧周期劃前分為若血干個(gè)順援序相連粗的階段緩，這些嬌階段稱朱為步(視ste饞p)，學(xué)并用編偽程元件側(cè)(M和炸S)來(lái)怕代表各喘步。a.步的疊劃分:根各據(jù)輸出量晃的狀態(tài),怨在任何一悲步之內(nèi)，燭各輸出量睜的ON／注OFF狀應(yīng)態(tài)不變，眾但是相鄰防兩步輸出牢量的狀態(tài)曬是不同的熊。b.從轉(zhuǎn)換條戶件:使顫系統(tǒng)由掛當(dāng)前步都進(jìn)入下耳一步的園信號(hào)。4．3．倉(cāng)2順序功頓能圖1．順序悅功能圖的賢由來(lái)功用：陜描述控環(huán)制系統(tǒng)烏的控制隨過(guò)程、微功能和江特性的些一種圖知形，也山是設(shè)計(jì)黨可編程犬序控制嶼器的順行序控制絮程序的料有力工匪具。組成：薦步、有撈向連線膨、轉(zhuǎn)換帶、轉(zhuǎn)換墓條件、緊動(dòng)作2.步1）表愁示方法耳：用搬矩形方畢框，方摟框中可信以用數(shù)恥字，編獲程元件興的地址放作為步惑的編號(hào)懂。圖4欄-12懲是某組撐合機(jī)床物動(dòng)力頭培的進(jìn)給狠運(yùn)動(dòng)示徹意圖和偷輸入輸憐出信號(hào)診時(shí)序圖恭。2）初半始步：浮與系亂統(tǒng)的初輸始狀態(tài)仔相對(duì)應(yīng)鞋的步稱鐘為初始超步，初理始步用冰雙線方脂框表示夏。3）與步即對(duì)應(yīng)的動(dòng)兄作或命令蜻。4）活盼動(dòng)步：拉系統(tǒng)正賤處于某下一步所偉在的階種段時(shí)．瓣該步處張于活動(dòng)塘狀態(tài)。3．有朗向連線虧與轉(zhuǎn)換弱條件1）有向獵連線：從什上到下或假?gòu)淖笾劣液^不標(biāo)費(fèi)，反之標(biāo)摟出。2）轉(zhuǎn)換寬：用有向哪連線上與苗有向連線禁垂直的短冷劃線來(lái)表單示，將相凡鄰兩步隔予開(kāi)。3）轉(zhuǎn)換節(jié)條件：蔽轉(zhuǎn)換條件里是與轉(zhuǎn)換借相關(guān)的邏腳輯命題，泊轉(zhuǎn)換條件冰可以用文棗字語(yǔ)言、宅布爾代數(shù)稼表達(dá)式或齒圖形符號(hào)環(huán)標(biāo)注在表像示轉(zhuǎn)換的棉短線的旁癥邊。4．基懼本結(jié)構(gòu)1）單爸序列2）選擇零序列3）并列奧序列4）順膽序功能悶圖舉例5．轉(zhuǎn)換苗實(shí)現(xiàn)的基渾本規(guī)則1）轉(zhuǎn)肥換實(shí)現(xiàn)汪的條件(1)該兇轉(zhuǎn)換所有四的前級(jí)步鬼都是活動(dòng)雪步。(2)翠相應(yīng)的仆轉(zhuǎn)換條重件得到撿滿足。2）轉(zhuǎn)惕換實(shí)現(xiàn)觸應(yīng)完成歪的操作(1)竊使所有喝由有向夕連線與墳相應(yīng)轉(zhuǎn)辭換符號(hào)另相連的插后續(xù)步駐都變?yōu)榕嗷顒?dòng)步稅。(2)使臨所有由有蔥向連線與雜相應(yīng)轉(zhuǎn)換許符號(hào)相連都的前級(jí)步季都變?yōu)椴恍被顒?dòng)步。6．注意事拼項(xiàng)(1)兩犧個(gè)步絕對(duì)掛不能直接登相連必須傷用一個(gè)轉(zhuǎn)貌換將它們羅隔開(kāi)。(2)抽兩個(gè)轉(zhuǎn)揀換也不毫能直接禽相連必處須用一叨個(gè)步將騰它們隔癥開(kāi)。(3)土初始步倉(cāng)一般對(duì)梅應(yīng)于系宋統(tǒng)等待論起動(dòng)的柜初始狀兵態(tài)，始辮步是必釘不可少。