樓宇可視對講系統(tǒng)視頻傳輸布線設計

PAGEPAGE58目錄TOC\o"1-3"第一章概況 2第二章基本原理 2第三章各門口主機視頻布線方法 3第四章小區(qū)內(nèi)視頻線布線方法 4第五章主機內(nèi)接線方法 8第六章視頻信號采用射頻方式傳輸 10第七章主機接線方法 19

概況隨著智能小區(qū)規(guī)模不斷增加，用戶的要求越來越高，因而樓宇可視對講系統(tǒng)中視頻信號的傳輸方式與布線設計顯得越來越重要。視頻信號與數(shù)據(jù)信號和音頻信號不同，無法采用總線方式傳輸（即各單元門口機至管理機的視頻線掛接在一根視頻線上傳到管理中心），因為這樣簡單地并聯(lián)短接，形成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，驅(qū)動負載不匹配，造成多次反射致使顯示終端的圖像重影扭曲。筆者想通過這篇文章將在工程實踐中得以證明行之有效的視頻傳輸方式和布線方法介紹給大家，以便指導今后的布線與系統(tǒng)調(diào)試。視頻傳輸?shù)姆绞胶芏?，但基于成本和樓宇可視對講系統(tǒng)的實際情況，比較可行實用的有兩種傳輸方式：視頻信號基帶傳輸和視頻信號采用射頻方式傳輸。下面分述之。視頻信號基帶傳輸基本原理視頻電纜顯示終端CRTCCD鏡頭視頻信號基帶傳輸是指從CCD鏡頭輸出的視頻圖像直接經(jīng)視頻電纜傳到顯示終端，如圖一所示。視頻電纜顯示終端CRTCCD鏡頭 圖一各門口主機視頻布線方法各門口主機視頻布線宜采用串聯(lián)方式連接如圖二所示。圖像信號由主機向管理機作單向傳輸。適用于小區(qū)內(nèi)僅要求門口主機的圖像傳到管理處由管理機監(jiān)控各門口主機的圖像。主機2●主機N●主機1●接分機接分機接分機主機2●主機N●主機1●視頻出視頻入視頻出視頻入視頻入視頻出視頻出視頻入視頻出視頻入視頻入視頻出視頻電纜RG5975-5視頻電纜RG5975-5 去管理機圖二D1視頻入若小區(qū)內(nèi)管理機為非可視，而大門口機為可視大門口機，圖像信號由大門口機向各分機方向作單向傳輸，其連線方式如圖三所示D1視頻入BD視頻電纜RG5975-5視頻信號傳輸方向DND2SDSDSD視頻出視頻入視頻出視頻入視頻出BD視頻電纜RG5975-5視頻信號傳輸方向DND2SDSDSD視頻出視頻入視頻出視頻入視頻出 圖三Di 可視門口機DiSD 可視分機SDBD 小區(qū)可視大門口機BD視頻放大器增加與否視實際布線距離而定，建議第一臺主機到管理機（或可視大門口機）之間的距離大于200米時，應加一個視頻放大器，盡量避免視頻多級放大，一般不應超過三級。小區(qū)內(nèi)視頻線布線方法小區(qū)內(nèi)視頻線布線，建議采用分片多線法，即將小區(qū)分為若干片，每片一條視頻線進入管理處，這種接法適用于每條視頻線小于500米的小區(qū)，如圖四、圖五所示。去管理機D去管理機D11D12D1M1D21D22D2M2DN1DN2DNMNVDDij——小區(qū)內(nèi)第i片中第j臺主機DijVD——視頻集中切換器VD僅帶可視管理機的可視系統(tǒng)接線示意圖圖四VFDN1DNMNDN2視頻出視頻入視頻出視頻入視頻出視頻入D21D2M2D22視頻出視頻入視頻出視頻入視頻出視頻入D11BDD1M1D12視頻出視頻入視頻出視頻入視頻出視頻入VFDN1DNMNDN2視頻出視頻入視頻出視頻入視頻出視頻入D21D2M2D22視頻出視頻入視頻出視頻入視頻出視頻入D11BDD1M1D12視頻出視頻入視頻出視頻入視頻出視頻入VDVDVFDij——可視門口機VFDij——視頻信號分配器BD——可視大門口機BD僅帶可視大門口機的可視系統(tǒng)接線示意圖圖五主機內(nèi)接線方法為了達到門口主機的視頻信號不經(jīng)過網(wǎng)絡分支直接傳輸?shù)焦芾硖幍哪康摹Ｖ鳈C內(nèi)的接線如圖六所示。圖六圖六的接法并非是最理想的，因為從CCD鏡頭出來的視頻信號依然有一路分支到分機，需再增加一個切換控制電路才可實現(xiàn)視頻信號不經(jīng)過任何分支直接傳輸?shù)焦芾硖帲鐖D七所示。圖七視頻信號采用射頻方式傳輸1、基本原理從CCD鏡頭出來的視頻信號經(jīng)調(diào)制器調(diào)制成射頻信號后由射頻電纜傳輸?shù)浇庹{(diào)器解調(diào)出視頻信號后送給顯示終端。