第二章線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析

第二章線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析多變量線性系統(tǒng)線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析1第1頁(yè)，共19頁(yè)，2023年，2月20日，星期三2.1運(yùn)動(dòng)分析的含義2.2狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)2.3線性時(shí)變系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析2.4線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析2.5脈沖響應(yīng)矩陣第2頁(yè)，共19頁(yè)，2023年，2月20日，星期三2.1運(yùn)動(dòng)分析的含義2.1.1問(wèn)題的提出及其解的存在唯一性

第3頁(yè)，共19頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第4頁(yè)，共19頁(yè)，2023年，2月20日，星期三2.1.2線性系統(tǒng)響應(yīng)的特點(diǎn)第5頁(yè)，共19頁(yè)，2023年，2月20日，星期三2.2狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)2.2.1線性齊次方程的解空間2.2.2狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的定義第6頁(yè)，共19頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第7頁(yè)，共19頁(yè)，2023年，2月20日，星期三2.2.3狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)第8頁(yè)，共19頁(yè)，2023年，2月20日，星期三2.3線性時(shí)變系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析2.3.1時(shí)變線性系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)2.3.2時(shí)變線性系統(tǒng)的零初始狀態(tài)響應(yīng)第9頁(yè)，共19頁(yè)，2023年，2月20日，星期三2.3.3時(shí)變線性系統(tǒng)的整體響應(yīng)第10頁(yè)，共19頁(yè)，2023年，2月20日，星期三2.4線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析2.4.1矩陣指數(shù)函數(shù)第11頁(yè)，共19頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第12頁(yè)，共19頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第13頁(yè)，共19頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第14頁(yè)，共19頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第15頁(yè)，共19頁(yè)，2023年，2月20日，星期三2.4.2線性定常系統(tǒng)的響應(yīng)第16頁(yè)，共19頁(yè)，2023年，2月20日，星期三2.5脈沖響應(yīng)矩陣2.5.1單變量情形的回顧第17頁(yè)，共19頁(yè)，2023年，2月20日，星期三2.5.2脈沖響應(yīng)矩陣的定義與系統(tǒng)的輸出響應(yīng)第18頁(yè)，共19頁(yè)，2023年，2月20日，星期三