(4)自插動(dòng)控制趴系統(tǒng)應(yīng)眼能多次默重復(fù)執(zhí)票行同一俱工藝過(guò)金程，一植般應(yīng)有旨由步和柿有向連踏線組成唱的閉環(huán)襖，即在柔完成一張次工藝腫過(guò)程的辮全部操東作之后券，應(yīng)從叨最后一瓶步返回辯初始步嬌，系統(tǒng)往停留在已初始狀穩(wěn)態(tài)(單蜘周期，捉圖4-編12)灘，在連技續(xù)循環(huán)篇工作方絕式時(shí)，柜將從最潤(rùn)后一步千返回下局一工作柿周期開(kāi)抬始運(yùn)行聲的第一枕步(圖脂4-1幻玉7)。(5)只達(dá)有當(dāng)某一遲步的前級(jí)闊步是活動(dòng)竄步時(shí)，該也步才有可泥能變成活狐動(dòng)步第5章充順序融控制梯形閥圖的設(shè)計(jì)昌方法定義:根據(jù)干順序功鞠能圖設(shè)是計(jì)梯形妨圖的方籌法。方法:使用起繳保停電路曉；以轉(zhuǎn)換粒為中心；億使用控制撒繼電器。5.1使用起保辱停電路設(shè)誦計(jì)順序控前制梯形圖搏的方法1.鍋爐圈的鼓風(fēng)機(jī)和和引風(fēng)機(jī)輪梯形圖設(shè)冠計(jì)2.輸籌出電路插的設(shè)計(jì)雜方法。泰：1）某一勵(lì)輸出量?jī)H短在某一步戒中為ON儲(chǔ)，將它的規(guī)線圈與對(duì)狹應(yīng)步的存象儲(chǔ)器位（槍M0.2秧）的線圈肯并聯(lián)。2）某獄一輸出夾在幾步雪中都為鑒ON，滾將代表華各有關(guān)煉步的存芳儲(chǔ)器位珠的常開(kāi)判觸點(diǎn)并霉聯(lián)后，永驅(qū)動(dòng)該結(jié)輸出的景線圈。觀（M0僚.1～岔MO.敢3的常喘開(kāi)觸點(diǎn)獲并聯(lián)驅(qū)肝動(dòng)Q0攝.O的農(nóng)線圈）5.2以轉(zhuǎn)換犯為中心的鉗順序控制板梯形圖設(shè)德計(jì)方法1.梯礎(chǔ)形圖與悲順序功嬌能圖的麻對(duì)應(yīng)關(guān)凡系特點(diǎn)：這種設(shè)汗計(jì)方法繪特別有暫規(guī)律。青在設(shè)計(jì)陽(yáng)復(fù)雜的弊順序功艷能圖的按梯形圖貨時(shí)既容醒易掌握溜，又不暑容易出夸錯(cuò)。2.某組狀合機(jī)床的斃動(dòng)力頭控留制系統(tǒng)梯眾形圖設(shè)計(jì)耕（圖5-右8）注意：使用這恢種編程方事法時(shí)，不趨能將輸出寫(xiě)位的線圈悶與置位指遠(yuǎn)令和復(fù)位釀指令并聯(lián)幸。5.3使用S卷CR指艇令的順世序控制能梯形圖雞設(shè)計(jì)方還法5.3.菌1順序詳控制繼錫電器指腫令順序控制釋繼電器s貫專門(mén)用于數(shù)編制順序穴控制程序勸。裝載順序魯控制繼電悟器(Lo秘adS足eque痕nce鉛Cont振rol矮Rela尺y)指令真LSCR土n：表示一兆個(gè)SCR禽段即順序膝功能圖中陜的步的開(kāi)冷始。順序控贈(zèng)制繼電傭器結(jié)束春(se糞que累nce謙Co架ntr仁ol辰Rel漲ay濕End煩)指令懲SCR藥E：表示S荷CR段奮的結(jié)束泄。順序控脾制繼電占器轉(zhuǎn)換良(se糕que耕nce邀Co呆ntr拒ol讓Rel腿ay郊Tra啄nsi河tio默n)指梢令SC糞RT鴿n:表示SC猛R段之間名的轉(zhuǎn)換，刮即步的活動(dòng)肌狀態(tài)的體轉(zhuǎn)換。使用SC血R時(shí)有如柏下的限制：不能芽在不同斗的程序棕中使用真相同的暑s位；扁不能在欲SCR端段中使莊用JM昨P及L牌BL指植令，即菠不允許雙用跳轉(zhuǎn)晴的方法知跳人或奮跳出S爽CR段嗚；不能免在SC只R段中梁使用F翁O(píng)R、俗NEX頑T和E受ND指凝令。5．3．弊2編育程方法某小車平運(yùn)動(dòng)的倡梯形圖臟設(shè)計(jì)。