如圖八所示CCD鏡頭調(diào)制器解調(diào)器顯示器CRT視頻信號射頻信號視頻信號CCD鏡頭調(diào)制器解調(diào)器顯示器CRT視頻電纜射頻電纜視頻電纜圖八2、各門口主機射頻線布線方法各門口主機射頻線的布線采用并聯(lián)方式連接，圖像信號由主機向管理機作單向傳輸，每臺門口主機配置一臺視頻調(diào)制器，管理處增加一臺視頻解調(diào)器。如圖九所示 主機——DF2000ATV門口主機主機M——HY-811視頻調(diào)制器M——射頻信號分支器DM——HY-821視頻信號解調(diào)器DM——射頻線圖九當小區(qū)內(nèi)管理機為非可視，而大門口機為可視大門口機，圖像信號由大門口機向各分機方向作單向傳輸，其連線方式如圖十所示。SDSDDNDMDMDMMSDD2SDSDDNDMDMDMMSDD2D1D1BDBD視頻信號方向DiDM——可視門口主機——視頻解調(diào)器HY-821DiDMMSD——可視分機——視頻調(diào)制器HY-811MSDBD ——可視大門口機——射頻分支器BD圖十3、圖像信號的雙向傳輸圖十圖像信號的雙向傳輸是指在一個可視系統(tǒng)內(nèi)，不僅要求圖像信號由小區(qū)內(nèi)的各門口主機向外傳輸送給小區(qū)管理處，而且還要將各大門口的圖像信號向內(nèi)傳輸給各住戶可視分機。這樣，在小區(qū)內(nèi)就形成了圖像信號的雙向傳輸。如圖十一所示：SD可視分機視頻信號的傳輸方向外MDBDSDDD可視門口主機可視大門口機可視管理機內(nèi) SD可視分機視頻信號的傳輸方向外MDBDSDDD可視門口主機可視大門口機可視管理機內(nèi)圖十一通常圖像信號需要進行雙向傳輸?shù)男^(qū)都比較大。所以我們建議有兩點：一是采用調(diào)制解調(diào)技術，布射頻線；二是布兩條射頻線，即是雙線。這里要特別說明要盡量避免在雙向系統(tǒng)中僅布一條線，這樣會給調(diào)試帶來很多的困難。并且還要在系統(tǒng)中，增加切換控制，雙向放大處理，兩種頻率的調(diào)制與解調(diào)。這樣不僅需要添加不少設備成本高，且較難保證圖像的質(zhì)量。因此，在雙向系統(tǒng)中，建議布雙線。圖十二給出一個圖像信號雙向傳輸系統(tǒng)的布線實例示意圖：DMSD——可視分機——HY-821解調(diào)器DMSDMDDij——小區(qū)內(nèi)第i片第j個可視門口機——MDDijM/DMM——HY-831調(diào)制解調(diào)器——干線放大器M/DMM——射頻分支器BD ——可視大門口機——射頻分支器BDM ——HY-811調(diào)制器M 圖十二注：若線路上射頻信號低于50dB應加干線放大器。4、小區(qū)內(nèi)射頻線布線方法：小區(qū)內(nèi)射頻線布線法建議采用分片多線法。即將小區(qū)劃分為若干片，每片一條射頻線進入管理處。小區(qū)內(nèi)射頻線布線見圖十三。D11D12D11D12MMDN1DM管理機監(jiān)視器DMMMDD22D21MMDDN2MM Dij——小區(qū)內(nèi)第i片第j臺門口主機——視頻信號解調(diào)器DijM——視頻信號調(diào)制器——射頻線（75Ω）M——射頻信號分支器圖十三主機接線方法（1）主機配置調(diào)制器HY-811，如圖十四所示（2）主機配置解調(diào)器HY-821。如圖十五所示（3）主機配置調(diào)制解調(diào)器HY-831，如圖十六所示分機視頻主機分機視頻主機+12V地數(shù)據(jù)HY-831射頻入視頻出視頻入射頻出 （4）主機配置外購的調(diào)制器VS-H2000，如圖十七所示注：應將外購調(diào)制解調(diào)器內(nèi)部DC12V供電線斷開，形成A、B兩點。（5）主機配置外購的解調(diào)器VS-DM66，如圖十八所示注：應將外購解調(diào)器內(nèi)部DC12V供電線斷開，形成A、B兩點。（6）主機配置調(diào)制器HY-811（HY-811電源由主機直接控制）。如圖十九所示（7）主機配置解調(diào)器HY-821（HY-821電源由主機直接控制）。如圖二十所示編制：廣州市安居寶科技有限公司技術服務部[5]春季，二月，己酉朔（初一），出現(xiàn)日食。[6]僧懷義益驕恣，太后惡之。既焚明堂，心不自安，言多不順；太后密選宮人有力者百余人以防之。壬子，執(zhí)之于瑤光殿前樹下，使建昌王武攸寧帥壯士毆殺之，送尸白馬寺，焚之以造塔。[6]和尚懷義日益驕傲放縱，太后因此憎恨他。他焚燒明堂后，內(nèi)心不安，言語多不恭順；太后秘密挑選一百多名身強力壯的宮女以防備他。壬子（初四），在瑤光殿前樹下將他逮捕，讓建昌王武攸寧率領壯士將他打死，把尸體送往白馬寺，焚尸造塔。