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課程設(shè)計(jì)——單級(jí)圓柱式減速器設(shè)計(jì)2011年12月③和軸段⑥的設(shè)計(jì)軸段③及軸段⑥上安裝軸承,考慮齒輪沒(méi)有軸向力存在,所以選用深溝球軸承。軸段③及軸段⑥的直徑應(yīng)既便于軸承安裝,又應(yīng)該符合軸承內(nèi)徑系列。現(xiàn)暫取軸承為6009,由表8-28查得軸承內(nèi)徑d=45㎜,外徑D=75㎜,寬度B=16㎜,內(nèi)圈定位軸肩直徑51㎜,外圈定位凸肩內(nèi)徑69㎜,故45㎜,通常一根軸上的兩個(gè)軸承取相同型號(hào),則45㎜(5)軸段④的設(shè)計(jì)軸段④上安裝齒輪,為便于齒輪的安裝,必須略大于,可初定=50㎜,齒輪2的輪轂的寬度范圍為(1.2~1.5)=60~75㎜,取其輪轂寬度等于齒輪寬度,其左端采用軸肩定位,右端采用套筒固定。為使套筒端面能夠頂?shù)烬X輪端面,軸段④的長(zhǎng)度應(yīng)比輪轂略短,由于75㎜,故取㎜(6)軸段②的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)軸段②的長(zhǎng)度除與軸上零件有關(guān)外,還與軸承座寬度及軸承端蓋等零件有關(guān)。軸承座寬度L、軸承端蓋厚e、軸承端蓋連接螺栓、軸承靠近箱體內(nèi)壁的端面距箱體內(nèi)壁距離Δ、端蓋與軸承座間的調(diào)整墊片厚度均同高速軸,為避免聯(lián)軸器輪轂外徑與端蓋螺栓的拆卸發(fā)生干涉,聯(lián)軸器輪轂端面與端蓋外端面的距離取K=13㎜,則有(50+2+10+13-16-14)mm=45mm軸段⑤的設(shè)計(jì)該軸段為齒輪提供定位作用,定位軸肩的高度h=(0.07~0.1)=3.5~5㎜,取h=5mm,則60㎜,齒輪端面距箱體內(nèi)壁距離為10mm+(80-75)mm/2=12.5mm,取擋油環(huán)端面到內(nèi)壁距離2.5㎜,則軸段⑤的長(zhǎng)度為軸段EQ\o\ac(○,3)和軸段EQ\o\ac(○,6)的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)軸段EQ\o\ac(○,6)的長(zhǎng)度圓整,取軸段EQ\o\ac(○,3)的長(zhǎng)度(75-73+12.5+14+16)mm=44.5mm圓整,取44mm(9)軸上力作用點(diǎn)間的距離軸承反力作用點(diǎn)距軸承外圈距離8mm則由圖6-3可得軸的支點(diǎn)及受力點(diǎn)間的距離為則(8+45+37.5)mm=90.5mm圓整,取90mm(32+10+75/2-8)mm=71.5mm圓整,取71mm(10)畫(huà)出軸的結(jié)構(gòu)及相應(yīng)尺寸如圖8-18a所示35㎜58㎜40㎜45㎜50mm73mm45mm60mm10mm32mm44mm90mm71mm71mm5.鍵連接聯(lián)軸器與軸段間①及齒輪與軸段④采用A型普通平鍵連接,由表8-31得鍵的型號(hào)為鍵10×50GB/T1096—1990和鍵14×50GB/T1096—19906.軸的受力分析(1)畫(huà)軸的受力簡(jiǎn)圖軸的受力簡(jiǎn)圖如圖8-18b所示(2)支承反力在水平面上為N=-294.64N在垂直平面上為-N=-809.52N軸承A、B的總支撐反力為N=861.47N彎矩、畫(huà)彎矩圖彎矩圖如圖8-18c、d和e所示在水平面上,齒輪所在的軸截面為-294.64N×72.5mm=-21361.4N·mm在垂直平面上,齒輪所在的軸截面為-809.52N×72.5mm=-58690.2N·mm合成彎矩,齒輪所在的軸截面為N·mm=62456.78N·mm轉(zhuǎn)矩圖如圖8-18f所示,-202760N·mm-294.64N-809.52N861.47N=-21361.4N·mm=-58690.2N·mm62456.78N·mm-202760N·mm7.