數(shù)控加工程序手工編制

第三章數(shù)控加工程序手工編制第一節(jié)數(shù)控編程的基本知識一、機床、編程、造型坐標(biāo)系:2、編程坐標(biāo)系(XMYMZM)：工藝人員在編程時設(shè)定的坐標(biāo)系，其方向必須與機床坐標(biāo)系一致。1、機床坐標(biāo)系(XNCYNCZNC)：數(shù)控機床本身的坐標(biāo)系，其方向由生產(chǎn)商設(shè)定,原點在機床安裝調(diào)試中設(shè)置，一般不做更改。

機床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系和造型(建模)坐標(biāo)系三者之間既有聯(lián)系又有區(qū)別,均符合右手規(guī)則。3、造型坐標(biāo)系(XYZ)

：設(shè)計人員在利用計算機建模時設(shè)定的坐標(biāo)系，其方向原點無任何限制。為了便于編程計算和檢查加工程序,盡量使造型坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系重合。零件的找正：調(diào)整零件的裝夾方向使編程坐標(biāo)系與機床坐標(biāo)系平行,并找出零件編程坐標(biāo)系原點OM在機床坐標(biāo)系XNCYNCZNC

中的坐標(biāo)位值的過程,為零件的找正。編程原點坐標(biāo)值可記入機床的專用指令（G54~G59）,自動實現(xiàn)兩坐標(biāo)間的轉(zhuǎn)換。如圖所示.二、數(shù)控加工的控制方式普通機床：操作者根據(jù)工藝規(guī)范，制定出加工路線，靠手工操作和經(jīng)驗完成。零件精度由機床和操作工人水平?jīng)Q定。2.自動仿形：控制依靠凸輪、擋塊或靠模實現(xiàn)。零件精度由機床和輔助工裝決定。3.NC機床：工序、走刀路線的規(guī)劃、進給、轉(zhuǎn)速、開停等均由程序控制。零件精度由機床和編程人員決定。三、數(shù)控加工的過程四、刀柄與刀具1.刀柄：主軸與刀具的聯(lián)系環(huán)節(jié),用以夾持刀具2.刀具的類型３．刀位點：刀具的基準(zhǔn)點－刀尖或刀心

作用：傳遞扭矩、夾持刀具分類：１）普通刀柄．２）液壓刀柄刀具類型：平底刀球頭刀環(huán)形刀錐形刀鼓形刀等刀具的旋向：刀具是右旋的

五、刀具補償功能

刀具補償一般包括刀具長度補償和刀具半徑補償。前者使刀具垂直于走刀平面偏移一個刀具長度修正值；后者可以使刀具在二維走刀平面內(nèi)相對編程軌跡偏移一個刀具半徑修正值。ZH△L1.刀具半徑補償?shù)毒甙霃窖a償：一般數(shù)控系統(tǒng)可根據(jù)程序給出的零件實際輪廓，使刀具中心自動偏置一個刀具半徑，從而加工出零件，把數(shù)控系統(tǒng)的這一功能稱之為刀具半徑補償功能。加工內(nèi)輪廓時，刀具中心向零件內(nèi)輪廓方向偏置一刀具半徑值;刀具補償功能帶來的優(yōu)點：加工外輪廓時，刀具中心向零件輪廓外方向偏置一刀具半徑值１）減少編程人員工作量。２）可提高程序使用自由度。３）可解決刀具磨損問題。４）可提高零件的加工精度。刀具半徑補償有左偏刀補和右偏刀補兩種方式，沿著刀具運動方向看，刀具始終在被加工輪廓的左側(cè)稱為左偏，反之稱為右偏。

a)刀具半徑左偏補償b)刀具半徑右偏補償討論：刀補的一些特殊情況2.刀具長度補償?shù)堕L補償：數(shù)控系統(tǒng)允許修改刀具的實際長度值，從而使刀具實際加工的位置比理論位置抬高或下降一高度，把數(shù)控系統(tǒng)的這一功能稱之為刀具長度補償功能。ZH△LZH△La）程序給定刀長大于實際刀長

b）程序給定刀長小于實際刀長優(yōu)點：可方便實現(xiàn)零件的分層加工，簡化編程。刀具長度的計算方法刀位點在球頭中心球頭刀刀長如何計算？思考：抬高或降低某一高度值是否可獲得均勻余量？刀具長度補償Z=0Z=0加工曲面時通過刀具長度補償能否獲得均勻余量?六、數(shù)控編程的工藝處理5.走刀路線的選擇6.刀具的選擇3.確定零件的裝夾方式4.確定加工坐標(biāo)系原點7.確定加工用量8.程序編制過程中的誤差控制1.認(rèn)真分析零件圖紙，明確加工內(nèi)容和技術(shù)要求2.制定加工方案，選擇加工機床類型七、數(shù)控加工誤差的來源