[7]甲子，太后去“慈氏越古”之號。[7]甲子（十六日），太后除去“慈氏越古”的稱號。[8]三月，丙辰，鳳閣侍郎、同平章事周允元薨。[8]三月，丙辰（初九），鳳閣侍郎、同平章事周允元去世。[9]夏，四月，天樞成，高一百五尺，徑十二尺，八面，各徑五尺。下為鐵山，周百七十尺，以銅為蟠龍麒麟縈繞之；上為騰云承露盤，徑三丈，四龍人立捧火珠，高一丈。工人毛婆羅造模，武三思為文，刻百官及四夷酋長名，太后自書其榜曰“大周萬國頌德天樞?！盵9]夏季，四月，朝廷鑄造天樞柱完成，高一百零五尺，直徑十二尺，柱身八面，每面寬五尺。大柱下面是一座鐵山，周邊長一百七十尺，環(huán)繞鐵山的是銅做的蟠龍和麒麟；柱頂上鑄一個騰云形的承露盤，直徑三丈，四個龍人站在盤上捧火珠，火珠高一丈。工人毛婆羅造模型，武三思撰文，天樞上刻百官和四夷首領的姓名，太后親自書寫匾額為：“大周萬國頌德天樞?！盵10]秋，七月，辛酉，吐蕃寇臨洮，以王孝杰為肅邊道行軍大總管以討之。[10]秋季，七月，辛酉（十五日），吐蕃侵擾臨洮，朝廷任命王孝杰為蕭邊道行軍大總管以討伐他們。[11]九月，甲寅，太后合祭天地于南郊，加號天冊金輪大圣皇帝，赦天下，改元。[11]九月，甲寅（初九），太后合祭天地于南郊，加尊號為天冊金輪大圣皇帝，大赦天下，更改年號。[12]冬，十月，突厥默啜遣使請降，太后喜，冊授左衛(wèi)大將軍、歸國公。[12]冬季，十月，突厥阿史那默啜派遣使者向唐朝請降，太后高興，封他為左衛(wèi)大將軍、歸國公。萬歲通天元年（丙申、696）萬歲通天元年（丙申，公元696年）[1]臘月，甲戌，太后發(fā)神都；甲申，封神岳；赦天下，改元萬歲登封，天下百姓無出今年租稅；大九日。丁亥，禪于少室；己丑，御朝覲壇受賀；癸巳，還宮；甲午，謁太廟。[1]臘月，甲戌（初一），太后從神都出發(fā)；甲申（十一日），祭天于神岳嵩山，大赦天下，更改年號為萬歲登封，讓天下百姓免交今年租稅；全國會飲九天。丁亥（十四日），祭地于嵩山少室峰；己丑（十六日），登上朝覲壇接受朝賀；癸巳（二十日），回宮；甲午（二十一日），稟告太廟。[2]右千牛衛(wèi)將軍安平王武攸緒，少有志行，恬澹寡欲，扈從封中岳還，即求棄官，隱于嵩山之陽。太后疑其詐，許之，以觀其所為。攸緒遂優(yōu)游巖壑，冬居茅椒，夏居石室，一如山林之士。太后所賜及王公所遺野服器玩，攸緒一皆置之不用，塵埃凝積。買田使奴耕種，與民無異。[2]右千牛衛(wèi)將軍安平王武攸緒，少年時就有志向品行，淡泊不貪圖名利，隨從太后封中岳回來后，即要求拋棄官爵，隱居于嵩山南麓。太后懷疑他有詐，同意他的請求，以觀察他的行動。武攸緒于是悠然自得于山水之間，冬天居住在茅椒作墻的屋子里，夏天居住于石室，和山林隱士一樣。太后的賞賜，王公贈給的衣服玩物，武攸緒一概閑置不用，上面積滿灰塵塵。他買田讓家奴耕種，和普通百姓沒有區(qū)別。[3]春，一月，甲寅，以婁師德為肅邊道行軍副總管，擊吐蕃。己巳，以師德為左肅政大夫，知政事如故。[3]春季，一月，甲寅（十一日），朝廷任命婁師德為肅邊道行軍副總管，進攻吐蕃。己巳（二十六日），任命婁師德為左肅政大夫，仍舊主持政事。[4]改長安崇尊廟為太廟。[4]朝廷改長安崇尊廟為太廟。[5]二月，辛巳，尊神岳天中王為神岳天中黃帝，靈妃為天中黃后；啟為齊圣皇帝；封啟母神為玉京太后。[5]二月，辛巳（初九），朝廷尊神岳天中王為神岳天中黃帝，靈妃為天中黃后；夏啟為齊圣皇帝；封啟母神為玉京太后。[6]三月，壬寅，王孝杰、婁師德與吐蕃將論欽陵贊婆戰(zhàn)于素羅汗山，唐兵大敗；孝杰坐免為庶人，師德貶原州員外司馬。師德因署移牒，驚曰：“官爵盡無邪！”既而曰：“亦善，亦善?！辈粡徒橐狻6]三月，壬寅（初一），王孝杰、婁師德與吐蕃論欽陵贊婆交戰(zhàn)于素羅汗山，唐軍大??；王孝杰因此被免官為平民，婁師德被降職為原州員外司馬。一次，婁師德在簽署官府文書時，吃驚地說：“官爵全都沒有了！”接著又說：“也好，也好?！辈辉侔堰@事情放在心上。[7]丁巳，新明堂成，高二百九十四尺，方三百尺，規(guī)模率小于舊。上施金涂鐵鳳，高二丈，后為大風所損；更為銅火珠，群龍捧之，號曰通天宮。赦天下，改元萬歲通天。[7]丁巳（十六日），新明堂落成，高二百九十四尺，縱橫三百尺，規(guī)模大致小于被焚燒的明堂。上面放置涂金鐵鳳，高二丈，后來被大風損壞；另造銅火珠，由群龍捧著，定名為通天宮。朝廷大赦天下罪人，改年號為萬歲通天。[8]大食請獻師子。姚上疏，以為：“師子專食肉，遠道傳致，肉既難得，極為勞費。陛下鷹犬不蓄，漁獵悉停，豈容菲薄于身而厚給于獸！”乃卻之。[8]大食國請求給朝廷進獻獅子，姚上疏認為：“獅子專門吃肉，遠道運來，肉既難得，極費人力財力。