校核軸的強(qiáng)度因齒輪所在軸截面彎矩大,同時(shí)截面還作用有轉(zhuǎn)矩,因此此截面為危險(xiǎn)截面。其抗彎截面系數(shù)為抗扭截面系數(shù)為彎曲應(yīng)力為62456.78/10740.83MPa=5.81MPa扭剪應(yīng)力為202760/23006.46MPa=8.81MPa按彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算,對(duì)于單向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)扭,轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)處理,故取折合系數(shù),則當(dāng)量應(yīng)力為MPa=12.06MPa由表8-26查得45鋼調(diào)質(zhì)處理抗拉強(qiáng)度極限,由表8-32用插值法查得軸的許用彎曲應(yīng)力。<,強(qiáng)度滿足要求軸的強(qiáng)度滿足要求8.校核鍵的強(qiáng)度齒輪2處鍵連接的擠壓應(yīng)力為MPa=50.06MPa取鍵、軸及聯(lián)軸器的材料都為鋼,由表8-33查得125~150MPa,<,強(qiáng)度足夠聯(lián)軸器處的鍵的擠壓應(yīng)力為MPa=71.52MPa故其強(qiáng)度也足夠鍵強(qiáng)度滿足要求9.校核軸承壽命(1)當(dāng)量動(dòng)載荷,由表8-28查6009軸承C=21000N,.因?yàn)檩S承不受軸向力,如圖6-5所示,有(2)軸承壽命軸承在100℃以下工作,由表8-34查得,由表8-35查得載荷系數(shù)。則h=588660.13h,故軸承壽命足夠軸承壽命足夠低速軸結(jié)構(gòu)構(gòu)想圖低速軸的結(jié)構(gòu)與受力分析:彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器相關(guān)數(shù)據(jù)七減速器箱體的結(jié)構(gòu)尺寸單級(jí)圓柱齒輪減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸列于表7-1中。表7-1單級(jí)圓柱齒輪減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸名稱代號(hào)尺寸(mm)中心距180下箱座壁厚8上箱座壁厚8下箱座部分面處凸緣壁厚b12上箱座部分面處凸緣壁厚12地腳螺栓底腳厚度p20箱座上肋厚M8箱蓋上肋厚8地腳螺栓直徑M16地腳螺栓通孔直徑20地腳螺栓沉頭座直徑45地腳凸緣尺寸(扳手空間)2725地腳螺栓數(shù)目n4軸承旁連接螺栓(螺釘)直徑M12軸承旁連接螺栓通孔直徑13.5軸承旁連接螺栓沉頭座直徑26部分面凸緣螺栓凸臺(tái)尺寸(扳手空間)2016上下箱連接螺栓(螺釘)直徑M10上下箱連接螺栓通孔直徑11上下箱連接螺栓沉頭座直徑24箱緣尺寸(扳手空間)1814軸承蓋螺釘直徑M8檢查孔蓋連接螺栓直徑M6圓錐定位銷(xiāo)直徑6減速器中心高H170軸承旁凸臺(tái)高度h45軸承旁凸臺(tái)半徑16軸承端蓋(軸承座)外徑115,130軸承旁連接螺栓距離S118,135箱體外壁至軸承座端面的距離K42軸承座孔長(zhǎng)度(箱體內(nèi)壁至軸承座端面的距離)50大齒輪頂圓與箱體內(nèi)壁間距離10齒輪端面與箱體內(nèi)壁間的距離10八潤(rùn)滑油的選擇與計(jì)算齒輪選擇全損耗系統(tǒng)用油L—AN68潤(rùn)滑油潤(rùn)滑,潤(rùn)滑油深度為5.7cm,箱體底面尺寸為8.5×32.3cm,箱體內(nèi)所裝潤(rùn)滑油為V=8.5×32.3×5.7cm=1564.94cm該減速器所傳遞的功率,對(duì)于單級(jí)減速器,每傳遞1kW的功率,需要油量為350~700cm,則減速器所需油量為2.8×(350~700)cm=980~1960cm潤(rùn)滑油量基本滿足要求。