信捷PLC培訓(xùn)6基本應(yīng)用指令習(xí)題答案

信捷PLC培訓(xùn)

第六課時(shí)習(xí)題答案題1

簡易機(jī)械手結(jié)構(gòu)如圖5-12所示，M1為控制機(jī)械手左右移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，M2為控制機(jī)械手上下升降的電動(dòng)機(jī)，Y線圈用來控制機(jī)械手夾緊放松，SQ1為左到位檢測開關(guān)，SQ2為又到位檢測開關(guān)，SQ3為上到位檢測開關(guān)，SQ4為下到位檢測開關(guān)，SQ5為工件檢測開關(guān)。用于檢測工位A處是否有工件。第二節(jié)基本應(yīng)用指令1、簡易機(jī)械手控制要求①機(jī)械手要講工件從工位A移到工位B處。②機(jī)械手的初始狀態(tài)為：機(jī)械手停在工位A的上方，SQ1、SQ3均閉合。要求機(jī)械手上電自動(dòng)歸原點(diǎn)，若上電在原點(diǎn)，則不動(dòng)作。③若原點(diǎn)條件滿足且SQ5閉合（表示工位A處有工件），則此時(shí)按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械按“上電回原點(diǎn)→下降→夾緊→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原點(diǎn)停止”步驟工作。如圖中帶虛線所示。第二節(jié)基本應(yīng)用指令2、硬件接線圖及I/O分配第二節(jié)基本應(yīng)用指令3、程序設(shè)計(jì)//機(jī)械手夾緊流程機(jī)械手夾緊物件，假設(shè)機(jī)械手由放松狀態(tài)到夾緊狀態(tài)需要一秒的時(shí)間，則一秒后調(diào)用S3流程。//機(jī)械手上移流程機(jī)械手抓緊物件后上移至限位后，調(diào)用S4流程。//上電讓所有狀態(tài)復(fù)位//啟動(dòng)，按下啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)狀態(tài)標(biāo)志位M0置ON，按下停止按鈕，啟動(dòng)狀態(tài)標(biāo)志位變?yōu)镺FF//上電復(fù)位流程機(jī)械手處于原點(diǎn)時(shí)，且按下啟動(dòng)按鈕，工位A處有工件三個(gè)條件均滿足時(shí)，調(diào)用S1流程。//機(jī)械手下移流程機(jī)械手下移至限位后，調(diào)用S2流程。SM2

TMRT0K10K100題22、設(shè)計(jì)一個(gè)7段顯示管，顯示的數(shù)字從0開始，每2秒加1，不斷重復(fù)0~9的循環(huán)。8個(gè)段由7個(gè)條形指示燈組成。編寫梯形圖實(shí)現(xiàn)上述功能。題2顯示數(shù)字導(dǎo)通燈管對應(yīng)二進(jìn)制數(shù)對應(yīng)十進(jìn)制/16進(jìn)制0Y5、Y4、Y3、Y2、Y1、Y00011，1111K63/H3F1Y2、Y10000，0011K3/H32Y6、Y4、Y3、Y1、Y00101，1011K91/H5B3Y6、Y3、Y2、Y1、Y00100，1111K79/H4F4Y6、Y5、Y2、Y10110，0110K102/H665Y6、Y5、Y3、Y2、Y00110，1101K109/H6D6Y6、Y5、Y4、Y3、Y2、Y00111，1101K125/H7D7Y2、Y1、Y00000，0111K7/H78Y6、Y5、Y4、Y3、Y2、Y1、Y00111，1111K127/H7F9Y6、Y5、Y3、Y2、Y1、Y00110，1111K111/H6F題2019題33、用傳送帶傳送長物體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖示。假設(shè)每個(gè)物體需要傳送完畢后才允許按下啟動(dòng)按鈕傳送下一個(gè)。為減少皮帶機(jī)運(yùn)行時(shí)間，兩個(gè)皮帶機(jī)分段工作。編寫梯形圖實(shí)現(xiàn)如下工作過程:①按一下啟動(dòng)按鈕，皮帶機(jī)A運(yùn)行，B停；②當(dāng)物體前端接近SK1時(shí)，A與B都運(yùn)行；③當(dāng)物體后端離開SK1時(shí)，B運(yùn)行，A停；④當(dāng)物體后端離開SK2時(shí)，