陛下鷹犬都不畜養(yǎng)，漁獵全部停止，哪能容許對自己菲薄而對野獸優(yōu)厚！”于是拒絕接受。[9]以檢校夏官侍郎孫元亨同平章事。[9]朝廷任命檢校夏官侍郎孫元亨為同平章事。[10]夏，五月，壬子，營州契丹松漠都督李盡忠、歸誠州刺吏孫萬榮舉兵反，攻陷營州，殺都督趙文。盡忠，萬榮之妹夫也，皆居于營州城側(cè)。文剛愎，契丹饑不加賑給，視酉長如奴仆，故二人怨而反。乙丑，遣左鷹揚衛(wèi)將軍曹仁師、右金吾衛(wèi)大將軍張玄遇、左威衛(wèi)大將軍李多祚、司農(nóng)少卿麻仁節(jié)等二十八將討之。秋，七月，辛亥，以春官尚書梁王武三思為榆關道安撫大使，姚副之，以備契丹。改李盡忠為李盡滅，孫萬榮為孫萬斬。[10]夏季，五月，壬子（十二日），營州契丹松漠都督李盡忠、歸誠州刺史孫萬榮起兵反唐，攻陷營州，殺都督趙文。李盡忠是孫萬榮的妹夫，都居住在營州城邊。趙文傲慢而固執(zhí)，契丹發(fā)生饑荒，他不賑濟，看待他們的首領如同奴仆，所以他們二人怨恨而造反。乙丑（二十五日），唐朝派遣左鷹揚衛(wèi)將軍曹仁師、右金吾衛(wèi)大將軍張玄遇、左威衛(wèi)大將軍李多祚、司農(nóng)少卿麻仁節(jié)等二十八將討伐他們。秋季，七月，辛亥（十一日），朝廷任命春官尚書梁王武三思為榆關道安撫大使，姚作他的副職，以防備契丹；改李盡忠為李盡滅，孫萬榮為孫萬斬。盡忠尋自稱無上可汗，據(jù)營州，以萬榮為前鋒，略地，所向皆下，旬日，兵至數(shù)萬，進圍檀州，清邊前軍副總管張九節(jié)擊卻之。李盡忠不久自稱無上可汗，占據(jù)營州，以孫萬榮為前鋒，奪取地盤，所向無敵，十日間擁兵至數(shù)萬，進兵包圍檀州，被清邊前軍副總管張九節(jié)擊退。八月，丁酉，曹仁師、張玄遇、麻仁節(jié)與契丹戰(zhàn)于硤石谷，唐兵大敗。先是，契丹破營州，獲唐俘數(shù)百，囚之地牢，聞唐兵將至，使守牢紿之曰：“吾輩家屬，饑寒不能自存，唯俟官軍至即降耳?！奔榷醯ひ銎浞曇钥分?，慰勞之曰：“吾養(yǎng)汝則無食，殺汝又不忍，今縱汝去?！彼灬屩?。俘至幽州，具言其狀，諸軍聞之，爭欲先入。至黃獐谷，虜又遣老弱迎降，故遺老牛瘦馬于道側(cè)。仁師等三軍棄步卒，將騎兵先進。契丹設伏橫擊之，飛索以玄遇、仁節(jié)，生獲之，將卒死者填山谷，鮮有脫者。契丹得軍印，詐為牒，令玄遇等署之，牒總管燕匪石、宗懷昌等云：“官軍已破賊，若至營州，軍將皆斬，兵不敘勛?！狈耸鹊秒海瑫円辜嫘?，不遑寢食以赴之，士馬疲弊；契丹伏兵于中道邀之，全軍皆沒。八月，丁酉（二十八日），曹仁師、張玄遇、麻仁節(jié)與契丹交戰(zhàn)于硤石谷，唐軍大敗。這以前，契丹攻下營州時，俘虜唐兵數(shù)百人，囚禁在地牢中。聽說唐軍將到，契丹人讓一個守牢的族人欺騙他們說：“我們的家屬受饑寒不能生存，只等官軍到來便立即投降?！苯又醯と擞謱⑺麄冾I出地牢，讓他們喝糠粥，慰勞他們說：“養(yǎng)著你們，則沒有糧食，殺死你們，又不忍心，現(xiàn)在放你們走?！庇谑轻尫潘麄?。他們回到幽州，敘說上述的情況，唐軍聽到后，都爭著要趕緊進軍。唐軍到達黃獐谷，契丹人又派遣老弱兵民前來投降，故意在道邊丟棄老牛瘦馬。曹仁師等便留下步兵，領騎兵前進。契丹人設下埋伏從側(cè)面攻擊，用飛索將張玄遇與麻仁節(jié)絆倒，生擒他們。將卒死尸布滿山谷，很少有人逃脫。契丹人獲得唐軍印信，便偽造文書讓張玄遇等簽名，通知總管燕匪石、宗懷昌等說：“官軍已破賊，如果你們不到達營州，軍官都斬首，兵卒不給勛級?！毖喾耸鹊玫酵ㄖ?，便晝夜兼程，連吃飯睡覺都顧不上，一直往前趕，士卒馬匹都疲勞得很；結(jié)果被契丹人在中途埋伏截擊，全軍覆沒。九月，制：“天下系囚及庶士家奴驍勇者，官償其直，發(fā)以擊契丹?！背趿钌綎|近邊諸州置武騎團兵，以同州刺史建安王武攸宜為右武威衛(wèi)大將軍，充清邊道行軍大總管，以討契丹。九月，太后下令：“天下囚犯及官民家奴有勇力的，官府給錢贖出，發(fā)往前線進攻契丹?！背㈤_始命令崤山以東靠近邊地各州設置武騎團兵，任命同州刺史建安王武攸宜為右武威衛(wèi)大將軍，充任清邊道行軍大總管，以討伐契丹。右拾遺陳子昂為攸宜府參謀，上疏曰：“恩制免天下罪人及募諸色奴充兵討擊契丹，此乃捷急之計，非天子之兵。且比來刑獄久清，罪人全少，奴多怯弱，不慣征行，縱其募集，未足可用。況今天下忠臣義士，萬分未用其一，契丹小孽，假命待誅，何勞免罪贖奴，損國大體！臣恐此策不可威示天下?！庇沂斑z陳子昂任武攸宜軍府參謀，上疏說：“太后下令赦免天下罪人及招募官民家奴當兵討伐契丹，這只是應急的辦法，不是天子的兵員。