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文檔簡介

6-3空間力偶理論A空間力偶的等效B力偶矩矢C空間力偶系的合成平衡.A空間力偶的等效平面力偶的等效力偶作用面的改變經(jīng)驗(yàn)方向盤上的力偶保持力偶矩的大小及轉(zhuǎn)向不變，力偶的轉(zhuǎn)動效應(yīng)與方向盤轉(zhuǎn)軸的長短無關(guān)。絲攻扳手上的力偶保持力偶矩的大小及轉(zhuǎn)向不變，力偶的轉(zhuǎn)動效應(yīng)與絲錐桿或螺栓的長短無關(guān)。力偶的作用面可以移到與其平行的任意作用面內(nèi)，其效應(yīng)不變。.證明剛體內(nèi)兩平行的平面I和IIIII平面I內(nèi)有力偶(F，F(xiàn)`),力偶臂AB=dFF’AB在平面II內(nèi)平行于AB的A`B`上加上平衡且平行的力系F1、F2、F3、F4A`B`F1F2F3F4F=-F`=F1=-F2=F3=-F4A`B`=AB=d合成F’與F4，使R=F’+F4合成F3與F，使R`=F3+FRR`R與R`是一平衡力系，可以減去。力偶從平面I移到了平面II，且對剛體的效應(yīng)不變，原力偶(F，F(xiàn)’)與新力偶(F1，F(xiàn)2)是等效的。?平行平面間兩力偶的等效條件∶1、作用面相互平行2、力偶矩大小相等轉(zhuǎn)向相同

.B力偶矩矢與力偶作用效應(yīng)有關(guān)的因素作用面不平行的兩力偶不能等效力偶矩的大小不同不等效力偶矩的轉(zhuǎn)向不同不等效力偶對剛體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)的要素力偶矩的大小力偶矩的轉(zhuǎn)向力偶作用面在空間的方位被稱作力偶三要素.FF`n用矢量表示力偶三要素m力偶矩矢為自由矢量可在同一平面內(nèi)任意移動可在平行的平面內(nèi)任意移動空間力偶等效定理凡力偶矩矢相等的力偶都為等效力偶。指向由右手螺旋法則確定用m表示稱為力偶矩矢符合平行四邊形法則右手四指沿力偶的旋向大拇指所指，即該矢量的指向長度表示力偶的大小方位表示力偶作用面的法線方向n.C空間力偶系的合成與平衡力偶系的合成結(jié)果為一合力偶矩矢等于力偶系中各力偶矩矢的矢量和力偶系的平衡的必要且充分條件合力偶矩

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