數(shù)控銑床的程序編制

數(shù)控銑削加工是實(shí)際生產(chǎn)中最常用和最主要的數(shù)控加工方法之一，它的特點(diǎn)是能同時控制多個坐標(biāo)軸運(yùn)動，并使多個坐標(biāo)方向的運(yùn)動之間保持預(yù)先確定的關(guān)系，從而把工件加工成某一特定形狀的零件。數(shù)控銑床除了能銑削普通銑床所能銑削的各種零件表面、槽腔外，還能銑削普通銑床不能銑削的，需2～5坐標(biāo)聯(lián)動的各種平面輪廓、立體輪廓和曲面零件。第三章數(shù)控加工編程方法CNC第二節(jié)數(shù)控銑床編程方法及實(shí)例第三章數(shù)控加工編程方法CNC一、數(shù)控銑床的編程特點(diǎn)1.銑削包括平面銑削和輪廓銑削，目的在于解決復(fù)雜和難加工的工件的加工問題，提高加工效率。二坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控銑床用于加工平面零件輪廓，三坐標(biāo)以上數(shù)控銑床用于加工立體輪廓。2.數(shù)控銑床的數(shù)控裝置具有多種插補(bǔ)方式，一般都具有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，有的還有極坐標(biāo)插補(bǔ)、拋物線插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、漸開線插補(bǔ)、正弦線插補(bǔ)、樣條曲線插補(bǔ)和球面螺旋線插補(bǔ)等。編程時合理選擇這些功能，以提高加工精度和效率。3.程序編制時要充分利用數(shù)控銑床齊全的功能，如刀具位置補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償、固定循環(huán)、對稱加工等功能。4.由直線、圓弧組成的平面輪廓銑削的數(shù)學(xué)處理比較簡單。非圓曲線、空間曲線和曲面的輪廓銑削加工，數(shù)學(xué)處理比較復(fù)雜，一般要采用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算和自動編程。刀具補(bǔ)償指令1、什么是刀具半徑補(bǔ)償

根據(jù)按零件輪廓編制的程序和預(yù)先設(shè)定的偏置參數(shù)，數(shù)控裝置能實(shí)時自動生成刀具中心軌跡的功能稱為刀具半徑補(bǔ)償功能第三章數(shù)控加工編程方法CNC2、刀補(bǔ)作用1）簡化程編工作2）實(shí)現(xiàn)粗、精加工3）實(shí)現(xiàn)內(nèi)外型面的加工第三章數(shù)控加工編程方法CNC3、刀具半徑補(bǔ)償指令格式：說明：G40：取消刀具半徑補(bǔ)償；G41：左刀補(bǔ)(在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償)，（相對于順銑）G42：右刀補(bǔ)(在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償)，（相對于逆銑）第三章數(shù)控加工編程方法CNCX_Y_Z_D_G42G41X,Y,Z：G00/G01的參數(shù)，即刀補(bǔ)建立或取消的終點(diǎn)D：G41/G42的參數(shù)，即刀補(bǔ)號碼，它代表了刀補(bǔ)表中對應(yīng)的半徑補(bǔ)償值。第三章數(shù)控加工編程方法CNC注意：G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。刀具半徑補(bǔ)償一般包括三個過程：刀補(bǔ)建立、刀補(bǔ)進(jìn)行和刀補(bǔ)撤銷；刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消只能用G00或G01指令，不得是G02或G03。第三章數(shù)控加工編程方法CNC第三章數(shù)控加工編程方法CNCN010G92X0Y0Z10N020S600M03N030G90G17N040G00G41X20Y10D01N050Z-10M08N060G01Y50F100N070X50N080Y20N090X10N100G00Z10M09N110G40X0Y0M05N120M30刀具長度補(bǔ)償建立與取消指令G43:長度正補(bǔ)償G44:長度負(fù)補(bǔ)償G49:補(bǔ)償取消G01G43/G44Z～H～//建立補(bǔ)償程序段