況且近來刑獄早已公平，罪人減少，家奴多數(shù)懦弱，不習慣行軍打仗，縱使能募集到，也不見得可用。何況當今天下的忠臣義士，還沒有用上萬分之一，契丹小小的禍亂，發(fā)個命令就將誅滅，用不著赦免罪犯和贖出家奴，有損國家的體面！我恐怕這種政策不足以向天下顯示國家威力?！盵11]丁巳，突厥寇涼州，執(zhí)都督許欽明。欽明，紹之曾孫也；時出按部，突厥數(shù)萬奄至城下，欽明拒戰(zhàn)，為所虜。[11]丁巳（十八日），突厥侵擾涼州，虜走州都督許欽明。許欽明是許紹的曾孫；當時他正外出巡查所轄地區(qū)，突厥兵數(shù)萬人突然進攻到城下，許欽明抵抗，被俘虜。欽明兄欽寂，時為龍山軍討擊副使，與契丹戰(zhàn)于崇州，軍敗，被擒。虜將圍安東，令欽寂說其屬城未下者。安東都護裴玄在城中，欽寂謂曰：“狂賊天殃，滅在朝夕，公但勵兵謹守以全忠節(jié)。”虜殺之。許欽明的哥哥許欽寂，當時任龍山軍討擊副使，與契丹在崇州交戰(zhàn)，兵敗被擒。契丹人將包圍安東，命令許欽寂勸說其屬下未被攻下的城邑投降。安東都護裴玄正在城中，許欽寂對他說：“狂賊為天所罰，滅亡就在朝夕之間，您只管勉勵士兵嚴密防守以保全忠誠和氣節(jié)。”契丹人因此把他殺了。[12]吐蕃復遣使請和親，太后遣右武衛(wèi)胄曹參軍貴鄉(xiāng)郭元振往察其宜。吐蕃將論欽陵請罷安西四鎮(zhèn)戍兵，并求分十姓突厥之地。元振曰：“四鎮(zhèn)、十姓與吐蕃種類本殊，今請罷唐兵，豈非有兼并之志乎？”欽陵曰：“吐蕃茍貪土地，欲為邊患，則東侵甘、涼，豈肯規(guī)利于萬里之外邪！”乃遣使者隨元振入請之。[12]吐蕃又派遣使者請求與唐和好，太后派遣右武衛(wèi)胄曹參軍貴鄉(xiāng)人郭元振前去觀察情況。吐蕃將領論欽陵請求唐朝撤去安西四鎮(zhèn)的守軍，并請求分給他們十姓突厥的土地。郭元振說：“四鎮(zhèn)、十姓突厥與吐蕃本是不同民族，現(xiàn)在請撤唐朝守軍，難道不是有兼并的打算嗎？”論欽陵說：“吐蕃假如貪求土地，想成為唐朝邊地的禍患，則東侵甘州、涼州，哪里肯謀利于萬里之外呢！”于是派遣使者隨郭元振入唐朝提出上述請求。朝廷疑未決，元振上疏，以為：“欽陵求罷兵割地，此乃利害之機，誠不可輕舉措也。今若直拒其善意，則為邊患必深。四鎮(zhèn)之利遠，甘、涼之害近，不可不深圖也。宜以計緩之，使其和望未絕則善矣。彼四鎮(zhèn)、十姓，吐蕃之所甚欲也，而青海、吐谷渾，亦國家之要地也，今報之宜曰：‘四鎮(zhèn)、十姓之地，本無用于中國，所以遣兵戍之，欲以鎮(zhèn)撫西域，分吐蕃之勢，使不得并力東侵也。今若果無東侵之志，當歸我吐谷渾諸部及青海故地，則五俟斤部亦當以歸吐蕃?！绱藙t足以塞欽陵之口，而亦未與之絕也。若欽陵小有乖違，則曲在彼矣。且四鎮(zhèn)、十姓款附日久，今未察其情之向背，事之利害，遙割而棄之，恐傷諸國之心，非所以御四夷也?！碧髲闹?。是否答應他的要求，朝廷拿不定主意，郭元振上疏認為：“論欽陵要求罷兵割地，這是利害的關鍵，確實不應輕易作出決定?，F(xiàn)在如果直截了當?shù)鼐芙^他的善意，結(jié)果將招致很深的邊患。四鎮(zhèn)的利益遠，甘州、涼州的受害近，不可不深入考慮。應當用計策拖延時間，使他和好的希望未斷絕就好了。那四鎮(zhèn)、十姓，吐蕃是很想得到的，而青海、吐谷渾，也是我們的要地。現(xiàn)在回答他應該說：‘四鎮(zhèn)、十姓之地，本來對唐朝沒有什么用處，所以派兵戍守，是想安定撫慰西域，分散吐蕃的軍力，使吐蕃不能全力東侵?，F(xiàn)在如果吐蕃無東侵的打算，就應當歸還我吐谷渾各部及青海故地，而西突厥五俟斤部也應當歸還吐蕃’。這樣便足以堵住論欽陵的嘴，而且也未與他斷絕關系。如果論欽陵略有違背，則是他沒有道理。而且四鎮(zhèn)、十姓誠懇歸附已久，現(xiàn)在還未發(fā)現(xiàn)他們有反叛的情況，做有害于我們的事情，因為遙遠而拋棄他們，恐怕要使各國傷心，不是控制四夷的良策?！碧舐爮乃囊庖?。元振又上言：“吐蕃百姓疲于徭戍，早愿和親；欽陵利于統(tǒng)兵專制，獨不欲歸款。若國家歲發(fā)和親使，而欽陵常不從命，則彼國之人怨欽陵日深，望國恩日甚，設欲大舉其徒，固亦難矣。斯亦離間之漸，可使其上下猜阻，禍亂內(nèi)興矣?！碧笊钊恢?。元振名震，以字行。郭元振又向太后進言：“吐蕃百姓為徭役和兵役所苦，早就愿意與我們和好；只有論欽陵圖統(tǒng)兵專制的私利，不想歸附。如果我們每年都派去表示和好的使者，而論欽陵常不從命，則吐蕃百姓對論欽陵的怨恨就會日益加深，盼望得到國家的恩惠就會日甚一日，他要想大規(guī)模發(fā)動他的百姓，肯定就困難了。