軸承采用鈉基潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑,潤(rùn)滑脂牌號(hào)為ZH—2九裝配圖和零件圖十總結(jié)總結(jié)通過(guò)為期將近一周的沒(méi)日沒(méi)夜的課程設(shè)計(jì)過(guò)程,反復(fù)的修改設(shè)計(jì),終于完成了一級(jí)閉式圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)過(guò)程,現(xiàn)在寫(xiě)總結(jié)心得還是很有感觸的,支辛濤老師剛開(kāi)始在課堂上和我們說(shuō)我們要做課程設(shè)計(jì)的時(shí)候,覺(jué)得課程設(shè)計(jì)是怎么一回事都不知道,似乎離我好遙遠(yuǎn),我不認(rèn)識(shí)它,它更不認(rèn)識(shí)我一樣,似乎感覺(jué)這么龐大的工程我是不可能做得出來(lái)的,所以剛開(kāi)始時(shí)候真的感覺(jué)非常困難的。剛開(kāi)始就是需要手稿的一份設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)部分,其中對(duì)電動(dòng)機(jī)、齒輪、還有軸和軸承的設(shè)計(jì)不用說(shuō)了,翻看了好多教材終于稍微明白了點(diǎn)事怎么設(shè)計(jì)出來(lái)的,設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明部分真的是很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)工具書(shū)的使用和查閱:在設(shè)計(jì)過(guò)程中,我們用到了大量的經(jīng)驗(yàn)公式以及大量取范圍值的數(shù)據(jù),需要我們翻閱大量的工具書(shū)來(lái)進(jìn)行自己設(shè)計(jì)計(jì)算,這讓我們這些一直在給定精確公式及數(shù)值下學(xué)習(xí)的我們頓時(shí)感到非常的艱辛,取值時(shí)往往猶豫不決,瞻前顧后,大大減慢了我們的設(shè)計(jì)速度。與此同時(shí),我們也發(fā)覺(jué)到,對(duì)工具書(shū)使用的不重視是一個(gè)非常嚴(yán)重的錯(cuò)誤,這也是對(duì)我們今后工作中自我學(xué)習(xí)的一次良好警告。其實(shí)畫(huà)好的減速器裝置上的每一個(gè)零部件都是有表可查的。哪怕是一個(gè)小小的螺釘。細(xì)節(jié)決定成?。哼@是在設(shè)計(jì)的后期過(guò)程中體會(huì)到的,在設(shè)計(jì)基本完成后的檢查過(guò)程中發(fā)現(xiàn)有的細(xì)節(jié)甚至有致命的錯(cuò)誤,會(huì)將自己在整個(gè)設(shè)計(jì)中的認(rèn)真全部否決,這是對(duì)我今后的學(xué)習(xí)工作的一次實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練。通過(guò)本次設(shè)計(jì)我對(duì)減速器的工作原理以及各種工作機(jī)構(gòu)有了很全面的認(rèn)識(shí),更對(duì)機(jī)械傳動(dòng)中的電動(dòng)機(jī)、齒輪、軸、軸承、聯(lián)軸器、鍵、箱體等都很做了認(rèn)真的分析計(jì)算和選取,是對(duì)一個(gè)機(jī)械學(xué)習(xí)者的初次挑戰(zhàn),整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中每個(gè)人都

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