1、編程誤差1、編程誤差2、數(shù)控機床帶來的誤差3、環(huán)境帶來的誤差4、裝夾找正帶來上的誤差5、刀具帶來的誤差第二節(jié)數(shù)控程序的格式及功能字一、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)所謂數(shù)控加工程序，就是用數(shù)控機床輸入信息規(guī)定的自動控制語言和格式來表示的一套可使數(shù)控機床實現(xiàn)對零件自動加工的指令。它是機床數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用軟件。加工程序中包含的工藝及技術(shù)信息包括：工藝過程、工藝參數(shù)、刀具位移與方向，其它輔助動作（換刀、換向、冷卻、啟停等）及各動作順序等。數(shù)控程序控制指令格式國際上雖作過統(tǒng)一規(guī)定，但并未作到統(tǒng)一，各個國家和廠家并不相同：■系統(tǒng)開發(fā)商有自己的傳統(tǒng)和習(xí)慣?！鲂鹿δ艿牟粩嚅_發(fā)和出現(xiàn)。GΔΔ其它指令A(yù)±ΔB±ΔC±ΔX±ΔΔZ±ΔΔY±ΔΔNΔΔ輔助功能FΔSΔTΔMΔCR或P±ΔQ±ΔR±ΔI±ΔJ±ΔK±Δ但基本格式和指令相同：N---準(zhǔn)---偵---鑰---袖-程序段帽編號，植為了方胃便檢索熱。編號客可以不判連續(xù),有時可氧以不要怎。XYZA酒BC---運動坐標(biāo)噴，XYZ表示直泥線運動罷，ABC代雅表繞謙相應(yīng)軸的類旋轉(zhuǎn).G----煉----塑----準(zhǔn)備功能閱字，用來品描述機床它的動作類量型，如G01表示直線胸插補，G02表示順襯時針圓弧插補蒙，G03表示逆忠時針圓甚弧插補；G90表示絕碰對坐標(biāo)踏編程，G91表示相呼對坐標(biāo)赤編程等.IJK---趴---割---系統(tǒng)不者一樣，悠意義不躲同：S----飼----連----生-速度功能沾指令，規(guī)雀定主軸旋賀轉(zhuǎn)速度.N10例S800N10柜S8野00PHI瞧LIP籃S-5甘32SIEM宮ENS-弦840D表示圓心稠位置FAN道UC-瞞220慈A定義刀補還方向及圓民心的相對磁位置N10拉G1療X例10混Y20逗Z忙80距S衫800轉(zhuǎn)速也是籌可以調(diào)節(jié)喪的：80%-撫-120妻%N01蠶G1檔7G律01佩G41甜X6燭000嗽Y-3找000刪I1廣000霸J40漏00M---鞠---著---估---楚-輔助功紗能字，歸控制機架床的輔姓助動作.T----且----嶄----襯-刀具功能蛛指令，指舞定選用刀置具編號M08-憐----打開冷辭卻液M13-主----打開冷寶卻液并繩啟動主木軸M00-股----程序暫停(刀具、鉆連頭上有鐵噸屑，可以根去掉)M06玻---斧--自動換催刀M66粒---星--手動換刀N5T液10M蔑6(M客66)N10紀(jì)G1X頁Y沈ZM腳13M03、M04、M05—認(rèn)—主軸正丹轉(zhuǎn)、反團轉(zhuǎn)、停堆轉(zhuǎn)指令二、燥常用功就能字準(zhǔn)備功能G指令由字母G及其后的醒二位（目磚前已出現(xiàn)軌三位）數(shù)夸字組成。G指令的主讓要作用是回指定數(shù)控么機床運動絞方式，為軍數(shù)控系統(tǒng)涌的插補運耐算作好準(zhǔn)腥備。件的夾野緊與松飲開等常躁用的指小令稱為工藝指腥令。工藝檢指令包態(tài)括準(zhǔn)備尸性工藝莫指令（G指令）和碗輔助性工皂藝指令（M指令）聚兩類，組它們是肥程序編腥制中最胞常用的遲指令。在數(shù)控僵加工程廣序中，也描述數(shù)矛控機床垂的運動熔方式，略加工種咳類，主脈軸的開崖、停、附換向，前冷卻液寶的開、肝關(guān)，刀醋具的更推換，運源動部1).轎G1（G01）-直線插寬補數(shù)控系丹統(tǒng)不同,完成同般一動作寄的NC代碼也樓不同（1）FAN弱UC-勒220止A--相對坐標(biāo)編程，仰脈沖當(dāng)騾量為0.0椒05m渠m/脈沖。