這也是逐漸離間的辦法，可以使他們上下猜疑，禍亂從內(nèi)部產(chǎn)生。”太后深表贊同。郭元振名震，元振是他的字，人們習慣稱呼他的字。[13]庚申，以并州長史王方慶為鸞臺侍郎，與殿中監(jiān)萬年李道廣并同平章事。[13]庚申（二十一日），朝廷任命并州長史王方慶為鸞臺侍郎，與殿中監(jiān)萬年人李道廣一并任同平章事。[14]突厥默啜請為太后子，并為其女求昏，悉歸河西降戶，帥其部眾為國討契丹。太后遣豹韜衛(wèi)大將軍閻知微、左衛(wèi)郎將攝司賓卿田歸道冊授默啜左衛(wèi)大將軍、遷善可汗。知微，立德之孫；歸道，仁會之子也。[14]突厥阿史那默啜請求作太后的兒子，并為他女兒向唐朝求婚，全部歸還河西降戶，率領他的部眾為唐朝討伐契丹。太后派遣豹韜衛(wèi)大將軍閻知微、左衛(wèi)郎將代理司賓卿田歸道帶著冊書任命阿史那默啜為左衛(wèi)大將軍、遷善可汗。閻知微是閻立德的孫子；田歸道是田仁會的兒子。冬，十月，辛卯，契丹李盡忠卒，孫萬榮代領其眾。突厥默啜乘間襲松漠，虜盡忠、萬榮妻子而去。太后進拜默啜為頡跌利施大單于、立功報國可汗。冬季，十月，辛卯（二十二日），契丹李盡忠去世，孫萬榮替代他率領部眾。突厥阿史那默啜乘機襲擊松漠，俘虜李盡忠、孫萬榮的妻子兒女后退走。太后晉升阿史那默嗓為頡跌利施大單于、立功報國可汗。孫萬榮收合余眾，軍勢復振，遣別帥駱務整、何阿小為前鋒，攻陷冀州，殺刺史陸寶積，屠吏民數(shù)千人；又攻瀛州，河北震動。制起彭澤令狄仁杰為魏州刺史。前刺史獨孤思莊畏契丹猝至，悉驅(qū)百姓入城，繕修守備。仁杰至，悉遣還農(nóng)，曰：“賊猶在遠，何煩如是！萬一賊來，吾自當之?！卑傩沾髳偂O萬榮收集余眾，軍勢再次興盛，派遣別帥駱務整、何阿小為前鋒，攻陷冀州，殺州刺史陸寶積，屠殺官吏和百姓數(shù)千人；又進攻瀛州，黃河以北地區(qū)震動。太后命令起用彭澤令狄仁杰為魏州刺史。前任刺史獨孤思莊畏懼契丹突然到來，將百姓全部驅(qū)趕入城，修筑工事，加強守備。狄仁杰到任后，將百姓全部遣返務農(nóng)，說：“敵人距離還遠，用不著這樣！萬一敵人來，我自己抵擋他們?！卑傩蘸芨吲d。時契丹入寇，軍書填委，夏官郎中硤石姚元崇剖析如流，皆有條理，太后奇之，擢為夏官侍郎。當時契丹侵擾，軍事文書堆集，夏官郎中硤石人姚元崇剖析決斷，如水分流，都有條理，太后認為他不尋常，提升他為夏官侍郎。[15]太后思徐有功用法平，擢拜左臺殿中侍御史，聞者無不相賀。鹿城主簿宗城潘好禮著論，稱有功蹈道依仁，固守誠節(jié)，不以貴賤死生易其操履。設客問曰：“徐公于今誰與為比？”主人曰：“四海至廣，人物至多，或匿跡韜光，仆不敢誣，若所聞見，則一個而已，當于古人中求之?！笨驮唬骸昂稳鐝堘屩?？”主人曰：“釋之所行者甚易，徐公所行者甚難，難易之間，優(yōu)劣見矣。張公逢漢文之時，天下無事，至如盜高廟玉環(huán)及渭橋驚馬，守法而已，豈不易哉！徐公逢革命之秋，屬惟新之運，唐朝遺老，或包藏禍心，使人主有疑。如周興、來俊臣，乃堯年之四兇也，崇飾惡言以誣盛德；而徐公守死善道，深相明白，幾陷囹圄，數(shù)掛綱維，此吾子所聞，豈不難哉！”客曰：“使為司刑卿，乃得展其才矣。”主人曰：“吾子徒見徐公用法平允，謂可置司刑；仆睹其人，方寸之地，何所不容，若其用之，何事不可，豈直司刑而已哉！”[15]太后思念徐有功執(zhí)法公平，重新提拔他為左臺殿中侍御史，知道的人無不互相慶賀。鹿城主簿宗城人潘好禮撰寫文章，稱贊徐有功遵循正道、依從仁義，堅守真誠的氣節(jié)，不因貴賤死生改變自己的操行。文章中假設客人提問：“當今誰可以和徐公相比？”主人說：“四海極廣，人物極多，有的隱匿行跡，藏匿光采，我不敢亂下結(jié)論，但就我所聞所見，就他一人而已，能與他相比的只有從古人中尋求。”客人說：“比張釋之如何？”主人說：“張釋之所做的事情很容易，徐有功所做的事情很困難，難易之間優(yōu)劣就可以顯示出來了。張釋之遇上漢文帝的時候，天下太平無事，至于像盜竊漢高祖廟中的玉環(huán)和漢文帝在渭橋的驚馬事件，只不過按法律辦理而已，難道不是很容易嗎！徐有功遇上朝代變換的年代，適值萬象更新的世道，唐朝的遺老，或包藏禍心，使君主有疑慮。如周興、來俊臣，便是帝堯年代的四兇，大肆粉飾惡言以誣陷有德之人；而徐有功死守正道，深入審視清楚，幾乎身陷監(jiān)獄，多次觸犯法度，這些都是您所聽說過的，難道不是很難嗎！”客人說：“假使任命他為司刑卿，就得以施展他的才能了?！敝魅苏f：“您只看到徐公用法平允，以為可任司刑卿；我觀察他這個人，心里什么都有，如果得以發(fā)揮，什么事情都能勝任，何止司刑卿而已！”