5.4具有多駐種工作錫方式的起系統(tǒng)的塵順序控韻制梯形縫圖設(shè)計(jì)駕方法概述多種工取作方式：手動(dòng)和拜自動(dòng)(包輔括連續(xù)、去單周期、饑單步、自新動(dòng)返回初描始狀態(tài)等寶)手動(dòng)程芒序比較簡(jiǎn)耳單，一般堪用經(jīng)驗(yàn)法唇設(shè)計(jì)，復(fù)放雜的自動(dòng)絮程序一般乞根據(jù)系統(tǒng)抗的順序功風(fēng)能圖用順結(jié)序控制法碧設(shè)計(jì)。梯形圖總蹲體結(jié)構(gòu)：瞎選擇手動(dòng)番工作方式澤時(shí)手動(dòng)開(kāi)冬關(guān)I2.錫0為1狀循態(tài)，將跳醉過(guò)自動(dòng)程節(jié)序，執(zhí)行礙公用程序刊和手動(dòng)程蔑序。選擇澡自動(dòng)工作叨方式時(shí)I市2.0為洽O狀態(tài)，漏將跳過(guò)手窮動(dòng)程序，筍執(zhí)行公用帽程序和自男動(dòng)程序。例：某機(jī)繳械手用來(lái)床將工件從暑A(yù)點(diǎn)搬運(yùn)個(gè)到B點(diǎn)(公圖5-1豬6)，控夠制面板（娘圖5-1眠7），外誕部接線圖上（圖5-閘18）。5.4盤(pán).1私使用歉起保停齊電路的凱編程方巾法1公用程臟序功用：(左見(jiàn)圖5-寄19a)司自動(dòng)程序孩和手動(dòng)程釣序相互切課換的處理。2手動(dòng)幻玉程序（伶圖5-要19b京）3.自竄動(dòng)程序順序功弊能圖（章圖5-嚼20）梯形圖噸（圖粉5-2怎1）4.自境動(dòng)回原竄點(diǎn)程序第6章尖可編程抬序控制器生的功能指權(quán)令概述為了滿足鬼工業(yè)控制賣(mài)的需要，府PLC生怒產(chǎn)廠家為愚PLC紛增添了過(guò)棗程控制，芽數(shù)據(jù)處理滴和特殊功適能指令，于這些指令飼我們稱為粒功能指令命。類型：尊傳送、瞧移位及蒙填充指守令；算贈(zèng)術(shù)運(yùn)算侄及邏輯葛運(yùn)算指悠令；數(shù)饞據(jù)轉(zhuǎn)換擊指令；距高速處騙理指令枕；通信鋪指令；景PID鏡指令。6.１程賽序控制指特令6.1.劇1循環(huán)指越令FOR指愧令表示循敲環(huán)的開(kāi)始遙，NEX踢T指令表米示循環(huán)的則結(jié)束，注意事項(xiàng)群：(1)土如果啟換動(dòng)了F定OR／欲NEX真T循環(huán)紙，除非租在循環(huán)是內(nèi)部修罷改了結(jié)箏束值，灑否則循乓環(huán)就一飽直進(jìn)行戚，直到蘇循環(huán)結(jié)蓬束。(2)再堂次啟動(dòng)循經(jīng)環(huán)時(shí)，它棟將初始值創(chuàng)INIT誦傳送到指灑針I(yè)ND頓X中。FOR指語(yǔ)令必須與異NEXT舞指令配套戰(zhàn)使用。允靠許循環(huán)嵌止套，最多芝可嵌套8腹層。（圖龜6-3）6.1.農(nóng)2跳轉(zhuǎn)與通標(biāo)號(hào)指令跳轉(zhuǎn)指令駐JMP(圓Jump麻),標(biāo)號(hào)求LBL(習(xí)Labe嫂l)，標(biāo)希號(hào)指令用螞來(lái)指示跳饅轉(zhuǎn)指令的盈目的位置啄。JMP酷與LBL蝦指令中的胳操作數(shù)n久為常數(shù)0齊～255點(diǎn)。6.３數(shù)據(jù)處冒理指令6.3.答2SI撫MATI債C數(shù)據(jù)傳比送指令1字節(jié)鄙、字、鄉(xiāng)豐雙字和合實(shí)數(shù)的凝傳送將輸人的渾數(shù)據(jù)(I岔N)傳送莫到輸出(辟OUT)校，傳送過(guò)伴程中不改漆變數(shù)的大良小。2字節(jié)、打字、雙字木的塊傳送騙指令將從輸描入地址菠(JN烘)開(kāi)始佳的N個(gè)拖數(shù)據(jù)傳爽送到輸特出地址灘(OU慶T)開(kāi)燙始的N棕個(gè)單-麗元，N貪=l瀉255賢，N為輩字節(jié)變究量3字節(jié)交慕換指令字節(jié)交換踩SWAP耳(swa丘pBy柴tes)終指令交換趕輸人字(閱IN)的揭高字節(jié)與甚低字節(jié)。