礦山測量粗略定向精密定向

五、粗略定向在測定已知邊和定向邊的陀螺方位角之前，首先進行粗略定向，即把經緯儀望遠鏡視準軸置于近似北。尋找近似北的方法：（1）配有粗定向盤的陀螺儀，可用羅盤達到粗定向的目的。（2）在已知邊上測定儀器常數時，可利用已知邊的坐標方位角及儀器站的子午線收斂角來直接尋找近似北方。（3）當在未知邊上定向，且儀器本身又無粗定向羅盤附件時，可用儀器本身來尋找北方，常用的方法為兩個逆轉點法。具體操作如下：儀器在測站安置好后，將經緯儀視準軸大致擺在北方向后，起動陀螺馬達，達到額定轉速后，下放陀螺靈敏部，松開經緯儀水平制動螺旋，用手轉動照準部跟蹤靈敏部的擺動，使陀螺儀目鏡視場移動的光標像與分劃板零刻劃線隨時重合。當達到擺動逆轉點時，讀取水平度盤μ1；用同樣的方法向反方向跟蹤，到達另一點逆轉點時，再讀取水平讀數μ2。

鎖緊靈敏部，制動陀螺馬達。按下式計算近似北在水平度盤上的讀數：N=1/2（μ1+μ2）六、精密定向精密定向就是精確測定已知邊和定向邊的陀螺方位角。運用陀螺經緯儀進行礦井定向的常用方法主要有逆轉點法和中天法。它們間的主要差別是在測定陀螺北方向時，逆轉點法的儀器照準部處于跟蹤狀態(tài)，而中天法的儀器照準部是固定不動的。這里以逆轉點法為例來說明測定井下未知邊方位角的全過程。1、逆轉點法第一步，在A點安置陀螺經緯儀，嚴格整平對中，并以兩個鏡位觀測測線方向AB的方向值——測前方向值M１。第二步，將經緯儀的視準軸大致對準北方向(對于逆轉點法要求偏離陀螺子午線方向不大于60′)。

第三步，測量懸掛帶零位值——測前零位，同時用秒表測定陀螺擺動周期。第四步,用逆轉點法精確測定陀螺北方向值NT。啟動陀螺馬達，緩慢下放靈敏部，使擺幅在1°~3°范圍內。調節(jié)水平微動螺旋使光標像與分劃板零刻度線隨時保持重合，到達逆轉點后，記下經緯儀水平度盤讀數。連續(xù)記錄5個逆轉點的讀數u１、u２、u３、u４、u５，并按下式計算NＴ：

第五步,進行測后零位觀測，方法同測前零位觀測。第六步,再以兩個鏡位測定AB邊的方向值——測后方向值M２。用逆轉點法觀測

第七步,計算TＡＢ陀螺方位角：

(αT′)

于是可得井下定向邊坐標方位角。

BTJ-5全自動陀螺航天科技集團一院十五所生產

BTJ-5陀螺全站儀主要技術指標表尋北精度≤5(1)尋北時間≤12min工作方式全自動工作緯度75S75N工作溫度-20C+50C儀器對中方式附件式激光對中器（兼容錘球對中）允許架設初始偏北角度≤15°

BTJ-5全自動陀螺附件

BTJ-5全自動陀螺附件

4、陀螺方位角測量

進入測量程序顯示：

注：MODE1：代表“模式一”尋北，尋北時間：12分鐘陀螺顯示界面

SystemSetting:代表系統(tǒng)參數設置，包括兩類參數：顯示屏亮度設置參數（100%75%50%）和儀器常數參數設置。如果需要更改，可按翻滾鍵進行選擇、修改。

按“確認”鍵，MODE1測量程序開始運行。在尋北過程中，顯示面板實時顯示儀器的當前工作狀態(tài)，

注：STEP-1:代表步驟一，MODE1模式尋北分為三步驟進行，在尋北過程中先后出現STEP-1、STEP-2、STEP-3的工作狀態(tài)信息。MD1：代表尋北模式；XXXs：代表尋北時間：單位（s）；Working…:代表儀器目前處于正常工作狀態(tài)。尋北測量結束時，伴隨有蜂鳴器的響聲提示用戶，同時顯示屏出現如下信息，表示尋北結束，用戶可以瞄準待測目標。

打開全站儀電源開關，進入測量界面，顯示水平角度后，用全站儀的照準部對待測目標點進行精確對準后，按下陀螺儀顯示面板“確認”鍵，陀螺儀顯示屏上顯示的角度即為北向方位角。

在同一地點測量，進行一次尋北測量，即可完成不同目標方向陀螺方位角的測定。

即：瞄準不同的目標點，再次按陀螺儀上的