資治通鑒第二百零六卷唐紀二十二則天順圣皇后中之下神功元年（丁酉、697）唐紀二十二則天皇后神功元年（丁酉，公元697年）[1]正月，己亥朔，太后享通天宮。[1]正月，己亥朔（初一），太后在通天宮祭祀。[2]突厥默啜寇靈州，以許欽明自隨。欽明至城下大呼，求美醬、粱米及墨，意欲城中選良將、引精兵、夜襲虜營，而城中無諭其意者。[2]突厥阿史那默啜侵擾靈州，帶著俘獲的唐將許欽明。許欽明到州城下大喊，要求給好醬、梁米和墨，意思是讓城中選良將、領精兵，夜襲敵人營壘，而城中竟沒有人能領會他喊話所隱含的意思。[3]箕州刺史劉思禮學相人于術士張憬藏，憬藏謂思禮當歷箕州，位至太師。思禮念太師人臣極貴，非佐命無以致之，乃與洛州錄事參軍綦連耀謀反，陰結(jié)朝士，托相術，許人富貴，俟其意悅，因說以“綦連耀有天命，公必因之以得富貴。”鳳閣舍人王兼天官侍郎事，用思禮為箕州刺史。[3]箕州刺史劉思禮向術士張憬藏學相面，張憬藏說劉思禮將經(jīng)歷箕州刺史，做到太師的職位。劉思禮心想太師在大臣中非常顯貴，不是君主的輔佐大臣不能擔任，便與洛州錄事參軍綦連耀圖謀造反，秘密勾結(jié)朝廷官員，利用相面的辦法，為別人預言富貴，等把人說得高興的時候，然后便說：“綦連耀將授命于天，您一定要依靠他才能獲得富貴?！兵P閣舍人王兼管天官侍郎事，便任用劉思禮為箕州刺史。明堂尉吉頊聞其謀，以告合宮尉來俊臣，使上變告之。太后使河內(nèi)王武懿宗推之。懿宗令思禮廣引朝士，許免其死，凡小忤意皆引之。于是思禮引鳳閣侍郎同平章事李元素、夏官侍郎同平章事孫元亨、知天官侍郎事石抱忠、劉奇、給事中周翻及王兄涇州刺史、弟監(jiān)察御史助等，凡三十六家，皆海內(nèi)名士，窮楚毒以成其獄，壬戌，皆族誅之，親黨連坐流竄者千余人。明堂縣尉吉頊知道劉思禮的陰謀，報告了合宮縣尉來俊臣，讓來俊臣向朝廷密告他謀反。太后派河內(nèi)王武懿宗審問他，武懿宗命令劉思禮廣泛牽連朝廷官員，答應可以赦免他的死罪，凡對武懿宗稍不順從的人都牽連上。于是劉思禮牽連鳳閣侍郎同平章事李元素、夏官侍郎同平章事孫元亨、執(zhí)掌天官侍郎事務的石抱忠、劉奇、給事中周及王的哥哥涇州刺史王、弟弟監(jiān)察御史王助等，共三十六家，都是海內(nèi)知名人士。嚴刑拷打逼供定案后，壬戌（二十四日），他們?nèi)急粶缱?。他們的親戚因株連而被流放的有一千多人。初，懿宗寬思禮于外，使誣引諸人。諸人既誅，然后收思禮，思禮悔之。懿宗自天授以來，太后數(shù)使之鞫獄，喜誣陷人，時人以為周、來之亞。當初，武懿宗表面向劉思禮表示寬大，以便讓他誣告牽連別人。等到被牽連的人處死后，他便逮捕劉思禮，劉思禮后悔了。武懿宗自天授年間以來，太后多次派他審訊囚犯，他喜歡誣陷人，當時人認為他是周興、來俊臣第二。來俊臣欲擅其功，復羅告吉頊；頊上變，得召見，僅免。俊臣由是復用，而頊亦以此得進。來俊臣想獨得這次事件的告發(fā)之功，又羅織罪名密告吉頊；吉頊因密告別的謀反事件獲得太后召見，才得以幸免。來俊臣因此又得到重用，而吉頊也借此得以升官?？〕键h人羅告司刑府史樊謀反，誅之。子訟冤于朝堂，無敢理者，乃援刀自刳其腹。秋官侍郎上劉如璇見之，竊嘆而泣。俊臣奏如璇黨惡逆，下獄，處以絞刑；制流州。來俊臣的黨徒羅織罪名告發(fā)司刑府史樊謀反，樊被處死。他的兒子訴冤于朝堂，無人敢受理，便抽刀自己剖腹。秋官侍郎上人劉如看見了，偷偷嘆息流淚。來俊臣便上奏說劉如偏袒惡逆罪犯，他于是被逮捕入獄，判處絞刑；太后下令改判他流放州。[4]尚乘奉御張易之，行成之族孫也，年少，美姿容，善音律。太平公主薦易之弟昌宗入侍禁中，昌宗復薦易之，兄弟皆得幸于太后，常傅朱粉，衣錦繡。昌宗累遷散騎常侍，易之為司衛(wèi)少卿；拜其母臧氏、韋氏為太夫人，賞賜不可勝紀，仍敕鳳閣侍郎李迥秀為臧氏私夫。迥秀，大亮之族孫也。武承嗣、三思、懿宗、宗楚客、晉卿皆候易之門庭，爭執(zhí)鞭轡，謂易之為五郎，昌宗為六郎。[4]尚乘奉御張易之，是張行成的同族侄孫，年輕、貌美，精通音律。太平公主推薦張易之的弟弟張昌宗入侍宮中，張昌宗又推薦張易之，兄弟二人都得到太后的寵幸，常涂脂抹粉，穿華麗的衣服。張昌宗連續(xù)升官后任散騎常侍，張易之任司衛(wèi)少卿；授給他們的母親臧氏、韋氏太夫人的封號，賞賜多得數(shù)不清，又命令鳳閣侍郎李迥秀為臧氏的姘夫。李迥秀，是李大亮的同族侄孫。武承嗣、武三思、武懿宗、宗楚客、宗晉卿等人，時常等候在張易之家門口，爭著為他執(zhí)馬鞭牽馬，稱張易之為五郎，張昌宗為六郎。[5]癸亥，突厥默啜寇勝州，平狄軍副使安道買擊破之。[5]癸亥（二十五日），突厥阿史那默啜侵擾勝州，唐朝平狄軍副使安道買將他們打敗。[6]甲子，以原州司馬婁師德守鳳閣侍郎、同平章事。