N10食G1礎(chǔ)X1笨134露5Y勉570株5N11科G1X能8660拜Y-5漏480N…府G1斧X(Xe-Xs)*Y(Ye-Ys)終點坐竹標(biāo)減起塊點坐標(biāo)蘿并進行圓整化后×10爆00.11.3壤5031.樣346媽9-幸20=朋11.哈346水9≈11.3而4711.至345×10吩00=113京45（2）Phi聽lip賺s-5冶32FANU葉C-OI棄-MBSie油men練s-8伙40D絕對坐鞭標(biāo)編程脈沖當(dāng)量爺為0.0碎01m勞mN10而G1追X3嘗1.3壓47啊Y2穴0.7夸03N11閣G1宜X4撐0.0布06淚Y1肢5.2迫20N…劑G1處XXeYYe(1)FAN德UC-收220之A(0.受005船mm/脈沖,相對坐漲標(biāo)編程)虧弧:N10認(rèn)G3X稈-541滅5Y9撕910寨I-99落50J伙1000盈弧:N11臂G3X遷-541負5Y9船910涉I453底5J8紅910-5.4異1021.6政659-磁27.0猴800=什-5.剪4141≈-5檔.41秒4-5.4爸15×10遲00=-541訊5N…G2邀/G3X(Xe芒-Xs狠)*Y(Ye赴-Ys她)*I(Xc唐-Xs脾)*J(Yc伶-Ys形)*(終點相對宿于起點的臘增量和圓循心相對于脅起點的增囑量圓整化勢后×100塊0)2)G肺2/G3崇-圓弧插補GO2順時針GO3逆時針(2)琴FA董NUC染-OI疤-MB(0.候001姥mm/脈沖,絕對)N10林G3X伍21.6的66Y鬧25.0魄83R囑10N11筍G3X榮21.6春66Y貍25.0陰83R立-10N…G惡2/G3存XXeYYeR…趟(圓心角≤180波°)N.G桑2/G急3XXeYYeR-(圓心角澤＞180°甲)(3)妙Phi慶lips蠶-532(0.0爸01mm查/脈沖,絕對)N10般G3束X2盒1.6煙66彎Y25土.08轟3R遼10N11蘿G3豪X2旬1.6考66學(xué)Y25落.08返3I鼠31.襪616娛J2伍4.0睬84N…G瞇2/G3大XXeYYeR…脹(圓心角≤180貞°)N…G強2/G欠3XXeYYeIXcJYc(圓心角＞180°計)N10濤G3X依21.6針66Y賓25.0騾83I萌-9.9備50J重0.99沫8N11鈴G3趙X2掘1.6姥66品Y25它.08梨3I滑4.貪536浮J8霸.91俱2(4)坑Sie盆men吐s-8堡40D(0.0嚴(yán)01mm偷/脈沖,絕對)N…G接2/G奔3XXeYYeI(Xc-X享s)J(Yc-辯Ys)思考:坐標(biāo)系種分別變摘成XOZ和YOZ后,程序又如何編制?第三節(jié)惡簡侄單數(shù)控股編程示疑例二維輪世廓手工弱編制NC加工程序N1N3G振02X模8228紗5Y-愛5571帽0N4攔G01游Y醬-24節(jié)290作CR//走CD段N5G湊39I-1肚0000爐0CR檢//尖角過鮮渡N6G醉01X父-182五285熊CR笑//走DO段N7G民39J400自00CR歌/縣/尖角過渡N2伙G01流X設(shè)100峽000線Y惹400呈00滿CR茶//走AB段FANU避C-22從0A控制系統(tǒng)脈沖當(dāng)量0.00偉5mm,S為起刀娘點,相對坐帶標(biāo)編程,左偏刀補關(guān)編程N8G歌01Y咐4000糊0C綠R闊//走OAN9臥G40駁G0箏1X斜-60鵝000交Y3復(fù)000建0M但30有CR諷/轎/取消刀補,退回S,主軸停轉(zhuǎn),關(guān)冷卻液G17稍G91歷G01G41X60慌000貸Y-添300捐00I10謀000幸0J讓400編00F2S50娘0HO1M03CR作業(yè)1:對圖示靜輪廓,用FAN銷UC-筍220方A控制系戲統(tǒng)按右偏刀蹈補方式完識成其NC編程,S為起刀點.I22丟285擁J-頂557汁10CR如//ＢＣ段圓遼?。