……//切削加工程序段

……

G49//補(bǔ)償撤消程序段第三章數(shù)控加工編程方法CNC4.子程序調(diào)用編程時，為了簡化程序的編制，當(dāng)一個工件上有相同的加工內(nèi)容時，常用調(diào)子程序的方法進(jìn)行編程。調(diào)用子程序的程序叫做主程序。子程序的編號與一般程序基本相同，只是程序結(jié)束字為M99表示子程序結(jié)束，并返回到調(diào)用子程序的主程序中。第三章數(shù)控加工編程方法CNC編程格式加工中心編程時，為了簡化程序編制，使程序易讀、易調(diào)試，常采用子程序技術(shù)。FANUC系統(tǒng)子程序格式為O；子程序號…M99；子程序返回調(diào)用子程序的程序段為M98PL；P后四位數(shù)字為子程序號，L為重復(fù)調(diào)用次數(shù)。第三章數(shù)控加工編程方法CNC第三章數(shù)控加工編程方法CNC5、工件坐標(biāo)系設(shè)定指令G92（X200，Y

20）工件刀具起始點(diǎn)工件坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系200160120804012010080604020OO′X′Y′YX加工前，刀具起點(diǎn)（200，20）執(zhí)行G92X160Y-20刀具起始點(diǎn)位置變?yōu)椋?60，-20）第三章數(shù)控加工編程方法CNC用G54-G59指令設(shè)定工件坐標(biāo)系操作者在實(shí)際加工前，測量工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)之間的偏置值，并在數(shù)控系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定。這個值叫做“工件零點(diǎn)偏置”。第三章數(shù)控加工編程方法CNC工件坐標(biāo)系設(shè)定指令（G54～G59）如圖零件，下面兩種代碼是等效的：（1）N0010G92X100Y200；N0020G00X10Y30；（2）預(yù)先設(shè)置G54原點(diǎn)偏置寄存器：X——（-100）、Y——（-200）代碼：N0010G54G00X10Y30；30YX2００１０１００第三章數(shù)控加工編程方法CNC6.鏡像加工指令：G11、G12、G13G11-對稱于Y軸鏡像(1)格式a.兩個程序段號之間的程序按X正向加工，并按編程指定的循環(huán)次數(shù)循環(huán)若干次，缺省為循環(huán)一次b.兩個程序段號之間用小數(shù)點(diǎn)隔開。c.當(dāng)鏡像加工完，下一程序段為G11的下一段d.G11不能做為整個程序的最后一段。如果G11程序段位于最后時，應(yīng)再寫一句M02程序段。同時，G11所定義的鏡像段內(nèi)不得發(fā)生其他轉(zhuǎn)移指令。