[6]甲子（二十六日），朝廷任命原州司馬婁師德守鳳閣侍郎、同平章事。[7]春，三月，戊申，清邊道總管王孝杰、蘇宏暉等將兵十七萬與孫萬榮戰(zhàn)于東硤石谷，唐兵大敗，孝杰死之。[7]春季，三月，戊申（十二日），清邊道總管王孝杰、蘇宏暉等領兵十七萬與契丹孫萬榮戰(zhàn)于東硤石谷，唐兵大敗，王孝杰戰(zhàn)死。孝杰遇契丹，帥精兵為前鋒，力戰(zhàn)。契丹引退，孝杰追之，行背懸崖；契丹回兵薄之，宏暉先遁，孝杰墜崖死，將士死亡殆盡。管記洛陽張說馳奏其事。太后贈孝杰官爵，遣使斬宏暉以徇；使者未至，宏暉以立功得免。王孝杰和契丹人遭遇，率領精兵為前鋒，奮力作戰(zhàn)。契丹人后退，王孝杰追擊，行進到背靠懸崖的地方，契丹回兵逼近他，蘇宏暉首先逃跑，王孝杰墜崖身死，戰(zhàn)士幾乎全部戰(zhàn)死。管記洛陽人張說迅速奏明上述情況。太后追贈給王孝杰官爵，派遣使者前去將蘇宏暉斬首示眾；使者還未到達，蘇宏暉因立功得以免死。武攸宜軍漁陽，聞孝杰等敗沒，軍中震恐，不敢進。契丹乘勝寇幽州，攻陷城邑，剽掠吏民，攸宜遣將擊之，不克。武攸宜進軍至漁陽，聽說王孝杰等全軍覆沒，軍中震驚，不敢前進。契丹人乘勝侵擾幽州，攻陷城池，劫掠官吏和百姓，武攸宜派部將攻擊他們，不能取勝。[8]閻知微、田歸道同使突厥，冊默啜為可汗。知微中道遇突厥使者，輒與之緋袍、銀帶，且上言：“虜使至都，宜大為供張?！睔w道上言：“突厥背誕積年，方今悔過，宜待圣恩寬宥。今知微擅與之袍帶，使朝廷無以復加；宜令反初服以俟朝恩。又，小虜使臣，不足大為供張?！碧笕恢?。知微見默啜，舞蹈，吮其靴鼻；歸道長揖不拜。默啜囚歸道，將殺之，歸道辭色不撓，責其無厭，為陳禍福。阿波達干元珍曰：“大國使者，不可殺也?！蹦ㄅ越?，但拘留不遣。[8]閻知微、田歸道一同出使突厥，封阿史那默嗓為可汗。閻知微中途遇到突厥使者，即送給他紅袍、銀帶，并且上奏說：“突厥使者到達都城，應當大設帷帳迎接?！碧餁w道上奏說：“突厥違反朝命不受節(jié)制多年，現(xiàn)在才悔過，應等待陛下的圣恩寬恕，現(xiàn)在閻知微卻擅自給突厥使者紅袍、銀帶，使得朝廷不能再恩賜他；應該讓他仍穿原來的服裝，以等待朝廷的恩賜。還有，小國的使臣，不值得大設帷帳迎接?！碧笸馓餁w道的意見。閻知微見到阿史那默啜，行跪拜禮，吻他的靴尖；田歸道只深深作揖而不跪拜。阿史那默啜因此囚禁田歸道，還準備殺死他。田歸道言詞神態(tài)都堅強不屈，指責阿史那默啜不知滿足，并為他陳述禍福利害。阿波達干元珍說：“大國的使者，不可以殺死。”阿史那默啜的怒氣才稍微消減，但將他拘留，不放他回國。初，咸亨中，突厥有降者，皆處之豐、勝、靈、夏、朔、代六州，至是，默啜求六州降戶及單于都護府之地，并谷種、繒帛、農(nóng)器、鐵，太后不許。默啜怒，言辭悖慢。姚、楊再思以契丹未平，請依默啜所求給之。麟臺少監(jiān)、知鳳閣侍郎贊皇李嶠曰：“戎狄貪而無信，此所謂‘借寇兵資盜糧’也，不如治兵以備之。”、再思固請與之，乃悉驅(qū)六州降戶數(shù)千帳以與默啜，并給谷種四萬斛，雜彩五萬段，農(nóng)器三千事，鐵四萬斤，并許其昏。默啜由是益強。當初，咸亨年間，突厥人有投降的，唐朝都安置他們在豐、勝、靈、夏、朔、代六州，這時候阿史那默啜便要求這六州的降戶和單于都護府所轄的地方，以及谷種、絲帛、農(nóng)具、鐵，太后不答應。阿史那默啜大怒，言詞違逆傲慢。姚、楊再思因契丹尚未平定，請求滿足他的各項要求。麟臺少監(jiān)、知鳳閣侍郎贊皇人李嶠說：“戎狄貪婪而不講信用，答應他的要求就是所謂‘借給敵寇兵員、資助盜賊糧食’，不如加強軍備以防備他?！币?、楊再思堅持請求滿足他，于是全部送還六州降戶數(shù)千帳，并給谷種四萬斛，各種絲織品五萬段，農(nóng)具三千件，鐵四萬斤，答應他女兒的求婚。阿史那默啜從此日益強大。田歸道始得還，與閻知微爭論于太后前。歸道以為默啜必負約，不可恃和親，宜為之備。知微以為和親必可保。田歸道這才得以回國，他與閻知微在太后面前展開爭論。田歸道認為阿史那默啜一定會背約，不可依仗和親，應當做好防備工作。閻知微認為和親一定可以依靠。[9]夏，四月，鑄九鼎成，徙置通天宮。豫州鼎高丈八尺，受千八百石；余州高丈四尺，受千二百石；各圖山川物產(chǎn)于其上，共用銅五十六萬七百余斤。太后欲以黃金千兩涂之，姚曰：“九鼎神器，貴于天質(zhì)自然。且臣觀其五采煥炳相雜，不待金色以為炫耀。”太后從之。自玄武門曳入，令宰相、諸王帥南北牙宿衛(wèi)兵十余萬人并仗內(nèi)大牛、白象共曳之。[9]夏季，四月，朝廷鑄成九鼎，移置于通基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)H