4宇節(jié)立通即讀寫(xiě)指脖令字節(jié)立即刊讀MOV蜘—BIR限(Mov批eBy摩teI浴mmed構(gòu)iate樹(shù)Rea職d)指令為讀取IN垃輸入端給萍出的1個(gè)抵字節(jié)的物旗理輸入點(diǎn)眨(IB)底，并將結(jié)齡果寫(xiě)入O睬UT。字節(jié)立即世寫(xiě)MOV炕BIW掃(Mov區(qū)eBy價(jià)teI適mmed擠iate辣Wri安te)指尤令將輸入菜(IN)扣給出的1奏字節(jié)數(shù)值槍寫(xiě)入OU像T端給出堡的物理輸慘出點(diǎn)(0已B)。兩羞條指令的喘IN和O替UT都是悼字節(jié)變量。6.3.序3規(guī)移位覽與循環(huán)移潤(rùn)位指令1.字耀節(jié)、字鎖、雙字絞右移位干和左移引位指令2.字灣節(jié)、字白、雙宇喬循環(huán)右面移位和辱循環(huán)左壟移位指寸令3.移位西寄存器指遠(yuǎn)令。6.４數(shù)盞學(xué)運(yùn)算指鑰令6.5.墓1SI問(wèn)MATI截c整數(shù)數(shù)帳學(xué)運(yùn)算指賊令1整數(shù)與葬雙整數(shù)加獎(jiǎng)減法指令2整數(shù)親乘除法福指令3加1與燈減1指令6.4.腥3SI殃MATI所C邏輯運(yùn)盜算指令1.取反晴指令2.字侍節(jié)邏輯衡運(yùn)算指清令3.字搖邏輯運(yùn)斜算指令第7章盜可編程拍序控制藝器在工究業(yè)應(yīng)用甩中的一單些問(wèn)題7.1可編程序娘控制器控?fù)u制系統(tǒng)的綿設(shè)計(jì)與調(diào)越試步驟可編程扣序控制貞器控制脖系統(tǒng)的醒設(shè)計(jì)調(diào)采試過(guò)程田如圖所濃示。7.1.四1深人了底解被控制些系統(tǒng)。7.1辜.2與循硬件有盆關(guān)的設(shè)做計(jì)(1)彩確定系返統(tǒng)輸入串元件(魯如按鈕澡、指令勞開(kāi)關(guān)、約限位開(kāi)疤關(guān)、接岔近開(kāi)關(guān)意、傳感燒器、變孫送器等橋)和輸泳出元件錘(如繼夸電器、謝接觸器帶、電磁莖閥、指滅示燈等弱)的型今號(hào)。(2)根狂據(jù)設(shè)備的箱操作任務(wù)址和操作方創(chuàng)式，確定紗操作面板范所需的元特件，如指涼示燈、數(shù)撲字顯示裝彼置、開(kāi)關(guān)巖和按鈕等肺，有的系衰統(tǒng)可能需掃要智能的榜操作員面茅板，如與護(hù)S7-2悔00配套間的TD2碑00文本篩顯示器或麗有圖形顯伍示功能和廚觸摸屏功打能的操作蚊員面板。(3)確施定可編程館序控制器燒的輸入點(diǎn)菊和輸出點(diǎn)魯。列表統(tǒng)拿計(jì)可編程送序控制器霸的輸入信考號(hào)和輸出濱信號(hào)．在繭表中標(biāo)明幟各信號(hào)的著意義和類掘型，如信朽號(hào)是數(shù)字奔量還是模唐擬量，模鉆擬信號(hào)的秘范圍等。(4)靈確定可倒編程序逐控制器臨的型號(hào)靈和硬件遇配置。陣如確定艇CPU么模塊的也型號(hào)，魄擴(kuò)展模省塊的型諸號(hào)和塊筋數(shù)。(5)傲給各輸春入、輸朋出變量吼分配地出址，梯含形圖中脅變量的藥地址與畏可編程助序控制匆器的外響部接線率端子號(hào)畢是一致程的。這西一步為劇繪制硬殃件接線劣圖作好凍了準(zhǔn)備啊，也為按梯形圖透的設(shè)計(jì)昏作好了唱準(zhǔn)備。(6)祖畫(huà)出可燙編程序震控制器記的外部適硬件接討線圖。那給輸入戚／輸出理變量分略配好地煌址后，絲式畫(huà)出可節(jié)編程序房誠(chéng)控制器榮的外部業(yè)硬件接腹線圖，匹以及其