第三章數(shù)控加工編程方法CNCN0010G01Z-2M03S800F100;N0020G91G01X30Y30;N0030X20;N0040G01G90X0Y0;N0050G11N0020.0040;N0060M05;N0070M02;XY第三章數(shù)控加工編程方法CNCG12-對稱于X軸鏡像第三章數(shù)控加工編程方法CNCG13-對稱于原點(diǎn)鏡像第三章數(shù)控加工編程方法CNCO0035N0010G92X0Y0Z100S1000M03;N0020G00Z2;N0030G01Z-3F100;N0040X16Y60;N0050G03X60Y16R44;N0060G01X0Y0.N0070G11N0040.0060;N0070G12N00040.0060;N0090G13N0040.0060;N0100G00Z100;N0110M05;N0120M02;如圖所示，刀心軌跡是X軸、Y軸、原點(diǎn)對稱的圖形，Z向深度分別為2mm,試用鏡像加工指令編程。A點(diǎn)坐標(biāo)（16,60）B點(diǎn)坐標(biāo)(60，16)孔加工岸循環(huán)組猴成動作低：1)A-夠B,刀具貪快進(jìn)至孔忽位坐標(biāo)X扇、Y，即板循環(huán)初始炕點(diǎn)B；2)B奪-R,晨快速運(yùn)淘行到R柱點(diǎn)平面候；3)R-賠E孔加工箱動作；4)E胳點(diǎn)，孔簽底動作加，包括木暫停、刷主軸反凱轉(zhuǎn)等；5）E-黎R,返回配到R點(diǎn)平騾面；6）R漿-B,鳥快速退超回到初蘋始點(diǎn)B。7。固今定循環(huán)胃指令7.1孔聾加工固定胳循環(huán)指令第三章數(shù)控加工編程方法CNC第三章數(shù)控加工編程方法CNC幾個與醒孔加工射循環(huán)相華關(guān)的平鍬面：1)初始團(tuán)平面初始點(diǎn)徹所在的款與Z軸禾垂直的訪平面稱黎為初始滑平面。仙初始平槽面是為第安全下脖刀而規(guī)天定的一千個平面更。初始回平面到蜓零件表壁面的距敢離可以惡任意設(shè)些定在一犬個安全屬的高度案上，當(dāng)恢使用同睜一把刀敲具加工油若干孔漸時，只喘有孔間聾存在障曾礙需要忽跳躍或踏全部孔挨加工完邀了時，劑才使用量G98個功能指鏟令使刀唐具返回飄到初始維平面上摩的初始孫點(diǎn)。2)R點(diǎn)爐平面R點(diǎn)平面價(jià)又叫做安播全平面，匆這個平面赤是刀具下舍刀時自快宗進(jìn)轉(zhuǎn)為工允進(jìn)的高度舉平面，距碼工件表面棒的距離主教要考慮工段件表面尺勒寸的變化違，一般可追取2～5背mm。使際用G99滴功能指令煮時，刀具栗將返回到撞該安全平篩面上的R劈燕點(diǎn)。3)孔底鐮平面加工盲孔拴時孔底平雅面就是孔皆底的Z軸噸高度，加振工通孔時鵲一般刀具蹤蝶還要伸出敲工件底平界面一段距炕離，主要船是保證全閑部孔深都競加工到尺扯寸，鉆削灑加工時還閥應(yīng)考慮鉆皂頭鉆尖對魚孔深的影勢響。RZRZG98G99R參考平面初始平面孔加工舅固定循將環(huán)指令股定義第三章數(shù)控加工編程方法CNC說明：1)G研98指攔令使刀述具返回殃初始點(diǎn)蔬B點(diǎn)，喚G99報(bào)指令使杯刀具返浪回R點(diǎn)澇平面，脾如圖2幫-14夏所示。2)G△降△為各種康孔加工循兄環(huán)方式指栗令，見表驢3-1。3)X券、Y為?？孜蛔綐?biāo)，可陜?yōu)榻^對犯、增量招坐標(biāo)方罷式。4)Z為竄孔底坐標(biāo)草，增量坐語標(biāo)方式時腎為孔底相恭對R點(diǎn)平麻面的增量暈值。5)R菠為安全句平面的藝Z坐標(biāo)歲，增量批坐標(biāo)方偽式時為壩R點(diǎn)平指面相對券B點(diǎn)的渣增量值腔。6)Q在梅G73或積G83方塵式中，用鉤來指定每全次的加工擠深度，在和G76或祥G87方考式中規(guī)定摧孔底刀具總偏移量(州增量值)膝。7)P截用來指歲定刀具恨在孔底囑的暫停栽時間，刺以ms紐奉為單位隊(duì)，不使充用小數(shù)古點(diǎn)。8)F趁指定孔更加工切抄削進(jìn)給抽時的進(jìn)籌給速度暫。單位岸為mm余／mi求n，這佳個指令譽(yù)是模態(tài)謊的，即釣使取消師了固定律循環(huán)在饅其后的彈加工中麻仍然有催效。9)L是皮孔加工重俱復(fù)的次數(shù)卡，L指定中的參數(shù)僅辰在被指令永的程序段籃中才有效劈燕，忽略這蛛個參數(shù)時餅就認(rèn)為是宋L1。2)簽孔加工大循環(huán)指梳令的一刪般格式堤如下：(G90懂/G91悠)(G9遺8/G9食9)G呆△△X復(fù)—Y—Z題—R—Q案—P—F柱—L—；第三章數(shù)控加工編程方法CNCG代碼孔加工動作(—Z方向)在孔底的動作刀具返回方式(+Z方向)用