狥AN肺UC-射220絞A數(shù)控系銹統(tǒng)編程箱要點提阻示：(1)脈沖當(dāng)忽量0.0換05m義m/脈沖,末位圓整灰化成0或5，使誤搭差最小(3)相對坐標(biāo)蒙編程，G91(2)圓整后算的數(shù)值×10沾00(4)刀偏方尾向用Ｉ疤ＪＫ表示，哈以本段窮程序終崖點為起醫(yī)點，后擔(dān)段直線乏確定，衫正負與包坐標(biāo)軸都一致,ＩＪＫ還假表示圓心.(5)尖角過忽度G39：IJK后值正買負僅表銳示方向票，與大屯小無關(guān)；咐也是以從本段程酸序終點他為起點輸，后段丸直線確將定，正負與坐屋標(biāo)軸方向販一致.N100庸00(槳CZ5筑218,稼WLK都,FR6虜,06.形12.2熟1)N1T插16M革66S耍800//手動換刀,刀號16，主軸轉(zhuǎn)忙速800％PM//主程序昨格式要梳求N3捎G51//機床原點N4G綁56//設(shè)置加工迎坐標(biāo)系原幅點N2G淹18//指定加甘工平面XOZN5G屢0X-月30Y粱100騰Z-30甚B0府M13//刀具快舉速移動諒到起點康，鎖死B軸,打開冷陵卻液,主軸轉(zhuǎn)制動N6G層01Y溉20F販5000N7G塊01Y春-3F償300//刀具以編切削進經(jīng)給速度開至表面醋下3mmN8G穗43Z搖0//單坐標(biāo)皮靠刀指領(lǐng)令N9玩G42//右偏刀方扇式刀補N10塵G1X地182.林283蹈Z0杠F100//加工OAN11藏G1白Z2杠4.2筆91//加工直灶線ABN12辯G3家X1來00夫Z80蓬R60//加工圓弧BCN14閑G1室Z0深//加工DON15輔G40N16齡G1Y旱10F刮300柿//抬刀N18危M30邊/絲式/程序結(jié)扒束N13士G1X捆0Z4尖0墳//加工CDN17斬G0X濱-30皺Y100寫Z-3猛0喚//退刀至扒起始撥位置2.MH代600E待\Phi令lips盤-532控制系統(tǒng)脈沖當(dāng)掌量0.00爆1mm,s為起刀融點,右偏刀補作業(yè)2:對圖示長輪廓,用MH6監(jiān)00EPhil港ips-鏡532控制系些統(tǒng)按左芝偏刀補偉方式完縱成其NC編程,S為起刀輪點N200顛0//程序序號N1G狐90G曠17M噴03S抗300//選擇加工璃平面逆主軸轉(zhuǎn)速厚，刀具盡順時針旋往轉(zhuǎn)N3T俗10M慚6//選擇刀吊具N4付G43外H0域2//刀具長度面補償N5G顧0X-楚60Y控70Z杜100耗M08//刀具快肥速移動頭到起點院，打開吼冷卻液N6皺G1率Z10喘F3塑000//刀具快秘速移動N7諷G1質(zhì)Z-3盤F5漿00旬/柳/刀具以切祥削進給速邁度至表面喇下3mmN8G毅41G伙1X0租Y40柿D20//刀具左壘補償并走刀程到點ＡN10播X100杜Y80//加工到枕Ｂ點N12介G2濾X1虎82.懲283驗Y2蓬4.2耳91態(tài)R60//加工圓弧BCN13技G1Y徒0//加工直澆線CDN14堪G1主X0//加工到o點N15煙G1Y咱40//加工到AN18棋G0X丹-60Y程70Z漸100//快速退刀隨至起始位撲置N19品M3低0//程序結(jié)束,與例2相同％PM//主程序格滲式要求N16辟G40//取消半耐徑補償N17防G堪1豬Z10插F2災(zāi)000//刀具退回Z=10平面N2筆G56//設(shè)置加工倡坐標(biāo)系原糕點3.V紛MC-忌850論\F蒼ANU法C-O邪I-M黨B控制系磨統(tǒng),脈沖當(dāng)量0.00椒1mm,s為起刀弄點,左偏刀廟補,作業(yè)3:對圖示扛輪廓,用FAN糟UC-婆OI-扶MB控制系扔統(tǒng)按右偏刀無補方式志完成其NC編程,S為起刀點％_N_P藏ART4挽_MPF//主程序格泰式要求;$P返A(chǔ)TH固=1_慨N_W撲KS_歷DIR唇_N_源T_W的PDT=“F恭R5”TC摟(TO飛OL中CHA申NGE）S30慈0M薦13G17憂G5胃6G90辜/剛/（可省）N10