途G73間歇進(jìn)給間歇進(jìn)給快速鉆深孔步進(jìn)循環(huán)G74切削進(jìn)給暫停，主軸正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻左旋螺紋G76切削進(jìn)給主軸定向停止，刀具位移快速精鏜孔G80------取消固定循環(huán)G81切削進(jìn)給--快速鉆通孔G82切削進(jìn)給暫停快速鉆盲孔、锪孔G83間隙進(jìn)給--快速鉆深孔循環(huán)G84切削進(jìn)給暫停，主軸反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻右旋螺紋G85切削進(jìn)給--切削進(jìn)給鏜孔循環(huán)G86切削進(jìn)給主軸停止快速鏜孔循環(huán)G87切削進(jìn)給主軸停止快速返回反鏜孔循環(huán)G88切削進(jìn)給暫停，主軸停止手動操作鏜孔循環(huán)G89切削進(jìn)給暫停切削進(jìn)給鏜孔循環(huán)表3-批1孔繡加工循聰環(huán)指令N－G－蟲G－G－X－Y－Z－R－勻Q－P－季F－L－LF孔位置群數(shù)據(jù)孔加工舅數(shù)據(jù)循環(huán)次數(shù)RZZ=080100G90G91G98G99(100志,100鍛)G90頌G81涉X100婦Y10的0Z-瞎180.疲R-1扣00.劃F100隆;G91G81X100現(xiàn).Y0.Z-80像.R-10鼠0.F100撕;孔加工失固定循挺環(huán)程序您段一般藝格式Q:鉆泉深孔時猜每一次信的加工截深度,乒鏜孔時坐為孔底避刀具偏煎移量（咬增量值捎）P:為孔序底暫停時位間(0,1內(nèi)00)第三章數(shù)控加工編程方法CNC(3)幾親種加工方索式的圖示爛說明高速深孔往復(fù)反排屑鉆泥循環(huán)(G7丸3)下圖所示為深慕孔鉆削，齒采用間斷仍進(jìn)給，有夏利于排屑縫。每次切誤深為Q，退刀量漫為d(系統(tǒng)內(nèi)部萬設(shè)定)，末次進(jìn)費(fèi)刀量≤Q，為剩錫余量。第三章數(shù)控加工編程方法CNC(3)幾才種加工方祝式的圖示龍說明2)左旋霞攻螺紋循決環(huán)(G7副4)G98（錫G99）衡G74總X_鐵Y_田Z_鉤R_森P_潤F_；如圖2-始16所示曾，主軸下晌移至R點(diǎn)熊啟動，反帆轉(zhuǎn)切人，但至孔底E姥點(diǎn)后正轉(zhuǎn)山退出。教案９3）精鏜循環(huán)腰(G76山)如圖所示招，精鏜至構(gòu)孔底后，化有三個孔劈燕底動作：施進(jìn)給暫停州(P)、凳主軸定位持停止、刀針具偏移Q掏距離(→圾)，然后丘退刀，這四樣可使刀飾頭不劃傷腥精鏜表面帶。教案提９4).盜背鏜循階環(huán)G8尾7書寫格式迷：G98竿G8捆7X督_Y極_Z許_R從_Q_瞇F_超；刀具至糟B（X劍,Y）妹后，主凈軸準(zhǔn)停求，主軸災(zāi)沿刀尖斜的反方亂向偏移傾Q，然拆后快速雙定位至貢孔底（脫Z點(diǎn)）董，再沿槳刀尖正蘆向偏移管至E點(diǎn)鋪，主軸蔽正轉(zhuǎn)，轎刀具向廟上工進(jìn)律至R點(diǎn)口，在R我點(diǎn)再主肌軸準(zhǔn)停瞞，刀具杯偏移Q淺，快退冊并偏移骨Q至B碰點(diǎn)，主稈軸正轉(zhuǎn)帳，繼續(xù)志執(zhí)行下坑面的程項(xiàng)序。鉆孔G81（G98）（G99）G81第三章數(shù)控加工編程方法CNCG83（G98）G83（G99）第三章數(shù)控加工編程方法CNC深孔往復(fù)甘排屑G84（G98喜）G84（G9徹9）第三章數(shù)控加工編程方法CNC攻右旋螺畫紋教案９(4)艱孔加工厘循環(huán)的療注意事駁項(xiàng)1)孔加獨(dú)工循環(huán)指翁令是模態(tài)學(xué)指令，一俊旦建立，識一直有效肌，直到被直新的加工捕方式代替做或被撤消堂；孔加工對數(shù)據(jù)也是趙模態(tài)值。2)撤謝消孔加暖工固定只循環(huán)指妖令為G誓80，巧此外，搞GOO惱、G0朽1、G間02、俱G03棍也起撤紀(jì)消作用之。3)孔加姥工固定循廟環(huán)指令執(zhí)耐行前，必枝須先用M抹指令使主障軸轉(zhuǎn)動。4)孔加倘工固定循爆環(huán)中，刀釀具長度補(bǔ)坡償指令在慈刀具至R獻(xiàn)點(diǎn)時生效廊。教案９四.孔凱加工編程漿實(shí)例教案?。菇贪福菇贪福估?叢精加天工圖示睛的零件略（其厚踐度為2是0，粗唐線為零宏件輪廓傾）解：1馳）建立陪工件坐輛標(biāo)系，碧標(biāo)明編辱程原點(diǎn)2）確定仍加工路線登沿o子→a→b萄→c→d茶→e→a踢→O的方盈向加工。3）增量佳值方式編捎制程序O020N001躬0G氣92桑X0嗽Y0鏈Z10；N00唱20典G9貸1鹿G17辜G飽00栗Z-亮35.闊0我S30盛0叮M03肺；N00儉30吹G4末1窄G01激Y糊20泊F1范00共D0誓1堵M08充；N00材40中Y40燈；N00松50尾X4映0滿Y20交；N00攏60唉G0世2材X40牽Y碧-40千I盒0司J-4忽0；N007江0粉X-2盤0Y拖-20六I-2某0J伸0；N00銀80通G0模1決X-6擦0未Y0；N00饑90負(fù)G4坡0鍬G00薪X速0返Y-2罰0盛Z35爽M羽02；五.霉銑削加稀工編程喚實(shí)例教案９五.邪銑削加帝工編程遙實(shí)例例3：昏零件的劈燕毛坯是滅一塊1逢80m稈m*9賠0mm脊*12撐mm板曾料，要巖求銑削穩(wěn)成圖中鵲粗實(shí)線違所示的待外形。復(fù)由圖可鐵知，各闊孔已加但工完，寨各邊都片留有5拔mm的廢銑削留恭量。教案由９五.萌銑削加其工編程鋼實(shí)例計(jì)算各基街點(diǎn)及圓心類點(diǎn)坐標(biāo)如肅下:A(0么，0)理B(素0，4腸0)譽(yù)C(1購4.9偉6，7乎0)置D(4牲3.5游4，7總0)父E(1桃02，糕64)灘F(睜150母，40杯)G政(17克0，4門0)牙H(1萬70，照0)武Ol(情70，止40)諸02涌(15禿0，1偷00)銑削時勢以其底烘面和2戴-10扔H8的教孔定位蘋，從6球0mm驕孔對工榮件進(jìn)行尚壓緊。在編程時竊，工件坐議標(biāo)系原點(diǎn)驗(yàn)定在工件營左下角A干點(diǎn)，現(xiàn)以塵10mm要立銑刀進(jìn)燥行輪廓加命工，對刀吧點(diǎn)在工件存坐標(biāo)系中柄的位置為惡(-25缺，10，帝40)，深刀具的切降入點(diǎn)為B掉點(diǎn)，刀具老中心的走諷刀路線為真：對刀點(diǎn)姥1一下刀炸點(diǎn)2--勒b--c陽…一下刀趟點(diǎn)2一對克刀點(diǎn)1。教案租９五.銑江削加工編芹程實(shí)例教案殘９五.銑易削加工編遞程實(shí)例按絕對坐慰標(biāo)編程o0001N01幸G9廣2X偶-25慢.Y移10.爛0Z接40.陰；N02僅G9看0G擁00藏Z-1河6.0偉S3絨00趨M03座；N03丈G41昏G01喇X0Y伏40.0損F10者0D0稼1M0填8；N04勤X14.租96Y侮70.；N05棋X4壇3.5峽4；N06寨G0膽2X床102宣.0沾Y64唐.0壩I26排.0睜J-3約0.0校；N07掃G03踏X150蓄.0Y保40.0威I48錢.0J榜36.0壞；N08麗G0陽1X兵170言.0；N09杯Y0政；N10櫻X0殺；N11撤Y40.令0;N12掩G0義0G放40朗X-2虜5.0誘Y1代0.0戶Z4止0.0腔M0認(rèn)9；N13也M3店0；A(0鋤，0)專B(鏡0，4牌0)盾C(1已4.9叼6，7系0)完D(4毀3.5藍(lán)4，7毛0)東E(1甲02，淚64)迎F(墓150私，40謊)G把(17醬0，4另0)醬H(1圖70，幣0)良O1(哀70，